CN218758833U - 混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，臂架组件包括依次铰接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架及第五臂架，混凝土管路组件包括安装于臂架组件且顺次连接的第一混凝土管路、第二混凝土管路、第三混凝土管路、第四混凝土管路、第五混凝土管路，第四臂架和所述第五臂架之间采用平行旋转结构布置，其中第四臂架位于所述第五臂架沿臂架组件的宽度方向的一侧，且相互靠近的一端铰接，第三臂架为侧弯结构的弯臂。本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括上述的混凝土泵车臂架系统。

Description

混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车通过臂架系统进行混凝土布料，混凝土泵车臂架通过回转和变幅运动，实现将混凝土从料斗传送至臂架终端位置，臂架终端达到布料现场的每个角落，整个运动通过臂架转台回转运动和油缸连杆机构变幅组合来实现。

现有的混凝土泵车臂架系统中，变幅方案全部采用油缸连杆机构，臂架系统采用上下卷折布置，整体宽度较宽，高度较高，整车高度高，在限高地区或农村地区通行性差；同时，末臂为向上反折，布料时存在部分死区，导致有效布料区域减小，产品竞争力降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车，以解决现有臂架系统因采用上下卷折布置带来的高度较高和布料存在死区的问题。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，所述臂架组件包括依次铰接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架及第五臂架，所述第四臂架和所述第五臂架之间采用平行旋转结构布置，其中所述第四臂架位于所述第五臂架沿所述臂架组件的宽度方向的一侧，且所述第四臂架和所述第五臂架相互靠近的一端铰接，所述第三臂架为侧弯结构的弯臂；

所述混凝土管路组件包括安装于所述臂架组件且顺次连接的第一混凝土管路、第二混凝土管路、第三混凝土管路、第四混凝土管路、第五混凝土管路，所述第一混凝土管路、所述第二混凝土管路和所述第五混凝土管路位于所述臂架组件的宽度方向的一侧，所述第四混凝土管路设于所述臂架组件的宽度方向的另一侧，所述第三混凝土管路穿过所述第三臂架而与所述第二混凝土管路和所述第四混凝土管路连接，所述第四混凝土管路通过穿设于所述第四臂架和所述第五臂架的铰接点的连接管与所述第五混凝土管路连接。

在本实用新型的一实施例中，所述混凝土臂架系统还包括用于驱使所述第五臂架相对所述第四臂架转动的旋转装置，所述旋转装置位于所述第四臂架和所述第五臂架的连接位置处。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转装置包括第一安装件、第二安装件和驱动器，所述第一安装件和所述第二安装件平行间隔的设置于所述驱动器上，所述第一安装件连接于所述第四臂架的一端，所述第二安装件连接于所述第五臂架的一端，所述第一安装件的中心轴和所述第二安装件的中心轴重合，所述驱动器驱使所述第一安装件和所述第二安装件沿绕所述中心轴相对转动，所述连接管沿所述中心轴穿过所述旋转装置，且一端连接于所述第四混凝土管路，另一端连接于所述第五混凝土管路。

在本实用新型的一实施例中，所述第三臂架包括相互连接的主体部和折弯部，所述主体部背离所述折弯部的端部连接所述第四臂架，所述折弯部远离所述主体部的端部连接于所述第二臂架，所述折弯部相较于所述主体部向所述臂架组件的宽度方向的一侧弯折。

在本实用新型的一实施例中，所述第三混凝土管路包括顺次连接的第一管段、第二管段和第三管段，所述第一管段连接所述第二混凝土管路，所述第三管段连接所述第四混凝土管路，所述第一管段和所述第三管段平行设置，所述第二管段与所述第一管段形成的夹角为10°～50°。

在本实用新型的一实施例中，所述混凝土管路组件还包括用于输出混凝土的末端软管，所述末端软管连接于所述第五混凝土管路。

在本实用新型的一实施例中，所述混凝土臂架系统还包括设于所述第一臂架并驱使所述第二臂架转动的第一油缸、设于所述第二臂架并驱使所述第三臂架转动的第二油缸、以及设于所述第三臂架并驱使所述第四臂架转动的第三油缸。

在本实用新型的一实施例中，所述混凝土臂架系统还包括与所述第一臂架转动连接的转台，和用于驱使所述第一臂架绕所述转台转动的第四油缸。

本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括如上述的混凝土臂架系统。

本市实用新型与现有技术相比产生的有益效果：在本实施例的混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车中，通过将第四臂架和第五臂架之间平行且可相对360度旋转布置，保证臂架更灵活，展收臂更快，臂体结构受力更优，臂架打开高度更小，臂架整体高度更低，适用于泵车在更狭小的布料场景工作；同时，第三臂架采用弯臂以及设置穿臂，有效保证整车宽度满足道路法规设计要求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的混凝土泵车臂架系统在展开后的主视图。

图2为本实用新型一实施例的混凝土泵车臂架系统在展开后的俯视图。

图3为本实用新型另一实施例的混凝土泵车臂架系统在展开后的俯视图。

图4为本实用新型一实施例的混凝土泵车臂架系统在折叠后的主视图。

图5为本实用新型一实施例的混凝土泵车臂架系统在折叠后的俯视图。

图6为图1所示混凝土泵车臂架系统的旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供一种混凝土泵车臂架系统，如图1-2所示，混凝土泵车臂架系统包括臂架组件和混凝土管路组件，臂架组件包括依次铰接的第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14及第五臂架15，第四臂架14和第五臂架15之间采用平行旋转结构布置，即通过将第四臂架14和第五臂架15之间平行且可相对360度旋转布置，其中第四臂架14位于第五臂架15沿臂架组件的宽度方向W的一侧，且相互靠近的一端铰接，第三臂架13为侧弯结构的弯臂，具体地，第三臂架13包括相互连接的主体部131和折弯部132，主体部131背离折弯部132的端部连接第四臂架14，折弯部132远离主体部131的端部连接于第二臂架12，折弯部132相较于主体部131向臂架组件的宽度方向W的一侧弯折。

混凝土管路组件包括安装于臂架组件且顺次连接的第一混凝土管路17、第二混凝土管路18、第三混凝土管路19、第四混凝土管路20、第五混凝土管路21，第一混凝土管路17、第二混凝土管路18和第五混凝土管路21位于臂架组件的宽度方向W的一侧，第四混凝土管路20设于臂架组件的宽度方向W的另一侧，第三混凝土管路19穿过第三臂架13而与第二混凝土管路18和第四混凝土管路20连接，第四混凝土管路20通过穿设于第四臂架14和第五臂架15的铰接点的连接管25与第五混凝土管路21连接。其中，第三混凝土管路19包括顺次连接的第一管段191、第二管段192和第三管段193，第一管段191连接第二混凝土管路18，第三管段193连接第四混凝土管路20，第一管段191和第三管段193平行设置，第二管段192与第一管段191形成一夹角，优选地，夹角为10°～50°。

具体地，臂架组件起支撑混凝土管路组件的作用，通过臂架组件的一系列运动带动混凝土管路组件一起运动；混凝土管路组件用于运输混凝土，通过混凝土管路组件能够将混凝土从料斗(图未示)输送至混凝土管路组件的末端，以完成布料动作。

在本实施例的混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车中，通过将第四臂架14和第五臂架15之间平行且可相对360度旋转布置，保证臂架更灵活，展收臂更快，臂体结构受力更优，臂架打开高度更小，臂架整体高度更低，适用于泵车在更狭小的布料场景工作；同时，第三臂架13采用弯臂以及设置穿臂，有效保证整车宽度满足道路法规设计要求。

具体地，本实施例中的第一臂架11可为直臂，第二臂架12可为弯臂或直臂。以图2为例，并将长度方向L定义为左右方向，宽度方向W定义为上下方向，当第二臂架12为弯臂时：第二臂架12的折弯部分连接于第一臂架11的一端，且折弯部分向宽度方向W的下侧折弯，第二臂架12的直臂部分连接于第三臂架13的折弯部132；第一混凝土管路17安装于第一臂架11且位于宽度方向W的下侧，第二混凝土管路18安装于第二臂架12且位于宽度方向W的下侧，第三混凝土管路19中的第一管段191安装于第三臂架13且位于宽度方向W的下侧，第二管段192从第三臂架13的折弯部132的正下方穿过至宽度方向W的上侧，此时第二管段192与臂架组件的水平方向L呈一夹角，优选地，夹角为10°～50°；第三管段193安装于第三臂架13的主体部131且位于宽度方向W的上侧，第四混凝土管路20安装于第四臂架14且位于宽度方向W的上侧，第五混凝土管路21安装于第五臂架其且位于宽度方向的下侧，第一混凝土管路17、第二混凝土管路18、第一管段191、第三管段193、第四混凝土管路20和第五混凝土管路21均平行于长度方向L。

当第二臂架12为直臂时，各个臂架以及混凝土组件之间的连接方式与图2中第二臂架12为弯臂时的连接状态是大致相同的，不同之处在于：混凝土组件中的第二混凝土管路18和第三混凝土管路19对应安装于第二臂架12和第三臂架13一侧的距离臂体的远近程度。请参考图3，第二臂架12为直臂，第二混凝土管路18安装于第二臂架12且位于宽度方向W的下侧，相较于第二臂架12为直臂(如图2所示)时，第二混凝土管路18更靠近第二臂架12臂体；第三混凝土管路19中的第一管段191安装于第三臂架13且位于宽度方向W的下方，相较于第二臂架为直臂(如图2所示)时，第一管段191离第二臂架12与第三臂架13连接处的臂体距离较远。第二臂架12为直臂时的结构制造工艺性更好。

上述的布置结构，臂架在全收拢状态下，请参考图4-5，第二臂架12在第一臂架11的下方，第三臂架13在第二臂架12的下方，第四臂架14在第三臂架13的下方，第五臂架15和第四臂架14平行布置，较现有的臂架系统整车高度更低。第四臂架14和第五臂架15之间通过旋转驱动方案代替油缸连杆变幅方案，实现360度旋转。第三臂架13设计成弯管以及在此处设置穿臂管，保证臂架总体宽度满足法规要求，同时，也可以保证旋转臂架和末端软管在臂架360度旋转时，能够较好的与其他臂架避让，不发生碰撞或干涉。增加360度旋转后，臂架在展收动作时，其结构的展收效率和速度大大提升，且更早开始臂架复合动作；与传统的5Z臂架相比，末臂不需要反折，有效提升臂架的布料死区。

在本实用新型中，第四臂架14和第五臂架15可同为直臂或者弯臂。

本实施例中，混凝土臂架系统还包括用于驱使第五臂架15相对第四臂架14转动的旋转装置16，如图6所示；旋转装置16位于第四臂架14和第五臂架15的连接位置处。具体地，旋转装置16包括第一安装件161、第二安装件162和驱动器，第一安装件161和第二安装件162平行间隔的设置于驱动器上，第一安装件161连接于第四臂架14的一端，第二安装件162连接于第五臂架15的一端，第一安装件161的中心轴和第二安装件162的中心轴重合，驱动器驱使第一安装件161和第二安装件162沿绕中心轴相对转动，连接管25沿中心轴穿过旋转装置16，且一端连接于第四混凝土管路20，另一端连接于第五混凝土管路21。在混凝土臂架系统展开或收回的过程，第五臂架15可在旋转装置16的驱动下绕平行于第四臂架14长度方向所在的平面做360度的旋转运动。

可以理解，旋转装置16还可以是采用液压马达驱动蜗杆，蜗杆带动蜗轮的结构：液压马达连接于第四臂架14的一端，蜗轮连接于第五臂架15的一端，液压马达的驱动轴连接于蜗杆并驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮配合安装带动蜗轮转动，蜗轮带动第五臂架15转动；也可以是马达减速机配合蜗轮蜗杆的结构，也可以是电机驱动结构，或者类摆线马达驱动结构(通过进出油推动齿形活塞直线运动带动齿形圆环旋转运动)等。

混凝土管路组件还包括用于输出混凝土的末端软管24，末端软管24连接于第五混凝土管路21。末端软管24在工作时处于自然下垂的状态，同时可以在一定范围调整输送的角度，有利于增加布料区的范围，减小布料死区。

混凝土臂架系统还包括设于第一臂架11并驱使第二臂架12转动的第一油缸26、设于第二臂架12并驱使第三臂架13转动的第二油缸27、以及设于第三臂架13并驱使第四臂架14转动的第三油缸28。具体地，第一油缸26位于第一臂架11和第二臂架12的铰接处，且第一油缸26的一端与第一臂架11连接，第一油缸26的另一端与第二臂架12连接，第一油缸26通过伸缩驱动第二臂架12相对于第一臂架11转动。第二臂架12和第三臂架13之间的第二油缸27、第三臂架13和第四臂架14之间的第三油缸28与上述安装连接方式相似，在此不赘述。在相邻臂架之间设置油缸连杆装置，使臂架可以做上下卷折运动，整体臂架能够展开或收拢。

混凝土臂架系统还包括与第一臂架11转动连接的转台29，和用于驱使第一臂架11绕转台29转动的第四油缸30。具体地，转台29安装于混凝土泵车车身上，且能够在混凝土泵车上转动，转台29上设有连接板291，连接板291与第一臂架11远离第二臂架12的一端铰接，同时，连接板291与第一臂架11之间设有第四油缸30，第四油缸30的一端与连接板291铰接，另一端与第一臂架11铰接，通过第四油缸30的伸缩驱动第一臂架11相对于连接板291转动。整个臂架结构通过转台29的转动以及各个臂架之间在油缸和旋转装置的驱动下相对运动，从而使混凝土管路组件的末端到达布料现场的每个角落，以将混凝土输送到指定位置。

本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括如上述的混凝土臂架系统。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，其特征在于，所述臂架组件包括依次铰接的第一臂架(11)、第二臂架(12)、第三臂架(13)、第四臂架(14)及第五臂架(15)，所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)之间采用平行旋转结构布置，其中所述第四臂架(14)位于所述第五臂架(15)沿所述臂架组件的宽度方向(W)的一侧，且所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)相互靠近的一端铰接，所述第三臂架(13)为侧弯结构的弯臂；

所述混凝土管路组件包括安装于所述臂架组件且顺次连接的第一混凝土管路(17)、第二混凝土管路(18)、第三混凝土管路(19)、第四混凝土管路(20)、第五混凝土管路(21)，所述第一混凝土管路(17)、所述第二混凝土管路(18)和所述第五混凝土管路(21)位于所述臂架组件的宽度方向(W)的一侧，所述第四混凝土管路(20)设于所述臂架组件的宽度方向(W)的另一侧，所述第三混凝土管路(19)穿过所述第三臂架(13)而与所述第二混凝土管路(18)和所述第四混凝土管路(20)连接，所述第四混凝土管路(20)通过穿设于所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)的铰接点的连接管(25)与所述第五混凝土管路(21)连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土泵车臂架系统还包括用于驱使所述第五臂架(15)相对所述第四臂架(14)转动的旋转装置(16)，所述旋转装置(16)位于所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)的连接位置处。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述旋转装置(16)包括第一安装件(161)、第二安装件(162)和驱动器，所述第一安装件(161)和所述第二安装件(162)平行间隔的设置于所述驱动器上，所述第一安装件(161)连接于所述第四臂架(14)的一端，所述第二安装件(162)连接于所述第五臂架(15)的一端，所述第一安装件(161)的中心轴和所述第二安装件(162)的中心轴重合，所述驱动器驱使所述第一安装件(161)和所述第二安装件(162)沿绕所述中心轴相对转动，所述连接管(25)沿所述中心轴穿过所述旋转装置(16)，且一端连接于所述第四混凝土管路(20)，另一端连接于所述第五混凝土管路(21)。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第三臂架(13)包括相互连接的主体部(131)和折弯部(132)，所述主体部(131)背离所述折弯部(132)的端部连接所述第四臂架(14)，所述折弯部(132)远离所述主体部(131)的端部连接于所述第二臂架(12)，所述折弯部(132)相较于所述主体部(131)向所述臂架组件的宽度方向(W)的一侧弯折。

5.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第三混凝土管路(19)包括顺次连接的第一管段(191)、第二管段(192)和第三管段(193)，所述第一管段(191)连接所述第二混凝土管路(18)，所述第三管段(193)连接所述第四混凝土管路(20)，所述第一管段(191)和所述第三管段(193)平行设置，所述第二管段(192)与所述第一管段(191)形成的夹角为10°～50°。

6.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土管路组件还包括用于输出混凝土的末端软管(24)，所述末端软管(24)连接于所述第五混凝土管路(21)。

7.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土泵车臂架系统还包括设于所述第一臂架(11)并驱使所述第二臂架(12)转动的第一油缸(26)、设于所述第二臂架(12)并驱使所述第三臂架(13)转动的第二油缸(27)、以及设于所述第三臂架(13)并驱使所述第四臂架(14)转动的第三油缸(28)。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土臂架系统还包括与所述第一臂架(11)转动连接的转台(29)，和用于驱使所述第一臂架(11)绕所述转台(29)转动的第四油缸(30)。

9.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-8中的任一项所述混凝土泵车臂架系统。

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