CN111776934B - 铁路车辆配件更换起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起吊装置,更具体的说是铁路车辆配件更换起吊装置,包括装置支架、动力机构、翻转机构、挤压机构、拉动机构、滑动支架、装夹机构、横移机构、机械臂和机械手,两个挤压机构可以对铁路车辆的侧边进行挤压,四个拉动电机可以分别拉动对应的滑动支架相互靠进或者远离,滑动支架带动对应的装夹机构进行相互靠近或者远离,四个装夹机构可以对铁路车辆两侧的上下两端进行装夹,翻转机构驱动装夹完成的铁路车辆进行翻转,可以进行多方位进行车辆配件的更换,横移机构驱动对应的两个机械臂进行运动,机械臂带动对应的机械手进行多位置运动,机械手对不同大小的配件进行装夹,机械手可以辅助铁路车辆配件的更换。
Description
技术领域
本发明涉及起吊装置,更具体的说是铁路车辆配件更换起吊装置。
背景技术
例如公开号CN205204783U一种铁路车辆配件更换起吊装置,该铁路车辆配件更换起吊装置包括基座和杠杆总成,基座1的底部能够可拆卸地安装在铁轨上,杠杆总成包括吊装杠杆和铰接座,吊装杠杆的中间部分铰接于铰接座上,铰接座安装于基座的顶部并能够自旋转;该实用新型的缺点是只能从底部进行车辆配件的更换。
发明内容
本发明的目的是提供铁路车辆配件更换起吊装置,可以进行多方位进行车辆配件的更换。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
铁路车辆配件更换起吊装置,包括装置支架、动力机构、翻转机构、挤压机构、拉动机构、滑动支架、装夹机构、横移机构、机械臂和机械手,所述装置支架上固定连接有动力机构,装置支架上转动连接有翻转机构,翻转机构和动力机构啮合传动,挤压机构设置有两个,两个挤压机构分别固定连接在翻转机构的左右两侧,两个挤压机构上均固定连接有两个拉动机构,两个挤压机构上均滑动连接有两个滑动支架,滑动支架和挤压机构之间均固定连接有压缩弹簧,拉动机构固定连接在对应的滑动支架上,每个滑动支架上均连接有装夹机构,装置支架的左右两侧均固定连接有横移机构,两个横移机构上均连接有两个机械臂,四个机械臂上均连接有机械手。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述装置支架包括预埋件、升降机构、侧支撑板、支撑环和连接架Ⅰ,预埋件设置有四个,四个预埋件上均固定连接有升降机构,四个升降机构上均固定连接有侧支撑板,前后两侧的侧支撑板之间均固定连接有支撑环,左右两侧的侧支撑板之间均固定连接有连接架Ⅰ,两个支撑环上均固定连接有动力机构。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述翻转机构包括翻转齿圈和连接架Ⅱ,翻转齿圈设置有两个,两个翻转齿圈分别转动连接在两个支撑环上,两个翻转齿圈的左右两侧之间均固定连接有连接架Ⅱ,动力机构的输出轴和翻转齿圈啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述挤压机构包括伸缩机构Ⅰ、挤压支架、安装板和滑动筒,伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有挤压支架,挤压支架的中部固定连接有安装板,挤压支架的上下两侧均固定连接有滑动筒,两个连接架Ⅱ上均固定连接有伸缩机构Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述拉动机构包括拉动电机、伸缩机构Ⅱ和卷筒,拉动电机的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ,伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有卷筒,卷筒上缠绕有钢丝绳,两个安装板上均固定连接有两个拉动电机。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述滑动支架包括滑动侧板、安装架、铰接柱和滑动柱,滑动侧板上固定连接有安装架,滑动侧板上固定连接有铰接柱,滑动侧板上固定连接有滑动柱,每个滑动筒上均滑动连接有滑动柱,滑动柱和对应的滑动侧板之间固定连接有压缩弹簧,钢丝绳的一端固定连接在卷筒上,钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述装夹机构包括装夹电机、螺纹杆、滑动推板、装夹连杆和装夹顶板,装夹电机和螺纹杆传动连接,滑动推板的一端通过螺纹连接在装夹电机的输出轴上,滑动推板的另一端通过螺纹连接在螺纹杆,螺纹杆的螺距和装夹电机输出轴的螺距相等,螺纹杆和装夹电机之间的传动比为一,滑动推板和装夹顶板之间铰接有装夹连杆,每个滑动侧板上均固定连接有装夹电机,螺纹杆转动连接在对应的滑动侧板上,装夹顶板的中部铰接在对应的铰接柱上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述横移机构包括横移支架和横移电机,横移支架上固定连接有两个横移电机,两个连接架Ⅰ上均固定连接有横移支架。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述机械臂包括转动电机Ⅰ、摆动电机Ⅰ、摆动臂Ⅰ、摆动电机Ⅱ、摆动臂Ⅱ和摆动电机Ⅲ,转动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ,摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ,摆动臂Ⅰ上固定连接有摆动电机Ⅱ,摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ,摆动臂Ⅱ上固定连接有摆动电机Ⅲ,四个横移电机的输出轴上均通过螺纹连接有转动电机Ⅰ,转动电机Ⅰ滑动连接在对应的横移支架上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路车辆配件更换起吊装置,所述转动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有十字底板,十字底板上固定连接有四个关节电机Ⅰ,四个关节电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ,四个装夹杆Ⅰ上均固定连接有关节电机Ⅱ,四个关节电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ,四个摆动电机Ⅲ的输出轴上均固定连接有转动电机Ⅱ。
本发明铁路车辆配件更换起吊装置的有益效果为:
本发明铁路车辆配件更换起吊装置,可以通过装置支架将装置固定连接在地面上,使得铁路车辆可以穿过装置,动力机构可以驱动翻转机构进行转动,两个挤压机构可以对铁路车辆的侧边进行挤压,四个拉动电机可以分别拉动对应的滑动支架相互靠进或者远离,滑动支架带动对应的装夹机构进行相互靠近或者远离,四个装夹机构可以对铁路车辆两侧的上下两端进行装夹,翻转机构驱动装夹完成的铁路车辆进行翻转,可以进行多方位进行车辆配件的更换,横移机构驱动对应的两个机械臂进行运动,机械臂带动对应的机械手进行多位置运动,机械手对不同大小的配件进行装夹,机械手可以辅助铁路车辆配件的更换。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的铁路车辆配件更换起吊装置整体结构示意图;
图2是本发明的铁路车辆配件更换起吊装置局部结构示意图一;
图3是本发明的铁路车辆配件更换起吊装置局部结构示意图二;
图4是本发明的装置支架结构示意图;
图5是本发明的翻转机构结构示意图;
图6是本发明的挤压机构结构示意图;
图7是本发明的拉动机构结构示意图;
图8是本发明的滑动支架结构示意图;
图9是本发明的装夹机构结构示意图;
图10是本发明的横移机构结构示意图;
图11是本发明的机械臂结构示意图;
图12是本发明的机械手结构示意图。
图中:装置支架1;预埋件101;升降机构102;侧支撑板103;支撑环104;连接架Ⅰ105;动力机构2;翻转机构3;翻转齿圈301;连接架Ⅱ302;挤压机构4;伸缩机构Ⅰ401;挤压支架402;安装板403;滑动筒404;拉动机构5;拉动电机501;伸缩机构Ⅱ502;卷筒503;滑动支架6;滑动侧板601;安装架602;铰接柱603;滑动柱604;装夹机构7;装夹电机701;螺纹杆702;滑动推板703;装夹连杆704;装夹顶板705;横移机构8;横移支架801;横移电机802;机械臂9;转动电机Ⅰ901;摆动电机Ⅰ902;摆动臂Ⅰ903;摆动电机Ⅱ904;摆动臂Ⅱ905;摆动电机Ⅲ906;机械手10;转动电机Ⅱ1001;十字底板1002;关节电机Ⅰ1003;装夹杆Ⅰ1004;关节电机Ⅱ1005;装夹杆Ⅱ1006。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-12说明本实施方式,铁路车辆配件更换起吊装置,包括装置支架1、动力机构2、翻转机构3、挤压机构4、拉动机构5、滑动支架6、装夹机构7、横移机构8、机械臂9和机械手10,所述装置支架1上固定连接有动力机构2,装置支架1上转动连接有翻转机构3,翻转机构3和动力机构2啮合传动,挤压机构4设置有两个,两个挤压机构4分别固定连接在翻转机构3的左右两侧,两个挤压机构4上均固定连接有两个拉动机构5,两个挤压机构4上均滑动连接有两个滑动支架6,滑动支架6和挤压机构4之间均固定连接有压缩弹簧,拉动机构5固定连接在对应的滑动支架6上,每个滑动支架6上均连接有装夹机构7,装置支架1的左右两侧均固定连接有横移机构8,两个横移机构8上均连接有两个机械臂9,四个机械臂9上均连接有机械手10;可以通过装置支架1将装置固定连接在地面上,使得铁路车辆可以穿过装置,动力机构2可以驱动翻转机构3进行转动,两个挤压机构4可以对铁路车辆的侧边进行挤压,四个拉动电机5可以分别拉动对应的滑动支架6相互靠进或者远离,滑动支架6带动对应的装夹机构7进行相互靠近或者远离,四个装夹机构7可以对铁路车辆两侧的上下两端进行装夹,翻转机构3驱动装夹完成的铁路车辆进行翻转,可以进行多方位进行车辆配件的更换,横移机构8驱动对应的两个机械臂9进行运动,机械臂9带动对应的机械手10进行多位置运动,机械手10对不同大小的配件进行装夹,机械手10可以辅助铁路车辆配件的更换。
具体实施方式二:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述装置支架1包括预埋件101、升降机构102、侧支撑板103、支撑环104和连接架Ⅰ105,预埋件101设置有四个,四个预埋件101上均固定连接有升降机构102,四个升降机构102上均固定连接有侧支撑板103,前后两侧的侧支撑板103之间均固定连接有支撑环104,左右两侧的侧支撑板103之间均固定连接有连接架Ⅰ105,两个支撑环104上均固定连接有动力机构2。
具体实施方式三:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述翻转机构3包括翻转齿圈301和连接架Ⅱ302,翻转齿圈301设置有两个,两个翻转齿圈301分别转动连接在两个支撑环104上,两个翻转齿圈301的左右两侧之间均固定连接有连接架Ⅱ302,动力机构2的输出轴和翻转齿圈301啮合传动。
具体实施方式四:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述挤压机构4包括伸缩机构Ⅰ401、挤压支架402、安装板403和滑动筒404,伸缩机构Ⅰ401的伸缩端固定连接有挤压支架402,挤压支架402的中部固定连接有安装板403,挤压支架402的上下两侧均固定连接有滑动筒404,两个连接架Ⅱ302上均固定连接有伸缩机构Ⅰ401。
具体实施方式五:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述拉动机构5包括拉动电机501、伸缩机构Ⅱ502和卷筒503,拉动电机501的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ502,伸缩机构Ⅱ502的伸缩端固定连接有卷筒503,卷筒503上缠绕有钢丝绳,两个安装板403上均固定连接有两个拉动电机501。
具体实施方式六:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述滑动支架6包括滑动侧板601、安装架602、铰接柱603和滑动柱604,滑动侧板601上固定连接有安装架602,滑动侧板601上固定连接有铰接柱603,滑动侧板601上固定连接有滑动柱604,每个滑动筒404上均滑动连接有滑动柱604,滑动柱604和对应的滑动侧板601之间固定连接有压缩弹簧,钢丝绳的一端固定连接在卷筒503上,钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板601上。
具体实施方式七:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述装夹机构7包括装夹电机701、螺纹杆702、滑动推板703、装夹连杆704和装夹顶板705,装夹电机701和螺纹杆702传动连接,滑动推板703的一端通过螺纹连接在装夹电机701的输出轴上,滑动推板703的另一端通过螺纹连接在螺纹杆702,螺纹杆702的螺距和装夹电机701输出轴的螺距相等,螺纹杆702和装夹电机701之间的传动比为一,滑动推板703和装夹顶板705之间铰接有装夹连杆704,每个滑动侧板601上均固定连接有装夹电机701,螺纹杆702转动连接在对应的滑动侧板601上,装夹顶板705的中部铰接在对应的铰接柱603上。
具体实施方式八:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述横移机构8包括横移支架801和横移电机802,横移支架801上固定连接有两个横移电机802,两个连接架Ⅰ105上均固定连接有横移支架801。
具体实施方式九:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述机械臂9包括转动电机Ⅰ901、摆动电机Ⅰ902、摆动臂Ⅰ903、摆动电机Ⅱ904、摆动臂Ⅱ905和摆动电机Ⅲ906,转动电机Ⅰ901的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ902,摆动电机Ⅰ902的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ903,摆动臂Ⅰ903上固定连接有摆动电机Ⅱ904,摆动电机Ⅱ904的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ905,摆动臂Ⅱ905上固定连接有摆动电机Ⅲ906,四个横移电机802的输出轴上均通过螺纹连接有转动电机Ⅰ901,转动电机Ⅰ901滑动连接在对应的横移支架801上。
具体实施方式十:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式九作进一步说明,所述转动电机Ⅱ1001的输出轴上固定连接有十字底板1002,十字底板1002上固定连接有四个关节电机Ⅰ1003,四个关节电机Ⅰ1003的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ1004,四个装夹杆Ⅰ1004上均固定连接有关节电机Ⅱ1005,四个关节电机Ⅱ1005的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ1006,四个摆动电机Ⅲ906的输出轴上均固定连接有转动电机Ⅱ1001。
本发明的铁路车辆配件更换起吊装置,其工作原理为:
使用时将四个预埋件101预埋在地面内,使得铁路车辆可以穿过两个支撑环104之间,使得铁轨位于两个支撑环104的内侧,使得铁路车辆可以穿过装置;升降机构102启动时可以调整两个支撑环104的相对高度,使得位于下侧的装夹机构7可以顺利的插入铁路车辆的底部;当需要对铁路车辆的配件进行更换时,将铁路车辆开到两个挤压机构4之间,伸缩机构Ⅰ401、伸缩机构Ⅱ502和升降机构102可以是液压缸或者电动推杆,启动伸缩机构Ⅰ401,伸缩机构Ⅰ401的伸缩端带动挤压支架402进行运动,两个伸缩机构Ⅰ401分别带动两个挤压支架402进行运动,两个挤压支架402相互靠近或者远离,两个挤压支架402相互靠近时对铁路车辆的左右侧边进行侧装夹,两个挤压支架402分别带动其上固定连接的两个拉动机构5和两个滑动支架6进行运动,左右两侧的两个拉动机构5和左右两侧的两个滑动支架6相互靠近,滑动支架6带动其上对应的装夹机构7进行运动,启动拉动电机501,拉动电机501的输出轴开始转动,拉动电机501的输出轴带动对应的伸缩机构Ⅱ502进行转动,伸缩机构Ⅱ502带动对应的卷筒503进行转动,卷筒503带动其上固定连接的钢丝绳进行收纳或者放出,在压缩弹簧的作用下,卷筒503在转动时可以拉动对应的滑动支架6在挤压机构4上进行滑动,调整滑动支架6的相对位置,如图2和图3所示,启动一侧对应的两个拉动机构5,两个拉动机构5分别带动对应的两个滑动支架6相互靠进行或者远离,两个滑动支架6相互从靠近时带动对应的装夹机构7相互靠近,启动伸缩机构Ⅱ502,伸缩机构Ⅱ502的伸缩端带动对应的卷筒503进行运动,保证钢丝绳处于竖直状态,减少径向力的产生;一侧的两个装夹机构7运动到指定位置时,位于下端的装夹机构7插入铁路车辆的底部,位于上端的装夹机构7位于铁路车辆的上端,启动装夹电机701,装夹电机701的输出轴开始转动,如图9所示,螺纹杆702的螺距和装夹电机701输出轴的螺距相等,螺纹杆702和装夹电机701之间的传动比为一,装夹电机701的输出轴带动螺纹杆702进行转动,螺纹杆702和装夹电机701的输出轴一起进行转动,螺纹杆702和装夹电机701的输出轴通过螺纹带动滑动推板703进行运动,滑动推板703带动对应的装夹连杆704进行运动,装夹连杆704带动对应的装夹顶板705进行运动,使得四个装夹顶板705对铁路车辆上下两端的左右两侧进行装夹,挤压机构4、拉动机构5、滑动支架6和装夹机构7之间相互配合运动可以对大小不同的铁路车辆进行装夹,并使得其处于腾空状态;启动动力机构2,动力机构2的输出轴开始转动,动力机构2的输出轴带动翻转机构3进行转动,翻转机构3带动挤压机构4、拉动机构5、滑动支架6和装夹机构7进行转动,翻转机构3带动铁路车辆进行翻转,可以多位置对铁路车辆的配件进行更换,不必在通过铁路车辆的底部对配件进行更换,可以进行多方位进行车辆配件的更换;启动横移电机802,横移电机802的输出轴开始转动,横移电机802的输出轴通过螺纹带动对应的机械臂9进行运动,调整机械臂9的相对位置,如图11所示,转动电机Ⅰ901的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ902,摆动电机Ⅰ902的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ903,摆动臂Ⅰ903上固定连接有摆动电机Ⅱ904,摆动电机Ⅱ904的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ905,摆动臂Ⅱ905上固定连接有摆动电机Ⅲ906,转动电机Ⅰ901、摆动电机Ⅰ902、摆动臂Ⅰ903、摆动电机Ⅱ904、摆动臂Ⅱ905和摆动电机Ⅲ906之间相互配合运动可以调整机械手10的相对位置;如图12所示,十字底板1002上固定连接有四个关节电机Ⅰ1003,四个关节电机Ⅰ1003的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ1004,四个装夹杆Ⅰ1004上均固定连接有关节电机Ⅱ1005,四个关节电机Ⅱ1005的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ1006,转动电机Ⅱ1001、十字底板1002、关节电机Ⅰ1003、装夹杆Ⅰ1004、关节电机Ⅱ1005和装夹杆Ⅱ1006之间相互配合运动可以对不同大小的配件进行装夹,并且运动到指定的位置,机械手10可以辅助铁路车辆配件的更换。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.铁路车辆配件更换起吊装置,包括装置支架(1)、动力机构(2)、翻转机构(3)、挤压机构(4)、拉动机构(5)、滑动支架(6)、装夹机构(7)、横移机构(8)、机械臂(9)和机械手(10),其特征在于:所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2),装置支架(1)上转动连接有翻转机构(3),翻转机构(3)和动力机构(2)啮合传动,用于挤压铁路车辆两侧边的挤压机构(4)设置有两个,两个挤压机构(4)分别连接在翻转机构(3)的左右两侧,每个挤压机构(4)的侧壁上均固定连接有上下两个拉动机构(5),每个挤压机构(4)的上端和下端分别滑动连接有一个滑动支架(6),滑动支架(6)和挤压机构(4)之间均连接有压缩弹簧,拉动机构(5)的拉动端固定连接在对应的滑动支架(6)上,每个滑动支架(6)上均连接有装夹机构(7),四个装夹机构(7)用于装夹铁路车辆上下两端的左右两侧,装置支架(1)的左右两侧均固定连接有前后延伸的横移机构(8),每个横移机构(8)上均滑动设置有两个机械臂(9),每个机械臂(9)上均连接有机械手(10);
所述装置支架(1)包括预埋件(101)、升降机构(102)、侧支撑板(103)、支撑环(104)和连接架Ⅰ(105),预埋件(101)设置有矩形分布的四个,每个预埋件(101)的上端均固定连接有升降机构(102),每个升降机构(102)的上端均固定连接有侧支撑板(103),位于前方的左右两侧的侧支撑板(103)之间和位于后方的左右两侧的侧支撑板(103)之间均固定连接有一个支撑环(104),位于左方的前后两侧的侧支撑板(103)之间和位于右方的前后两侧的侧支撑板(103)之间均固定连接有一个连接架Ⅰ(105),所述横移机构(8)固定连接在对应连接架Ⅰ(105)的外侧壁上,每个支撑环(104)上均固定连接有动力机构(2);
所述翻转机构(3)包括翻转齿圈(301)和连接架Ⅱ(302),翻转齿圈(301)设置有前后两个,每个支撑环(104)上均转动连接有一个翻转齿圈(301),两个翻转齿圈(301)的左端之间和右端之间均固定连接有前后延伸的连接架Ⅱ(302),所述挤压机构(4)设置在对应的连接架Ⅱ上,动力机构(2)的输出轴和翻转齿圈(301)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆配件更换起吊装置,其特征在于:所述挤压机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、挤压支架(402)、安装板(403)和滑动筒(404),伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有挤压支架(402),挤压支架(402)的中部固定连接有安装板(403),挤压支架(402)的上下两侧均固定连接有滑动筒(404),每个连接架Ⅱ(302)上均固定连接伸缩机构Ⅰ(401)的固定端。
3.根据权利要求2所述的铁路车辆配件更换起吊装置,其特征在于:所述拉动机构(5)包括拉动电机(501)、伸缩机构Ⅱ(502)和卷筒(503),拉动电机(501)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ(502),伸缩机构Ⅱ(502)的伸缩端固定连接有卷筒(503),卷筒(503)上缠绕有钢丝绳,每个安装板(403)上均固定连接有两个拉动电机(501)。
4.根据权利要求3所述的铁路车辆配件更换起吊装置,其特征在于:所述滑动支架(6)包括滑动侧板(601)、安装架(602)、铰接柱(603)和滑动柱(604),滑动侧板(601)的侧壁上固定连接有安装架(602),滑动侧板(601)远离挤压支架(402)的一端固定连接有前后延伸的铰接柱(603),滑动侧板(601)朝向挤压支架(402)的一端固定连接有朝向挤压支架(402)突出的滑动柱(604),每个滑动筒(404)均滑动连接滑动柱(604),滑动筒和对应的滑动侧板(601)之间连接有所述压缩弹簧,钢丝绳的一端固定连接在卷筒(503)上,钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板(601)上。
5.根据权利要求4所述的铁路车辆配件更换起吊装置,其特征在于:所述装夹机构(7)包括装夹电机(701)、螺纹杆(702)、滑动推板(703)、装夹连杆(704)和装夹顶板(705),螺纹杆(702)和装夹电机(701)的输出轴均左右延伸且两者相互平行设置,装夹电机(701)的输出轴和螺纹杆(702)传动连接,前后延伸的滑动推板(703)的前端通过螺纹连接在装夹电机(701)的输出轴上,滑动推板(703)的后端通过螺纹连接在螺纹杆(702),螺纹杆(702)的螺距和装夹电机(701)输出轴的螺距相等,螺纹杆(702)和装夹电机(701)之间的传动比为一,滑动推板(703)和前后延伸的装夹顶板(705)之间铰接有装夹连杆(704),每个滑动侧板(601)上均固定连接有装夹电机(701),螺纹杆(702)转动连接在对应的滑动侧板(601)上,装夹顶板(705)的中部铰接在对应的铰接柱(603)上。
6.根据权利要求5所述的铁路车辆配件更换起吊装置,其特征在于:所述横移机构(8)包括横移支架(801)和横移电机(802),前后延伸的横移支架(801)上固定连接有前后两个横移电机(802),每个连接架Ⅰ(105)上均固定连接有横移支架(801)。
7.根据权利要求6所述的铁路车辆配件更换起吊装置,其特征在于:所述机械臂(9)包括转动电机Ⅰ(901)、摆动电机Ⅰ(902)、摆动臂Ⅰ(903)、摆动电机Ⅱ(904)、摆动臂Ⅱ(905)和摆动电机Ⅲ(906),转动电机Ⅰ(901)的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ(902),摆动电机Ⅰ(902)的输出轴上固定连接摆动臂Ⅰ(903)的一端,摆动臂Ⅰ(903)的另一端固定连接有摆动电机Ⅱ(904),摆动电机Ⅱ(904)的输出轴上固定连接摆动臂Ⅱ(905)的一端,摆动臂Ⅱ(905)的另一端固定连接有摆动电机Ⅲ(906),每个横移电机(802)的前后延伸的输出轴上均通过螺纹连接有转动电机Ⅰ(901),转动电机Ⅰ(901)滑动连接在对应的横移支架(801)上。
8.根据权利要求7所述的铁路车辆配件更换起吊装置,其特征在于:机械手(10)包括转动电机Ⅱ(1001),所述转动电机Ⅱ(1001)的输出轴上固定连接有十字底板(1002),十字底板(1002)上固定连接有四个关节电机Ⅰ(1003),四个关节电机Ⅰ(1003)的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ(1004)的一端,每个装夹杆Ⅰ(1004)的另一端均固定连接有关节电机Ⅱ(1005),每个关节电机Ⅱ(1005)的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ(1006),每个摆动电机Ⅲ(906)的输出轴上均固定连接所述转动电机Ⅱ(1001)。
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