CN203461392U - 一种垃圾箱装卸拉臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种垃圾箱装卸垃圾箱装卸拉臂装置,主要由固定支架、拉臂、锁紧机构、后支撑机构组成,其特征在于:所述的固定支架包括支架、翻转支架、滚轴,拉臂包括大臂、举升液压缸、小臂、小臂液压缸,锁紧机构包括锁紧架、锁紧液压缸、锁紧支架、锁紧钩,后支撑机构包括后支撑液压缸、后支撑支架、后支撑滚轮。本实用新型的有益效果:该装置采用全液压系统控制,稳定性更好,实际操作更简便、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域,具体涉及一种使用在钩臂式垃圾车中的垃圾箱装卸拉臂装置。
背景技术
拉臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车箱具有装载和卸载功能的拉臂架装置的专用汽车,可以实现车箱与汽车的结合和分离,同时对车箱的散装货物实现自卸作业。主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾,亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料,也可以在矿山或者煤矿中运送矿石或煤。现有技术中的拉臂机构有采用机械软轴拉锁来完成的,但这种这种结构对机械软轴拉锁的强度有较高的要求,并且经长期作业容易出现强度降低,磨损断裂的隐患。还有单独采用油缸机构来实现操控的,但因机构设计要求高,所以很难达到理想效果。
实用新型内容
鉴于上述技术问题,本实用新型提供一种垃圾箱装卸拉臂装置,该装置将现有技术综合改进,采用全液压式系统控制,稳定性更好,实际操作更简便、安全。
为实现上述目的,本实用新型提供一种垃圾箱装卸拉臂装置,主要由固定支架、拉臂、锁紧机构和后支撑机构组成,所述的固定支架包括支架、翻转支架和滚轴,拉臂包括大臂、举升液压缸、小臂和小臂液压缸,锁紧机构包括锁紧架、锁紧液压缸、锁紧支架和锁紧钩,后支撑机构包括后支撑液压缸、后支撑支架和后支撑滚轮。所述的拉臂、锁紧机构和后支撑机构安装在固定支架上,拉臂中的大臂通过销轴与翻转支架连接,举升液压缸通过支座与支架连接,举升液压缸的活塞杆通过销轴与大臂连接,小臂通过销轴与大臂连接,小臂液压缸通过支座与大臂连接,小臂液压缸的活塞杆通过销轴与小臂连接。
所述的锁紧机构中的锁紧支架固定在翻转支架上,锁紧架通过销轴与翻转支架可拆卸连接,锁紧液压缸通过支座与锁紧支架连接,锁紧液压缸的活塞杆与锁紧架通过销轴可拆卸连接。
所述的后支撑机构中的后支撑支架与固定支架连接,后支撑液压缸通过支座与后支撑支架连接,后支撑液压缸的活塞杆与后支撑滚轮可拆卸连接,后支撑滚轮通过销轴与后支撑支架可拆卸连接。
本实用新型的有益效果是:该装置采用全液压系统控制,稳定性更好,实际操作更简便、安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型的结构图。
1-锁紧架;2-锁紧钩;3-大臂;4-小臂;5-小臂液压缸;6-支架;7-举升液压缸;8-翻转支架;9-锁紧液压缸;10-后支撑滚轮;11-锁紧支架;12-后支撑支架;13-后支撑液压缸;14-滚轴。
具体实施方式
由图1所示,本实用新型一种垃圾箱装卸拉臂装置,主要由固定支架、拉臂、锁紧机构、后支撑机构组成,固定支架包括支架6、翻转支架8和滚轴14,拉臂包括大臂3、举升液压缸7、小臂4和小臂液压缸5,锁紧机构包括锁紧架1、锁紧液压缸9、锁紧支架11和锁紧钩2,后支撑机构包括后支撑液压缸13、后支撑支架12和后支撑滚轮10。
拉臂、锁紧机构和后支撑机构安装在固定支架上,拉臂中的大臂3通过销轴与翻转支架8连接,举升液压缸7通过支座与支架6连接,举升液压缸7的活塞杆通过销轴与大臂3连接,小臂4通过销轴与大臂3连接,小臂液压缸5通过支座与大臂3连接,小臂液压缸5的活塞杆通过销轴与小臂4连接。
锁紧机构中的锁紧支架11固定在翻转支架8上,锁紧架11通过销轴与翻转支架8可拆卸连接,锁紧液压缸9通过支座与锁紧支架11连接,锁紧液压缸9的活塞杆与锁紧架1通过销轴可拆卸连接。后支撑机构中的后支撑支架12与固定支架连接,后支撑液压缸13通过支座与后支撑支架12连接,后支撑液压缸13的活塞杆与后支撑滚轮10可拆卸连接,后支撑滚轮10通过销轴与后支撑支架12可拆卸连接。
拉臂式垃圾车准备准备更换箱体时,后支撑机构先动作,后支撑液压缸13运动到最大行程,后支撑滚轮10伸出至工作位置,然后小臂液压缸5动作,伸出至装卸位置(与大臂3形成一定夹角),然后举升液压缸7动作,推动大臂3升起至工作位置形成自卸角,至此上箱准备工作完成。拉钩挂住箱体后,通过举升液压缸7回复到起始位置的动作,实现拖动箱体上移,箱体沿滚轴14至水平位置,然后小臂液压缸5复位,同时带动箱体向车头方向移动,当小臂液压缸5完成复位动作时,箱体正好同时行至预定的停放位置,至此车体的换箱动作完成。
Claims (3)
1.一种垃圾箱装卸拉臂装置,主要由固定支架、拉臂、锁紧机构和后支撑机构组成,其特征在于:所述的固定支架包括支架、翻转支架和滚轴,拉臂包括大臂、举升液压缸、小臂和小臂液压缸,锁紧机构包括锁紧架、锁紧液压缸、锁紧支架和锁紧钩,后支撑机构包括后支撑液压缸、后支撑支架和后支撑滚轮,拉臂、锁紧机构和后支撑机构安装在固定支架上,拉臂中的大臂通过销轴与翻转支架连接,举升液压缸通过支座与支架连接,举升液压缸的活塞杆通过销轴与大臂连接,小臂通过销轴与大臂连接,小臂液压缸通过支座与大臂连接,小臂液压缸的活塞杆通过销轴与小臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱装卸拉臂装置,其特征在于:所述的锁紧机构中的锁紧支架固定在翻转支架上,锁紧架通过销轴与翻转支架可拆卸连接,锁紧液压缸通过支座与锁紧支架连接,锁紧液压缸的活塞杆与锁紧架通过销轴可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾箱装卸拉臂装置,其特征在于:所述的后支撑机构中的后支撑支架与固定支架连接,后支撑液压缸通过支座与后支撑支架连接,后支撑液压缸的活塞杆与后支撑滚轮可拆卸连接,后支撑滚轮通过销轴与后支撑支架可拆卸连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108974731A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-11 | 燕山大学 | 一种单缸拉臂式垃圾车拉臂装置 |
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