CN111776934A - 铁路车辆配件更换起吊装置 - Google Patents

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CN111776934A CN202010657881.XA CN202010657881A CN111776934A CN 111776934 A CN111776934 A CN 111776934A CN 202010657881 A CN202010657881 A CN 202010657881A CN 111776934 A CN111776934 A CN 111776934A
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Abstract

本发明涉及起吊装置，更具体的说是铁路车辆配件更换起吊装置，包括装置支架、动力机构、翻转机构、挤压机构、拉动机构、滑动支架、装夹机构、横移机构、机械臂和机械手，两个挤压机构可以对铁路车辆的侧边进行挤压，四个拉动电机可以分别拉动对应的滑动支架相互靠进或者远离，滑动支架带动对应的装夹机构进行相互靠近或者远离，四个装夹机构可以对铁路车辆两侧的上下两端进行装夹，翻转机构驱动装夹完成的铁路车辆进行翻转，可以进行多方位进行车辆配件的更换，横移机构驱动对应的两个机械臂进行运动，机械臂带动对应的机械手进行多位置运动，机械手对不同大小的配件进行装夹，机械手可以辅助铁路车辆配件的更换。

Description

铁路车辆配件更换起吊装置
技术领域
本发明涉及起吊装置，更具体的说是铁路车辆配件更换起吊装置。
背景技术
例如公开号CN205204783U一种铁路车辆配件更换起吊装置，该铁路车辆配件更换起吊装置包括基座和杠杆总成，基座1的底部能够可拆卸地安装在铁轨上，杠杆总成包括吊装杠杆和铰接座，吊装杠杆的中间部分铰接于铰接座上，铰接座安装于基座的顶部并能够自旋转；该实用新型的缺点是只能从底部进行车辆配件的更换。
发明内容
本发明的目的是提供铁路车辆配件更换起吊装置，可以进行多方位进行车辆配件的更换。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
铁路车辆配件更换起吊装置，包括装置支架、动力机构、翻转机构、挤压机构、拉动机构、滑动支架、装夹机构、横移机构、机械臂和机械手，所述装置支架上固定连接有动力机构，装置支架上转动连接有翻转机构，翻转机构和动力机构啮合传动，挤压机构设置有两个，两个挤压机构分别固定连接在翻转机构的左右两侧，两个挤压机构上均固定连接有两个拉动机构，两个挤压机构上均滑动连接有两个滑动支架，滑动支架和挤压机构之间均固定连接有压缩弹簧，拉动机构固定连接在对应的滑动支架上，每个滑动支架上均连接有装夹机构，装置支架的左右两侧均固定连接有横移机构，两个横移机构上均连接有两个机械臂，四个机械臂上均连接有机械手。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述装置支架包括预埋件、升降机构、侧支撑板、支撑环和连接架Ⅰ，预埋件设置有四个，四个预埋件上均固定连接有升降机构，四个升降机构上均固定连接有侧支撑板，前后两侧的侧支撑板之间均固定连接有支撑环，左右两侧的侧支撑板之间均固定连接有连接架Ⅰ，两个支撑环上均固定连接有动力机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述翻转机构包括翻转齿圈和连接架Ⅱ，翻转齿圈设置有两个，两个翻转齿圈分别转动连接在两个支撑环上，两个翻转齿圈的左右两侧之间均固定连接有连接架Ⅱ，动力机构的输出轴和翻转齿圈啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述挤压机构包括伸缩机构Ⅰ、挤压支架、安装板和滑动筒，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有挤压支架，挤压支架的中部固定连接有安装板，挤压支架的上下两侧均固定连接有滑动筒，两个连接架Ⅱ上均固定连接有伸缩机构Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述拉动机构包括拉动电机、伸缩机构Ⅱ和卷筒，拉动电机的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，两个安装板上均固定连接有两个拉动电机。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述滑动支架包括滑动侧板、安装架、铰接柱和滑动柱，滑动侧板上固定连接有安装架，滑动侧板上固定连接有铰接柱，滑动侧板上固定连接有滑动柱，每个滑动筒上均滑动连接有滑动柱，滑动柱和对应的滑动侧板之间固定连接有压缩弹簧，钢丝绳的一端固定连接在卷筒上，钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述装夹机构包括装夹电机、螺纹杆、滑动推板、装夹连杆和装夹顶板，装夹电机和螺纹杆传动连接，滑动推板的一端通过螺纹连接在装夹电机的输出轴上，滑动推板的另一端通过螺纹连接在螺纹杆，螺纹杆的螺距和装夹电机输出轴的螺距相等，螺纹杆和装夹电机之间的传动比为一，滑动推板和装夹顶板之间铰接有装夹连杆，每个滑动侧板上均固定连接有装夹电机，螺纹杆转动连接在对应的滑动侧板上，装夹顶板的中部铰接在对应的铰接柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述横移机构包括横移支架和横移电机，横移支架上固定连接有两个横移电机，两个连接架Ⅰ上均固定连接有横移支架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述机械臂包括转动电机Ⅰ、摆动电机Ⅰ、摆动臂Ⅰ、摆动电机Ⅱ、摆动臂Ⅱ和摆动电机Ⅲ，转动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ，摆动臂Ⅰ上固定连接有摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上固定连接有摆动电机Ⅲ，四个横移电机的输出轴上均通过螺纹连接有转动电机Ⅰ，转动电机Ⅰ滑动连接在对应的横移支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路车辆配件更换起吊装置，所述转动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有十字底板，十字底板上固定连接有四个关节电机Ⅰ，四个关节电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ，四个装夹杆Ⅰ上均固定连接有关节电机Ⅱ，四个关节电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ，四个摆动电机Ⅲ的输出轴上均固定连接有转动电机Ⅱ。
本发明铁路车辆配件更换起吊装置的有益效果为：
本发明铁路车辆配件更换起吊装置，可以通过装置支架将装置固定连接在地面上，使得铁路车辆可以穿过装置，动力机构可以驱动翻转机构进行转动，两个挤压机构可以对铁路车辆的侧边进行挤压，四个拉动电机可以分别拉动对应的滑动支架相互靠进或者远离，滑动支架带动对应的装夹机构进行相互靠近或者远离，四个装夹机构可以对铁路车辆两侧的上下两端进行装夹，翻转机构驱动装夹完成的铁路车辆进行翻转，可以进行多方位进行车辆配件的更换，横移机构驱动对应的两个机械臂进行运动，机械臂带动对应的机械手进行多位置运动，机械手对不同大小的配件进行装夹，机械手可以辅助铁路车辆配件的更换。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的铁路车辆配件更换起吊装置整体结构示意图；
图2是本发明的铁路车辆配件更换起吊装置局部结构示意图一；
图3是本发明的铁路车辆配件更换起吊装置局部结构示意图二；
图4是本发明的装置支架结构示意图；
图5是本发明的翻转机构结构示意图；
图6是本发明的挤压机构结构示意图；
图7是本发明的拉动机构结构示意图；
图8是本发明的滑动支架结构示意图；
图9是本发明的装夹机构结构示意图；
图10是本发明的横移机构结构示意图；
图11是本发明的机械臂结构示意图；
图12是本发明的机械手结构示意图。
图中：装置支架1；预埋件101；升降机构102；侧支撑板103；支撑环104；连接架Ⅰ105；动力机构2；翻转机构3；翻转齿圈301；连接架Ⅱ302；挤压机构4；伸缩机构Ⅰ401；挤压支架402；安装板403；滑动筒404；拉动机构5；拉动电机501；伸缩机构Ⅱ502；卷筒503；滑动支架6；滑动侧板601；安装架602；铰接柱603；滑动柱604；装夹机构7；装夹电机701；螺纹杆702；滑动推板703；装夹连杆704；装夹顶板705；横移机构8；横移支架801；横移电机802；机械臂9；转动电机Ⅰ901；摆动电机Ⅰ902；摆动臂Ⅰ903；摆动电机Ⅱ904；摆动臂Ⅱ905；摆动电机Ⅲ906；机械手10；转动电机Ⅱ1001；十字底板1002；关节电机Ⅰ1003；装夹杆Ⅰ1004；关节电机Ⅱ1005；装夹杆Ⅱ1006。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，铁路车辆配件更换起吊装置，包括装置支架1、动力机构2、翻转机构3、挤压机构4、拉动机构5、滑动支架6、装夹机构7、横移机构8、机械臂9和机械手10，所述装置支架1上固定连接有动力机构2，装置支架1上转动连接有翻转机构3，翻转机构3和动力机构2啮合传动，挤压机构4设置有两个，两个挤压机构4分别固定连接在翻转机构3的左右两侧，两个挤压机构4上均固定连接有两个拉动机构5，两个挤压机构4上均滑动连接有两个滑动支架6，滑动支架6和挤压机构4之间均固定连接有压缩弹簧，拉动机构5固定连接在对应的滑动支架6上，每个滑动支架6上均连接有装夹机构7，装置支架1的左右两侧均固定连接有横移机构8，两个横移机构8上均连接有两个机械臂9，四个机械臂9上均连接有机械手10；可以通过装置支架1将装置固定连接在地面上，使得铁路车辆可以穿过装置，动力机构2可以驱动翻转机构3进行转动，两个挤压机构4可以对铁路车辆的侧边进行挤压，四个拉动电机5可以分别拉动对应的滑动支架6相互靠进或者远离，滑动支架6带动对应的装夹机构7进行相互靠近或者远离，四个装夹机构7可以对铁路车辆两侧的上下两端进行装夹，翻转机构3驱动装夹完成的铁路车辆进行翻转，可以进行多方位进行车辆配件的更换，横移机构8驱动对应的两个机械臂9进行运动，机械臂9带动对应的机械手10进行多位置运动，机械手10对不同大小的配件进行装夹，机械手10可以辅助铁路车辆配件的更换。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括预埋件101、升降机构102、侧支撑板103、支撑环104和连接架Ⅰ105，预埋件101设置有四个，四个预埋件101上均固定连接有升降机构102，四个升降机构102上均固定连接有侧支撑板103，前后两侧的侧支撑板103之间均固定连接有支撑环104，左右两侧的侧支撑板103之间均固定连接有连接架Ⅰ105，两个支撑环104上均固定连接有动力机构2。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述翻转机构3包括翻转齿圈301和连接架Ⅱ302，翻转齿圈301设置有两个，两个翻转齿圈301分别转动连接在两个支撑环104上，两个翻转齿圈301的左右两侧之间均固定连接有连接架Ⅱ302，动力机构2的输出轴和翻转齿圈301啮合传动。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述挤压机构4包括伸缩机构Ⅰ401、挤压支架402、安装板403和滑动筒404，伸缩机构Ⅰ401的伸缩端固定连接有挤压支架402，挤压支架402的中部固定连接有安装板403，挤压支架402的上下两侧均固定连接有滑动筒404，两个连接架Ⅱ302上均固定连接有伸缩机构Ⅰ401。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述拉动机构5包括拉动电机501、伸缩机构Ⅱ502和卷筒503，拉动电机501的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ502，伸缩机构Ⅱ502的伸缩端固定连接有卷筒503，卷筒503上缠绕有钢丝绳，两个安装板403上均固定连接有两个拉动电机501。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述滑动支架6包括滑动侧板601、安装架602、铰接柱603和滑动柱604，滑动侧板601上固定连接有安装架602，滑动侧板601上固定连接有铰接柱603，滑动侧板601上固定连接有滑动柱604，每个滑动筒404上均滑动连接有滑动柱604，滑动柱604和对应的滑动侧板601之间固定连接有压缩弹簧，钢丝绳的一端固定连接在卷筒503上，钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板601上。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述装夹机构7包括装夹电机701、螺纹杆702、滑动推板703、装夹连杆704和装夹顶板705，装夹电机701和螺纹杆702传动连接，滑动推板703的一端通过螺纹连接在装夹电机701的输出轴上，滑动推板703的另一端通过螺纹连接在螺纹杆702，螺纹杆702的螺距和装夹电机701输出轴的螺距相等，螺纹杆702和装夹电机701之间的传动比为一，滑动推板703和装夹顶板705之间铰接有装夹连杆704，每个滑动侧板601上均固定连接有装夹电机701，螺纹杆702转动连接在对应的滑动侧板601上，装夹顶板705的中部铰接在对应的铰接柱603上。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述横移机构8包括横移支架801和横移电机802，横移支架801上固定连接有两个横移电机802，两个连接架Ⅰ105上均固定连接有横移支架801。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述机械臂9包括转动电机Ⅰ901、摆动电机Ⅰ902、摆动臂Ⅰ903、摆动电机Ⅱ904、摆动臂Ⅱ905和摆动电机Ⅲ906，转动电机Ⅰ901的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ902，摆动电机Ⅰ902的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ903，摆动臂Ⅰ903上固定连接有摆动电机Ⅱ904，摆动电机Ⅱ904的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ905，摆动臂Ⅱ905上固定连接有摆动电机Ⅲ906，四个横移电机802的输出轴上均通过螺纹连接有转动电机Ⅰ901，转动电机Ⅰ901滑动连接在对应的横移支架801上。
具体实施方式十：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述转动电机Ⅱ1001的输出轴上固定连接有十字底板1002，十字底板1002上固定连接有四个关节电机Ⅰ1003，四个关节电机Ⅰ1003的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ1004，四个装夹杆Ⅰ1004上均固定连接有关节电机Ⅱ1005，四个关节电机Ⅱ1005的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ1006，四个摆动电机Ⅲ906的输出轴上均固定连接有转动电机Ⅱ1001。
本发明的铁路车辆配件更换起吊装置，其工作原理为：
使用时将四个预埋件101预埋在地面内，使得铁路车辆可以穿过两个支撑环104之间，使得铁轨位于两个支撑环104的内侧，使得铁路车辆可以穿过装置；升降机构102启动时可以调整两个支撑环104的相对高度，使得位于下侧的装夹机构7可以顺利的插入铁路车辆的底部；当需要对铁路车辆的配件进行更换时，将铁路车辆开到两个挤压机构4之间，伸缩机构Ⅰ401、伸缩机构Ⅱ502和升降机构102可以是液压缸或者电动推杆，启动伸缩机构Ⅰ401，伸缩机构Ⅰ401的伸缩端带动挤压支架402进行运动，两个伸缩机构Ⅰ401分别带动两个挤压支架402进行运动，两个挤压支架402相互靠近或者远离，两个挤压支架402相互靠近时对铁路车辆的左右侧边进行侧装夹，两个挤压支架402分别带动其上固定连接的两个拉动机构5和两个滑动支架6进行运动，左右两侧的两个拉动机构5和左右两侧的两个滑动支架6相互靠近，滑动支架6带动其上对应的装夹机构7进行运动，启动拉动电机501，拉动电机501的输出轴开始转动，拉动电机501的输出轴带动对应的伸缩机构Ⅱ502进行转动，伸缩机构Ⅱ502带动对应的卷筒503进行转动，卷筒503带动其上固定连接的钢丝绳进行收纳或者放出，在压缩弹簧的作用下，卷筒503在转动时可以拉动对应的滑动支架6在挤压机构4上进行滑动，调整滑动支架6的相对位置，如图2和图3所示，启动一侧对应的两个拉动机构5，两个拉动机构5分别带动对应的两个滑动支架6相互靠进行或者远离，两个滑动支架6相互从靠近时带动对应的装夹机构7相互靠近，启动伸缩机构Ⅱ502，伸缩机构Ⅱ502的伸缩端带动对应的卷筒503进行运动，保证钢丝绳处于竖直状态，减少径向力的产生；一侧的两个装夹机构7运动到指定位置时，位于下端的装夹机构7插入铁路车辆的底部，位于上端的装夹机构7位于铁路车辆的上端，启动装夹电机701，装夹电机701的输出轴开始转动，如图9所示，螺纹杆702的螺距和装夹电机701输出轴的螺距相等，螺纹杆702和装夹电机701之间的传动比为一，装夹电机701的输出轴带动螺纹杆702进行转动，螺纹杆702和装夹电机701的输出轴一起进行转动，螺纹杆702和装夹电机701的输出轴通过螺纹带动滑动推板703进行运动，滑动推板703带动对应的装夹连杆704进行运动，装夹连杆704带动对应的装夹顶板705进行运动，使得四个装夹顶板705对铁路车辆上下两端的左右两侧进行装夹，挤压机构4、拉动机构5、滑动支架6和装夹机构7之间相互配合运动可以对大小不同的铁路车辆进行装夹，并使得其处于腾空状态；启动动力机构2，动力机构2的输出轴开始转动，动力机构2的输出轴带动翻转机构3进行转动，翻转机构3带动挤压机构4、拉动机构5、滑动支架6和装夹机构7进行转动，翻转机构3带动铁路车辆进行翻转，可以多位置对铁路车辆的配件进行更换，不必在通过铁路车辆的底部对配件进行更换，可以进行多方位进行车辆配件的更换；启动横移电机802，横移电机802的输出轴开始转动，横移电机802的输出轴通过螺纹带动对应的机械臂9进行运动，调整机械臂9的相对位置，如图11所示，转动电机Ⅰ901的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ902，摆动电机Ⅰ902的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ903，摆动臂Ⅰ903上固定连接有摆动电机Ⅱ904，摆动电机Ⅱ904的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ905，摆动臂Ⅱ905上固定连接有摆动电机Ⅲ906，转动电机Ⅰ901、摆动电机Ⅰ902、摆动臂Ⅰ903、摆动电机Ⅱ904、摆动臂Ⅱ905和摆动电机Ⅲ906之间相互配合运动可以调整机械手10的相对位置；如图12所示，十字底板1002上固定连接有四个关节电机Ⅰ1003，四个关节电机Ⅰ1003的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ1004，四个装夹杆Ⅰ1004上均固定连接有关节电机Ⅱ1005，四个关节电机Ⅱ1005的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ1006，转动电机Ⅱ1001、十字底板1002、关节电机Ⅰ1003、装夹杆Ⅰ1004、关节电机Ⅱ1005和装夹杆Ⅱ1006之间相互配合运动可以对不同大小的配件进行装夹，并且运动到指定的位置，机械手10可以辅助铁路车辆配件的更换。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.铁路车辆配件更换起吊装置，包括装置支架(1)、动力机构(2)、翻转机构(3)、挤压机构(4)、拉动机构(5)、滑动支架(6)、装夹机构(7)、横移机构(8)、机械臂(9)和机械手(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2)，装置支架(1)上转动连接有翻转机构(3)，翻转机构(3)和动力机构(2)啮合传动，挤压机构(4)设置有两个，两个挤压机构(4)分别固定连接在翻转机构(3)的左右两侧，两个挤压机构(4)上均固定连接有两个拉动机构(5)，两个挤压机构(4)上均滑动连接有两个滑动支架(6)，滑动支架(6)和挤压机构(4)之间均固定连接有压缩弹簧，拉动机构(5)固定连接在对应的滑动支架(6)上，每个滑动支架(6)上均连接有装夹机构(7)，装置支架(1)的左右两侧均固定连接有横移机构(8)，两个横移机构(8)上均连接有两个机械臂(9)，四个机械臂(9)上均连接有机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括预埋件(101)、升降机构(102)、侧支撑板(103)、支撑环(104)和连接架Ⅰ(105)，预埋件(101)设置有四个，四个预埋件(101)上均固定连接有升降机构(102)，四个升降机构(102)上均固定连接有侧支撑板(103)，前后两侧的侧支撑板(103)之间均固定连接有支撑环(104)，左右两侧的侧支撑板(103)之间均固定连接有连接架Ⅰ(105)，两个支撑环(104)上均固定连接有动力机构(2)。
3.根据权利要求2所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括翻转齿圈(301)和连接架Ⅱ(302)，翻转齿圈(301)设置有两个，两个翻转齿圈(301)分别转动连接在两个支撑环(104)上，两个翻转齿圈(301)的左右两侧之间均固定连接有连接架Ⅱ(302)，动力机构(2)的输出轴和翻转齿圈(301)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述挤压机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、挤压支架(402)、安装板(403)和滑动筒(404)，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有挤压支架(402)，挤压支架(402)的中部固定连接有安装板(403)，挤压支架(402)的上下两侧均固定连接有滑动筒(404)，两个连接架Ⅱ(302)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(401)。
5.根据权利要求4所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述拉动机构(5)包括拉动电机(501)、伸缩机构Ⅱ(502)和卷筒(503)，拉动电机(501)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ(502)，伸缩机构Ⅱ(502)的伸缩端固定连接有卷筒(503)，卷筒(503)上缠绕有钢丝绳，两个安装板(403)上均固定连接有两个拉动电机(501)。
6.根据权利要求5所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述滑动支架(6)包括滑动侧板(601)、安装架(602)、铰接柱(603)和滑动柱(604)，滑动侧板(601)上固定连接有安装架(602)，滑动侧板(601)上固定连接有铰接柱(603)，滑动侧板(601)上固定连接有滑动柱(604)，每个滑动筒(404)上均滑动连接有滑动柱(604)，滑动柱(604)和对应的滑动侧板(601)之间固定连接有压缩弹簧，钢丝绳的一端固定连接在卷筒(503)上，钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板(601)上。
7.根据权利要求6所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述装夹机构(7)包括装夹电机(701)、螺纹杆(702)、滑动推板(703)、装夹连杆(704)和装夹顶板(705)，装夹电机(701)和螺纹杆(702)传动连接，滑动推板(703)的一端通过螺纹连接在装夹电机(701)的输出轴上，滑动推板(703)的另一端通过螺纹连接在螺纹杆(702)，螺纹杆(702)的螺距和装夹电机(701)输出轴的螺距相等，螺纹杆(702)和装夹电机(701)之间的传动比为一，滑动推板(703)和装夹顶板(705)之间铰接有装夹连杆(704)，每个滑动侧板(601)上均固定连接有装夹电机(701)，螺纹杆(702)转动连接在对应的滑动侧板(601)上，装夹顶板(705)的中部铰接在对应的铰接柱(603)上。
8.根据权利要求7所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述横移机构(8)包括横移支架(801)和横移电机(802)，横移支架(801)上固定连接有两个横移电机(802)，两个连接架Ⅰ(105)上均固定连接有横移支架(801)。
9.根据权利要求8所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述机械臂(9)包括转动电机Ⅰ(901)、摆动电机Ⅰ(902)、摆动臂Ⅰ(903)、摆动电机Ⅱ(904)、摆动臂Ⅱ(905)和摆动电机Ⅲ(906)，转动电机Ⅰ(901)的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ(902)，摆动电机Ⅰ(902)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ(903)，摆动臂Ⅰ(903)上固定连接有摆动电机Ⅱ(904)，摆动电机Ⅱ(904)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ(905)，摆动臂Ⅱ(905)上固定连接有摆动电机Ⅲ(906)，四个横移电机(802)的输出轴上均通过螺纹连接有转动电机Ⅰ(901)，转动电机Ⅰ(901)滑动连接在对应的横移支架(801)上。
10.根据权利要求9所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述转动电机Ⅱ(1001)的输出轴上固定连接有十字底板(1002)，十字底板(1002)上固定连接有四个关节电机Ⅰ(1003)，四个关节电机Ⅰ(1003)的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ(1004)，四个装夹杆Ⅰ(1004)上均固定连接有关节电机Ⅱ(1005)，四个关节电机Ⅱ(1005)的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ(1006)，四个摆动电机Ⅲ(906)的输出轴上均固定连接有转动电机Ⅱ(1001)。
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