CN111874550A - 一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地下集装箱物流地下装卸系统，包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；装卸点用来连接地下通道与地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。应用本发明实施例，旨在集装箱在地下终端子系统和地下运输子系统之间的中转以及终端子系统地下集装箱的地下堆存，减少对地面堆存空间及地面道路交通的占用。

Description

一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法

技术领域

本发明涉及地下集装箱改进技术领域，尤其涉及一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法。

背景技术

随着国际贸易量的增长与集装箱船舶大型化的趋势越加显著，有限的道路资源难以满足逐年增加的集装箱运量，港口城市的道路运输压力巨大，在高峰时期交通拥堵尤其严重。为缓解集装箱量增加与城市道路交通拥堵的矛盾，结合现有道路运输系统难以继续大规模拓展的现状，合理开发地下空间，发展低碳绿色的货物运输方式成为新的研究方向。

地下物流系统是近几年新兴起的绿色的运输和供应系统，通过隧道或大直径的管道联结各主要地下货物转运站，实现货物的运输。地下集装箱物流系统是指港口内陆侧的集装箱运输专用系统，利用地下40-50米的深层地下空间，采用自动化控制方式，实现将货物以集装箱为运输单元从一个终端子系统通过运输子系统达到另一个终端子系统的全自动化运输，它可替代传统的集卡内陆运输，最大可能的减少集卡等重载卡车运输对中心城的影响。发展城市地下物流系统，尤其对于港口城市，建设地下集装箱物流运输系统，形成港城协调的港口集疏运新模式，对减少集卡货运尾气排放、缓解城市交通拥堵、减少集卡交通事故隐患、改善城市环境等具有重要的意义。

目前虽然不乏关于地下物流系统的研究，但地下集装箱物流系统还处于概念设计阶段，缺少将地下集装箱物流系统与地下装卸系统结合的设计研究，本发明针对地下集装箱物流系统提出地下装卸系统，并给出其组成与布置方法，通过货架式堆场堆存方式实现地下集装箱堆场的自动化进出箱，运用装卸点来连接地下通道与地下堆场，采用空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，利用缓冲区的设计解决高峰时段装卸的拥堵，从而实现地下集装箱物流系统的自动化装卸，进一步实现绿色、高效运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法，旨在集装箱在地下终端子系统和地下运输子系统之间的中转以及终端子系统地下集装箱的地下堆存，减少对地面堆存空间及地面道路交通的占用，实现高效、绿色的集装箱运输，缓解港城矛盾。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种地下集装箱物流地下装卸系统，所述系统包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；

所述地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；

所述装卸点用来连接所述地下通道与所述地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和所述平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；

所述地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。

一种实现方式中，所述地下集装箱物流地下装卸系统的装卸流程包括：

(11)当地下运输设备将集装箱运送到装卸点，空轨吊的吊具与空轨平行并下降，在到达空轨与集装箱之间的间隙后，吊具旋转90度完成与地下运输设备上的集装箱对位紧锁；

(12)吊具提起集装箱旋转90度后与空轨平行，吊具与集装箱一起上升到安全高度；

(13)堆场内的平行车沿着空轨运行到集装箱正下方；

(14)吊具下降将集装箱放置平行车上并解锁；

(15)平行车运载集装箱离开进入堆场，装卸点卸车完成；

(16)当平行车从堆场装载集装箱进入空轨行驶至地下运输设备的正上方，空轨吊的吊具下降与平行车上的集装箱对位紧缩，吊具提起集装箱到安全高度；

(17)平行车卸箱后离开进入堆场；

(18)吊具与集装箱一起下降，在到达空轨与地下运输设备之间的间隙后，吊具与集装箱一起旋转90度；

(19)吊具将集装箱放置地下运输设备上后解锁上升，在到达空轨与集装箱之间的间隙后，吊具旋转90度与空轨平行，吊具上升至安全高度，装卸点装车完成。

一种实现方式中，所述地下集装箱物流地下装卸系统的堆场收发箱流程包括：

(21)集装箱由地面平行车运送到地面集装箱电梯；

(22)装载集装箱的电梯垂直下降到堆场堆存区的指定层；

(23)该指定层邻贝的平行车平移进入电梯，将集装箱顶升后平移离开电梯回到水平运输贝；

(24)平行车装载集装箱在贝内同层移动，到达集装箱堆存的同列同层位置；

(25)平行车将集装箱顶升平移运输到邻贝的堆存箱位后，平行车平移回到水平运输贝，堆场地面收箱完成；

(26)以地面出口箱为例，平行车从平移进入出口箱的堆存箱位，将集装箱顶升后平移回水平运输贝；

(27)平行车平移到的与邻贝地面交互电梯同层的位置，将集装箱顶升并平移运送至电梯，平行车平移回到水平运输贝；

(28)地面交互电梯运载集装箱垂直上升到地面，地面平行车将集装箱从电梯运输到地面，堆场地面发箱完成。

以及公开了一种地下集装箱物流地下装卸系统的布置方法，包括以下步骤：

S41确定堆场容量

(411)获取地下装卸系统堆场的目标数据：

所述地下装卸系统堆场的目标数据包括：地下集装箱物流地下装卸系统单向年吞吐量Q，每年工作总天数T，集装箱在堆场的平均堆存天数d，集装箱最大入场百分比α，堆场集装箱工作不平衡系数β，堆场层数L，堆场与地面垂直通道列数a，堆场内垂直通道列数b；

(412)计算堆场容量：

所述堆场容量为：N＝Q×α×β×d/T；

(413)确定堆场可堆存列数：

所述堆场可堆存列数为：M＝N/(3L-3)；

(414)确定堆场可堆存总列数：

所述堆场可堆存总列数为：C＝M+a+b；

S42确定缓冲区容量

(421)获取地下装卸系统的目标数据：

所述地下装卸系统的目标数据包括：地下集装箱物流地下装卸系统高峰小时货运量K，地下运输设备单组可装运集装箱数e，装卸点空轨吊作业的效率为u＝e/η；

(422)确定每小时地下运输设备到达率：

每小时地下运输设备到达率n＝K/e；

(423)确定缓冲区等待的平均地下运输设备组数：

缓冲区等待的平均地下运输设备组数w＝n^2/(u(u-n))；

(424)确定缓冲区容量：

缓冲区容量c＝w×e；

(425)确定缓冲区通道数：

缓冲区通道数g＝e/2；

(426)确定单条缓冲通道容量：

单条缓冲通道容量l＝c/g；

S43计算地下装卸点数量

(431)获取装卸点空轨吊作业的效率为u＝e/η，每天工作小时数为t；

(432)确定地下集装箱物流地下装卸系统每小时的单向平均吞吐量P＝Q/T/t；

(433)确定需要的装卸点数量为q＝P/u；

S44地下装卸系统的布置

(441)堆场两侧的可堆存贝均为L层，中间可堆存贝为L-X层，其底下X层空间不设箱位；

(442)堆场两侧的可堆存贝均有a列与地面交互的垂直通道和b列堆场贝内垂直通道，其余列均可堆存，堆场中间可堆存贝仅有b列堆场贝内垂直通道；

(443)堆场两个水平运输贝位内不设箱位，且每层均有一个平行车，该平行车负责集装箱在相邻贝位及单贝同层内的运输；

(444)堆场可堆存贝位中部设有多列与地面垂直交互的集装箱通道，在该多列通道两侧各设有一列堆场贝内垂直集装箱通道；

(445)地下运输通道整体设双向多条运输通道，在到达装卸点前单条运输通道会分成多条缓冲通道，在离最近装卸点水平距离为多节编组处汇成一条运输通道。

应用本发明一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法，具有以下有益效果：集装箱在地下终端子系统和地下运输子系统之间的中转以及终端子系统地下集装箱的地下堆存，减少对地面堆存空间及地面道路交通的占用，实现高效、绿色的集装箱运输，缓解港城矛盾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的AB线垂直地面侧切图；

图2是本发明的M点垂直AB线侧切图；

图3是本发明的I点J点连线平切图；

图4是本发明的P点垂直AB线侧切图；

图5是本发明的N点垂直AB线侧切图；

图6是本发明的Q点垂直XY线侧切图；

图7是本发明的G点H点连线平切图；

图8是本发明的E点F点连线平切图；

图9是本发明的C点D点连线平切图；

图10是本发明的装卸点平行车运箱截面图；

图11是本发明的装卸点空轨吊提箱截面图；

图12是本发明的装卸点地下运输设备落箱截面图。

1-堆场堆存箱位；2-堆场内集装箱；3-堆场内电梯；4-地面交互垂直通道；5-地面交互电梯；6-堆场内垂直通道；7-地面电梯入口；8-地面；9-空轨吊；10-空轨；11-吊具；12-地下运输设备；13-装卸点集装箱；14-装卸点通道；15-装卸点前端通道；16-缓冲区通道一；17-缓冲区通道二；18-地下运输通道；19-缓冲区通道三；20-堆存贝；21-水平运输贝；22-平行车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供的针对地下集装箱物流系统，提出地下装卸系统，并给出其组成、布置方法。地下装卸系统主要包括堆场、装卸点、缓冲区三部分，通过货架式堆场堆存方式实现地下集装箱堆场的自动化进出箱，运用装卸点来连接地下通道与地下堆场，采用空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，利用缓冲区的设计解决高峰时段装卸的拥堵。堆场设有地面交互电梯、堆场内电梯、平行车，通过电梯实现堆场内集装箱上下运输，通过平行车实现堆场内集装箱邻贝同层同列及水平运输贝内同层间运输；每个装卸点设置3架固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；缓冲区设有多条缓冲区通道，满足高峰期地下运输设备的暂时停放。

地下集装箱物流地下装卸系统的布置方法，包括以下步骤：

步骤一：确定堆场容量

(1)获取地下装卸系统堆场的相关数据：

设地下集装箱物流地下装卸系统单向年吞吐量为Q(TEU/年)(Twenty-feetEquivalentUnit，简称“TEU”，是以长度为20英尺的集装箱为国际计量单位，也称国际标准箱单位。20英尺的集装箱为1TEU，40英尺的集装箱为2TEU)，每年工作总天数为T(天)，集装箱在堆场的平均堆存天数为d(天)，集装箱最大入场百分比为α，而堆场集装箱工作不平衡系数为β，堆场层数为L(层)，堆场与地面垂直通道列数为a(列)，堆场内垂直通道列数b(列)；

(2)确定堆场容量：

堆场容量N＝Q×α×β×d/T(TEU)；

(3)确定堆场可堆存列数：

堆场可堆存列数M＝N/(3L-3)(列)；

(4)确定堆场总列数：

堆场可堆存总列数C＝M+a+b(列)；

步骤二：确定缓冲区容量

(1)获取地下装卸系统的相关数据：

设地下集装箱物流地下装卸系统高峰小时货运量K(TEU/小时)，地下运输设备单组可装运集装箱数e(TEU)，装卸点空轨吊作业的效率为u＝e/η(TEU/小时)；

(2)确定每小时地下运输设备到达率：

每小时地下运输设备到达率n＝K/e(组/小时)；

(3)确定缓冲区等待的平均地下运输设备组数：

缓冲区等待的平均地下运输设备组数w＝n^2/(u(u-n))(组)；

(4)确定缓冲区容量：

缓冲区容量c＝w×e(TEU)；

(5)确定缓冲区通道数：

缓冲区通道数g＝e/2(条)；

(6)确定单条缓冲通道容量：

单条缓冲通道容量l＝c/g(TEU)；

步骤三：计算地下装卸点数量

(1)获取装卸点空轨吊作业的效率为u＝e/η(TEU/小时)，每天工作小时数为t(小时)；

(2)确定地下集装箱物流地下装卸系统每小时的单向平均吞吐量P＝Q/T/t(TEU/小时)；

(3)确定需要的装卸点数量为q＝P/u(个)；

步骤四：地下装卸系统的布置

(1)堆场最底层位于地下50米深处，堆场共5贝，其中可堆存箱位占3贝，水平运输通道占2贝，两个可堆存箱位贝之间为水平运输贝位；

需要说明的是，贝位，简称“贝”，堆场中以一个集装箱最长边的位置为视角，该集装箱整行整列延伸包含的整片集装箱堆存区域。

(2)堆场两侧的可堆存贝均为L层，中间可堆存贝为L-3层，其底下3层空间不设箱位，用于地下装卸点的装卸作业；

(3)堆场两侧的可堆存贝均有a列与地面交互的垂直通道和b列堆场贝内垂直通道，其余列均可堆存，堆场中间可堆存贝仅有b列堆场贝内垂直通道，其余列均可堆存；

(4)堆场两个水平运输贝位内不设箱位，但每层均有一个平行车，负责集装箱在相邻贝位及单贝同层内的运输；

(5)堆场可堆存贝位中部设有3列与地面垂直交互的集装箱通道，在该3列通道两侧各设有1列堆场贝内垂直集装箱通道；

(6)地下运输通道整体设双向2条运输通道，在到达装卸点前单条运输通道会分成g条缓冲通道，在离最近装卸点水平距离为4节编组处汇成1条运输通道；

(7)缓冲区设置地下运输设备到达装卸点前方的通道处，与最近装卸点水平距离为4节编组，缓冲区通道之间的距离为5米；

(8)各个装卸点垂直分布于堆场中间可堆存贝的1至3层，且各装卸点之间互相独立；

(9)每个装卸点上方设置3台空轨吊，分别对到达装卸点的地下运输设备进行装卸作业；

(10)每个空轨吊对应一套轨道空轨，轨道空轨垂直于地下运输设备，且设置在地下轨道上方3米处，轨道空轨下端可由平行车进出，上端立有空轨吊，轨道空轨整体高3米，长13米，相邻轨道空轨之间的距离为12米；

(11)每个地下运输设备可运输一个40英尺集装箱或两个20英尺集装箱，相邻两个地下运输设备运输的集装箱之间安全距离为3米。

下面结合附图举例对发明做更详细的描述：

结合图1-图2、图4-图9，说明了地下装卸系统的堆场布置。以地面进口箱为例，集装箱2由地面平行车运送到地面集装箱电梯入口7，装载集装箱2的电梯5垂直下降到堆场堆存区的指定层，该指定层邻贝的平行车22平移进入电梯5，将集装箱2顶升后平移离开电梯5回到水平运输贝21，平行车22装载集装箱2在贝内同层移动，到达集装箱2堆存的同列同层位置后，将集装箱2顶升平移运输到邻贝的堆存箱位后，平行车22平移回到水平运输贝21，此为堆场地面收箱流程。以地面出口箱为例，平行车从平移进入出口箱的堆存箱位，将集装箱2顶升后平移回水平运输贝21，平移到的与领贝地面交互电梯5同层的位置，将集装箱2顶升并平移运送至电梯5，平行车22平移回到水平运输贝21，地面交互电梯5运载集装箱2垂直上升到地面8，地面平行车将集装箱从电梯运输到地面，此为堆场地面发箱流程。以地下进口箱为例，空轨吊9将从地下运输设备12上提起集装箱13放置到平行车22上，平行车22运载集装箱13平移到水平运输贝21，平行车22平移到的与领贝堆场内电梯3同层的位置后，将集装箱13顶升平移运输到电梯3后空载平移回水平运输贝21，堆场内电梯3将集装箱13运载在指定层，该层平移车22将电梯3内的集装箱13运载到水平运输贝21，到达集装箱13堆存的同列同层位置后，将集装箱13顶升平移运输到邻贝的堆存箱位后，平行车22平移回到水平运输贝21，此为堆场地下收箱流程。以地下出口箱为例，平行车22从平移进入出口箱的堆存箱位，将集装箱13顶升后平移回水平运输贝21，平移到的与领贝堆场内电梯3同层的位置，将集装箱13顶升并平移运送至电梯3，平行车22平移回到水平运输贝21，堆场内电梯3运载集装箱13到达空轨10所在层，该层平移车22将电梯3内的集装箱13运载到水平运输贝21，平移车22到达空轨10所在列将集装箱13平移运输到空轨10，空轨吊9将集装箱13提起，平移车22空载平移回水平运输贝21，此为堆场地下发箱流程。

结合图1-图2、图4-图12，说明了地下装卸系统的装卸点布置。装卸点位于堆场中间堆存贝20的1-3层，采用空轨吊9的方式对到达装卸的集装箱13进行上下吊装，由平行车22对集装箱13进行装卸点空轨10至堆场的同层水平运输。每个装卸点设有3架固定式空轨10，每个空轨10上设有空轨吊9，相邻两个空轨吊9之间水平距离为13米。当地下运输设备12将集装箱13运送到装卸点，空轨吊9的吊具11与空轨10平行并下降，在到达空轨10与集装箱13之间的间隙后，吊具11旋转90度完成与地下运输设备12上的集装箱13对位紧锁，吊具11提起集装箱13旋转90度后与空轨10平行，吊具11与集装箱13一起上升到安全高度，堆场内的平行车22沿着空轨10运行到集装箱13正下方，吊具11下降将集装箱13放置平行车22上并解锁，平行车22运载集装箱13离开进入堆场，此为装卸点卸车流程。反向，当平行车22从堆场装载集装箱13进入空轨10行驶至地下运输设备12的正上方，空轨吊9的吊具11下降与平行车22上的集装箱13对位紧缩，吊具11提起集装箱13到安全高度，平行车22卸箱后离开进入堆场，吊具11与集装箱13一起下降，在到达空轨10与地下运输设备12之间的间隙后，吊具11与集装箱13一起旋转90度，吊具11将集装箱13放置地下运输设备12上后解锁上升，在到达空轨10与集装箱13之间的间隙后，吊具11旋转90度与空轨10平行，吊具11上升至安全高度，此为装卸点装车流程。

结合图3，地下装卸系统的缓冲区布置。高峰期地下运输设备12沿着地下通道18到达装卸点前，若装卸点忙碌，则地下运输设备12依次在缓冲区通道16、17、19排队等候，直至装卸点空闲再依次驶入通道15进入装卸点；若装卸点空闲，地下运输设备12直接依次沿着通道17、15进入装卸点。

本发明所达到的有益效果是：本发明为地下集装箱物流系统提出了一个地下装卸系统，详细描述了系统各个主要部分的布置方法，并以进口集装箱和出口集装箱为例，具体描述了地下装卸系统在装卸点处堆场与地下运输通道中转衔接的运作流程以及堆场面向地面及地下集装箱收发箱运作流程。每个装卸点设置3架固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业，提高装卸自动化程度及装卸效率。地下装卸系统通过货架式堆场堆存方式实现地下集装箱堆场的自动化进出箱，运用装卸点来连接地下通道与地下堆场，采用空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，利用缓冲区的设计解决高峰时段装卸的拥堵，从而实现地下集装箱物流系统的自动化装卸，解决港口城市路面资源有限、交通拥堵、港城矛盾的问题，因此该装卸系统的布置方法具有很好的推广前景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种地下集装箱物流地下装卸系统，其特征在于，所述系统包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；

所述地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；

所述装卸点用来连接所述地下通道与所述地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和所述平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；

所述地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。

2.根据权利要求1所述的地下集装箱物流地下装卸系统，其特征在于，所述地下集装箱物流地下装卸系统的装卸流程包括：

(11)当地下运输设备将集装箱运送到装卸点，空轨吊的吊具与空轨平行并下降，在到达空轨与集装箱之间的间隙后，吊具旋转90度完成与地下运输设备上的集装箱对位紧锁；

(12)吊具提起集装箱旋转90度后与空轨平行，吊具与集装箱一起上升到安全高度；

(13)堆场内的平行车沿着空轨运行到集装箱正下方；

(14)吊具下降将集装箱放置平行车上并解锁；

(15)平行车运载集装箱离开进入堆场，装卸点卸车完成；

(16)当平行车从堆场装载集装箱进入空轨行驶至地下运输设备的正上方，空轨吊的吊具下降与平行车上的集装箱对位紧缩，吊具提起集装箱到安全高度；

(17)平行车卸箱后离开进入堆场；

(18)吊具与集装箱一起下降，在到达空轨与地下运输设备之间的间隙后，吊具与集装箱一起旋转90度；

(19)吊具将集装箱放置地下运输设备上后解锁上升，在到达空轨与集装箱之间的间隙后，吊具旋转90度与空轨平行，吊具上升至安全高度，装卸点装车完成。

3.根据权利要求2所述的地下集装箱物流地下装卸系统，其特征在于，所述地下集装箱物流地下装卸系统的堆场收发箱流程包括：

(21)集装箱由地面平行车运送到地面集装箱电梯；

(22)装载集装箱的电梯垂直下降到堆场堆存区的指定层；

(23)该指定层邻贝的平行车平移进入电梯，将集装箱顶升后平移离开电梯回到水平运输贝；

(24)平行车装载集装箱在贝内同层移动，到达集装箱堆存的同列同层位置；

(25)平行车将集装箱顶升平移运输到邻贝的堆存箱位后，平行车平移回到水平运输贝，堆场地面收箱完成；

(26)以地面出口箱为例，平行车从平移进入出口箱的堆存箱位，将集装箱顶升后平移回水平运输贝；

(27)平行车平移到的与邻贝地面交互电梯同层的位置，将集装箱顶升并平移运送至电梯，平行车平移回到水平运输贝；

(28)地面交互电梯运载集装箱垂直上升到地面，地面平行车将集装箱从电梯运输到地面，堆场地面发箱完成。

4.一种地下集装箱物流地下装卸系统的布置方法，其特征在于，包括以下步骤：

S41确定堆场容量

(411)获取地下装卸系统堆场的目标数据：

所述地下装卸系统堆场的目标数据包括：地下集装箱物流地下装卸系统单向年吞吐量Q，每年工作总天数T，集装箱在堆场的平均堆存天数d，集装箱最大入场百分比α，堆场集装箱工作不平衡系数β，堆场层数L，堆场与地面垂直通道列数a，堆场内垂直通道列数b；

(412)计算堆场容量：

所述堆场容量为：N＝Q×α×β×d/T；

(413)确定堆场可堆存列数：

所述堆场可堆存列数为：M＝N/(3L-3)；

(414)确定堆场可堆存总列数：

所述堆场可堆存总列数为：C＝M+a+b；

S42确定缓冲区容量

(421)获取地下装卸系统的目标数据：

所述地下装卸系统的目标数据包括：地下集装箱物流地下装卸系统高峰小时货运量K，地下运输设备单组可装运集装箱数e，装卸点空轨吊作业的效率为u＝e/η；

(422)确定每小时地下运输设备到达率：

每小时地下运输设备到达率n＝K/e；

(423)确定缓冲区等待的平均地下运输设备组数：

缓冲区等待的平均地下运输设备组数w＝n^2/(u(u-n))；

(424)确定缓冲区容量：

缓冲区容量c＝w×e；

(425)确定缓冲区通道数：

缓冲区通道数g＝e/2；

(426)确定单条缓冲通道容量：

单条缓冲通道容量l＝c/g；

S43计算地下装卸点数量

(431)获取装卸点空轨吊作业的效率为u＝e/η，每天工作小时数为t；

(432)确定地下集装箱物流地下装卸系统每小时的单向平均吞吐量P＝Q/T/t；

(433)确定需要的装卸点数量为q＝P/u；

S44地下装卸系统的布置

(441)堆场两侧的可堆存贝均为L层，中间可堆存贝为L-X层，其底下X层空间不设箱位；

(442)堆场两侧的可堆存贝均有a列与地面交互的垂直通道和b列堆场贝内垂直通道，其余列均可堆存，堆场中间可堆存贝仅有b列堆场贝内垂直通道；

(443)堆场两个水平运输贝位内不设箱位，且每层均有一个平行车，该平行车负责集装箱在相邻贝位及单贝同层内的运输；

(444)堆场可堆存贝位中部设有多列与地面垂直交互的集装箱通道，在该多列通道两侧各设有一列堆场贝内垂直集装箱通道；

(445)地下运输通道整体设双向多条运输通道，在到达装卸点前单条运输通道会分成多条缓冲通道，在离最近装卸点水平距离为多节编组处汇成一条运输通道，其中，一节编组为一个集装箱。

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