CN104355020B - 车厢可卸式垃圾车吊臂机构 - Google Patents

Abstract

一种车厢可卸式垃圾车吊臂机构，包括：底架、联动架、钩臂、举升油缸；钩臂包括两节式伸缩柱、伸缩油缸、钩臂柱、锁止机构；其中，伸缩柱的末节尾端与第一转轴固定，伸缩柱的首节顶端与钩臂柱垂直固定，钩臂柱顶端固定有钩爪，伸缩油缸位于伸缩柱内，伸缩油缸缸体与伸缩柱末节固定，伸缩油缸活塞柱与伸缩柱首节固定；锁止机构包括：锁钩、转轴、锁定杆、复位弹簧；在转轴朝向钩臂柱的一侧圆周上固定有转动块且转动块位于转轴偏下的圆周上。本发明的锁止机构结构简单可靠，为纯机械式结构，不需要额外的控制系统，通过利用伸缩柱伸缩带动锁止机构自动进行锁止和解锁，并且与车厢可卸式垃圾车的工作顺序很好的配合。

Description

车厢可卸式垃圾车吊臂机构

技术领域：

本发明涉及车厢可卸式垃圾车技术领域，特别涉及一种车厢可卸式垃圾车吊臂机构。

背景技术：

车厢可卸式垃圾车包括车体11和可分离的全封闭式垃圾箱21，垃圾箱21尾端设有卸料门211，垃圾箱21尾端下方安装有滚轮212，垃圾箱21首端设有牵引环；车体11底盘110上安装有吊臂机构，吊臂机构包括联动架111、举升油缸112和钩臂113，联动架111尾端与底盘110转动连接，联动架111尾端设有一对导向轮114，钩臂113在联动架111的前端与联动架111转动连接，举升油缸112一端与底盘110连接，另一端与钩臂113连接；当需要将垃圾箱21从车上放下或从地上拖到车上时，钩臂113以其与联动架111的连接轴为转动轴转动；当垃圾箱21卸料时，钩臂113与联动架111锁死，举升油缸112推动联动架111以联动架111与底盘110的连接轴为转动轴转动。现有的锁止机构设计存在缺陷，使用一段时间会出现难以锁死或锁死后解锁困难。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种能克服以上缺陷的车厢可卸式垃圾车吊臂机构。

一种车厢可卸式垃圾车吊臂机构，包括：底架、联动架、钩臂、举升油缸；底架安装在垃圾车底盘上，底架为框架结构，底架包括两副纵梁，两副纵梁之间间隔固定有不少于三副横梁，底架尾端两侧安装有一对滑轮。

联动架为框架结构，联动架的横向和纵向尺寸均小于底架，联动架包括一对平行的纵梁和至少两副横梁，联动架的两纵梁位于底架两纵梁的内侧，联动架两纵梁尾端与底架尾端转动连接，联动架的两副横梁为：第一横梁、第二横梁，第一横梁固定在联动架纵梁的首端，第一横梁中段向下沉低于联动架纵梁所在平面以降低整车重心，第一横梁前后两端向联动架纵梁外侧延伸，第一横梁的延伸部使联动架搭在底架纵梁上，在第一横梁与第二横梁之间设有与第一横梁平行的第一转轴，第一转轴两端转动固定在联动架两纵梁上。

钩臂包括两节式伸缩柱、伸缩油缸、钩臂柱、锁止机构；其中，伸缩柱的末节尾端与第一转轴固定，伸缩柱的首节顶端与钩臂柱垂直固定，钩臂柱顶端固定有钩爪，伸缩油缸位于伸缩柱内，伸缩油缸缸体与伸缩柱末节固定，伸缩油缸活塞柱与伸缩柱首节固定；锁止机构包括：锁钩、转轴、锁定杆、复位弹簧；锁定杆位于联动架首端且锁定杆在伸缩柱下方，锁定杆与联动架两纵梁垂直固定，转轴位于锁定杆上方，转轴与伸缩柱末节转动连接，锁钩与转轴固定连接，复位弹簧一端与伸缩柱连接另一端与锁钩连接，复位弹簧总是趋向于使锁钩钩紧锁定杆，在转轴朝向钩臂柱的一侧圆周上固定有转动块且转动块位于转轴偏下的圆周上，转动块为柱状且其轴线与转轴轴线平行，转动块轴心与转轴轴心的连线与伸缩柱中心线的夹角在10～90度之间，转动块不与转轴接触的侧壁为外凸的曲面，伸缩柱首节尾端开有槽口对向转轴的槽，槽底面为内凹的曲面，槽的中心线经过转轴的轴线。当伸缩油缸带动伸缩柱首节缩回伸缩柱末节并到达预定位置时，伸缩柱首节尾端槽的槽底推动转动块向下转动，转动块带动转轴进而带动锁钩转动从而解锁。

举升油缸底座与位于底架首端的横梁转动连接，举升油缸的活塞柱与伸缩柱的末节转动连接。

本发明当需要将垃圾箱拖上或拖下垃圾车时，钩臂的伸缩柱收缩使锁止机构解锁，钩臂以第一转轴为轴转动；当需要倾卸垃圾时，伸缩柱保持伸出状态，锁止机构锁定，钩臂以联动架与底架的连接处为轴转动。本发明的锁止机构结构简单可靠，为纯机械式结构，不需要额外的控制系统，通过利用伸缩柱伸缩带动锁止机构自动进行锁止和解锁，并且与车厢可卸式垃圾车的工作顺序很好的配合。

附图说明：

附图1是现有技术的的车厢可卸式垃圾车的结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的车厢可卸式垃圾车吊臂机构的立体示意图。

附图3是联动架的立体示意图。

附图4是钩臂和举升油缸的立体结构示意图。

附图5是钩臂和举升油缸的侧视示意图。

附图6是钩臂和举升油缸去掉伸缩柱末节和伸缩油缸后的立体示意图。

附图7是附图6A部的局部放大图。

图中：

现有技术：车体11、垃圾箱21、卸料门211、滚轮212、联动架111、举升油缸112、钩臂113、底盘110、导向轮114；

本发明：底架3、联动架4、钩臂5、举升油缸6、纵梁31、横梁32、滑轮33、纵梁41、第一横梁421、第二横梁422、延伸部4211、第一转轴43、伸缩柱51、伸缩油缸52、钩臂柱53、锁止机构54、末节511、首节512、钩爪531、锁钩541、转轴542、锁定杆543、转动块544、槽5121。

具体实施方式：

如图2～图7所示，一种车厢可卸式垃圾车吊臂机构，包括：底架3、联动架4、钩臂5、举升油缸6；底架3安装在垃圾车底盘上，底架3为框架结构，底架3包括两副纵梁31，两副纵梁31之间间隔固定有不少于三副横梁32，底架3尾端两侧安装有一对滑轮33。

联动架4为框架结构，联动架4的横向和纵向尺寸均小于底架3，联动架4包括一对平行的纵梁41和至少两副横梁，联动架4的两纵梁41位于底架3两纵梁31的内侧，联动架4两纵梁41尾端与底架3尾端转动连接，联动架4的两副横梁为：第一横梁421、第二横梁422，第一横梁421固定在联动架4纵梁41的首端，第一横梁421中段向下沉低于联动架4纵梁41所在平面以降低整车重心，第一横梁421前后两端向联动架4纵梁41外侧延伸，第一横梁421的延伸部4211使联动架4搭在底架3纵梁31上，在第一横梁421与第二横梁422之间设有与第一横梁421平行的第一转轴43，第一转轴43两端转动固定在联动架4两纵梁41上。

钩臂5包括两节式伸缩柱51、伸缩油缸52、钩臂柱53、锁止机构54；其中，伸缩柱51的末节511尾端与第一转轴43固定，伸缩柱51的首节512顶端与钩臂柱53垂直固定，钩臂柱53顶端固定有钩爪531，伸缩油缸52位于伸缩柱51内，伸缩油缸52缸体与伸缩柱51末节511固定，伸缩油缸52活塞柱与伸缩柱51首节512固定；锁止机构54包括：锁钩541、转轴542、锁定杆543、复位弹簧；锁定杆543位于联动架4首端且锁定杆543在伸缩柱51下方，锁定杆543与联动架4两纵梁41垂直固定，转轴542位于锁定杆543上方，转轴542与伸缩柱51末节511转动连接，锁钩541与转轴542固定连接，复位弹簧一端与伸缩柱51连接另一端与锁钩541连接，复位弹簧总是趋向于使锁钩541钩紧锁定杆543，在转轴542朝向钩臂柱53的一侧圆周上固定有转动块544且转动块544位于转轴542偏下的圆周上，转动块544为柱状且其轴线与转轴542轴线平行，转动块544轴心与转轴542轴心的连线与伸缩柱51中心线的夹角在10～90度之间，转动块544不与转轴542接触的侧壁为外凸的曲面，伸缩柱51首节512尾端开有槽口对向转轴542的槽5121，槽5121底面为内凹的曲面，槽5121的中心线经过转轴542的轴线。以上结构的一个作用是保证转动块544与槽5121初始接触时接触点的切线与伸缩油缸52的伸缩方向不垂直，否则，会形成转动死点。当伸缩油缸52带动伸缩柱51首节512缩回伸缩柱51末节511并到达预定位置时，伸缩柱51首节512尾端槽5121的槽底推动转动块544向下转动，转动块544带动转轴542进而带动锁钩541转动从而解锁。

举升油缸6底座与位于底架3首端的横梁32转动连接，举升油缸6的活塞柱与伸缩柱51的末节511转动连接。

Claims (1)

1.一种车厢可卸式垃圾车吊臂机构，其特征在于：包括：底架、联动架、钩臂、举升油缸；底架安装在垃圾车底盘上，底架为框架结构，底架包括两副纵梁，两副纵梁之间间隔固定有不少于三副横梁，底架尾端两侧安装有一对滑轮；

联动架为框架结构，联动架的横向和纵向尺寸均小于底架，联动架包括一对平行的纵梁和至少两副横梁，联动架的两纵梁位于底架两纵梁的内侧，联动架两纵梁尾端与底架尾端转动连接，联动架的两副横梁为：第一横梁、第二横梁，第一横梁固定在联动架纵梁的首端，第一横梁中段向下沉低于联动架纵梁所在平面，第一横梁前后两端向联动架纵梁外侧延伸，第一横梁的延伸部使联动架搭在底架纵梁上，在第一横梁与第二横梁之间设有与第一横梁平行的第一转轴，第一转轴两端转动固定在联动架两纵梁上；

钩臂包括两节式伸缩柱、伸缩油缸、钩臂柱、锁止机构；其中，伸缩柱的末节尾端与第一转轴固定，伸缩柱的首节顶端与钩臂柱垂直固定，钩臂柱顶端固定有钩爪，伸缩油缸位于伸缩柱内，伸缩油缸缸体与伸缩柱末节固定，伸缩油缸活塞柱与伸缩柱首节固定；锁止机构包括：锁钩、转轴、锁定杆、复位弹簧；锁定杆位于联动架首端且锁定杆在伸缩柱下方，锁定杆与联动架两纵梁垂直固定，转轴位于锁定杆上方，转轴与伸缩柱末节转动连接，锁钩与转轴固定连接，复位弹簧一端与伸缩柱连接另一端与锁钩连接，复位弹簧总是趋向于使锁钩钩紧锁定杆，在转轴朝向钩臂柱的一侧圆周上固定有转动块且转动块位于转轴偏下的圆周上，转动块为柱状且其轴线与转轴轴线平行，转动块轴心与转轴轴心的连线与伸缩柱中心线的夹角在10～90度之间，转动块不与转轴接触的侧壁为外凸的曲面，伸缩柱首节尾端开有槽口对向转轴的槽，槽底面为内凹的曲面，槽的中心线经过转轴的轴线；

举升油缸底座与位于底架首端的横梁转动连接，举升油缸的活塞柱与伸缩柱的末节转动连接。