CN218754855U - 一种遥控叉车的转向机构及遥控叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车技术领域，公开了一种遥控叉车的转向机构，包括：轮座，用于安装车轮，轮座的顶部固定有驱动轴，驱动轴上设有与叉车底部固定的连接座，驱动轴与连接座之间枢转连接；至少一个车轮，车轮通过轮轴与轮座转动连接，轮座上设有动力组件，车轮在动力组件的作用下沿着支撑面行走时，驱动轴与支撑面垂直分布；以及推杆组件，推杆组件被配置为通过遥控器定量的控制推杆组件的伸缩，推杆组件的后端通过连接件与叉车底部连接，推杆组件的前端通过传动组件带动驱动轴绕着轴线旋转，进而带动车轮转向。该种转向机构通过遥控器控制转向，结构简单、转向机动灵活；该转向机构安装在叉车上配置成遥控叉车，遥控叉车使用方便、安全。

Description

一种遥控叉车的转向机构及遥控叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种遥控叉车的转向机构及遥控叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等场所。人工驾驶的叉车结构复杂、体积较大、成本高，比较适合搬运重物，而且叉车转向结构也比较复杂，需要人工通过方向盘转向或者手柄转向，人在叉车上操作时，叉车的叉架会阻挡视线，导致操作不便。对于工厂内一些重量较小的重物，例如物体重量在一吨以内，且堆叠高度小于70cm时，如果人工手动搬运、堆叠，则劳动强度大且效率低，如果人工驾驶现有的叉车进行堆叠，又显得大材小用，极大占用叉车工时。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种遥控叉车的转向机构及遥控叉车，该种遥控叉车结构简单、成本低，叉车的行走、转向、提升物体都是直接通过遥控器操作，使用非常方便、安全，转向机构控制简单、转向机动灵活；尤其适合厂内重量小、提升高度小的物品搬运堆叠使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种遥控叉车的转向机构，包括：

轮座，用于安装车轮，所述轮座的顶部固定有驱动轴，所述驱动轴上设有与叉车底部固定的连接座，所述驱动轴与连接座之间枢转连接；

至少一个车轮，所述车轮通过轮轴与轮座转动连接，轮座上设有用于驱动轮轴转动的且通过遥控器控制的动力组件，所述车轮在所述动力组件的作用下沿着支撑面行走时，所述驱动轴与支撑面垂直分布；以及

推杆组件，所述推杆组件被配置为通过遥控器定量的控制推杆组件的伸缩，所述推杆组件的后端通过连接件与叉车底部连接，推杆组件的前端通过传动组件带动驱动轴绕着轴线旋转，进而带动车轮转向。

整个转向机构结构简单，用于遥控叉车使用，通过遥控器就能方便的控制车轮行走和转向，使用者视线不受叉车架、物体的影响，整体更加机动灵活；通过推杆组件的伸缩实现转向，控制更加简单，整体成本更低。

作为优选，所述的传动组件为销轴，所述销轴设置在轮座上且与驱动轴偏心分布，所述推杆组件的前端与销轴转动连接，推杆组件的后端通过连接件与叉车底部转动连接。

作为优选，以车轮直线前进方向为基准，在所述推杆组件的作用下，所述车轮向左、向右转角范围均为0°-60°；所述车轮在任意转向位置时，所述驱动轴、销轴的中心连线与推杆组件的轴线均不会重合。推杆组件在整个转向过程中，其轴线与驱动轴、销轴的中心连线不重合，防止出现死点，整体稳定性更好。

作为优选，所述推杆组件包括主推杆、辅推杆，所述主推杆的前端通过销轴与轮座连接，所述主推杆的后端固定有连接杆，所述连接杆上设有与叉车底部连接的枢轴，所述辅推杆的前端与连接杆的后端转动连接，所述辅推杆的后端通过连接件与叉车底部转动连接。主推杆、辅推杆组合使用，最大限度的提高车轮转向角度，且避免转向死角。

作为优选，所述车轮处于正向直线前进状态时，所述驱动轴、销轴的中心连线与主推杆的轴线同轴；所述车轮向左、向右转角范围均为0°-90°；所述车轮在任意转向位置时，所述辅推杆的轴线与主推杆的轴线均不同轴。车轮可以向左、向右最大转动90°，从而实现原地转向、调头，使用更加机动灵活。

作为优选，所述传动组件包括齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定在驱动轴上，所述齿条的一端与推杆组件的前端固定连接并在推杆组件的作用下往复运动，进而带动齿轮和驱动轴同步转动，实现车轮转向。

作为优选，所述齿条的外侧设有与叉车底部固定连接的导向座，所述导向座内设有导轨，所述齿条与导轨滑动连接。

作为优选，所述的传动组件包括齿轮、扇形齿轮，所述齿轮固定在驱动轴上，所述扇形齿轮的中心通过转轴与叉车底部连接，扇形齿轮上的弧形齿面与齿轮啮合，扇形齿轮上与弧形齿面的相对端设有连接臂，所述推杆组件的前端与连接臂的外端转动连接。

作为优选，所述弧形齿面的中间位置与齿轮啮合时，车轮处于直线向前状态；所述车轮向左、向右转动90°时，所述弧形齿轮与齿轮始终保持啮合状态，且所述驱动轴、转轴的中心连线与推杆组件的轴线均不会重合。通过推杆组件带动扇形齿轮转动，实现车轮向左、向右转动90°，从而实现原地转向、调头。

作为优选，所述连接座的上端设有与叉车底部连接的连接法兰，所述驱动轴与连接座之间设有若干轴承，所述驱动轴上位于连接座的下侧位置设有与轴承端面抵接的阶梯面，驱动轴的上端设有用于限位的紧固件。

作为优选，所述的推杆组件为油缸、电缸、油电混合缸中的任意一种及其组合。油缸、电缸、油电混合缸均能通过遥控器定量的控制其伸缩量，从而相对精准的控制车轮转向。

作为优选，所述动力组件包括电机，所述电机输出轴端连接有减速器，所述减速器的输出轴与轮轴之间设有动力传递组件，所述动力传递组件具有以下特征中的一个：

所述动力传递组件包括与减速器的输出轴连接的主动齿轮、与轮轴连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设有若干传动齿轮；或者，

所述动力传递组件包括与减速器的输出轴连接的主动链轮、与轮轴连接的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条；或者，

所述动力传递组件包括与减速器的输出轴连接的主动锥齿轮、与轮轴连接的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传递动力。

一种遥控叉车，所述遥控叉车包括：

叉车本体，所述叉车本体的前端设有通过油缸驱动升降的叉脚；

辅助轮，设置在叉车本体前端底部，用于支撑叉车本体；以及

设置在叉车本体后端底部的转向机构；

其中，叉车本体内设有配重块、可充电蓄电池和控制单元，所述油缸、转向机构中的推杆组件以及动力组件均被配置为通过控制单元控制，所述控制单元上通过有线或无线连接有遥控器，所述遥控器将信号传递给控制单元用于独立控制油缸、推杆组件、动力组件的动作，使得叉脚升降、车轮转向、车轮前进后退。

作为优选，所述遥控叉车的整体重量在一吨以内，遥控叉车的整体长度为1.5-2.2m，所述叉车本体高度为0.55-0.65m，所述叉脚上升最大位移量≤1.4 m，所述遥控叉车的最高移动速度≤100m/min。该种遥控叉车整体体积远小于现有叉车，最大移动速度也远小于现有的叉车，通过遥控器遥控操作，非常适合厂内的一些重量小（一吨以内）的物体搬运、堆叠，操作非常安全、方便。

作为优选，遥控叉车的重心到辅助轮中心的水平距离为H，所述叉脚在长度方向的中心位置到辅助轮中心的水平距离为h，所述H与h的比值为1-1.5。

附图说明

图1为转向机构的第一种实施方式。

图2为图1的俯视图。

图3 为图1中转向机构向左转向的状态图。

图4为图1中的转向机构向右转向的状态图。

图5为两组转向机构联动使用状态示意图。

图6为转向机构的第二种实施方式。

图7为图6中的转向机构向左转动90° 的状态示意图。

图8为转向机构的第三种实施方式。

图9为图8的另一视角图。

图10为图8中的转向机构向左转向示意图。

图11为转向机构的第四种实施方式。

图12为图11中扇形齿轮的弧形齿面的中间位置与齿轮啮合的状态示意图。

图13为驱动轴与连接座的连接示意图。

图14为动力传递组件的第一种实施方式。

图15为动力传递组件的第二种实施方式。

图16为动力传递组件的第三种实施方式。

图17为遥控叉车的第一种实施方式。

图18为遥控叉车的第二种实施方式。

图19为图18的俯视图。

图20为遥控叉车的第三种实施方式。

图中：轮座1、车轮2、轮轴20、驱动轴3、连接座4、连接法兰40、轴承41、紧固件42、动力组件5、电机50、减速器51、动力传递组件52、主动齿轮520、从动齿轮521、传动齿轮522、主动链轮523、从动链轮524、链条525、主动锥齿轮526、从动锥齿轮527、推杆组件6、主推杆60、连接杆600、枢轴601、辅推杆61、连接件7、传动组件8、销轴80、齿轮81、齿条82、扇形齿轮83、转轴84、连接臂85、传动杆9、导向座10；

遥控叉车11、叉车本体110、油缸111、叉脚112、辅助轮113、转向机构114、延长导轨115、拉钩116。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型的保护范围。

实施例1：如图1-4所示的一种遥控叉车的转向机构，转向机构114包括：轮座1，用于安装车轮2，轮座1的顶部固定有驱动轴3，驱动轴3上设有与叉车底部固定的连接座4，驱动轴与连接座之间枢转连接；至少一个车轮2，车轮2通过轮轴20与轮座1转动连接，轮座1上设有用于驱动轮轴转动的且通过遥控器控制的动力组件5，车轮在动力组件5的作用下沿着支撑面行走时，驱动轴与支撑面垂直分布；以及推杆组件6，推杆组件6被配置为通过遥控器定量的控制推杆组件的伸缩，推杆组件6的后端通过连接件7与叉车底部连接，推杆组件6的前端通过传动组件8带动驱动轴绕着轴线旋转，进而带动车轮转向。推杆组件6为油缸、电缸、油电混合缸中的任意一种，本实施例中的推杆组件为单个油缸。车轮可以是一个，也可以设置两个及以上，本实施例中的车轮设置两个，分别设置在轮轴20的两端。

如图13所示，连接座4的上端设有与叉车底部连接的连接法兰40，驱动轴3与连接座之间设有若干轴承41，图13为轴承的一种安装方式，具体的，设置四个轴承，两个推力轴承、两个深沟球轴承，保证旋转顺畅的同时提高轴向抗压性能；驱动轴3上位于连接座的下侧位置设有与轴承端面抵接的阶梯面，驱动轴的上端设有用于限位的紧固件42。

传动组件8为销轴80，销轴80设置在轮座1上且与驱动轴3偏心分布，推杆组件设置一组，推杆组件6的前端与销轴80转动连接，推杆组件6的后端通过连接件7与叉车底部转动连接，连接件7的上端与叉车底部固定连接，连接件7的下端与推杆组件6的后端转动连接；以车轮2直线前进方向为基准，在推杆组件6的作用下，车轮向左、向右转角范围均为0°-60°，且车轮2在任意转向位置时，驱动轴3、销轴80的中心连线与推杆组件6的轴线均不会重合，从而避免转动死角；图3、图4为推杆组件带动车轮左转、右转状态示意图。

如图14-图16所示，动力组件5包括电机50，电机输出轴端连接有减速器51，减速器的输出轴与轮轴之间设有动力传递组件52，电机通过动力传递组件将动力传递给轮轴，进而带动车轮前进或后退。动力传递组件52具有以下特征中的一个：

如图14所示，动力传递组件52包括与减速器的输出轴连接的主动齿轮520、与轮轴连接的从动齿轮521，主动齿轮与从动齿轮之间设有若干传动齿轮522；或者，

如图15所示，动力传递组件52包括与减速器的输出轴连接的主动链轮523、与轮轴连接的从动链轮524，主动链轮与从动链轮之间设有链条525；或者，

如图16所示，动力传递组件52包括与减速器的输出轴连接的主动锥齿轮526、与轮轴连接的从动锥齿轮527，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传递动力。本领域技术人员根据实际需求选择图14-图16中的任意一种动力传递组件及其等同实施方式的动力传递组件。

如图5所示，在实施例1的基础上进行改进，具体的，设置两组转向机构，两组转向机构上的轮座上通过传动杆9连接，传动杆的两端均通过销轴与轮座1转动连接，并通过一个推杆组件带动其中一个轮座1转动，另一个轮座1在传动杆的作用下同步转动。

实施例2：如图6和图7所示的一种遥控叉车的转向机构，其与实施例1的区别在于：推杆组件6包括主推杆60、辅推杆61，主推杆61的前端通过销轴80与轮座1连接，主推杆60的后端固定有连接杆600，连接杆上设有与叉车底部连接的枢轴601，辅推杆61的前端与连接杆的后端转动连接，辅推杆61的后端通过连接件7与叉车底部转动连接；车轮2处于正向直线前进状态时，驱动轴3、销轴80的中心连线与主推杆60的轴线同轴；车轮向左、向右转角范围均为0°-90°；车轮2在任意转向位置时，辅推杆61的轴线与主推杆60的轴线均不同轴，从而避免转动过程中产生死角。主推杆、辅推杆均为油缸、电缸、油电混合缸中的任意一种，本实施例中的主推杆、辅推杆均为油缸。

上述结构即为实施例2与实施例1的区别特征，其余结构均与实施1相同或等同，例如轮座、车轮、轮轴、驱动轴、转动座、推杆组件、动力组件的结构及连接方式均与实施例1相同或等同。

实施例3：如图8、图9、图10和图13所示的一种遥控叉车的转向机构，其与实施例1的区别在于：传动组件8包括齿轮81、与齿轮啮合的齿条82，齿轮81固定在驱动轴3上，齿条82的外侧设有与叉车底部固定连接的导向座10，导向座内设有导轨，齿条与导轨滑动连接，齿条82的一端与推杆组件6的前端固定连接并在推杆组件6的作用下往复运动，进而带动齿轮81和驱动轴3同步转动，实现车轮2转向。

上述结构即为实施例3与实施例1的区别特征，其余结构均与实施1相同或等同，例如轮座、车轮、轮轴、驱动轴、转动座、推杆组件、动力组件的结构及连接方式均与实施例1相同或等同。

实施例4：如图11和图12所示一种遥控叉车的转向机构，其与实施例1的区别在于：传动组件8包括齿轮81、扇形齿轮83，齿轮81固定在驱动轴上，扇形齿轮83的中心通过转轴84与叉车底部连接，扇形齿轮83上的弧形齿面与齿轮啮合，扇形齿轮上与弧形齿面的相对端设有连接臂85，推杆组件6的前端与连接臂85的外端转动连接；弧形齿面的中间位置与齿轮啮合时，车轮处于直线向前状态；车轮向左、向右转动90°时，弧形齿轮与齿轮始终保持啮合状态，且驱动轴、转轴的中心连线与推杆组件的轴线均不会重合。

上述结构即为实施例4与实施例1的区别特征，其余结构均与实施1相同或等同，例如轮座、车轮、轮轴、驱动轴、转动座、推杆组件、动力组件的结构及连接方式均与实施例1相同或等同。

如图17-图20所示的一种遥控叉车，遥控叉车11包括：叉车本体110，叉车本体110的前端设有通过油缸111驱动升降的叉脚112；辅助轮113，设置在叉车本体110前端底部，用于支撑叉车本体；以及设置在叉车本体110后端底部的如上述四个实施例中任意一个实施例中的转向机构114；其中，叉车本体110内设有配重块、可充电蓄电池和控制单元，油缸111、转向机构20中的推杆组件6以及动力组件5均被配置为通过控制单元控制，控制单元上通过有线或无线连接有遥控器，遥控器将信号传递给控制单元用于独立控制油缸、推杆组件、动力组件的动作，使得叉脚升降、车轮转向、车轮前进后退。

遥控叉车11的整体重量在一吨以内，遥控叉车的整体长度为1.5-2.2m，叉车本体高度为0.55-0.65m，叉脚上升最大位移量≤1.4 m，所述遥控叉车的最高移动速度≤100m/min；遥控叉车的重心到辅助轮中心的水平距离为H，叉脚在长度方向的中心位置到辅助轮中心的水平距离为h，H与h的比值为1-1.4。

图17所示为遥控叉车的第一种实施方式，该种遥控叉车的整体重量约800KG，遥控叉车的整体长度约1.5m，叉车本体高度约为0.55m，叉脚上升最大位移量为0.4 m，遥控叉车的最高移动速度为100m/min；遥控叉车的重心到辅助轮中心的水平距离为H约为1m，叉脚在长度方向的中心位置到辅助轮中心的水平距离为h约为1m，遥控器与控制单元无线连接，通过遥控器控制遥控叉车的前进、后退、转向、叉脚升降；该种遥控叉车体积非常小，而且速度低、成本低，操作方便、使用安全，非常适合厂区内一些重量在800KG以下的物体的短距离搬运、堆叠。

图18所示为遥控叉车的第二种实施方式，该种遥控叉车的整体重量约1000KG，遥控叉车的整体长度约2.2m，叉车本体高度约为0.65m，叉车本体前端增加了叉脚的延长导轨115，使得叉脚上升的最大位移量达到1.4m，遥控叉车的最高移动速度为80m/min；遥控叉车的重心到辅助轮中心的水平距离为H约为1.2m，叉脚在长度方向的中心位置到辅助轮中心的水平距离为h约为0.8m，遥控器与控制单元无线连接，通过遥控器控制遥控叉车的前进、后退、转向、叉脚升降。该种叉车能搬运1000-1200KG的物体，且叉脚提升高度增大。

如图20所示的遥控叉车的第三种实施方式，在叉车本体111的后端安装拉钩116，使得叉车具有拖车功能，可以作为拖车使用，用于厂房内拖运物品，也可以用于超市内拖运物品等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (15)

1.一种遥控叉车的转向机构，其特征是，包括：

轮座，用于安装车轮，所述轮座的顶部固定有驱动轴，所述驱动轴上设有与叉车底部固定的连接座，所述驱动轴与连接座之间枢转连接；

至少一个车轮，所述车轮通过轮轴与轮座转动连接，轮座上设有用于驱动轮轴转动的且通过遥控器控制的动力组件，所述车轮在所述动力组件的作用下沿着支撑面行走时，所述驱动轴与支撑面垂直分布；以及

推杆组件，所述推杆组件被配置为通过遥控器定量的控制推杆组件的伸缩，所述推杆组件的后端通过连接件与叉车底部连接，推杆组件的前端通过传动组件带动驱动轴绕着轴线旋转，进而带动车轮转向。

2.根据权利要求1所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述的传动组件为销轴，所述销轴设置在轮座上且与驱动轴偏心分布，所述推杆组件的前端与销轴转动连接，推杆组件的后端通过连接件与叉车底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，以车轮直线前进方向为基准，在所述推杆组件的作用下，所述车轮向左、向右转角范围均为0°-60°；所述车轮在任意转向位置时，所述驱动轴、销轴的中心连线与推杆组件的轴线均不会重合。

4.根据权利要求1所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述推杆组件包括主推杆、辅推杆，所述主推杆的前端通过销轴与轮座连接，所述主推杆的后端固定有连接杆，所述连接杆上设有与叉车底部连接的枢轴，所述辅推杆的前端与连接杆的后端转动连接，所述辅推杆的后端通过连接件与叉车底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述车轮处于正向直线前进状态时，所述驱动轴、销轴的中心连线与主推杆的轴线同轴；所述车轮向左、向右转角范围均为0°-90°；所述车轮在任意转向位置时，所述辅推杆的轴线与主推杆的轴线均不同轴。

6.根据权利要求1所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述传动组件包括齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定在驱动轴上，所述齿条的一端与推杆组件的前端固定连接并在推杆组件的作用下往复运动，进而带动齿轮和驱动轴同步转动，实现车轮转向。

7.根据权利要求6所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述齿条的外侧设有与叉车底部固定连接的导向座，所述导向座内设有导轨，所述齿条与导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述的传动组件包括齿轮、扇形齿轮，所述齿轮固定在驱动轴上，所述扇形齿轮的中心通过转轴与叉车底部连接，扇形齿轮上的弧形齿面与齿轮啮合，扇形齿轮上与弧形齿面的相对端设有连接臂，所述推杆组件的前端与连接臂的外端转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述弧形齿面的中间位置与齿轮啮合时，车轮处于直线向前状态；所述车轮向左、向右转动90°时，所述弧形齿面与齿轮始终保持啮合状态，且所述驱动轴、转轴的中心连线与推杆组件的轴线均不会重合。

10.根据权利要求1或2或4或6或8所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述连接座的上端设有与叉车底部连接的连接法兰，所述驱动轴与连接座之间设有若干轴承，所述驱动轴上位于连接座的下侧位置设有与轴承端面抵接的阶梯面，驱动轴的上端设有用于限位的紧固件。

11.根据权利要求1所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述的推杆组件为油缸、电缸、油电混合缸中的任意一种及其组合。

12.根据权利要求1所述的一种遥控叉车的转向机构，其特征是，所述动力组件包括电机，所述电机输出轴端连接有减速器，所述减速器的输出轴与轮轴之间设有动力传递组件，所述动力传递组件具有以下特征中的一个：

所述动力传递组件包括与减速器的输出轴连接的主动齿轮、与轮轴连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设有若干传动齿轮；或者，

所述动力传递组件包括与减速器的输出轴连接的主动链轮、与轮轴连接的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条；或者，

所述动力传递组件包括与减速器的输出轴连接的主动锥齿轮、与轮轴连接的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传递动力。

13.一种遥控叉车，其特征是，所述遥控叉车包括：

叉车本体，所述叉车本体的前端设有通过油缸驱动升降的叉脚；

辅助轮，设置在叉车本体前端底部，用于支撑叉车本体；以及

设置在叉车本体后端底部的如权利要求1-12中任意一项所述的转向机构；

其中，叉车本体内设有配重块、可充电蓄电池和控制单元，所述油缸、转向机构中的推杆组件以及动力组件均被配置为通过控制单元控制，所述控制单元上通过有线或无线连接有遥控器，所述遥控器将信号传递给控制单元用于独立控制油缸、推杆组件、动力组件的动作，使得叉脚升降、车轮转向、车轮前进后退。

14.根据权利要求13所述的一种遥控叉车，其特征是，所述遥控叉车的整体重量在一吨以内，遥控叉车的整体长度为1.5-2.2m，所述叉车本体高度为0.55-0.65m，所述叉脚上升最大位移量≤1.4 m，所述遥控叉车的最高移动速度≤100m/min。

15.根据权利要求13或14所述的一种遥控叉车，其特征是，遥控叉车的重心到辅助轮中心的水平距离为H，所述叉脚在长度方向的中心位置到辅助轮中心的水平距离为h，所述H与h的比值为1-1.5。

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