CN216195018U - 一种挖掘抽吸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挖掘抽吸车，包括罐体、后盖及抽吸臂，所述后盖铰接于所述罐体的后端，所述后盖上设置有安装底座，所述抽吸臂设置于所述安装底座上。本实用新型的挖掘抽吸车，抽吸臂安装于抽吸车的后盖上，一方面，降低抽吸臂的安装高度，降低车辆的重心，提高车辆的安全性，且可以将罐体的容积设计的更大，提高车辆的工作能力。另一方面，由于后盖与抽吸车之间铰接，打开后盖时，能够避免挖掘抽吸车上的其他部件与抽吸臂之间互相干涉，方便卸料，同时也为抽吸臂的展开提供了更大的空间。

Description

一种挖掘抽吸车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种抽吸臂及真空抽吸车。

背景技术

挖掘抽吸车主要通过抽吸方式实现土壤、砂石、粉料等物料的挖掘、抽吸、运输及卸装等工作，通常配备有用于辅助吸料的抽吸臂，现有技术中一般在挖掘抽吸车的顶部安装臂架，用以支承抽吸臂，但这种抽吸臂的安装高度较高，由于国家对车辆高度进行限制，因而导致挖掘抽吸车的真空罐直径较小，罐容减小，降低挖掘抽吸车的工作能力，且抽吸臂的活动空间相对较小。现有技术中还出现一种将抽吸臂的支撑臂架安装于挖掘抽吸车的底盘上，但这种方式会影响挖掘抽吸车的卸料。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有技术中的挖掘抽吸车，其抽吸臂通常安装于车的顶部或底盘，降低抽吸车工作能力或影响卸料。

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型提供一种挖掘抽吸车，包括罐体、后盖及抽吸臂，所述后盖铰接于所述罐体的后端，所述后盖上设置有安装底座，所述抽吸臂设置于所述安装底座上。

较佳地，所述安装底座包括平行于所述罐体的中心轴线方向设置的支承板，所述支承板的一端固定于所述后盖上，所述支承板的另一端适于安装所述抽吸臂。

较佳地，所述抽吸臂包括旋转装置，所述旋转装置包括回转驱动装置和转台，所述回转驱动装置设置于所述安装底座上，所述转台设置于所述回转驱动装置上，所述转台适于在所述回转驱动装置的动力作用下绕所述回转驱动装置的竖直轴线旋转。

较佳地，所述抽吸臂还包括臂架装置和执行机构，所述臂架装置和所述执行机构分别铰接于所述转台上，所述臂架装置包括依次铰接的多节臂架，所述执行机构的数量与所述臂架的数量相匹配，所述执行机构铰接于每一节所述臂架的末端与相邻臂架的末端。

较佳地，所述抽吸臂还包括连杆机构，所述连杆机构铰接于所述执行机构与所述臂架之间。

较佳地，所述执行机构与所述臂架之间铰接的所述连杆机构的数量为至少一个。

较佳地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆设有三个铰点，所述第一连杆适于通过所述铰点分别与所述执行机构、所述臂架及所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述臂架的相邻臂架铰接。

较佳地，所述执行机构为伸缩式油缸。

较佳地，还包括工作装置，所述工作装置适于对待抽吸物料进行预处理，所述工作装置设置于所述臂架装置的末端。

较佳地，所述抽吸臂还包括抽吸管，所述抽吸管通过抽吸管固定装置设置于所述臂架装置上，所述抽吸管的两端分别连接所述后盖和所述工作装置。

本实用新型提供的挖掘抽吸车相较于现有技术具有的有益效果如下：

本实用新型的挖掘抽吸车，抽吸臂安装于抽吸车的后盖上，一方面，降低抽吸臂的安装高度，降低车辆的重心，提高车辆的安全性，且可以将罐体的容积设计的更大，提高车辆的工作能力。另一方面，由于后盖与抽吸车之间铰接，打开后盖时，能够避免挖掘抽吸车上的其他部件与抽吸臂之间互相干涉，方便卸料，同时也为抽吸臂的展开提供了更大的空间。

另外，本实用新型的挖掘抽吸车，其抽吸臂在执行机构与臂架之间增加连杆机构，通过连杆机构的传动增大臂架的展开范围，使得抽吸臂的展开范围更大，灵活性更强。

附图说明

图1为本实用新型实施例中挖掘抽吸车的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中挖掘抽吸车的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中抽吸臂的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中挖掘抽吸车的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例中挖掘抽吸车的结构示意图四。

附图标记说明：

10-罐体；20-后盖；30-抽吸臂；

21-安装底座；31-旋转装置；32-臂架装置；33-抽吸管；34-执行机构；35-连杆机构；36-工作装置；

311-回转驱动装置；312-转台；

321-第一臂架；322-第二臂架；323-第三臂架；324-第四臂架；

341-第一油缸；342-第二油缸；343-第三油缸；344-第四油缸；

351-第一连杆；352-第二连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，图1为挖掘抽吸车局部结构示意图，图1中所示方位为挖掘抽吸车置于地面时的方位，其中X正向表示“后”，X反向表示“前”，Z正向表示“上”，Z反向表示“下”。

请参阅图1所示，本实用新型实施例提供一种挖掘抽吸车，包括罐体10、后盖20及抽吸臂30，其中，后盖20铰接于罐体10的后端，后盖20上设置安装底座21，抽吸臂30安装于后盖20的安装底座21上。

本实施例将抽吸臂30安装于罐体10后盖20上，如此，降低了抽吸臂30的安装高度，从而降低车辆的重心，提高车辆的安全性。且由于抽吸臂30设置于后盖20上，打开后盖20进行卸料时，抽吸臂30不会造成干涉，方便卸料。另外，由于抽吸臂30设置在罐体10的后部，因此罐体10的容积可以设计的更大，从而提高车辆的工作能力。

本实施例中，安装底座21包括平行于罐体10中心轴线方向设置的支承板，支承板的一端固定于后盖20上，支承板的另一端用于安装抽吸臂30。挖掘抽吸车卸料时，后盖20被打开，固定于后盖20上的支承板随后盖20的打开而不再与罐体10平行，安装于支承板上的抽吸臂30也随后盖20的打开而发生一定角度的转动。应当理解，挖掘抽吸车正常工作(即抽吸工作)状态下，罐体10水平放置，本实施例将支承板平行于罐体10中心轴线方向设置，挖掘抽吸车在工作时，由于罐体10水平放置，因此此时支承板也水平方向设置，而抽吸臂的底部安装于水平设置的支承板上会更加稳固，便于抽吸臂稳定地进行抽吸工作。

其中，抽吸臂30包括旋转装置31，旋转装置31安装于后盖20上的安装底座21上。其中，旋转装置31包括回转驱动装置311和转台312，回转驱动装置311设置于安装底座21上，转台312安装在回转驱动装置311上，转台312适于在回转驱动装置311的动力作用下绕回转驱动装置311的竖直轴线旋转，通过回转驱动装置311以进行水平方向的旋转。所谓竖直轴线是指如图1中所示方位下，支承板水平设置，回转驱动装置垂直设置于支承板上，回转驱动装置的轴线为竖直方向，即图1中所示的上下方向。

抽吸臂30还包括臂架装置32及执行机构34，臂架装置32和执行机构34分别铰接于旋转装置31的转台312上，臂架装置32包括依次铰接的多节臂架，相邻臂架之间铰接执行机构34，执行机构34的数量与臂架的数量相匹配。应当理解，臂架装置32包括多节臂架，其中一节臂架铰接于旋转装置31的转台312上，其余臂架之间依次首尾铰接相连。多节臂架比如两节臂架、三节臂架或四节臂架等。臂架的节数越多，臂架装置32可调节的范围越大，但同时结构也越复杂。另外，由于臂架装置32包括多节臂架，且相邻的两个臂架之间连接有执行机构34，因此应当理解的是执行机构34的数量为多个，且由于铰接于旋转装置31上的执行机构34也铰接于臂架上，因此执行机构34与臂架的数量相等。其中，执行机构34为伸缩式油缸，相邻的两个臂架之间铰接油缸，即每一节臂架的末端与相邻臂架的末端之间铰接油缸。通过油缸实现臂架的展开和折叠。所谓末端是指臂架上远离挖掘抽吸车前端方向的一端。

优选地，抽吸臂30还包括连杆机构35，连杆机构35铰接于执行机构34与臂架之间。应当理解的是，相互铰接的执行机构34与臂架之间均可以铰接连杆机构35。为便于说明，将相互铰接的执行机构34与臂架称为一组，由于相邻臂架之间均铰接有执行机构34，即执行机构34的两端分别连接臂架和相邻臂架，如此，执行机构34与臂架之间称为一组，执行机构34与相邻臂架之间也称为一组，相互铰接的执行机构34与臂架之间均可以铰接连杆机构35即是指一组或多组执行机构34与臂架之间铰接连杆机构35。即连杆机构35铰接于执行机构34与臂架之间和/或执行机构34与臂架的相邻臂架之间，也即执行机构34的其中一端连接有连杆机构35，或者执行机构34的两端均连接有连杆机构35。另外，执行机构34与臂架之间铰接的连杆机构35的数量为至少一个，即两个及以上的连杆机构35依次连接并铰接于执行机构34与臂架之间。通过连杆机构35进一步增大臂架的展开范围，提高臂架的灵活性。

本实施例通过在执行机构34与臂架之间增加连杆机构35，增大臂架的展开范围，提高臂架装置32的灵活度，在执行机构34的带动下，臂架伸展或折叠，固定于臂架上的抽吸管33随臂架动作而实现空间位置的变换，实现全方位的吸料，避免出现抽吸死角问题。

连杆机构35的组成可以根据实际需求设置，可以为四杆机构、五杆机构等多杆机构。一种实施方式中，连杆机构35包括第一连杆351和第二连杆352，第一连杆351设有三个铰点，第一连杆351适于通过铰点分别与执行机构34、臂架及第二连杆352铰接，第二连杆352与臂架的相邻臂架铰接。另一种实施方式中，连杆机构35包括由四根连杆首尾依次连接的四杆机构。当然连杆机构35也可以为其它形式构成的机构，只要能够利用连杆在执行机构34与臂架之间实现传动即在本实用新型的保护范围内。

抽吸臂30还包括抽吸管33，抽吸管33通过抽吸管固定装置固定在臂架装置32上，抽吸管33的一端与挖掘抽吸车的罐体10连通，抽吸管33的另一端适于与待抽吸的物料相接触，具体是通过工作装置36将待抽吸的物料抽吸进管内。

下面以由四节臂架铰接相连的臂架装置32为例对本实用新型进行详细的说明。

臂架装置32包括第一臂架321、第二臂架322、第三臂架323及第四臂架324，执行机构34包括第一油缸341、第二油缸342、第三油缸343及第四油缸344，连杆机构35的数量为一个，连杆机构35包括第一连杆351和第二连杆352。抽吸臂30还包括工作装置36，抽吸管33的两端分别连通挖掘抽吸车的罐体10与工作装置36，工作装置36包括用于对物料进行破碎或进行开挖等预先处理的装置，以便于物料的抽吸，比如配置旋转破碎装置。

如图1所示，转台312、第一臂架321、第二臂架322、第三臂架323及第四臂架324首尾依次铰接相连。第一油缸341的两端分别连接转台312和第一臂架321，第二油缸342的两端分别连接第一臂架321和第二臂架322，第三油缸343的两端分别连接第二臂架322和第三臂架323，第四油缸344的两端分别连接第三臂架323和第一连杆351，第一连杆351分别与第三臂架323、第四油缸344及第二连杆352连接，第二连杆352的两端分别连接第一连杆351和第四臂架324。工作装置36安装于第四臂架324的末端。

如图1、4所示，臂架装置32展开过程为：回转驱动装置311旋转，带动转台312及臂架装置32绕回转驱动装置311的垂直轴旋转，第一油缸341伸出带动第一臂架321伸展，第二油缸342伸出带动第二臂架322伸展，第三油缸343伸出带动第三臂架323伸展，第四油缸344伸出，在连杆机构35的传动下带动第四臂架324伸展，控制各个油缸的伸缩量，最终将工作装置36送至指定位置，并调节至合适的工作姿态。

如图2、3所示，臂架装置32的折叠过程为：第四油缸344缩回，在连杆机构35的传动下带动第四臂架324回收，第三油缸343缩回带动第三臂架323回收，第二油缸342缩回带动第二臂架322回收，第一油缸341缩回带动第一臂架321回收，回转驱动装置311回转带动整个臂架装置32回到原点，完成臂架装置32的折叠。

其中，如图3所示，本实施例提供的抽吸臂30，在油缸和臂架之间增加连杆机构35后，臂架可以反向伸展一定的角度，所谓反向是指臂架可以朝着与原伸展方向相反的方向伸展，从而实现了臂架装置32的多次折叠，使得工作装置36达到指定位置后，可调整的姿态更多，臂架的灵活性更强。

另一种实施方式中，连杆机构35的数量为两个，连杆机构35包括第一连杆机构和第二连杆机构。如图5所示，其中一个连杆机构机构设置于第一臂架321与第二油缸342之间，另一个连杆机构机构设置于第四臂架324与第四油缸344之间。具体地，第一油缸341的两端分别连接转台312和第一臂架321，第二连杆352的两端分别连接第一连杆351和第一臂架321，第一连杆351分别与第二臂架322、第二连杆352、第二油缸342连接，第二油缸342的两端分别连接第一连杆351和第二臂架322，第三油缸343的两端分别连接第二臂架322和第三臂架323，第四油缸344的两端分别连接第三臂架323和第一连杆351，第一连杆351分别与第三臂架323、第四油缸344及第二连杆352连接，第二连杆352的两端分别连接第一连杆351和第四臂架324。工作装置36安装于第四臂架324的末端。

该种实施方式下臂架装置32的展开及折叠过程与上述只有一个连杆机构35的臂架装置32的展开及折叠过程类似，均是通过油缸的伸缩及连杆的传动实现工作装置36位姿的调节。

本实施例提供的挖掘抽吸车，通过在臂架与油缸之间增加连杆机构35，增大臂架的角度调节范围，使得臂架调节更加灵活。

本实施例提供的挖掘抽吸车，抽吸臂30的油缸和臂架之间设置有连杆机构35，同时将抽吸臂30设置于罐体10的后盖20上，如此，抽吸臂30转动、伸缩、举升的范围更大，更易将工作装置36调整至指定位置，解决抽吸死角问题，同时由于抽吸臂30的旋转装置31位于罐体10的后盖20上，避免挖掘抽吸车上的其他部件与抽吸臂30之间的互相干涉，一方面，与现有技术中抽吸臂30设置于抽吸车底座上相比，抽吸臂30设置于后盖20上，抽吸臂30不会干涉后盖20的打开，从而方便挖掘抽吸车卸料，另一方面，抽吸臂30设置于后盖20上，抽吸车上其他部件也不会干涉抽吸臂30，为抽吸臂30的展开提供了更大的空间。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种挖掘抽吸车，其特征在于，包括罐体(10)、后盖(20)及抽吸臂(30)，所述后盖(20)铰接于所述罐体(10)的后端，所述后盖(20)上设置有安装底座(21)，所述抽吸臂(30)设置于所述安装底座(21)上，所述抽吸臂(30)包括回转驱动装置(311)和转台(312)，所述回转驱动装置(311)设置于所述安装底座(21)上，所述转台(312)设置于所述回转驱动装置(311)上，所述转台(312)适于在所述回转驱动装置(311)的动力作用下绕所述回转驱动装置(311)的竖直轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的挖掘抽吸车，其特征在于，所述安装底座(21)包括平行于所述罐体(10)的中心轴线方向设置的支承板，所述支承板的一端固定于所述后盖(20)上，所述支承板的另一端适于安装所述抽吸臂(30)。

3.根据权利要求1所述的挖掘抽吸车，其特征在于，所述抽吸臂(30)还包括臂架装置(32)和执行机构(34)，所述臂架装置(32)和所述执行机构(34)分别铰接于所述转台(312)上，所述臂架装置(32)包括依次铰接的多节臂架，所述执行机构(34)的数量与所述臂架的数量相匹配，所述执行机构(34)铰接于每一节所述臂架的末端与相邻臂架的末端。

4.根据权利要求3所述的挖掘抽吸车，其特征在于，所述抽吸臂(30)还包括连杆机构(35)，所述连杆机构(35)铰接于所述执行机构(34)与所述臂架之间。

5.根据权利要求4所述的挖掘抽吸车，其特征在于，所述执行机构(34)与所述臂架之间铰接的所述连杆机构(35)的数量为至少一个。

6.根据权利要求4所述的挖掘抽吸车，其特征在于，所述连杆机构(35)包括第一连杆(351)和第二连杆(352)，所述第一连杆(351)设有三个铰点，所述第一连杆(351)适于通过所述铰点分别与所述执行机构(34)、所述臂架及所述第二连杆(352)铰接，所述第二连杆(352)与所述臂架的相邻臂架铰接。

7.根据权利要求3所述的挖掘抽吸车，其特征在于，所述执行机构(34) 为伸缩式油缸。

8.根据权利要求3-7任一项所述的挖掘抽吸车，其特征在于，还包括工作装置(36)，所述工作装置(36)适于对待抽吸物料进行预处理，所述工作装置(36)设置于所述臂架装置(32)的末端。

9.根据权利要求8所述的挖掘抽吸车，其特征在于，所述抽吸臂(30)还包括抽吸管(33)，所述抽吸管(33)通过抽吸管固定装置设置于所述臂架装置(32)上，所述抽吸管(33)的两端分别连接所述后盖(20)和所述工作装置(36)。

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