CN113696945A - 一种船用过门槛转运车 - Google Patents

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CN113696945A CN202110917540.6A CN202110917540A CN113696945A CN 113696945 A CN113696945 A CN 113696945A CN 202110917540 A CN202110917540 A CN 202110917540A CN 113696945 A CN113696945 A CN 113696945A
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张国辉
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Chengxi Shipyard Co Ltd
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    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0033Electric motors

Abstract

本发明公开了一种船用过门槛转运车,包括从下至上分布的下平板和上平板,下平板和上平板的外形均呈长方形,下平板的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构,每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元,位于下平板沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元;下平板和上平板之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元,本技术方案,转运车在遇到门槛等障碍物时,第一障碍检测单元和第二障碍检测单元可以实现对门槛的自动检测并配合行走轮结构及伸缩驱动单元平稳跨过门槛等障碍物,省时省力。

Description

一种船用过门槛转运车
技术领域
本发明涉及舰船装备机械技术领域,具体涉及一种船用过门槛转运车。
背景技术
近年来,随着人们对船上生活要求的不断提高,物品转运在船舶上应用非常广泛,尤其在船舶的生活区域,转运应用于各个区域,厨房、餐厅的食物,住宿房间内被褥等生活用品。但是在这些物品转运中有一个不可避免的问题,根据船舶设计规范安全上的要求,防火门、水密门都有一定高度的门槛,普通的转运小车无法通过门槛去转运,而随着人工成本的越来越高,一种过门槛设计的转运小车需求非常迫切。
申请号为CN201710711842.1的一种在大型水面舰船上舱内通道应用的一种可过门槛的输送车,属于舰船后勤装备机械设计技术领域。包括车架,在车架底部的前端设置有定位轮,后端设置有万向轮,在车架上设置有护栏,在车架上还设置有扶手架,扶手架上设置有扶手,在车架的后端设置有动力装置。
但是现有技术中,存在以下问题:
1、现有技术方案,转运车在遇到门槛等障碍物时,需要先停止移动,然后人工操作进行升降等辅助装置跨过门槛,费时费力,无法实现在行进过程中,自动检测并平稳跨过门槛等障碍物。
2、在转运车跨过门槛移动时,转运车载运的货物容易发生不稳的情况发生,造成货物晃动或翻到的情况发生。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船用过门槛转运车,欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种船用过门槛转运车,包括从下至上分布的下平板和上平板,下平板和上平板的外形均呈长方形,下平板的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构,每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元,位于下平板沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元;
下平板和上平板之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元,下平板和上平板之间还设置有用于对两者之间沿其长度方向导向移动的移动导向组件;
下平板的两端分别设置有第一控制面板和第二控制面板,下平板的两端还分别设置有第一障碍检测单元和第二障碍检测单元。
采用上述结构,使用时,下平板的两端还分别设置有第一障碍检测单元和第二障碍检测单元,方便下平板车头和车尾的转换,使得下平板两端都可以作为车头前进移动,在移动过程中,如第一障碍检测单元在前,第一障碍检测单元可以对路面障碍如门槛进行检测,并将检测到的电信号反馈传输到下平板对应头端的第一控制面板,第一控制面板控制靠近第一障碍检测单元行走轮结构对应的伸缩驱动单元驱动行走轮结构铰接转动,使得行走轮结构靠近下平板收缩,使得该行走轮结构的底部高度低于其余行走轮结构的底部高度,从而跨过门槛,跨过门槛后,该行走轮结构复位,其余行走轮结构依次铰接转动收缩,跨过门槛即可;
在跨过门槛的过程中,位移驱动单元可以对下平板和上平板之间沿长度方向进行交叉调节,从而实现对上平板上方货物中心的改变,其中在位于中间的行走轮结构铰接转动收缩时,下平板和上平板之间不进行位移移动,下平板和上平板上下位置彼此对应,外侧轮廓一致,位于两端的其中一个行走轮结构铰接转动收缩时,位移驱动单元驱动上平板朝向远离该行走轮结构的方向移动,从而调节上平板的重心位置,避免因重心位置不稳造成晃动歪倒的情况发生。
作为优选,所述行走轮结构设置三组,这三组行走轮结构分别为第一行走轮结构、第二行走轮结构和第三行走轮结构;
其中第一行走轮结构包括沿下平板宽度方向对称分布的两个第一转动支撑轴,这两个第一转动支撑轴的上端铰接至下平板的底侧,这两个第一转动支撑轴的下端均转动连接有第一行走轮;
其中第二行走轮结构包括沿下平板宽度方向对称分布的两个第二转动支撑轴,这两个第二转动支撑轴的上端铰接至下平板的底侧,这两个第二转动支撑轴的下端均转动连接有第二行走轮;
其中第三行走轮结构包括沿下平板宽度方向对称分布的两个第三转动支撑轴,这两个第三转动支撑轴的上端铰接至下平板的底侧,这两个第三转动支撑轴的下端均转动连接有第三行走轮。
作为优选,所述伸缩驱动单元包括第一伸缩驱动单元、第二伸缩驱动单元和第三伸缩驱动单元,第一伸缩驱动单元和第三伸缩驱动单元分别设置在第一行走轮结构和第三行走轮结构彼此靠近的一侧,用于驱动第一行走轮结构和第三行走轮结构朝向下平板中部位置铰接转动;
其中,第一伸缩驱动单元采用液压缸,两个第一转动支撑轴之间彼此固定连接有第一连接轴,第一伸缩驱动单元的底座铰接至下平板下侧,第一伸缩驱动单元的推杆与第一连接轴彼此转动连接;
其中,第二伸缩驱动单元采用液压缸,两个第二转动支撑轴之间彼此固定连接有第二连接轴,第二伸缩驱动单元的底座铰接至下平板下侧,第二伸缩驱动单元的推杆与第二连接轴彼此转动连接;
其中,第三伸缩驱动单元采用液压缸,两个第三转动支撑轴之间彼此固定连接有第三连接轴,第三伸缩驱动单元的底座铰接至下平板下侧,第三伸缩驱动单元的推杆与第三连接轴彼此转动连接;。
作为优选,所述第一行走驱动单元包括固定设置在下平板底侧的第一电机,第一电机的输出轴端朝下并连接有第一蜗杆,第一蜗杆与第一电机之间的输出轴上还设置有第一减速器,两个第一行走轮的轴端通过第一轮轴彼此固定连接,第一轮轴上固定设置有与第一蜗杆彼此啮合连接的第一涡轮。
作为优选,所述第二行走驱动单元包括固定设置在下平板底侧的第二电机,第二电机的输出轴端朝下并连接有第二蜗杆,第二蜗杆与第二电机之间的输出轴上还设置有第二减速器,两个第三行走轮的轴端通过第三轮轴彼此固定连接,第三轮轴上固定设置有与第二蜗杆彼此啮合连接的第二涡轮。
作为优选,所述位移驱动单元包括固定安装在下平板一端的伺服电机,伺服电机的输出轴固定连接有丝杠,丝杠的轴向与下平板的长度方向一致,所述上平板的下侧中部位置固定设置有与丝杠螺纹连接的滑块,所述下平板的上侧开设有与滑块配合滑动的滑槽。
作为优选,所述移动导向组件包括固定设置在下平板中部沿宽度方向两侧的固定块,固定块上固定设置有轴向与下平板长度方向一致的导向杆,上平板沿长度方向的两端开设有与导向杆对应彼此配合滑动的导向滑孔。
作为优选,所述移动导向组件还包括通过轮架转动设置下平板下侧并沿下平板宽度方向对称设置的两组滚轮,每组包括若干个沿下平板长度方向均匀设置的滚轮,上平板的上侧开设有沿其长度方向延伸配合滚轮滚动的轮槽。
作为优选,所述下平板沿长度方向的两端均固定设置有握把,第一控制面板和第二控制面板分别设置在两个握把上。
作为优选,所述下平板的下侧还分别设置有电动液压泵和蓄电池。
作为优选,所述第一障碍检测单元和第二障碍检测单元均采用红外测距传感器。
有益效果在于:
1、本技术方案,转运车在遇到门槛等障碍物时,第一障碍检测单元和第二障碍检测单元可以实现对门槛的自动检测并配合行走轮结构及伸缩驱动单元平稳跨过门槛等障碍物,省时省力。
2、在转运车跨过门槛移动时,位移驱动单元配合移动导向组件可以实现对下平板和上平板的交叉移动,改变上平板及其上侧放置货物的重心位置,避免在其中一个行走轮结构收缩离地时发生不稳的情况发生。
3、第一行走驱动单元和第二行走驱动单元可以配合实现对转运车的前进、后退、刹车等功能,操作使用更加简单方便;
4、本技术方案通过位移驱动单元、行走轮结构、行走驱动单元、障碍检测单元、控制面板等之间进行相互协同、相互配合,从而实现对转运车自动平稳的跨过门槛等障碍物,形成一个不可分割的整体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明图1的右视图;
图3是本发明图1的立体图;
图4是本发明图1的A-A剖面图;
图5是本发明图1的B处局部放大图。
附图标记说明如下:1、下平板;2、上平板;3、位移驱动单元;3a、伺服电机;3b、丝杠;3c、滑块;3d、滑槽;4、移动导向组件;4a、固定块;4b、导向杆;4c、轮架;4d、滚轮;4e、轮槽;5、握把;6、第一控制面板;7、第一行走轮结构;7a、第一转动支撑轴;7b、第一行走轮;7c、第一轮轴;7d、第一连接轴;8、第二行走轮结构;8a、第二转动支撑轴;8b、第二行走轮;8c、第二轮轴;8d、第二连接轴;9、第三行走轮结构;9a、第三转动支撑轴;9b、第三行走轮;9c、第三轮轴;9d、第三连接轴;10、第一行走驱动单元;10a、第一电机;10b、第一减速器;10c、第一蜗杆;10d、第一涡轮;11、第二行走驱动单元;11a、第二电机;11b、第二减速器;11c、第二蜗杆;11d、第二涡轮;12、第一障碍检测单元;13、第二障碍检测单元;14、第一伸缩驱动单元;15、第二伸缩驱动单元;16、第三伸缩驱动单元;17、电动液压泵;18、蓄电池;19、第一控制面板;20、第二控制面板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示,本发明提供了一种船用过门槛转运车,包括从下至上分布的下平板1和上平板2,下平板1和上平板2的外形均呈长方形,下平板1的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构,每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元,位于下平板1沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元;下平板1和上平板2之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元3,下平板1和上平板2之间还设置有用于对两者之间沿其长度方向导向移动的移动导向组件4;下平板1的两端分别设置有第一控制面板6和第二控制面板19,下平板1的两端还分别设置有第一障碍检测单元12和第二障碍检测单元13。
行走轮结构设置三组,这三组行走轮结构分别为第一行走轮结构7、第二行走轮结构8和第三行走轮结构9;实际应用中,行走轮结构设置三组,进一步,该三组行走轮结构等距均匀分布,在其中一组收缩转动时,另外两组行走轮结构还可以实现对下平板1和上平板2的平衡行走支撑。
其中第一行走轮结构7包括沿下平板1宽度方向对称分布的两个第一转动支撑轴7a,这两个第一转动支撑轴7a的上端铰接至下平板1的底侧,这两个第一转动支撑轴7a的下端均转动连接有第一行走轮7b;
其中第二行走轮结构8包括沿下平板1宽度方向对称分布的两个第二转动支撑轴8a,这两个第二转动支撑轴8a的上端铰接至下平板1的底侧,这两个第二转动支撑轴8a的下端均转动连接有第二行走轮8b;
其中第三行走轮结构9包括沿下平板1宽度方向对称分布的两个第三转动支撑轴9a,这两个第三转动支撑轴9a的上端铰接至下平板1的底侧,这两个第三转动支撑轴9a的下端均转动连接有第三行走轮9b。
伸缩驱动单元包括第一伸缩驱动单元14、第二伸缩驱动单元15和第三伸缩驱动单元16,第一伸缩驱动单元14和第三伸缩驱动单元16分别设置在第一行走轮结构7和第三行走轮结构9彼此靠近的一侧,用于驱动第一行走轮结构7和第三行走轮结构9朝向下平板1中部位置铰接转动;
其中,第一伸缩驱动单元14采用液压缸,两个第一转动支撑轴7a之间彼此固定连接有第一连接轴7d,第一伸缩驱动单元14的底座铰接至下平板1下侧,第一伸缩驱动单元14的推杆与第一连接轴7d彼此转动连接;
其中,第二伸缩驱动单元15采用液压缸,两个第二转动支撑轴8a之间彼此固定连接有第二连接轴8d,第二伸缩驱动单元15的底座铰接至下平板1下侧,第二伸缩驱动单元15的推杆与第二连接轴8d彼此转动连接;
其中,第三伸缩驱动单元16采用液压缸,两个第三转动支撑轴9a之间彼此固定连接有第三连接轴9d,第三伸缩驱动单元16的底座铰接至下平板1下侧,第三伸缩驱动单元16的推杆与第三连接轴9d彼此转动连接。
下平板1的下侧还分别设置有电动液压泵17和蓄电池18。通过上述具体结构设计,蓄电池18为本船用过门槛转运车整体提供电能,电动液压泵17为液压缸的液压传动提供加压液体,进一步,液压缸的推杆达到最大行程时,第一转动支撑轴7a、第二转动支撑轴8a和第三转动支撑轴9a均处于竖直状态,而液压缸的推杆从最大行程至最小行程变化时,对应驱动的第一转动支撑轴7a、第二转动支撑轴8a或第三转动支撑轴9a从竖直状态靠近下平板1收缩转动,使得对应行走轮结构的底部高度高于门槛障碍的高度,跨过后,复位,其余行走轮结构依次跨过即可。
见说明书附图4所示,第一行走驱动单元10包括固定设置在下平板1底侧的第一电机10a,第一电机10a的输出轴端朝下并连接有第一蜗杆10c,第一蜗杆10c与第一电机10a之间的输出轴上还设置有第一减速器10b,两个第一行走轮7b的轴端通过第一轮轴7c彼此固定连接,第一轮轴7c上固定设置有与第一蜗杆10c彼此啮合连接的第一涡轮10d。在实际应用中,第一电机10a的输出轴转动经过第一减速器10b减速后带动第一蜗杆10c转动,第一蜗杆10c转动带动啮合的第一涡轮10d转动,第一涡轮10d转动带动第一轮轴7c转动,从而实现带动两个第一行走轮7b行走移动或者减速等操作。
第二行走驱动单元11包括固定设置在下平板1底侧的第二电机11a,第二电机11a的输出轴端朝下并连接有第二蜗杆11c,第二蜗杆11c与第二电机11a之间的输出轴上还设置有第二减速器11b,两个第三行走轮9b的轴端通过第三轮轴9c彼此固定连接,第三轮轴9c上固定设置有与第二蜗杆11c彼此啮合连接的第二涡轮11d。在实际应用中,第二电机11a的输出轴转动经过第二减速器11b减速后带动第二蜗杆11c转动,第二蜗杆11c转动带动啮合的第二涡轮11d转动,第二涡轮11d转动带动第三轮轴9c转动,从而实现带动两个第三行走轮9b行走移动或者减速等操作。
见说明书附图4所示,位移驱动单元3包括固定安装在下平板1一端的伺服电机3a,伺服电机3a的输出轴固定连接有丝杠3b,丝杠3b的轴向与下平板1的长度方向一致,上平板2的下侧中部位置固定设置有与丝杠3b螺纹连接的滑块3c,下平板1的上侧开设有与滑块3c配合滑动的滑槽3d。通过上述具体结构设计,伺服电机3a的输出轴转动带动固定连接有丝杠3b转动,丝杠3b转动带动螺纹连接的滑块3c在滑槽3d内移动,从而带动上平板2相对下平板1沿长度方向移动,实现过门槛时对上平板2上侧货物物品等重心的调节。进一步,上平板2相对下平板1移动的最大距离与紧邻两个行走轮结构之间的距离一致。
见说明书附图3所示,移动导向组件4包括固定设置在下平板1中部沿宽度方向两侧的固定块4a,固定块4a上固定设置有轴向与下平板1长度方向一致的导向杆4b,上平板2沿长度方向的两端开设有与导向杆4b对应彼此配合滑动的导向滑孔。通过上述具体结构,在上平板2相对下平板1移动时,导向杆4b配合导向滑孔可以起到导向的作用,保证上平板2移动的平稳性。
见说明书附图1和5所示,移动导向组件4还包括通过轮架4c转动设置下平板1下侧并沿下平板1宽度方向对称设置的两组滚轮4d,每组包括若干个沿下平板1长度方向均匀设置的滚轮4d,上平板2的上侧开设有沿其长度方向延伸配合滚轮4d滚动的轮槽4e。通过上述滚轮4d和轮槽4e结构的设计,滚轮4d在轮槽4e内滚动,可以减小上平板2移动摩擦力,提高上平板2的称重能力,避免因上平板2上货物过重导致其以移动不便。
下平板1沿长度方向的两端均固定设置有握把5,第一控制面板6和第二控制面板19分别设置在两个握把5上。方便操作人员进行操作,进一步,第一控制面板6和第二控制面板19上设置有若干个用于人工控制伺服电机3a、第一电机10a、第二电机11a、第一伸缩驱动单元14、第二伸缩驱动单元15和第三伸缩驱动单元16的控制按钮。
第一障碍检测单元12和第二障碍检测单元13均采用红外测距传感器。
本技术方案,转运车在遇到门槛等障碍物时,第一障碍检测单元12和第二障碍检测单元13可以实现对门槛的自动检测并配合行走轮结构及伸缩驱动单元平稳跨过门槛等障碍物,省时省力。在转运车跨过门槛移动时,位移驱动单元3配合移动导向组件4可以实现对下平板1和上平板2的交叉移动,改变上平板2及其上侧放置货物的重心位置,避免在其中一个行走轮结构收缩离地时发生不稳的情况发生。第一行走驱动单元10和第二行走驱动单元11可以配合实现对转运车的前进、后退、刹车等功能,操作使用更加简单方便;本技术方案通过位移驱动单元3、行走轮结构、行走驱动单元、障碍检测单元、控制面板等之间进行相互协同、相互配合,从而实现对转运车自动平稳的跨过门槛等障碍物,形成一个不可分割的整体。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种船用过门槛转运车,其特征在于:包括从下至上分布的下平板(1)和上平板(2),下平板(1)和上平板(2)的外形均呈长方形,下平板(1)的下侧沿其长度方向铰接有三组以上行走轮结构,每组行走轮结构的一侧均设置有用于驱动其铰接转动的伸缩驱动单元,位于下平板(1)沿长度方向两端的行走轮结构一侧设置有用于驱动其行走的行走驱动单元;
下平板(1)和上平板(2)之间设置有用于对两者之间沿其长度方向驱动移动的位移驱动单元(3),下平板(1)和上平板(2)之间还设置有用于对两者之间沿其长度方向导向移动的移动导向组件(4);
下平板(1)的两端分别设置有第一控制面板(6)和第二控制面板(19),下平板(1)的两端还分别设置有第一障碍检测单元(12)和第二障碍检测单元(13)。
2.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述行走轮结构设置三组,这三组行走轮结构分别为第一行走轮结构(7)、第二行走轮结构(8)和第三行走轮结构(9);
其中第一行走轮结构(7)包括沿下平板(1)宽度方向对称分布的两个第一转动支撑轴(7a),这两个第一转动支撑轴(7a)的上端铰接至下平板(1)的底侧,这两个第一转动支撑轴(7a)的下端均转动连接有第一行走轮(7b);
其中第二行走轮结构(8)包括沿下平板(1)宽度方向对称分布的两个第二转动支撑轴(8a),这两个第二转动支撑轴(8a)的上端铰接至下平板(1)的底侧,这两个第二转动支撑轴(8a)的下端均转动连接有第二行走轮(8b);
其中第三行走轮结构(9)包括沿下平板(1)宽度方向对称分布的两个第三转动支撑轴(9a),这两个第三转动支撑轴(9a)的上端铰接至下平板(1)的底侧,这两个第三转动支撑轴(9a)的下端均转动连接有第三行走轮(9b)。
3.根据权利要求2所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述伸缩驱动单元包括第一伸缩驱动单元(14)、第二伸缩驱动单元(15)和第三伸缩驱动单元(16),第一伸缩驱动单元(14)和第三伸缩驱动单元(16)分别设置在第一行走轮结构(7)和第三行走轮结构(9)彼此靠近的一侧,用于驱动第一行走轮结构(7)和第三行走轮结构(9)朝向下平板(1)中部位置铰接转动;
其中,第一伸缩驱动单元(14)采用液压缸,两个第一转动支撑轴(7a)之间彼此固定连接有第一连接轴(7d),第一伸缩驱动单元(14)的底座铰接至下平板(1)下侧,第一伸缩驱动单元(14)的推杆与第一连接轴(7d)彼此转动连接;
其中,第二伸缩驱动单元(15)采用液压缸,两个第二转动支撑轴(8a)之间彼此固定连接有第二连接轴(8d),第二伸缩驱动单元(15)的底座铰接至下平板(1)下侧,第二伸缩驱动单元(15)的推杆与第二连接轴(8d)彼此转动连接;
其中,第三伸缩驱动单元(16)采用液压缸,两个第三转动支撑轴(9a)之间彼此固定连接有第三连接轴(9d),第三伸缩驱动单元(16)的底座铰接至下平板(1)下侧,第三伸缩驱动单元(16)的推杆与第三连接轴(9d)彼此转动连接。
4.根据权利要求2所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述第一行走驱动单元(10)包括固定设置在下平板(1)底侧的第一电机(10a),第一电机(10a)的输出轴端朝下并连接有第一蜗杆(10c),第一蜗杆(10c)与第一电机(10a)之间的输出轴上还设置有第一减速器(10b),两个第一行走轮(7b)的轴端通过第一轮轴(7c)彼此固定连接,第一轮轴(7c)上固定设置有与第一蜗杆(10c)彼此啮合连接的第一涡轮(10d);
所述第二行走驱动单元(11)包括固定设置在下平板(1)底侧的第二电机(11a),第二电机(11a)的输出轴端朝下并连接有第二蜗杆(11c),第二蜗杆(11c)与第二电机(11a)之间的输出轴上还设置有第二减速器(11b),两个第三行走轮(9b)的轴端通过第三轮轴(9c)彼此固定连接,第三轮轴(9c)上固定设置有与第二蜗杆(11c)彼此啮合连接的第二涡轮(11d)。
5.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述位移驱动单元(3)包括固定安装在下平板(1)一端的伺服电机(3a),伺服电机(3a)的输出轴固定连接有丝杠(3b),丝杠(3b)的轴向与下平板(1)的长度方向一致,所述上平板(2)的下侧中部位置固定设置有与丝杠(3b)螺纹连接的滑块(3c),所述下平板(1)的上侧开设有与滑块(3c)配合滑动的滑槽(3d)。
6.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述移动导向组件(4)包括固定设置在下平板(1)中部沿宽度方向两侧的固定块(4a),固定块(4a)上固定设置有轴向与下平板(1)长度方向一致的导向杆(4b),上平板(2)沿长度方向的两端开设有与导向杆(4b)对应彼此配合滑动的导向滑孔。
7.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述移动导向组件(4)还包括通过轮架(4c)转动设置下平板(1)下侧并沿下平板(1)宽度方向对称设置的两组滚轮(4d),每组包括若干个沿下平板(1)长度方向均匀设置的滚轮(4d),上平板(2)的上侧开设有沿其长度方向延伸配合滚轮(4d)滚动的轮槽(4e)。
8.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述下平板(1)沿长度方向的两端均固定设置有握把(5),第一控制面板(6)和第二控制面板(19)分别设置在两个握把(5)上,其中第一控制面板(6)和第二控制面板(19)均采用单片机。
9.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述下平板(1)的下侧还分别设置有电动液压泵(17)和蓄电池(18)。
10.根据权利要求1所述一种船用过门槛转运车,其特征在于:所述第一障碍检测单元(12)和第二障碍检测单元(13)均采用红外测距传感器。
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