CN219408443U - 一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁水联运技术领域，具体涉及一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，上层的码头装卸平台上设置有岸边起重装置，下层的铁路装卸平台上设置有铁路装卸线、前沿交接堆场、侧面起重机以及集装箱跨运车，前沿交接堆场与铁路装卸线之间设置有纵向运输通道，纵向运输通道设置有侧面起重机和集装箱跨运车；前沿交接堆场位于岸边起重装置的作业范围内。本实用新型既能够解决了既有车船直取模式需要集卡车完成集装箱换装的局限性，减少作业环节，而且解决了车船短时间不匹配情况下的直取问题，可以做到车船直取装卸作业与集卡装卸作业互不干扰，另外有效解决了岸桥的走行距离和装卸效率问题，大幅度提高了作业效率。

Description

一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统

技术领域

本实用新型涉及铁水联运技术领域，具体涉及一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统。

背景技术

岸桥装卸作业区包括三部分，栈桥最前端至岸桥靠海侧轨道区域、岸桥跨下区域和岸桥靠陆侧轨道至码头前方堆场间距离。现有车船直取模式中，铁路线多布置在岸桥跨下区域，即岸桥两条走行轨之间，轨面高程跟栈桥标高一致，存在以下一些问题：

(1)铁路车辆无动力停留在码头前沿装卸线，船舶在港装卸期间是固定停泊在泊位状态；船舶与铁路车辆间的集装箱换装需要通过码头岸桥纵向移动装卸实现；由于岸桥(大车)纵向移动速度较慢30～50m/min，每一钩往返移动距离长100～600m，移动过程中每小时只能够装卸6～10个标准集装箱；岸桥需要沿着轨道在车辆和船舶间往返移动作业，效率较低，而且相邻的岸桥阻挡了本岸桥的走行，主要时间浪费在岸桥设备走行上，且码头前沿不能实现多台岸桥同步作业；

(2)部分港口受地形条件限制，铁路装卸线接轨点与码头之间高差较大，铁路线需采用较大坡度或者不能直接布置在码头前沿栈桥上；由于坡度较大，往往只能采取半列甚至更短装卸有效长，从而降低铁路运输效率；

(3)铁路车辆装卸作业时横在栈桥上，占用集卡车装卸作业空间，且阻断运输其他泊位货物的集卡往返于栈桥和后方堆场的通道，降低了其他泊位通过集卡运输的货物装卸作业效率；

(4)码头前沿装卸模式必须保持船舶与铁路列车间的信息互通，协调好铁路列车的到发时间、码头船舶的到发达时间、装卸机械车辆的装卸作业计划等，否则铁路列车及船舶将会增加大量的相互等待的闲置时间；

(5)还有一种岸桥下铁路装卸线的作业方法是，岸桥在装卸集装箱期间不移动，铁路装卸车辆在牵引车的牵引下移动与岸桥对位，配合岸桥装卸作业；但是这种作业方法码头前沿铺设的铁路装卸线的可利用长度仅有装卸线全长的一半，即400m的装卸线仅可以供200m长的车辆装卸作业，在码头前沿两端有装卸盲区，而且每一股道需要配置专用的一台牵引机车，一股装卸线仅能配合一台岸桥装卸作业；

(6)将铁路装卸线引入既有港口码头的栈桥上实现车船直取模式，需改造既有栈桥结构，影响其安全性和耐久性，风险较大。

基于上述分析，铁路装卸线在后方堆场模式集装箱铁水联运水平运输环节多，运输和时间成本较高，适合于大运量的集装箱码头，可以用运量摊薄降低成本；铁路装卸线延伸至码头前沿车船直取模式要求船舶与列车间的控制信息互通，作业过程匹配，且岸桥移动作业装卸效率较低，影响集卡车装卸作业，影响其它岸桥作业，牵引车模式有作业死角盲区。随着信息技术的发展，铁水联运信息相互沟通已经能够实现，影响码头前沿集装箱车船直取模式作业效率的是岸桥移动装卸模式，因此，改变车船直取作业系统和作业流程是提高铁水联运作业效率的途径。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，既能够减少了集卡车水平运输，而且解决了车船短时间不匹配情况下的直取问题，另外有效解决了岸桥的走行距离和装卸效率问题，解决了集装箱直接换装的局限性，大幅度提高了作业效率，实现真正意义上铁水联运的高效无缝衔接。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，码头前沿设置为上下两层，上层为码头装卸平台，下层为铁路装卸平台；所述码头装卸平台上设置有岸边起重装置，用于在岸边对停靠于集装箱码头的船舶上的集装箱进行装卸；所述铁路装卸平台上设置有铁路装卸线、前沿交接堆场、侧面起重机以及集装箱跨运车，所述前沿交接堆场与所述铁路装卸线之间设置有纵向运输通道，所述纵向运输通道设置有所述侧面起重机和所述集装箱跨运车，所述侧面起重机用于装卸所述铁路装卸线上的集装箱，所述集装箱跨运车用于在所述岸边起重装置与所述铁路装卸线之间纵向转运集装箱；所述前沿交接堆场位于所述岸边起重装置的作业范围内。

进一步地，所述铁路装卸线为一条，所述前沿交接堆场设置于所述铁路装卸线的一侧；或者所述铁路装卸线为至少两条，每相邻的两条所述铁路装卸线之间设置有所述前沿交接堆场，所述前沿交接堆场与两侧的所述铁路装卸线之间均设置有纵向运输通道。

进一步地，所述纵向运输通道设置有若干所述集装箱跨运车和若干所述侧面起重机，且所述集装箱跨运车和所述侧面起重机均沿纵向分散布置。

进一步地，所述岸边起重装置为岸桥，所述岸桥上设置有岸桥前悬臂和岸桥后悬臂，所述岸桥前悬臂位于所述集装箱码头的上方，所述岸桥后悬臂位于所述前沿交接堆场的上方。

更进一步地，所述岸桥上还设置有往返于所述岸桥前悬臂与所述岸桥后悬臂的岸桥小车，所述岸桥小车上设有用于起吊或下放集装箱的岸桥吊具。

进一步地，所述岸边起重装置为门座式起重机。

进一步地，所述码头装卸平台上还设置有码头固定堆场、集卡车以及集卡车通道；所述码头固定堆场位于所述铁路装卸平台的陆侧，所述集卡车通道的一端位于所述岸边起重装置的下方，另一端位于所述码头固定堆场的陆侧；所述集卡车运行于所述集卡车通道上，用于在所述岸边起重装置与所述码头固定堆场之间转运集装箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型的车船直取连续装卸作业系统，铁路车辆不动，通过集装箱跨运车、侧面起重机和岸边起重装置配合实现集装箱在岸边起重装置与铁路车辆之间的纵向转运，不需要岸边起重装置逐个集装箱纵向移动装卸作业，在满足既有集卡车作业系统流程的同时，可以实施铁水联运的车船直取作业流程，解决了既有车船直取模式需要集卡车完成集装箱换装的局限性，减少作业环节，而且解决了车船短时间不匹配情况下的车船直取问题，可以做到车船直取装卸作业与集卡装卸作业互不干扰，另外有效解决了既有车船直取模式中岸桥或岸吊大车纵向缓慢移动导致装卸作业效率低下的问题，解决了集装箱直接换装的局限性，大幅度提高了作业效率，在运输信息系统的支持下，能够实现真正意义上铁水联运的高效无缝衔接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统的结构示意图(2条铁路装卸线)；

图2为本实用新型实施例提供的铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统的平面示意图(2条铁路装卸线)；

图3为本实用新型实施例提供的铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统的结构示意图(4条铁路装卸线)；

图4为本实用新型实施例提供的铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统的平面示意图(4条铁路装卸线)；

图中：100、集装箱；200、集卡车；300、岸桥；310、岸桥前悬臂；320、岸桥后悬臂；330、岸桥小车；340、岸桥吊具；400、集装箱跨运车；500、侧面起重机；600、前沿交接堆场；700、铁路装卸平台；710、铁路装卸线；720、铁路车辆；800、码头固定堆场。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，码头前沿设置为上下两层，上层为码头装卸平台，下层为铁路装卸平台700；所述码头装卸平台上设置有岸边起重装置，用于在岸边对停靠于集装箱码头的船舶上的集装箱100进行装卸；所述铁路装卸平台700上设置有铁路装卸线710、前沿交接堆场600、侧面起重机500以及集装箱跨运车400，所述前沿交接堆场600与所述铁路装卸线710之间设置有纵向运输通道，所述纵向运输通道设置有所述侧面起重机500和所述集装箱跨运车400，所述侧面起重机500用于装卸所述铁路装卸线710上的集装箱100，所述集装箱跨运车400用于在所述岸边起重装置与所述铁路装卸线710之间纵向转运集装箱100；所述前沿交接堆场600位于所述岸边起重装置的作业范围内。其中，集装箱码头是水运、铁路、公路集装箱运输集合和疏散交换枢纽，用于停靠集装箱船舶并进行集装箱100装卸；集装箱码头前沿海侧泊位可以靠泊一艘或多艏装有集装箱100的船舶；前沿海侧泊位的岸边设置有岸边起重装置，用于船舶在港口的装卸作业，将集装箱100在船舶与铁路车辆720之间直取转运，可以是一台岸边起重装置对应一艏船舶装卸作业，或多台岸边起重装置在一艏船舶装卸作业，或多泊位一台岸边起重装置对一艏船舶同时装卸作业，或多泊位多台岸边起重装置对一艏船舶同时装卸作业，或不确定数量的岸边起重装置与不确定数量的船舶组合同时装卸集装箱100作业。本实施例将码头前沿设置为两层，岸边起重装置位于上层，铁路装卸线710和前沿交接堆场600位于下层且均位于岸边起重装置的陆侧作业范围内，码头装卸平台上设置有正对铁路装卸平台700的下沉式铁路装卸平台开口，通过该下沉式铁路装卸平台开口实现铁路装卸平台700与上方的岸边起重装置作业空间互通；铁路装卸线710与前沿交接堆场600之间布置一定宽度的纵向运输通道，纵向运输通道上配备一定数量的集装箱跨运车400和侧面起重机500，集装箱跨运车将岸边起重装置横向送来的集装箱100，通过纵向运输至对应铁路车辆720旁，再利用侧面起重机500装入铁路车辆720的方法，可以有效地提高集装箱100车船直取倒装效率。

采用集装箱跨运车400、侧面起重机500和岸边起重装置配合车船直取连续装卸作业的流程如下：(1)卸船装车作业流程：集装箱100运输船舶到达指定港口码头泊位，同时铁路集装箱100空车列由临近车站通过调机顶送至岸边起重装置旁边的铁路尽头式装卸线上；岸边起重装置根据作业计划，将联运集装箱100从船上抓取卸下至集装箱100纵向运输通道，然后通过集装箱跨运车400将集装箱100运送至对应铁路车辆720旁，再利用侧面起重机500将集装箱100装车；集装箱跨运车、侧面起重机500装车作业与岸边起重装置卸船作业保持协调同步，直至集装箱100车列全部装车完毕；调机沿铁路装卸线710返回至邻近车站，将另一铁路集装箱100空车列顶送至另一条铁路尽头式装卸线上，等待第一列火车装车完毕后，调机将重列车牵引至邻近车站；另一条装卸线上的集装箱100空车列重复以上装车作业，直至集装箱100全部卸船装车完毕；2)卸车装船作业流程：铁路集装箱100重车列由临近车站通过调机顶送至岸边起重装置旁边的铁路尽头式装卸线上，同时集装箱100运输船舶到达指定港口码头泊位；侧面起重机500将联运集装箱100从铁路车辆720上卸下，然后通过集装箱跨运车400将集装箱100运送至岸边起重装置下方对应的纵向运输通道上，再利用岸边起重装置抓取集装箱100装船；岸边起重装置装船作业与集装箱跨运车400、侧面起重机500卸车作业保持协调同步，直至集装箱100车列全部卸车完毕；调机沿铁路装卸线710返回至邻近车站，将另一铁路集装箱100重车列顶送至另一条铁路尽头式装卸线上，等待第一列火车卸车完毕后，调机将空列车牵引至邻近车站；另一条装卸线上的集装箱100重车列重复以上卸车作业，直至集装箱100全部卸车装船完毕。

进一步地，所述铁路装卸线710为一条，所述前沿交接堆场600设置于所述铁路装卸线710的一侧；或者所述铁路装卸线710为至少两条，优选为偶数条，且每相邻的两条所述铁路装卸线710为一组且之间设置有所述前沿交接堆场600，所述前沿交接堆场600与两侧的所述铁路装卸线710之间均设置有纵向运输通道。如图1-图4所示，本实施例在铁路装卸平台700上设置不少于一条铁路装卸线710，自邻近铁路车站引出，至港区码头前沿，所述铁路装卸线710设置于岸桥300靠陆侧旁，与岸桥300走行线平行且纵向贯通装卸区域，用于停放运送集装箱100的铁路车辆720。铁路装卸线710沿整个岸桥300长度布置，为尽端式，线路技术标准按照整列设计，装卸线长度及数量设置根据泊位长度及铁水联运运量确定。当铁路装卸线710有多条时，铁路装卸线710与铁路车辆720、集装箱100之间可以按照以下方式配合作业：

(1)多条铁路装卸线710可以用于停留多列铁路车辆720，多列铁路车辆720可以用于集装箱100车船直取连续作业；一列车辆进行装卸装卸作业，另一列完成装卸的车辆与车站(车场)进行空车、重车交换，两条铁路装卸线710空重车交替更换，满足集装箱100车船直取装卸作业连续进行；多列铁路车辆720可以用于集装箱100车船直取连续作业，或进出港集装箱100交替运输；

(2)多条铁路装卸线710可以用于停留多列铁路车辆720，多列铁路车辆720可以用于集装箱100车船直取作业中铁路方向分组装车的作业；每个铁路装卸线710的车列定义一个运输方向，不同股道的铁路车辆720装载不同运输方向的集装箱100；岸桥300卸船的集装箱100经过交接堆场和集装箱跨运车400、侧面起重机500直接装进与其运输方向相同股道的车辆铁路车辆720；同一方向集装箱100在同一股道铁路车辆720装车完毕后，可以不在车站编组，形成同方向直达列车，直接发车进入干线运输；

(3)多条铁路装卸线710可以用于停留多列铁路车辆720，多列铁路车辆720可以用于集装箱100车船直取作业中铁路集装箱100分类装车的作业；每个铁路装卸线710的车列定义一个集装箱100类型，满足铁路运输中的不同需求，例如：干货集装箱，散货集装箱，液体集装箱，冷冻集装箱，保温集装箱、危险品集装箱的铁路运输需求是不同的(例如：冷冻集装箱运输途中需要给制冷机供电)；不同的铁路装卸线710的铁路车辆720装载不同类型的集装箱100，同一铁路装卸线710装载相同类型的集装箱100；岸桥300卸船的集装箱100经过交接堆场和集装箱跨运车400、侧面起重机500直接装进与其运输类型相同股道的车辆；同一方向集装箱100在同一股道铁路车辆720装车完毕后，可以不在车站编组形成同类型集装箱100直达列车。

进一步地，所述纵向运输通道设置有若干所述集装箱跨运车400和若干所述侧面起重机500，且所述集装箱跨运车400和所述侧面起重机500均沿纵向分散布置，如图2和图4所示。本实施例在前沿交接堆场600的集装箱100箱位两侧各配备若干集装箱跨运车400和若干侧面起重机500，用于纵向运输和装卸铁路车辆720的集装箱100，并在前沿交接堆场600箱位交换处与岸桥300交换集装箱100。集装箱跨运车400和侧面起重机500的数量根据装卸线长度及铁水联运运量确定。集装箱跨运车400和侧面起重机500分散布置，各自负责一定范围的运输和装卸作业，可满足多台岸桥300同时连续装卸作业，具体可以按照以下方式布置：

(1)同一个前沿交接堆场600内可以布置多台集装箱跨运车400，集装箱跨运车400按作业长度划分虚拟作业区域，作业区域有部分交叉；多台集装箱跨运车400可以服务于一台岸桥300，也可以服务多台岸桥300同时作业；

(2)同一前沿交接堆场600内可以布置多台侧面起重机500，侧面起重机500按作业长度划分虚拟作业区域，作业区域有部分交叉；侧面起重机500配合集装箱跨运车400完成铁路车辆720集装箱100的装卸作业；

(3)同一码头前沿可以平行布置多个前沿交接堆场600，每个前沿交接堆场600内可以布置多台集装箱跨运车400，集装箱跨运车400按铁路装卸线710划分作业区域。

以上实施例中，岸边起重装置可以为岸桥300或门座式起重机。当所述岸边起重装置为岸桥300时，所述岸桥300上设置有岸桥前悬臂310和岸桥后悬臂320，所述岸桥前悬臂310位于所述集装箱码头的上方，所述岸桥后悬臂320位于所述前沿交接堆场600的上方。更进一步地，所述岸桥300上还设置有往返于所述岸桥前悬臂310与所述岸桥后悬臂320的岸桥小车330，所述岸桥小车330上设有用于起吊或下放集装箱100的岸桥吊具340。本实施例中以岸边起重装置采用岸桥300为例进行说明。岸桥300跨度根据岸桥后悬臂320可延伸范围及码头前沿宽度确定，岸桥300水平方向的前伸距、后伸距作业范围能够覆盖船舶及前沿交接堆场600范围；岸桥300垂直方向轨下、轨上升起高度能够覆盖船舶及前沿交接堆场600范围。所述岸桥300配置有贯通码头前沿平行于岸线的走行轨道。

本实施例中前沿交接堆场600沿纵向平行于岸线设置于岸桥后悬臂320下，且前沿交接堆场600全部区域都在岸桥后悬臂320的装卸作业范围内；前沿交接堆场600两侧可以均布置1条铁路装卸线710(简称：2线夹1场布置)。前沿交接堆场600设置横向不少于一排，层数不少于一层的交接箱位，前沿交接堆场600的箱位数由岸桥后悬臂320可延伸范围、装卸线长度、数量及集装箱100运量确定，前沿交接堆场600的两侧各设置一纵向运输通道，用作集装箱跨运车400的走行通道和侧面起重机500的作业通道，通道宽度根据作业需要确定。前沿交接堆场600用于岸桥300连续装卸作业时岸桥后悬臂320与集装箱跨运车400之间在集装箱100前沿交接堆场600场内搬运过程的交接，或集装箱100短时间等待船舶到港或短时间等待铁路车辆720到铁路装卸线710的临时堆放。前沿交接堆场600的宽度满足集装箱100位排数以及集装箱跨运车400作业时相互错车的要求。前沿交接堆场600可以按照以下方式分组排列分区：

(1)前沿交接堆场600纵向按泊位排列分区，用于对应船舶泊位铁路卸车船舶装船临时堆放；一个准备装船的集装箱100都设置在泊位周围交接堆场区域，可以快速高效装船；

(2)前沿交接堆场600按横向铁路运输方向分组排列分区，用于对应船舶卸船铁路装车过程中按铁路方向分组的集装箱100临时停放；

(3)前沿交接堆场600按纵向铁路运输集装箱100类型分组排列分区，用于对应船舶卸船铁路装卸车过程中按集装箱100类型分组的集装箱100临时停放；堆场设置有冷冻集装箱100制冷机外接电源；

(4)前沿交接堆场600所有箱位都位于岸桥后悬臂320的装卸作业范围内，用于岸桥300进行集装箱100船舶装卸时集装箱100临时停放或与集装箱跨运车400交接。

进一步地，所述码头装卸平台上还设置有码头固定堆场800、集卡车200以及集卡车通道；所述码头固定堆场800位于所述铁路装卸平台700的陆侧，所述集卡车通道的一端位于所述岸边起重装置的下方，另一端位于所述码头固定堆场800的陆侧；所述集卡车200运行于所述集卡车通道上，用于在所述岸边起重装置与所述码头固定堆场800之间转运集装箱100。本实施例在岸桥300跨下的两走行轨之间的集装箱100卡车装卸区设置多条集卡车道，在码头固定堆场800的陆侧设置集卡车道，并将两处的集卡车道通过集卡车通道连通，用于连接岸桥300与码头固定堆场800之间的集卡车200装卸船作业和集装箱100水平运输，实现水公联运公路集卡车200的车船直取装卸作业。且由于铁路装卸线710位于码头前沿的下层，公路集卡车200作业区位于码头前沿的上层，集卡车通道上跨铁路装卸线710，即铁路装卸线710与岸桥300至后方码头固定堆场800的集卡车通道立体交叉布置，满足集卡车200和铁路车辆720通行要求，可以实现铁路车辆720和公路集卡车200同时作业。

下面以1股铁路装卸线和2股铁路装卸线为例说明本实施例的车船直取连续装卸作业系统的作用流程。

1、基本船舶卸船铁路装车车船直取作业流程(以1股铁路装卸线为例)

(1)集装箱100船舶离开前一港口时向到达港发出船舶集装箱100装船舱单(集装箱装卸船计划)和计划到达港口时间，到达港口向铁路申请装车计划数量和时间，向公路申请联运公路集卡车200；

(2)集装箱100运输船舶到达预定港口码头泊位，运输船舶向港口及港口集装箱管理系统交付集装箱100装载舱单；

(3)港口集装箱管理系统依据船舶装载舱单的集装箱100运输去向，与公路联运系统、与铁路集装箱驳接管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸船、装车计划；制定本地卸载集装箱100和水水联运集装箱100装卸计划；

(4)铁路集装箱100空车列根据铁路集装箱驳接管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆空车送至前沿交接堆场600旁的铁路装卸线710。

(5)岸桥300根据作业计划，将多式联运堆场水公联运集装箱100卸载到车道的集卡车200上，集卡车200沿集卡车道路驶出码头前沿；将铁水联运集装箱100从船舶上抓取起吊运至岸桥后悬臂320卸下至前沿交接堆场600的交接箱位；

(6)当船舶与列车到达时间能匹配时，集装箱跨运车400运行至交接箱位，将集装箱100吊起，通过纵向走行直接转运至对应铁路车辆720旁，在对应铁路车辆720旁等待的侧面起重机500将集装箱100装入铁路车辆720；以此循环，直至铁路车辆720装满，铁路机车牵引铁路车辆720车列驶出铁路装卸线710；

多台集装箱跨运车400的作业区域需要进行分工，防止作业冲突；可以按作业范围分工或同步作业集装箱跨运车400数量分工，为了实现集装箱100交接，作业区域有部分重叠；如岸桥后悬臂320左侧区域由一台集装箱跨运车400配合一台侧面起重机500承接装卸车作业，右侧区域由另一台集装箱跨运车400配合另一台侧面起重机500承接装卸车作业，两台集装箱跨运车400在岸桥后悬臂320区域内有重叠作业区域；

(7)当铁路重车牵出空车推进交换的等待过程中铁路车辆空车尚未到达装卸线时，或铁路车辆720到达时间与集装箱100船舶短时间能力不匹配，而卸船不能停止时，岸桥300继续卸船，岸桥300将集装箱100从船舶卸下至前沿交接堆场600，集装箱跨运车400将岸桥300悬臂下前沿交接堆场600的集装箱100吊起，按纵向分区将待装车集装箱100转运至前沿交接堆场600纵向箱位计划的箱位暂时存放，待铁路车辆720到达后再顺序将暂时存放前沿交接堆场600的集装箱100从临时箱位通过侧面起重机500装入铁路车辆720；

(8)全车列集装箱100装车完毕后，牵引机车将车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车；

(9)公路集卡车200、铁路列车车辆在港口检查关口通过电子信息采集可以实现不停车完成货票和实物的交接；

(10)不同的集装箱100船舶可以在不同的码头前沿泊位同时靠泊进行装卸作业，不同的岸桥300可以同时在不同的船舶分别进行装卸作业，也可以同时为其中一艏船舶装卸作业；多台集装箱跨运车400按需灵活划分作业区域，可以全部为一台岸桥300传送集装箱100装车，也可以为多台岸桥300分别进行传送集装箱100装车；船舶岸桥300、集装箱跨运车400可以按照作业计划为卸船舶装铁路车辆720灵活排列组合。

2、基本船舶卸船铁路装车车船直取连续作业流程(以2股铁路装卸线为例，但不限于2股)

其中，船舶、铁路信息计划、调度以及船舶、岸桥300、门式起重机组合排列匹配内容与1股铁路装卸线710时基本船舶卸船铁路装车车船直取作业流程的内容相同，在此不再赘述。

(1)铁路集装箱100空车列根据铁路集装箱100运输管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆空车送至前沿交接堆场600旁边的铁路装卸线710a；

(2)岸桥300根据作业计划，将多式联运堆场水公联运集装箱100卸载到车道的集卡车200上，集卡车200沿集卡车道路驶出码头前沿；将铁水联运集装箱100从船舶上抓取起吊运至岸桥后悬臂320卸下至前沿交接堆场600的交接箱位；

(3)集装箱跨运车400运行至交接箱位，将集装箱100吊起，通过纵向走行直接转运至对应铁路装卸线710a上的铁路车辆720a旁，在对应铁路车辆720a旁等待的侧面起重机500将集装箱100装入铁路车辆720a；以此循环，直至铁路车辆720a装满，铁路机车牵引铁路车辆720a车列驶出铁路装卸线710a；

(4)在铁路装卸线710a上铁路车辆720a装车过程中，铁路机车向铁路装卸线710b送入一列铁路车辆空车；集装箱跨运车400运行至交接箱位，将集装箱100吊起，通过纵向走行直接转运至对应铁路装卸线710b上的铁路车辆720b旁，在对应铁路车辆720b旁等待的侧面起重机500将集装箱100装入铁路车辆720b；以此循环，直至铁路车辆720b装满，铁路机车牵引铁路车辆720b车列驶出铁路装卸线710b；

(5)在铁路装卸线710b上铁路车辆720b装车过程中，铁路机车向铁路装卸线710a送入一列铁路车辆空车；按照第(3)、(4)项流程循环，实现船舶与铁路车辆720的连续车船直取卸船装车作业；

(6)全车列集装箱100装车完毕后，牵引机车将车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

3、基本铁路卸车船舶装船车船直取作业流程(以1股铁路装卸线为例)

(1)铁路集装箱100在装车站装车后，通过铁路货运系统向铁水联运到达站发送集装箱100运输信息，铁路集装箱100列车在离开前一编组站时，向下一编组站或港湾站或港口接轨站发出列车预报信息，预报信息有车次号、车号、集装箱号、发车站、到站、数量、编组顺序等信息，通过铁水联运信息系统同时输送到港口集装箱管理系统和集装箱货运代理；集装箱货运代理向港口提供铁路即将到港的集装箱100的运输方向和港口名称；

(2)集装箱100船舶离开前一港口时向到达港发出船舶集装箱100装船舱单(集装箱装卸船计划)和计划到达港口时间，发送集装箱100船舶后续的停泊港口名称及时间等航班计划，港口根据船舶和铁路运输信息及货运代理指令，制定铁水联运卸车装船计划；收集公路联运公路集卡车到港计划，同时制定公水联运装船计划，按集装箱到港时间和运输方向最优匹配制定装船作业计划；

(3)计划内集装箱100运输船舶到达预定港口码头泊位，运输船舶向港口及港口集装箱管理系统交付集装箱100装载舱单；计划内的列车到达港口接轨站，向港口提交准确的列车编组顺序、车号、集装箱箱号，集装箱货运代理根据箱号提供集装箱100到达港；

(4)港口集装箱管理系统依据船舶装载舱单的集装箱100运输去向，与公路联运系统、与铁路集装箱驳接管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸车、装船计划。制定本地集结装载集装箱和水水联运集装箱装卸船计划；

(5)铁路集装箱100重车车列根据铁路集装箱驳接管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路装载集装箱100重车车辆送至前沿交接堆场600旁边的铁路装卸线710；

(6)当列车到达与船舶时间能匹配时，侧面起重机500将铁路车辆720装载集装箱100吊起，卸在对应车辆旁边的交接箱位，然后通过集装箱跨运车400吊起后纵向走行直接转运至岸桥后悬臂320下前沿交接堆场600交接箱位(交接箱位是交接堆场的任意点箱位)；岸桥300在前沿交接堆场600交接箱位处接续吊起集装箱100，岸桥小车330、岸桥吊具340向船舶运行，在船舶卸载集装箱100，完成一钩装船作业，岸桥小车330放回后悬臂等待下一集装箱100继续装船；侧面起重机500和集装箱跨运车400以此循环，直至铁路车辆720卸空，铁路机车牵引铁路车辆720车列空车驶出铁路装卸线710；

多台集装箱跨运车400的作业区域需要进行分工，防止作业冲突；可以按作业范围分工或同步作业集装箱跨运车400数量分工，为了实现集装箱100交接，作业区域有部分重叠；如岸桥后悬臂320左侧区域由一台集装箱跨运车400配合一台侧面起重机500承接装卸车作业，右侧区域由另一台集装箱跨运车400配合另一台侧面起重机500承接装卸车作业，两台集装箱跨运车400在岸桥后悬臂320区域内有重叠作业区域；

(7)根据作业计划，水公联运集卡车200或内部集卡车200沿道路驶入码头前沿沿集卡车道运送至岸桥300下，岸桥小车330将集卡车200装载集装箱100吊起，运送至集装箱100船舶卸下，集卡车200卸车装船完毕；

(8)当铁路车辆720到达、集装箱100船舶尚未到达或准备完毕，短时间能力不匹配，而卸车不能停止时，侧面起重机500继续卸车，将集装箱100从铁路车辆720卸下至前沿交接堆场600，集装箱跨运车400按岸桥300位置的纵向分区将待卸车集装箱100转运至前沿交接堆场600纵向箱位计划的箱位暂时存放，待船舶到达后再顺序将暂时存放前沿交接堆场600的集装箱100从临时箱位吊起转运至岸桥后悬臂320下方前沿交接堆场600卸载，岸桥小车330在岸桥后悬臂320下交接堆场起吊集装箱100，运至集装箱100船舶卸下装船；

(9)全车列集装箱100卸车完毕后，牵引机车将车列空车牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车；

(10)公路集卡车200、铁路列车车辆在港口检查关口通过电子信息采集可以实现不停车完成进港集装箱100货票和实物的交接；

(11)不同的集装箱100船舶可以在不同的码头前沿泊位同时靠泊进行装卸作业，不同的岸桥300可以同时在不同的船舶分别进行装卸作业，也可以同时为其中一艏船舶装卸作业；多台集装箱跨运车400按需灵活划分作业区域，可以全部为一台岸桥300传送集装箱100装车，也可以为多台岸桥300分别进行传送集装箱100装车；船舶岸桥300、集装箱跨运车400可以按照作业计划为卸船舶装铁路车辆720灵活排列组合。

4、基本铁路卸车船舶装船车船直取连续作业流程(以2股铁路装卸线为例，但不限于2股)

其中，船舶、铁路信息计划、调度以及船舶、岸桥300、门式起重机组合排列匹配内容与1股铁路装卸线710时基本铁路卸船船舶装车车船直取作业流程的内容相同，在此不再赘述。

(1)铁路集装箱100重车列根据铁路集装箱100运输管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆重车送至前沿交接堆场600旁边的铁路装卸线710。

(2)根据作业计划，水公联运集卡车200或内部集卡车200沿道路驶入码头前沿沿集卡车道运送至岸桥300下，岸桥小车330将集卡车200装载集装箱100吊起，运送至集装箱100船舶卸下，集卡车200卸车装船完毕；

(3)侧面起重机500将运行至铁路装卸线710a上的铁路车辆720a将集装箱100吊起，卸在对应车辆旁边的交接箱位，然后通过集装箱跨运车400吊起纵向走行直接转运至岸桥后悬臂320下前沿交接堆场600交接箱位卸下，岸桥小车330在交接箱位吊起该集装箱100运送至集装箱100船舶，卸下集装箱100，返回岸桥后悬臂320等待后续集装箱100；以此循环，直至铁路车辆720a卸完，铁路机车牵引空车车辆车列驶出铁路装卸线710a；

(4)在铁路装卸线710a上铁路车辆720a卸车过程中，铁路机车向铁路装卸线710b送入一列铁路车辆重车；侧面起重机500将集装箱100吊起，卸在对应车辆旁边的交接箱位，然后通过集装箱跨运车400纵向走行直接转运至岸桥后悬臂320下前沿交接堆场600交接箱位卸下；岸桥小车330在交接箱位吊起该集装箱100运送至集装箱100船舶，卸下集装箱100，返回岸桥后悬臂320等待后续集装箱100；以此循环，直至铁路装卸线710b上铁路车辆720b全部卸完，铁路机车牵引车辆车列空车驶出铁路装卸线710b；

(5)在铁路装卸线710b上铁路车辆720b卸车过程中，铁路机车向铁路装卸线710a送入一列铁路车辆重车；按照第(3)、(4)项流程循环，实现船舶与铁路车辆720的卸车装船连续车船直取作业；

(6)全车列集装箱100装卸完毕后，牵引机车将空车车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

5、平行排列2个交接堆场(4条铁路装卸线)的作业流程

其作业方式与2股铁路装卸线时基本船舶卸船铁路装车车船直取连续作业流程、2股铁路装卸线时基本铁路卸车船舶装船车船直取连续作业流程相同，不同之处在于可以更多的铁路车辆720和集卡车200同时装卸车作业；出港作业流程：

(1)铁路将集装箱100运输至码头装卸线，向港口及港口集装箱管理系统交付集装箱100装载仓单；

(2)港口集装箱管理系统依据仓单的集装箱100运输去向，与运输船舶驳接管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸车、装船计划；

(3)根据作业计划，侧面起重机500将联运集装箱100从车上抓取卸下，再通过集装箱跨运车400纵向运至岸桥后悬臂320范围内的交接箱位；当船舶与火车到达时间能匹配时，岸桥300可将交接堆场内集装箱100直接转运至船舶；当到达时间不匹配时，集装箱跨运车400可纵向将待装集装箱100转运至其他箱位，火车卸空后由调机牵出，待船舶到达后再将集装箱100转运至轮船；

(4)待全部集装箱100装船完毕后，集装箱100出港发出。

本实施例的铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统具有以下优点：

(一)减少作业环节，提高运输效率

本实施例提供的车船直取新模式解决了既有车船直取模式仍需利用集卡完成集装箱换装的局限性，可以实现真正意义上的铁水联运无缝衔接，从而提高运输效率，节省短途运输成本；

(二)减少岸桥移动距离和对位时间，有效提高装卸效率

装卸过程中，岸桥300无需移动，铁路车辆720无需移动，通过集装箱跨运车400的快速移动(一般8～12km/h，最大可达20km/h)与岸桥小车330(180～280m/min)的快速移动协同作业实现集装箱100快速换装，由移动速度较快，作业更为灵活的集装箱跨运车400替代了移动速度较为缓慢的岸桥300纵向移动的大量作业，有效减少了岸桥300的纵向移动距离和对位时间，成倍的提高了铁水联运车船直取集装箱100装卸效率；

(三)车船直取装卸作业与集卡装卸作业互不干扰

铁路装卸线710平行岸桥300走行轨布置在岸桥300旁边，且与集卡车200运输通道立体交叉，车船直取装卸作业区与集卡装卸作业区分开，互不造成干扰，不影响其他泊位通过集卡运输的货物装卸作业效率；

(四)满足整列要求，提高铁路运输组织效率

部分港口受地形条件限制，铁路装卸线710接轨点与码头之间高差较大，如果将铁路装卸线710直接布置在码头前沿岸边起重装置上需采取较大纵坡；通过本实施例的立体装卸交接模式，将铁路装卸线710布置在岸边起重装置上方或者下方，以减小高差，减小线路纵坡，满足整列有效长要求，提高铁路运输组织效率，解决了部分受场地、地形限制港口的铁路装卸线710布置问题；

(五)节省堆场面积，自动化程度高、降低成本

本实施例可实现集装箱100的铁水联运直接高效换装，不需在堆场进行堆存，从而大大节省堆场面积；由于铁路与船舶间直接快速装卸，减少了装卸次数，减少了水平运输设施，降低了成本，减少了装卸时间，提高了效率；同时，由于船舶与铁路车辆720集装箱100装卸作业可实现自动化控制，装卸效率高，节约人力资源，降低集装箱100联运接驳转运成本；

(六)既有港口增加车船直取方式，不需要改造既有岸桥，降低风险

将铁路装卸线710引入既有港口码头岸桥300上实现车船直取模式，不需要改造既有岸桥300结构，对其安全性和耐久性不造成影响，风险大大降低；

(七)解决了多台岸桥同时对铁路倒装作业时的交叉问题。

本实施例提出的立体交接新模式，是通过集装箱跨运车400实现集装箱100在岸桥300与车辆之间的纵向运输，岸桥300不需要沿走行轨大距离移动，解决了传统车船直取模式多台岸桥300同时对铁路倒装作业时相互交叉的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，码头前沿设置为上下两层，上层为码头装卸平台，下层为铁路装卸平台；所述码头装卸平台上设置有岸边起重装置，用于在岸边对停靠于集装箱码头的船舶上的集装箱进行装卸；其特征在于：所述铁路装卸平台上设置有铁路装卸线、前沿交接堆场、侧面起重机以及集装箱跨运车，所述前沿交接堆场与所述铁路装卸线之间设置有纵向运输通道，所述纵向运输通道设置有所述侧面起重机和所述集装箱跨运车，所述侧面起重机用于装卸所述铁路装卸线上的集装箱，所述集装箱跨运车用于在所述岸边起重装置与所述铁路装卸线之间纵向转运集装箱；所述码头装卸平台上设置有正对铁路装卸平台的下沉式铁路装卸平台开口，所述铁路装卸平台和所述岸边起重装置通过所述下沉式铁路装卸平台开口实现作业空间互通，所述前沿交接堆场位于所述岸边起重装置的作业范围内。

2.如权利要求1所述的一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，其特征在于：所述铁路装卸线为一条，所述前沿交接堆场设置于所述铁路装卸线的一侧；或者所述铁路装卸线为至少两条，每相邻的两条所述铁路装卸线之间设置有所述前沿交接堆场，所述前沿交接堆场与两侧的所述铁路装卸线之间均设置有纵向运输通道。

3.如权利要求1所述的一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，其特征在于：所述纵向运输通道设置有若干所述集装箱跨运车和若干所述侧面起重机，且所述集装箱跨运车和所述侧面起重机均沿纵向分散布置。

4.如权利要求1所述的一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，其特征在于：所述岸边起重装置为岸桥，所述岸桥上设置有岸桥前悬臂和岸桥后悬臂，所述岸桥前悬臂位于所述集装箱码头的上方，所述岸桥后悬臂位于所述前沿交接堆场的上方。

5.如权利要求4所述的一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，其特征在于：所述岸桥上还设置有往返于所述岸桥前悬臂与所述岸桥后悬臂的岸桥小车，所述岸桥小车上设有用于起吊或下放集装箱的岸桥吊具。

6.如权利要求1所述的一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，其特征在于：所述岸边起重装置为门座式起重机。

7.如权利要求1所述的一种铁水联运集装箱码头前沿车船直取连续装卸作业系统，其特征在于：所述码头装卸平台上还设置有码头固定堆场、集卡车以及集卡车通道；所述码头固定堆场位于所述铁路装卸平台的陆侧，所述集卡车通道的一端位于所述岸边起重装置的下方，另一端位于所述码头固定堆场的陆侧；所述集卡车运行于所述集卡车通道上，用于在所述岸边起重装置与所述码头固定堆场之间转运集装箱。