CN111155920A - 一种电动书梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动书梯,包括柜体,所述柜体的上端左右两端均固定连接有步进电机,步进电机上安装有总控制器,所述总控制器包含正反转控制器、速度控制器和信号收发装置,与信号收发装置匹配有信号控制器,信号控制器为手持式,方便控制步进电机,所述步进电机连接有减速箱,减速箱连接有传动杆一,传动杆一通过链轮连接有链条,链条上固定连接有传动杆二,本发明结构简单,实用性强,使用方便,通过步进电机做功,带动链条转动,从而使扶梯可以移动到需要的位置,不需要手动,且整个传动装置位于柜体的上部,扶梯在不用使用时,直接靠在柜体上,能减少占地空间。
Description
技术领域
本发明涉及书梯技术领域,具体是一种电动书梯。
背景技术
目前,图书馆中的书架为了增加存书量,大都设置的较高,当图书管理员需要取用上层图书时为了方便大都是搬来普通的梯子使用。
但频繁搬动梯子,费时费力,由于现有的普通梯子只能放置在一旁,有倾倒的危险,非常麻烦。因此,本领域技术人员提供了一种电动书梯,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动书梯,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电动书梯,包括柜体,所述柜体的上端左右两端均固定连接有步进电机,步进电机上安装有总控制器,所述总控制器包含正反转控制器、速度控制器和信号收发装置,与信号收发装置匹配有信号控制器,信号控制器为手持式,方便控制步进电机,所述步进电机连接有减速箱,减速箱连接有传动杆一,传动杆一通过链轮连接有链条,链条上固定连接有传动杆二,所述链条的后侧与柜体固定连接有导向轨,所述传动杆二的前侧左右两端固定连接有两前叉,前叉中间固定有横杆,横杆上通过轴承连接有连接件,连接件远离前叉的一端滑动连接在导轨内,导轨固定连接在扶梯的上部后侧,所述扶梯的下端转动连接有滚轮一,滚轮一平行扶梯设置。
作为本发明进一步的方案,所述链条的上下两侧设有防护盖,防止漏油。
作为本发明再进一步的方案,所述导向轨滑动连接在传动杆二内,传动杆二内设有若干滚轮二,起到支撑和减小摩擦力的作用。
作为本发明再进一步的方案,所述滚轮二由两侧的凸缘和中部的轴承组成,凸缘卡接在导向轨的凸起上,且卡接面为弧形,防止传动杆二上下晃动,增加稳定性。
作为本发明再进一步的方案,所述连接件靠近导轨的端部的左右两侧为圆柱型,圆柱型卡接在导轨内,且导轨的上下两端呈密封状,防止连接件脱离。
作为本发明再进一步的方案,所述导轨的后侧和前叉的前侧均设有折线型的纹路,增大摩擦力。
作为本发明再进一步的方案,所述滚轮一的下侧低于扶梯的最低端,且滚轮一的后侧固定有防滑块,防滑块为梯形,扶梯倾斜时增大接触面积。
作为本发明再进一步的方案,所述防滑块的上方设有刹片,刹片固定在扶梯后侧,且扶梯的下端对应滚轮一的位置螺纹连接有固定螺栓。
作为本发明再进一步的方案,所述固定螺栓的前侧设有锥型外壳,外壳内部设有圆柱的拨杆,方便转动固定螺栓的同时,可以给人下扶梯时提供支撑。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明结构简单,实用性强,使用方便,通过步进电机做功,带动链条转动,从而使扶梯可以移动到需要的位置,不需要手动。
2、整个传动装置位于柜体的上部,扶梯在不用使用时,直接靠在柜体上,能减少占地空间。
附图说明
图1为本发明的一种电动书梯的结构示意图;
图2为本发明的一种电动书梯中连接件的结构示意图;
图3为本发明的一种电动书梯中滚轮一的结构示意图;
图4为本发明的一种电动书梯中滚轮二的结构示意图;
图5为本发明的一种电动书梯中前叉的立体结构示意图。
图中:1、柜体;2、步进电机;3、减速箱;4、传动杆一;5、链条;6、传动杆二;7、前叉;8、连接件;9、导轨;10、扶梯;11、滚轮一;12、防滑块;13、刹片;14、总控制器;15、滚轮二;16、导向轨;17、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种电动书梯,包括柜体1,柜体1的上端左右两端均固定连接有步进电机2,步进电机2上安装有总控制器14,总控制器14包含正反转控制器、速度控制器和信号收发装置,与信号收发装置匹配有信号控制器,信号控制器为手持式,方便控制步进电机2,步进电机2连接有减速箱3,减速箱3连接有传动杆一4,传动杆一4通过链轮连接有链条5,链条5上固定连接有传动杆二6,链条5的上下两侧设有防护盖,防止漏油,链条5的后侧与柜体1固定连接有导向轨16,导向轨16滑动连接在传动杆二6内,传动杆二6内设有若干滚轮二15,起到支撑和减小摩擦力的作用,滚轮二15由两侧的凸缘和中部的轴承组成,凸缘卡接在导向轨16的凸起上,且卡接面为弧形,防止传动杆二6上下晃动,增加稳定性;
传动杆二6的前侧左右两端固定连接有两前叉7,前叉7中间固定有横杆,横杆上通过轴承连接有连接件8,连接件8远离前叉7的一端滑动连接在导轨9内,导轨9固定连接在扶梯10的上部后侧,连接件8靠近导轨9的端部的左右两侧为圆柱型,圆柱型卡接在导轨9内,且导轨9的上下两端呈密封状,防止连接件8脱离,导轨9的后侧和前叉7的前侧均设有折线型的纹路,增大摩擦力,扶梯10的下端转动连接有滚轮一11,滚轮一11平行扶梯10设置,滚轮一11的下侧低于扶梯10的最低端,且滚轮一11的后侧固定有防滑块12,防滑块12为梯形,扶梯10倾斜时增大接触面积,防滑块12的上方设有刹片13,刹片13固定在扶梯10后侧,且扶梯10的下端对应滚轮一11的位置螺纹连接有固定螺栓17,固定螺栓17的前侧设有锥型外壳,外壳内部设有圆柱的拨杆,方便转动固定螺栓17的同时,可以给人下扶梯10时提供支撑。
本发明的工作原理是:使用时,通过手持式信号控制器控制步进电机2转动,通过减速箱3带动链条5转动,从而带动传动杆二6移动,通过滚轮一11和滚轮二15减少扶梯10移动过程中的摩擦力,带动扶梯10移动,到达合适位置后,停下步进电机2,向后拨扶梯10,到达合适的角度后,向下压扶梯10,连接件8转动,使得导轨9的后侧压在前叉7的前侧,同时,旋紧固定螺栓17,固定螺栓17的后端固定滚轮一11,滚轮一11上的防滑块12抵在刹片13上,固定扶梯10的下端,此时可以上扶梯10,取完物品后,可拧松固定螺栓17,向柜体1推扶梯10,将扶梯10靠在柜体1上,减少占有空间,随用随取。
本发明结构简单,实用性强,使用方便,通过步进电机2做功,带动链条5转动,从而使扶梯10可以移动到需要的位置,不需要手动,且整个传动装置位于柜体1的上部,扶梯10在不用使用时,直接靠在柜体1上,能减少占地空间。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动书梯,包括柜体(1),其特征在于,所述柜体(1)的上端左右两端均固定连接有步进电机(2),步进电机(2)上安装有总控制器(14),所述总控制器(14)包含正反转控制器、速度控制器和信号收发装置,与信号收发装置匹配有信号控制器,信号控制器为手持式,所述步进电机(2)连接有减速箱(3),减速箱(3)连接有传动杆一(4),传动杆一(4)通过链轮连接有链条(5),链条(5)上固定连接有传动杆二(6),所述链条(5)的后侧与柜体(1)固定连接有导向轨(16),所述传动杆二(6)的前侧左右两端固定连接有两前叉(7),前叉(7)中间固定有横杆,横杆上通过轴承连接有连接件(8),连接件(8)远离前叉(7)的一端滑动连接在导轨(9)内,导轨(9)固定连接在扶梯(10)的上部后侧,所述扶梯(10)的下端转动连接有滚轮一(11),滚轮一(11)平行扶梯(10)设置。
2.根据权利要求1所述的一种电动书梯,其特征在于,所述链条(5)的上下两侧设有防护盖。
3.根据权利要求1所述的一种电动书梯,其特征在于,所述导向轨(16)滑动连接在传动杆二(6)内,传动杆二(6)内设有若干滚轮二(15)。
4.根据权利要求3所述的一种电动书梯,其特征在于,所述滚轮二(15)由两侧的凸缘和中部的轴承组成,凸缘卡接在导向轨(16)的凸起上,且卡接面为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种电动书梯,其特征在于,所述连接件(8)靠近导轨(9)的端部的左右两侧为圆柱型,圆柱型卡接在导轨(9)内,且导轨(9)的上下两端呈密封状。
6.根据权利要求1所述的一种电动书梯,其特征在于,所述导轨(9)的后侧和前叉(7)的前侧均设有折线型的纹路。
7.根据权利要求1所述的一种电动书梯,其特征在于,所述滚轮一(11)的下侧低于扶梯(10)的最低端,且滚轮一(11)的后侧固定有防滑块(12),防滑块(12)为梯形。
8.根据权利要求7所述的一种电动书梯,其特征在于,所述防滑块(12)的上方设有刹片(13),刹片(13)固定在扶梯(10)后侧,且扶梯(10)的下端对应滚轮一(11)的位置螺纹连接有固定螺栓(17)。
9.根据权利要求8所述的一种电动书梯,其特征在于,所述固定螺栓(17)的前侧设有锥型外壳,外壳内部设有圆柱的拨杆。
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