CN206735387U - 一种大升降行程集装箱立转装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于：左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，两个导向架上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，两个升降油缸上端分别与两个导向架连接，两个升降油缸下端铰接在机座的油缸支座上，行走架在行走驱动装置的驱动下能够带动吊具沿着立转架的主梁行走移动。其采用两端悬臂铰接结构，既能够将集装箱立转起来进行干散货物的立转装卸，亦可将集装箱落地进行普通货物的落地装卸，并能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种不同组合时的立转装卸与落地装卸要求，扩大设备的适用范围。

Description

一种大升降行程集装箱立转装卸设备

技术领域

本实用新型涉及一种大升降行程的集装箱立转装卸设备,属于集装箱物流技术领域。

背景技术

采用集装箱运输货物具有快速便捷、免包装、低损耗、安全、运输标准化、适用运输方式广等优点，日益得到推广普及。采用专用设备吊运集装箱进行普通货物装卸，以及将集装箱倾转或竖立（以下简称为立转）起来进行干散货装卸是一种新兴技术。现有技术——例如集装箱倾转或竖立设备（专利号：ZL201210098956.0），采用设备主体骑跨在集装箱运输车辆上的方式，将集装箱立转起来，进行干散货物的集装箱立转装卸作业，其缺点是：设备的升降行程小，只能进行集装箱的立转装卸作业，不具备将集装箱落地进行普通货物装卸的功能，也不能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种不同组合的装卸要求，设备的适用范围小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大升降行程集装箱立转装卸设备，解决现有技术存在的上述问题。采用两端悬臂铰接结构、多级升降油缸等，增大设备的升降行程，该设备升降行程大，既能够将集装箱立转起来进行干散货物的立转装卸，亦可将集装箱落地进行普通货物的落地装卸，并能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种不同组合时的立转装卸与落地装卸要求，扩大设备的适用范围。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种大升降行程的集装箱立转装卸设备，由左右两个机座、左右两个导向架、立转架、吊具、行走架、左右两个升降油缸、左右两个立转驱动装置及行走驱动装置组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，其特征在于：左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，两个导向架上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，两个升降油缸上端分别与两个导向架连接，两个升降油缸下端铰接在机座的油缸支座上，两个导向架在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架做上下升降运动，两个立转驱动装置分别在左右两侧与立转架及导向架铰接，立转架在立转驱动装置的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架置于立转架上，吊具置于立转架下，吊具通过四组连板与行走架铰接，行走架在行走驱动装置的驱动下能够带动吊具沿着立转架的主梁行走移动。

所述的升降油缸为两级或三级的多级升降油缸，所述的立转驱动装置为立转油缸；

所述的立转架由两条主梁、左端支架、右端支架组成，其主体呈左右对称形式，两条主梁与左端支架及右端支架之间焊接或栓接，所述的左端支架及右端支架分别与两个导向架上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架及右端支架分别与左右导向架错开，不在同一个垂直中心面内，两个立转油缸上端分别与立转架的左端支架、右端支架铰接，下端分别与左右导向架铰接，两个立转油缸的中轴线分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，立转架在多级升降油缸驱动下，能够沿着机座主体内侧做大行程的升降运动，在立转油缸的驱动下，立转架在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动，立转后箱门朝上时可进行货物装载，箱门朝下时可进行货物卸载。

所述的立转架在其左端支架及右端支架内部各套装一个立转换向盘，立转换向盘的垂直中心面分别与左端支架及右端支架的垂直中心面重合，两个立转油缸分别与立转换向盘及导向架铰接，在左端支架及右端支架内侧各设有一个定位油缸，在左端支架及右端支架中部开有长孔，长孔内各设置一个定位卡板，立转换向盘开有三个定位槽口，当立转架随吊具降落在集装箱或其它支撑物上面时，定位卡板能够在定位油缸的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘与左端支架或右端支架定位，脱离时立转换向盘能够在立转油缸的驱动下相对左端支架或右端支架绕悬臂式铰接轴心转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，两个立转油缸的中轴线分别布置在立转换向盘的垂直中心面内，在立转油缸的驱动下，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～±90°的立转摆动，定位卡板卡在中间槽口时，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做±45°立转摆动，定位卡板卡在左侧槽口时，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，定位卡板卡在右侧槽口时，立转架能够绕铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转摆动。

所述的立转架的主梁长度不同，使主体跨度内容纳一个集装箱作业宽度或两个、三个集装箱作业宽度。

所述的立转油缸实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：将立转油缸分别布置在左端和右端同侧或分别在布置左端和右端异侧，或同在左端异侧布置，同在右端异侧布置。

所述的立转油缸分别在左端和右端同侧布置或分别在左端和右端异侧布置，同在左端异侧布置，同在右端异侧布置以实现±45°、0°～+90°或0°～-90°的双向立转摆动。

所述的机座的四角端部设有可调支撑或设有可收放的行走轮，设备正常作业时，行走轮可收起，放下行走轮时，设备能够行走。

所述的行走轮带有驱动装置，设备能够实现自行走。

本实用新型的积极积极效果是既能够将集装箱立转起来进行干散货物的立转装卸，亦可将集装箱落地进行普通货物的落地装卸，并能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种组合的装卸要求，还可进行集装箱以外的货物装卸，扩展了现有技术的应用范围，能够产生更大的技术经济效益。能够同时满足集装箱立转装卸、落地装卸以及不同集装箱高度与不同运输车车板高度组合时的立转装卸与落地装卸要求；采用多级升降油缸，其行程满足在其处于完全收缩状态时，能够实现集装箱落地装卸，完全伸出时能够实现最高的集装箱与最高的运输车车板组合时的立转装卸。

附图说明

图1为本实用新型的第一个实施例的总体结构示意图，采用上下二等角轴测图。

图2为本实用新型的第一个实施例的正视图。

图3为本实用新型的第一个实施例的侧视图。

图4为本实用新型的第一个实施例的府视图。

图5为本实用新型的第一个实施例的悬臂回转部位的局部视图。

图6为本实用新型的第一个实施例的2.437m集装箱落地装卸示意图，采用上下二等角轴测图。

图7为本实用新型的第一个实施例的2.9m集装箱起吊示意图，采用上下二等角轴测图。

图8为本实用新型的第一个实施例的两油缸在两端同侧布置示意图，采用上下二等角轴测图。

图9为本实用新型的第一个实施例的两油缸在两端异侧布置示意图，采用上下二等角轴测图。

图10为本实用新型的第一个实施例的两油缸在同端异侧布置示意图，采用上下二等角轴测图。

图11为本实用新型的第二个实施例的总体结构示意图，采用上下二等角轴测图。

图12为本实用新型的第二个实施例的正视图。

图13为本实用新型的第二个实施例的侧视图。

图14为本实用新型的第二个实施例的府视图。

图15为本实用新型的第二个实施例的悬臂式双向回转部位的局部正视图。

图16为本实用新型的第二个实施例的悬臂式双向回转部位的局部侧视图。

图17为本实用新型的第二个实施例的悬臂式双向回转部位的局部轴测图。

图18为本实用新型的第二个实施例的两油缸在两端同侧布置示意图，采用上下二等角轴测图。

图19为本实用新型的第二个实施例的两油缸在两端异侧布置示意图，采用上下二等角轴测图。

图20为本实用新型的第二个实施例的两油缸在同端异侧布置示意图，采用上下二等角轴测图。

图21为本实用新型的单箱位集装箱立转装卸设备示意图，采用上下二等角轴测图。

图22为本实用新型的双箱位集装箱立转装卸设备示意图，采用上下二等角轴测图。

图23为本实用新型的可调支撑的局部剖面视图。

图24为本实用新型的行走式机座的正视图。

图25为本实用新型的带有驱动装置的行走轮的内部结构局部视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，根据本实用新型做出的这些个具体实施例既能够将集装箱立转起来进行干散货物的立转装卸，亦可将集装箱落地进行普通货物的落地装卸，并能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种不同组合时的立转装卸与落地装卸。

如图1-4所示，为一种双箱位单向立转的大升降行程的集装箱立转装卸设备，主要由左右两个机座1、左右两个导向架2、立转架3、吊具4、行走架5、左右两个二级升降油缸6、左右两个立转油缸7及行走驱动装置8组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，其特征在于：左右两个机座1的主立柱作为导向架2竖直升降的导向结构，两个导向架2分别安装在此导向结构内，两个导向架2的上端分别与立转架3铰接，两个二级升降油缸6分别安装在两个导向架2内，两个二级升降油缸6的上端与导向架2连接，下端铰接在机座1的油缸支座上，两个导向架2在各自的二级升降油缸6驱动下，同时带动立转架3做上下升降运动；两个立转驱动装置7分别在左右与立转架3及导向架2铰接，立转架3在立转驱动装置7的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架5置于立转架3上，吊具4置于立转架3下，吊具4通过四组连板与行走架5铰接，行走架5在行走驱动装置7的驱动下能够带动吊具4沿着立转架主梁行走移动，立转架3在二级升降油缸6的驱动下能够带动行走架5及吊具4做上下升降运动和立转摆动。

所述的立转架3如图8-10所示，由两条主梁3.1、左端支架3.2、右端支架3.3等部分组成，其主体呈左右对称形式，两条主梁3.1与左端支架3.2及右端支架3.3之间焊接或栓接，所述的左端支架3.2及右端支架3.3分别与两个导向架2上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架3.2及右端支架3.3的中心面A分别与左右导向架中心面B错开，不在同一个垂直中心面内，如图5所示；两个立转油缸7上端分别与立转架3的左端支架3.2、右端支架3.3铰接，下端分别与左右导向架2铰接，两个立转油缸的中轴线分别布置在左端支架3.2、右端支架3.3的垂直中心面内，立转架3在二级升降油缸6驱动下，能够沿着机座1的主体内侧做大行程的升降运动，在立转油缸7的驱动下，立转架3在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动。

所述的二级升降油缸6如图6-7所示，其行程满足：在其处于完全收缩状态时，左右两个二级升降油缸6带动导向架2、立转架3、吊具4及行走架5下落至最低点，吊具4的旋锁锁定面于地面之间的高度≤2.4m，能够实现2.438m高的集装箱落地装卸，如图6所示；完全伸出时，左右两个二级升降油缸6带动导向架2、立转架3、吊具4及行走架5上升至最高点，吊具4的旋锁锁定面于地面之间的高度大于2.9m高的集装箱与1.6m高的运输车车板组合时的高度，并留有横移所需空间，且能够实现立转装卸，如图7所示。

第一个实施例所述的大升降行程的集装箱立转装卸设备如图8-10所示，所述的两个立转油缸有如下几种可选择的布置方式用以实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：如图8所示为分别在左端同侧布置，如图9所示为在左端异侧布置，如图10示为同在左端异侧布置，显而易见，其它布置方式可同理实施。

如图11-17所示，为一种双箱位双向立转的大升降行程的集装箱立转装卸设备，所述的立转架3的左端支架3.2及右端支架3.3内部各套装一个立转换向盘3.4，立转换向盘3.4的垂直中心面分别与左端支架3.2及右端支架3.3的垂直中心面重合，在左端支架3.2及右端支架3.3内侧各设有定位油缸3.5，在左端支架3.2及右端支架3.3中部开有长孔，长孔内各设置一定位卡板3.6，立转换向盘3.4开有三个定位槽口，当立转架3降落在集装箱或其它支撑物上面时，定位卡板3.6能够在定位油缸3.5的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘3.4与左端支架3.2或右端支架3.3定位，脱离时立转换向盘3.4能够在立转油缸7的驱动下相对左端支架3.2或右端支架3.3转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，两个立转油缸7的中轴线分别布置在立转换向盘3.4的垂直中心面内，在立转油缸7的驱动下，立转架3能够绕悬臂式铰接轴心线做立转摆动，定位卡板3.6卡在中间槽口时，立转架3能够绕铰接轴心线做0°±45°立转摆动，定位卡板3.6卡在左侧槽口时，立转架3能够绕铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，定位卡板3.6卡在右侧槽口时，立转架3能够绕铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转。

所述的两个立转油缸如图18-20所示，有如下几种可选择的布置方式用以实现±45°、0°～+90°或0°～-90°的双向立转摆动：如图18所示为分别在左端同侧布置，如图19所示为在左端异侧布置，如图20示为同在左端异侧布置，显而易见，其它布置方式可同理实施。

所述的立转架3如图21-22所示，其主梁3.1可选择不同长度，如图21所示，主梁3.1长度为3m，左端支架3.2及右端支架3.3与两导向架2铰接，左右两个机座1的主立柱作为导向架2竖直升降的导向结构，两个导向架2分别安装在此导向结构内，主体跨度内容纳一个集装箱作业宽度；如图22所示，主梁3.2长度为6m，主体跨度内容纳两个集装箱作业宽度。

所述的集装箱立转装卸设备如图23所示，机座1四角端部设有可调支撑8，可调支撑8与机座1为螺旋结构连接，设备置于地面时，可调支撑8的下端顶在地面上，旋转可调支撑8，通过螺旋结构调整机座1与地面之间的距离，使设备与地面保持水平。

所述的机座如图24-25所示，其四角端部设有可收放的行走轮9，设备正常作业时，调高油缸10安装在机座1内并连接固定，下端与行走轮9连接，调高油缸10收回，行走轮9可收起，使机座1下落在地面上，调高油缸10伸出，行走轮9下落至地面，机座1被提起，设备能够行走，如图24所示，行走轮9可带有驱动装置11，设备能够实现自行走，如图25所示为带有驱动装置11的行走轮9的内部结构局部放大视图。

Claims (8)

1.一种大升降行程集装箱立转装卸设备，由左右两个机座、左右两个导向架、立转架、吊具、行走架、左右两个升降油缸、左右两个立转驱动装置及行走驱动装置组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，其特征在于：左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，两个导向架上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，两个升降油缸上端分别与两个导向架连接，两个升降油缸下端铰接在机座的油缸支座上，两个导向架在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架做上下升降运动，两个立转驱动装置分别在左右两侧与立转架及导向架铰接，立转架在立转驱动装置的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架置于立转架上，吊具置于立转架下，吊具通过四组连板与行走架铰接，行走架在行走驱动装置的驱动下能够带动吊具沿着立转架的主梁行走移动。

2.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的升降油缸为两级或三级的多级升降油缸，所述的立转驱动装置为立转油缸。

3.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转架由两条主梁、左端支架、右端支架组成，其主体呈左右对称形式，两条主梁与左端支架及右端支架之间焊接或栓接，所述的左端支架及右端支架分别与两个导向架上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架及右端支架分别与左右导向架错开，不在同一个垂直中心面内，两个立转油缸上端分别与立转架的左端支架、右端支架铰接，下端分别与左右导向架铰接，两个立转油缸的中轴线分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，立转架在多级升降油缸驱动下，能够沿着机座主体内侧做大行程的升降运动，在立转油缸的驱动下，立转架在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动，立转后箱门朝上时可进行货物装载，箱门朝下时可进行货物卸载。

4.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转架在其左端支架及右端支架内部各套装一个立转换向盘，立转换向盘的垂直中心面分别与左端支架及右端支架的垂直中心面重合，两个立转油缸分别与立转换向盘及导向架铰接，在左端支架及右端支架内侧各设有一个定位油缸，在左端支架及右端支架中部开有长孔，长孔内各设置一个定位卡板，立转换向盘开有三个定位槽口，当立转架随吊具降落在集装箱或其它支撑物上面时，定位卡板能够在定位油缸的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘与左端支架或右端支架定位，脱离时立转换向盘能够在立转油缸的驱动下相对左端支架或右端支架绕悬臂式铰接轴心转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，两个立转油缸的中轴线分别布置在立转换向盘的垂直中心面内，在立转油缸的驱动下，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～±90°的立转摆动，定位卡板卡在中间槽口时，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做±45°立转摆动，定位卡板卡在左侧槽口时，立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，定位卡板卡在右侧槽口时，立转架能够绕铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转摆动。

5.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转架的主梁长度不同，使主体跨度内容纳一个集装箱作业宽度或两个、三个集装箱作业宽度。

6.根据权利要求2中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转油缸实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：将立转油缸分别布置在左端和右端同侧或分别在布置左端和右端异侧，或同在左端异侧布置，同在右端异侧布置。

7.根据权利要求2中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的立转油缸分别在左端和右端同侧布置或分别在左端和右端异侧布置，同在左端异侧布置，同在右端异侧布置以实现±45°、0°～+90°或0°～-90°的双向立转摆动。

8.根据权利要求1中所述的一种大升降行程集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的机座的四角端部设有可调支撑或设有可收放的行走轮。