CN108100951A - 一种摆臂装置 - Google Patents

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王安德
魏猛
姚泽功
杨万虎
李泽
张娜
郭印坤
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Hubei Jiangshan Heavy Industries Co ltd
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
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Abstract

一种摆臂装置，包括机架机构，置于机架机构上的摆臂，活动连接于摆臂上的落地平板，用于推动摆臂旋转以带动落地平板移动的摆臂倾斜油缸，摆臂的旋转支点与机架机构相连。本发明克服了现有平板不能完全落底造成的清障作业的不足的问题。本发明操作安全、方便，可控制平板整体放置到地面上，基本上消除了平板与地面的夹角，使得各种车辆均可以非常方便的移动至平板上，设计合理巧妙，清障方便，适用范围广，安全可靠，具有较高的实用性。

Description

一种摆臂装置
技术领域
本发明涉及到清障车、高空作业车及随车吊吊车领域，具体是一种摆臂装置。
背景技术
清障车、高空作业车及随车吊吊车在实施作业时，需要将工作平台平移至地面上。待作业工作结束后工作平台收拢。原先的工作平台工作时与地面有一个比较大的倾角，那么在工作当中，需要用较大动力将物件拖至工作平台上，实施作业时有诸多的不便。
发明内容
本发明弥补现有平板不能完全落底（即半落地）造成的清障作业的不足，提供一种摆臂装置，实施作业方便，并拓宽平板清障车系列。
本发明的技术方案是：包括机架机构，置于机架机构上的摆臂，活动连接于摆臂上的落地平板，用于推动摆臂旋转以带动落地平板移动的摆臂倾斜油缸，摆臂的旋转支点A与机架机构相连。
所述摆臂为伸缩式摆臂，包括依次套接的摆壁组件、用于带动摆壁组件伸缩的摆臂伸缩油缸。
所述摆壁组件包括摆臂三臂、摆臂二臂、摆臂一臂；所述摆臂三臂为L形，包括竖臂、与竖臂连接的横臂，摆臂二臂套装于摆臂三臂的横臂上，摆臂一臂套装于摆臂二臂外；所述摆臂一臂端部铰接于机架机构上。
所述摆臂倾斜油缸缸筒铰接于机架机构上的连接板上，摆臂倾斜油缸活塞杆连接在摆臂一臂上。
所述落地平板为L形，包括竖板、与竖板连接的横板，落地平板的竖板端部活动铰接于竖臂端部，横板下部设有撑地部件，落地平板回位锁紧销安装在横板的前端。
所述机架机构上设有与落地平板回位锁紧销相对应的落地平板回位锁紧销套。
所述摆臂伸缩油缸为双行程油缸，采用双行程油缸利用合理的组合和巧妙的联接方式，增大油缸的工作行程和降低工艺难度，降低制造成本。另外，结构简单紧凑，工作过程稳定可靠，控制油路简单，整个缸体体积较小。
所述机架机构端部设有用于与落地平板配合移动的导向轮。
所述机架机构上设有用于锁定摆臂旋转位置的锁定板。
所述锁定板为弯板，锁定板靠近摆臂的旋转支点A。
本发明涉及到清障车、高空作业车及随车吊吊车领域。本发明操作安全、方便，可控制平板整体放置到地面上，基本上消除了平板与地面的夹角，使得各种车辆均可以非常方便的移动至平板上，设计合理巧妙，清障方便，适用范围广，安全可靠，具有较高的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的使用状态图之一（平移状态）。
图3是本发明的使用状态图之二（倾斜状态）。
图4是本发明的使用状态图之三（最终状态）。
图5是摆臂的结构示意图。
图6是图5的A-A剖视图。
图7是落地平板的结构示意图。
图8是机架机构的结构示意图。
其中，1、摆臂；2、落地平板；3、机架机构；4、摆臂倾斜油缸；5、连接板；6、摆臂伸缩油缸7、落地平板回位锁紧机构；8、摆臂三臂；9、摆臂二臂；10、摆臂一臂；11、落地平板回位锁紧销；12、撑地部件；13、落地平板回位锁紧销套；14、导向轮；15、摆臂伸缩油缸连接销。
具体实施方式
图1、2、3、4中，本发明包括机架机构3，置于机架机构3上的摆臂1，活动连接于摆臂1上的落地平板2，用于推动摆臂1旋转以带动落地平板2移动的摆臂倾斜油缸4，摆臂1的旋转支点A与机架机构3相连。摆臂倾斜油缸4缸筒一端铰接于机架机构3上的连接板5上，摆臂倾斜油缸4活塞杆另一端铰接于摆臂一臂10上。落地平板回位锁紧机构7由落地平板回位锁紧销11、落地平板回位锁紧销套13组成。摆臂1为伸缩式摆臂，包括依次套接的摆壁组件、用于带动摆壁组件伸缩的摆臂伸缩油缸6。摆壁组件包括摆臂三臂8、摆臂二臂9、摆臂一臂10。落地平板2下部有撑地部件12，机架机构3端部设有导向轮14。初始状态如图1，摆壁伸缩油缸6处于伸长状态。平移状态图如2，摆壁伸缩油缸6处于收回状态，摆壁伸缩油缸6回收工作的同时带动摆臂及落地平板向导向轮14方向移动。
图5、6中，摆臂三臂8是L形臂，摆臂二臂9及摆臂一臂10是矩形套臂，摆臂二臂9套装在摆臂三臂8上，摆臂一臂10套装在摆臂二臂9上。摆臂伸缩油缸6为双行程油缸，第一只油缸的活塞杆端连接在摆臂一臂10上，第二只油缸活塞杆端连接于摆臂三臂8上，缸筒连接在摆臂二臂9上。其中，15为摆臂伸缩油缸连接销。
图7中，落地平板2活动铰接于摆臂三臂8上端，落地平板2为L形，包括竖板、与竖板连接的横板，横板下部设有撑地部件12，落地平板回位锁紧销11安装在落地平板2的前端。
图8中，机架机构上设有落地平板回位锁紧销套13、导向轮14、用于锁定摆臂旋转位置的锁定板。
本发明的实现过程如下：
1.落地过程：机构连接板5上有两只摆臂倾斜油缸4，分别对称设置在机架机构3的左右两侧。机架机构3后端尾部有两个导向轮14，分别对称设置机架机构3后端尾部左右两边，在两只摆臂倾斜油缸4推动下摆臂1做旋转运动，当摆臂1旋转115 º时，落地平板2完全落地，落地平板2前端下部左右两侧各设有一个撑地部件12。
2.收起过程：在两只摆臂倾斜油缸4拉动下摆臂1做旋转运动，同时拉动落地平板2回程，当落地平板2到位以后，摆臂伸缩油缸6工作摆臂伸缩油缸6缸筒推出，将落地平板2缩回（如图1），落地平板回位锁紧销11及落地平板回位锁紧销套13将其锁紧。

Claims (10)

1.一种摆臂装置，其特征在于：包括机架机构（3），置于机架机构（3）上的摆臂（1），活动连接于摆臂（1）上的落地平板（2），用于推动摆臂旋转以带动落地平板（2）移动的摆臂倾斜油缸（4），摆臂（1）的旋转支点A与机架机构（3）相连。
2.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆臂（1）为伸缩式摆臂，包括依次套接的摆壁组件、用于带动摆壁组件伸缩的摆臂伸缩油缸（6）。
3.根据权利要求2所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆壁组件包括摆臂三臂（8）、摆臂二臂（9）、摆臂一臂（10）；所述摆臂三臂（8）为L形，包括竖臂、与竖臂连接的横臂，摆臂二臂（9）套装于摆臂三臂（8）的横臂上，摆臂一臂（10）套装于摆臂二臂（9）外；所述摆臂一臂（10）端部铰接于机架机构（3）上。
4.根据权利要求3所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆臂倾斜油缸（4）缸筒铰接于机架机构（3）上的连接板（5）上，摆臂倾斜油缸（4）活塞杆连接在摆臂一臂（10）上。
5.根据权利要求3所述的摆臂装置，其特征在于：所述落地平板（2）为L形，包括竖板、与竖板连接的横板，落地平板（2）的竖板端部活动铰接于竖臂端部，横板下部设有撑地部件（12），落地平板回位锁紧销（11）安装在横板的前端。
6.根据权利要求5所述的摆臂装置，其特征在于：所述机架机构（3）上设有与落地平板回位锁紧销（11）相对应的落地平板回位锁紧销套（13）。
7.根据权利要求3所述的摆臂装置，其特征在于：所述摆臂伸缩油缸（6）为双行程油缸。
8.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述机架机构（3）端部设有用于与落地平板（2）配合移动的导向轮（14）。
9.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述机架机构（3）上设有用于锁定摆臂旋转位置的锁定板。
10.根据权利要求9所述的摆臂装置，其特征在于：所述锁定板为弯板，锁定板靠近摆臂（1）的旋转支点A。
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