CN210973712U - 一种具有90度横移功能的升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有90度横移功能的升降平台,包括底板,底板上转动安装有一对前轮和一对后轮,底板上方设置安装有平台,平台与底板之间设置安装有升降装置,所述底板上设置有一对转向装置,左侧的转向装置控制前轮同时转动,右侧的转向装置控制后轮同时转动,所述前轮和后轮的转动范围为顺向逆向各90度。本实用新型是一种结构简单,使用方便,机动性强的具有90度横移功能的升降平台。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降平台技术领域,具体为一种具有90度横移功能的升降平台。
背景技术
升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械,也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,升降台上往往还可以各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。
目前现有的升降平台如图5所示,前轮可转动,后轮不可转动,导致其在转弯时,需要延着弧线进行转动,不能垂直横移,给使用者造成了很多不便。所以,亟需一种新型的具有90度横移功能的升降平台提高升降平台的机动性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有90度横移功能的升降平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有90度横移功能的升降平台,包括底板,底板上转动安装有一对前轮和一对后轮,底板上方设置安装有平台,平台与底板之间设置安装有升降装置,所述底板上设置有一对转向装置,左侧的转向装置控制前轮同时转动,右侧的转向装置控制后轮同时转动,所述前轮和后轮的转动范围为顺向逆向各90度。
优选的, 所述底板的上端面和下端面上分别安装有上轴承和下轴承 ,所述上轴承和下轴承中转动安装有转轴,所述转轴的下端固定连接有轮座,所述轮座上固定连接有连接轴,所述前轮和后轮转动连接在连接轴上。
优选的,所述转向装置包括转向液压缸,所述转向液压缸中滑动设置安装有活动杆,所述活动杆两端固定连接有齿条,所述转轴的圆周外表面上固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合安装。
优选的,所述升降装置包括第一铰接杆和第二铰接杆,所述第一铰接杆的上端铰接在平台上,下端滑动连接在底板上,所述第二铰接杆的下端铰接在底板上,第二铰接杆与第一铰接杆的中部转动连接,上端滑动连接在平台上,所述底板上铰接安装有一对液压升缩杆,所述液压升缩杆伸缩端的末端与第二铰接杆相铰接。
优选的,所述底板上设置安装有液压泵,所述液压泵与液压升缩杆以及转向液压缸相连。
优选的,所述底板上设置安装有蓄电池,所述蓄电池为液压泵以及前轮、后轮上的电机供电。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型中,每一个前轮和后轮由一个单独的电机驱动,前轮和后轮都可顺向逆向各转动90度,转动时转向装置控制一对前轮联动以及一对后轮联动,平台转向时前轮和后轮同时转动,当前轮和后轮同时转动度时升降平台即可实现横向的平移。轮座转动安装在底板上,前轮和后轮转动安装在轮座上。转向液压缸驱动活动杆移动,两侧的齿轮跟随活动杆移动,一对前轮或后轮上的齿轮在齿条的带动下同时转动,从而实现了前轮或后轮的联动转向。液压升缩杆推动第二铰接杆移动带动平台升降。液压泵向液压升缩杆以及转向液压缸泵入液压油,驱动平台升降以及前轮和后轮转向。本实用新型是一种结构简单,使用方便,机动性强的具有90度横移功能的升降平台。
附图说明
图1为一种具有90度横移功能的升降平台的主视图;
图2为一种具有90度横移功能的升降平台的右视图;
图3为一种具有90度横移功能的升降平台中前轮的结构示意图;
图4为一种具有90度横移功能的升降平台中转向装置的结构示意图;
图5为现有升降平台的转弯示意图;
图6为一种具有90度横移功能的升降平台的转弯示意图。
图中:1-底板,2-前轮,3-后轮,4-转向液压缸,5-活动杆,6-齿条,7-齿轮,8-转轴,9-上轴承,10-下轴承,11-轮座,12-连接轴,13-升降装置,14-第二铰接杆,15-第一铰接杆,16-液压升缩杆,17-液压泵,18-蓄电池,19-平台,20-转向装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~6,本实用新型提供一种技术方案:
一种具有90度横移功能的升降平台,包括底板1,底板1上转动安装有一对前轮2和一对后轮3,底板1上方设置安装有平台19,平台19与底板1之间设置安装有升降装置13,所述底板1上设置有一对转向装置20,左侧的转向装置20控制前轮2同时转动,右侧的转向装置20控制后轮3同时转动,所述前轮2和后轮3的转动范围为顺向逆向各90度。
使用时,工作人员位于平台19上,升降装置13控制平台的升降,每一个前轮2和后轮3由一个单独的电机驱动,前轮2和后轮3都可顺向逆向各转动90度,转动时转向装置20控制一对前轮2联动以及一对后轮3联动,平台转向时前轮2和后轮3同时转动,当前轮2和后轮3同时转动90度时升降平台即可实现横向的平移。
可优选地,所述底板1的上端面和下端面上分别安装有上轴承9和下轴承 10,所述上轴承9和下轴承10中转动安装有转轴8,所述转轴8的下端固定连接有轮座11,所述轮座11上固定连接有连接轴12,所述前轮2和后轮3转动连接在连接轴12上。
轮座11转动安装在底板1上,前轮2和后轮2转动安装在轮座11上。
可优选地,所述转向装置20包括转向液压缸4,所述转向液压缸4中滑动设置安装有活动杆5,所述活动杆5两端固定连接有齿条6,所述转轴8的圆周外表面上固定连接有齿轮7,所述齿轮7与齿条6啮合安装。
转向液压缸4驱动活动杆5移动,两侧的齿轮6跟随活动杆5移动,一对前轮2或后轮3上的齿轮7在齿条6的带动下同时转动,从而实现了前轮2或后轮3的联动转向。
可优选地,所述升降装置13包括第一铰接杆15和第二铰接杆14,所述第一铰接杆15的上端铰接在平台19上,下端滑动连接在底板1上,所述第二铰接杆14的下端铰接在底板1上,第二铰接杆14与第一铰接杆15的中部转动连接,上端滑动连接在平台19上,所述底板1上铰接安装有一对液压升缩杆16,所述液压升缩杆16伸缩端的末端与第二铰接杆14相铰接。
液压升缩杆16推动第二铰接杆14移动带动平台19升降。
可优选地,所述底板1上设置安装有液压泵17,所述液压泵17与液压升缩杆16以及转向液压缸4相连。
液压泵17向液压升缩杆16以及转向液压缸4泵入液压油,驱动平台19升降以及前轮2和后轮2转向。
可优选地,所述底板1上设置安装有蓄电池18,所述蓄电池18为液压泵17以及前轮2、后轮3上的电机供电。
蓄电池18为液压泵17以及前轮2、后轮3供电,提高了升降平台的机动性。
本实用新型的工作原理是:使用时,工作人员位于平台19上,升降装置13控制平台的升降,每一个前轮2和后轮3由一个单独的电机驱动,前轮2和后轮3都可顺向逆向各转动90度,转动时转向装置20控制一对前轮2联动以及一对后轮3联动,平台转向时前轮2和后轮3同时转动,当前轮2和后轮3同时转动90度时升降平台即可实现横向的平移。轮座11转动安装在底板1上,前轮2和后轮2转动安装在轮座11上。转向液压缸4驱动活动杆5移动,两侧的齿轮6跟随活动杆5移动,一对前轮2或后轮3上的齿轮7在齿条6的带动下同时转动,从而实现了前轮2或后轮3的联动转向。液压升缩杆16推动第二铰接杆14移动带动平台19升降。液压泵17向液压升缩杆16以及转向液压缸4泵入液压油,驱动平台19升降以及前轮2和后轮2转向。蓄电池18为液压泵17以及前轮2、后轮3供电,提高了升降平台的机动性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种具有90度横移功能的升降平台,包括底板(1),底板(1)上转动安装有一对前轮(2)和一对后轮(3),底板(1)上方设置安装有平台(19),平台(19)与底板(1)之间设置安装有升降装置(13),其特征在于:所述底板(1)上设置有一对转向装置(20),左侧的转向装置(20)控制前轮(2)同时转动,右侧的转向装置(20)控制后轮(3)同时转动,所述前轮(2)和后轮(3)的转动范围为顺向逆向各90度。
2.根据权利要求1所述的一种具有90度横移功能的升降平台,其特征在于:所述底板(1)的上端面和下端面上分别安装有上轴承(9)和下轴承(10),所述上轴承(9)和下轴承(10)中转动安装有转轴(8),所述转轴(8)的下端固定连接有轮座(11),所述轮座(11)上固定连接有连接轴(12),所述前轮(2)和后轮(3)转动连接在连接轴(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有90度横移功能的升降平台,其特征在于:所述转向装置(20)包括转向液压缸(4),所述转向液压缸(4)中滑动设置安装有活动杆(5),所述活动杆(5)两端固定连接有齿条(6),所述转轴(8)的圆周外表面上固定连接有齿轮(7),所述齿轮(7)与齿条(6)啮合安装。
4.根据权利要求1所述的一种具有90度横移功能的升降平台,其特征在于:所述升降装置(13)包括第一铰接杆(15)和第二铰接杆(14),所述第一铰接杆(15)的上端铰接在平台(19)上,下端滑动连接在底板(1)上,所述第二铰接杆(14)的下端铰接在底板(1)上,第二铰接杆(14)与第一铰接杆(15)的中部转动连接,上端滑动连接在平台(19)上,所述底板(1)上铰接安装有一对液压升缩杆(16),所述液压升缩杆(16)伸缩端的末端与第二铰接杆(14)相铰接。
5.根据权利要求3所述的一种具有90度横移功能的升降平台,其特征在于:所述底板(1)上设置安装有液压泵(17),所述液压泵(17)与液压升缩杆(16)以及转向液压缸(4)相连。
6.根据权利要求5所述的一种具有90度横移功能的升降平台,其特征在于:所述底板(1)上设置安装有蓄电池(18),所述蓄电池(18)为液压泵(17)以及前轮(2)、后轮(3)上的电机供电。
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