CN216641450U - 混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，所述臂架组件包括多个依次设置的臂杆，所述混凝土管路组件包括多根依次设置的混凝土管路，多根所述混凝土管路分别与多个所述臂杆相对应；在多个所述臂杆中，至少有两个相邻的所述臂杆采用平行旋转结构布置；每相邻的采用平行旋转结构布置的两个所述臂杆中，其中一个所述臂杆位于另外一个所述臂杆沿所述臂架组件的宽度方向上的一侧，两个所述臂杆于相互靠近的一端铰接，所述混凝土管路从两个所述臂杆的铰接点位置处穿过，且与两个所述臂杆相对应的两根所述混凝土管路分别位于两个所述臂杆的两侧。本实用新型还提供一种混凝土泵车。

Description

混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种混凝土泵车臂架系统及混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是输送混凝土的专用机械，混凝土泵车通过臂架系统进行混凝土的布料，其臂架系统包括转台和铰接在转台上的臂架，臂架上设置有混凝土输送管，通过臂架的旋转、展开等一系列回转和变幅运动，将混凝土从料斗传送至臂架终端位置，臂架终端到达布料现场的每个角落，从而将混凝土输送至指定位置，整个臂架的运动通过转台回转运动和油缸连杆机构的变幅运动组合实现。

如图1及图2所示，现有的混凝土泵车臂架系统包括臂架组件和混凝土管路组件，臂架组件包括多个依次铰接的臂杆1，每相邻两个臂杆1之间设有油缸连杆机构3，油缸连杆机构3用于驱动和控制臂杆1的运动。混凝土管路组件包括多根依次铰接的混凝土管路2，多根混凝土管路2分别与多个臂杆1相对应，且每相邻两根混凝土管路2的铰接点与对应的两根臂杆1的铰接点处于同一位置，从而使得当臂杆1转动时，混凝土管路2能够随着臂杆1一起转动。多个臂杆1包括依次铰接的第一臂杆11、第二臂杆12、第三臂杆13、第四臂杆14、第五臂杆15和第六臂杆16，多根混凝土管路2包括依次铰接的第一管路21、第二管路22、第三管路23、第四管路24、第五管路25和第六管路26。

为了使臂架组件和混凝土管路组件在打开或折叠(图1及图2中为打开状态)过程中各臂杆1和各混凝土管路2之间不发生干涉，使臂架组件和混凝土管路组件能够被顺利地打开或折叠收起，故部分臂杆1采用弯臂设计(如图2所示，第三臂杆13采用弯臂设计)，部分混凝土管路2采用弯管设计(如图2所示，为了使多根混凝土管路2分布设置在臂架组件的两侧，第二管路22采用弯管设计，同时第二臂杆12上设有通孔121，第二管路22穿过通孔121后分布在第二臂杆12两侧)。

上述的混凝土泵车臂架系统的缺点包括：1、各相邻两个臂杆1之间均通过油缸连杆机构3实现旋转变幅运动(其中第三臂杆13和第四臂杆14还采用反折布置，加上使用油缸连杆机构3驱动，使得其旋转角度更小)，使得臂架组件不够灵活(相邻两个臂杆1之间的旋转角度较小)，导致臂架组件在布料过程中存在布料死区(即无法布料的位置)，而且不便于臂架组件和混凝土管路组件的展开和折叠；2、部分混凝土管路2采用弯管设计，部分臂杆1采用弯臂设计，结构复杂，不仅影响结构强度，而且增加了制造和装配难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土泵车臂架系统，旨在解决或至少部分解决上述背景技术存在的不足，至少部分臂杆采用平行旋转结构布置，实现臂杆和混凝土管路的360°旋转，能够有效减少布料死区，同时避免使用弯管和弯臂设计。

本实用新型提供一种混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，所述臂架组件包括多个依次设置的臂杆，所述混凝土管路组件包括多根依次设置的混凝土管路，多根所述混凝土管路分别与多个所述臂杆相对应；在多个所述臂杆中，至少有两个相邻的所述臂杆采用平行旋转结构布置；每相邻的采用平行旋转结构布置的两个所述臂杆中，其中一个所述臂杆位于另外一个所述臂杆沿所述臂架组件的宽度方向上的一侧，两个所述臂杆于相互靠近的一端铰接，所述混凝土管路从两个所述臂杆的铰接点位置处穿过，且与两个所述臂杆相对应的两根所述混凝土管路分别位于两个所述臂杆的两侧。

进一步地，所述混凝土泵车臂架系统还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于至少其中两个相邻的所述臂杆的连接位置处。

进一步地，所述旋转驱动装置设置于相邻的采用平行旋转结构布置的两个所述臂杆的连接位置处。

进一步地，多个所述臂杆包括依次设置的第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第一臂杆的一端与所述第二臂杆的第一端铰接，所述第二臂杆的第二端与所述第三臂杆的第一端铰接，所述第二臂杆和所述第三臂杆采用平行旋转结构布置，所述第三臂杆位于所述第二臂杆沿所述臂架组件的宽度方向上的一侧；多根所述混凝土管路包括依次连接的第一管路、第二管路和第三管路，所述第一管路、所述第二管路和所述第三管路分别对应所述第一臂杆、所述第二臂杆和所述第三臂杆设置，所述第二管路位于所述第二臂杆沿所述臂架组件的宽度方向上的一侧，所述第三管路位于所述第三臂杆沿所述臂架组件的宽度方向上的另一侧。

进一步地，所述第二臂杆的第二端设有第一通孔，所述第三臂杆的第一端设有第二通孔，多根所述混凝土管路还包括连接管路，所述连接管路插入在所述第一通孔和所述第二通孔内，所述连接管路的一端与所述第二管路可转动地连接，所述连接管路的另一端与所述第三管路可转动地连接。

进一步地，多个所述臂杆还包括第四臂杆，所述第四臂杆的一端与所述第三臂杆的第二端铰接。

进一步地，所述混凝土泵车臂架系统还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置设置于所述第二臂杆和所述第三臂杆的连接位置处，所述第二旋转驱动装置设置于所述第三臂杆和所述第四臂杆的连接位置处。

进一步地，所述第三臂杆的第二端设有两个耳板，两个所述耳板间隔设置，两个所述耳板之间设有旋转槽，所述第四臂杆的端部位于所述旋转槽内并与两个所述耳板铰接。

进一步地，所述第四臂杆包括相互连接的主体部和弯折部，所述弯折部设置于所述主体部靠近所述第三臂杆的一端，所述弯折部相较于所述主体部向上弯折。

进一步地，多个所述臂杆还包括第五臂杆和第六臂杆，所述第五臂杆的一端与所述第四臂杆远离所述第三臂杆的一端铰接，所述第五臂杆的另一端与所述第六臂杆的一端铰接；多根所述混凝土管路还包括依次连接的第四管路、第五管路和第六管路，所述第四管路与所述第三管路相连，所述第四管路、所述第五管路和所述第六管路分别对应所述第四臂杆、所述第五臂杆和所述第六臂杆设置。

进一步地，所述第一臂杆与所述第二臂杆的铰接处以及所述第四臂杆与所述第五臂杆的铰接处均设有油缸连杆机构。

进一步地，所述混凝土泵车臂架系统还包括转台，所述转台上设有连接板，所述连接板与所述第一臂杆远离所述第二臂杆的一端铰接。

本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括以上所述的混凝土泵车臂架系统。

本实用新型提供的混凝土泵车臂架系统，至少有部分臂杆采用平行旋转结构布置，采用平行旋转结构布置的两个臂杆中，其中一个臂杆位于另外一个臂杆沿臂架组件的宽度方向上的一侧，混凝土管路从两个臂杆的铰接点位置处穿过，且与该两个臂杆相对应的两根混凝土管路分别位于两个臂杆的两侧，从而实现臂杆和混凝土管路的360°旋转，使得臂架组件更加灵活，能够有效减少布料死区，方便臂架组件和混凝土管路组件的展开和折叠，同时避免使用弯管和弯臂设计，增加了臂杆和混凝土管路的结构强度，减小了制造和装配难度。

附图说明

图1为现有技术中混凝土泵车臂架系统的主视结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型实施例中混凝土泵车臂架系统在打开后的主视结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4中第二臂杆与第三臂杆的连接结构放大示意图。

图6为本实用新型实施例中混凝土泵车臂架系统在折叠后的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中旋转驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

如图3至图5所示，本实用新型实施例提供的混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，臂架组件包括多个沿臂架组件的长度方向L依次设置的臂杆1，混凝土管路组件包括多根沿臂架组件的长度方向L依次设置的混凝土管路2，多根混凝土管路2分别与多个臂杆1相对应。在多个臂杆1中，至少有两个相邻的臂杆1采用平行旋转结构布置。每相邻的采用平行旋转结构布置的两个臂杆1中，其中一个臂杆1位于另外一个臂杆1沿臂架组件的宽度方向W上的一侧，该两个臂杆1于相互靠近的一端铰接，该两个臂杆1在铰接点处平行设置，混凝土管路2从该两个臂杆1的铰接点位置处穿过，且与该两个臂杆1相对应的两根混凝土管路2分别位于两个臂杆1沿臂架组件的宽度方向W上的两侧。

具体地，臂杆1起支撑混凝土管路2的作用，通过臂杆1的一系列运动带动混凝土管路2一起运动；混凝土管路2用于输送混凝土，通过混凝土管路2能够将混凝土从料斗(图未示)输送至混凝土管路2的末端，以完成布料动作。本实施例中至少有两个臂杆1采用平行旋转结构布置(当然，也可以是更多个臂杆1采用平行旋转结构布置)，采用平行旋转结构布置的两个臂杆1中，其中一个臂杆1位于另外一个臂杆1沿臂架组件的宽度方向W上的一侧，混凝土管路2从两个臂杆1的铰接点位置处穿过，且与该两个臂杆1相对应的两根混凝土管路2分别位于两个臂杆1的两侧，从而实现臂杆和混凝土管路的360°旋转，使得臂架组件更加灵活，能够有效减少布料死区，方便臂架组件和混凝土管路组件的展开和折叠，同时避免使用弯管和弯臂设计，增加了臂杆和混凝土管路的结构强度，减小了制造和装配难度。

进一步地，如图3及图7所示，在本实施例中，混凝土泵车臂架系统还包括旋转驱动装置6，旋转驱动装置6设置于至少其中两个相邻的臂杆1的连接位置处。

进一步地，如图3及图7所示，在本实施例中，旋转驱动装置6设置于相邻的采用平行旋转结构布置的两个臂杆1的连接位置处(例如下文所述的第二臂杆12和第三臂杆13的连接位置处设有旋转驱动装置6)。当然，不采用平行旋转结构布置的相邻两个臂杆1的连接位置处也可以设置旋转驱动装置6(例如下文所述的第三臂杆13和第四臂杆14的连接位置处也设有旋转驱动装置6)。

具体地，旋转驱动装置6用于驱动相邻的两个臂杆1做相对旋转运动，并可使臂杆1固定在当前姿态下以进行泵送工作。其中，相邻的采用平行旋转结构布置的两个臂杆1的连接位置处设置旋转驱动装置6可以实现其360°旋转(而传统的油缸连杆机构3驱动方式无法实现360°旋转)，不采用平行旋转结构布置的相邻两个臂杆1的连接位置处设置旋转驱动装置6可以使其转动角度更大(传统的油缸连杆机构3驱动方式的转动角度较小)。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，多个臂杆1包括依次设置的第一臂杆11、第二臂杆12和第三臂杆13，第一臂杆11的一端与第二臂杆12的第一端铰接，第一臂杆11和第二臂杆12的臂体结构轴线保持一致，第二臂杆12的第二端与第三臂杆13的第一端铰接，第二臂杆12和第三臂杆13采用平行旋转结构布置，第三臂杆13位于第二臂杆12沿臂架组件的宽度方向W上的一侧(当然，在其他实施例中，也可以是在其他相邻的臂杆1之间采用平行旋转结构布置)，使得第二臂杆12和第三臂杆13之间能够360°旋转。多根混凝土管路2包括依次连接的第一管路21、第二管路22和第三管路23，第一管路21、第二管路22和第三管路23分别对应第一臂杆11、第二臂杆12和第三臂杆13设置，第一管路21和第二管路22位于第一臂杆11和第二臂杆12的同一侧，第二管路22位于第二臂杆12沿臂架组件的宽度方向W上的一侧，第三管路23位于第三臂杆13沿臂架组件的宽度方向W上的另一侧。

进一步地，如图4及图5所示，在本实施例中，第二臂杆12的第二端设有第一通孔121，第三臂杆13的第一端设有第二通孔133，多根混凝土管路2还包括连接管路27，连接管路27插入在第一通孔121和第二通孔133内，连接管路27的一端与第二管路22可转动地连接，连接管路27的另一端与第三管路23可转动地连接。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，多个臂杆1还包括第四臂杆14，第四臂杆14的一端与第三臂杆13的第二端铰接。

具体地，如图4及图5所示，在本实施例中，第三臂杆13的第二端设有两个耳板131，两个耳板131间隔设置，两个耳板131之间设有旋转槽132，第四臂杆14的端部位于旋转槽132内并与两个耳板131铰接。

具体地，在本实施例中，第二臂杆12和第三臂杆13之间以及第三臂杆13和第四臂杆14之间均采用旋转驱动结构(即不采用油缸连杆机构3，第二臂杆12和第三臂杆13之间以及第三臂杆13和第四臂杆14之间使用的驱动装置均为旋转驱动装置6)。旋转驱动装置6包括第一旋转驱动装置61和第二旋转驱动装置(图未示)，第一旋转驱动装置61设置于第二臂杆12和第三臂杆13的连接位置处，第二旋转驱动装置设置于第三臂杆13和第四臂杆14的连接位置处。第二臂杆12和第三臂杆13之间以及第三臂杆13与第四臂杆14之间可以通过键、齿轮或螺栓等方案进行载荷传递(旋转连接)，实现旋转变幅；旋转驱动装置6可以是采用液压马达驱动蜗杆，蜗杆带动蜗轮的结构，也可以是马达减速机配合蜗轮蜗杆的结构，也可以是电机驱动结构，还可以是类摆线马达驱动结构(通过进出油推动齿形活塞直线运动带动齿形圆环旋转运动)等，使得第二臂杆12、第三臂杆13和第四臂杆14能够固定在任意姿态下进行泵送工作。由于第二臂杆12和第三臂杆13之间以及第三臂杆13与第四臂杆14之间均不使用传统的油缸连杆机构3，即利用旋转驱动装置6直接驱动第二臂杆12和第三臂杆13以及第三臂杆13和第四臂杆14转动，能够实现第二臂杆12和第三臂杆13之间的360°旋转，并增大第三臂杆13和第四臂杆14的转动角度(采用传统的油缸连杆机构3驱动方式的转动角度较小)。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，多个臂杆1还包括第五臂杆15和第六臂杆16，第五臂杆15的一端与第四臂杆14远离第三臂杆13的一端铰接，第五臂杆15的另一端与第六臂杆16的一端铰接。多根混凝土管路2还包括依次连接的第四管路24、第五管路25和第六管路26，第四管路24与第三管路23相连，第三管路23和第四管路24位于第三臂杆13和第四臂杆14的同一侧，第四管路24、第五管路25和第六管路26分别对应第四臂杆14、第五臂杆15和第六臂杆16设置。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，第四臂杆14包括相互连接的主体部141和弯折部142，弯折部142设置于主体部141靠近第三臂杆13的一端，弯折部142相较于主体部141向上弯折。

具体地，在本实施例中，第三臂杆13和第四臂杆14之间能够实现大角度(0-340°左右，不进行360°的旋转变幅)的相对旋转变幅(当然，在其他实施例中，第三臂杆13和第四臂杆14之间的旋转角度可根据实际需求设定)，第四臂杆14能够相对于第三臂杆13大角度地向下转动(采用传统的油缸连杆机构3向下转动角度较小)，从而有效减少布料死区。由于第四臂杆14靠近第三臂杆13的一端(即弯折部142)向上弯折，使得臂架组件在折叠后第四臂杆14能够位于第三臂杆13上方，保证整个臂架组件在宽度方向W上不超宽。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，第一臂杆11与第二臂杆12的铰接处以及第四臂杆14与第五臂杆15的铰接处均设有油缸连杆机构3。

具体地，以第一臂杆11与第二臂杆12之间的油缸连杆机构3为例进行说明：油缸连杆机构3包括第一油缸31、第一铰板32和第二铰板33，第一油缸31的一端与第一臂杆11铰接，第一油缸31的另一端与第一铰板32铰接，第二铰板33的一端与第二臂杆12铰接，第二铰板33的另一端与第一铰板32铰接，第一铰板32还与第一臂杆11铰接；通过第一油缸31的伸缩驱动第一铰板32和第二铰板33转动，从而使得第二臂杆12相对于第一臂杆11转动。第四臂杆14与第五臂杆15之间的油缸连杆机构3也采用类似结构，在此不赘述。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，混凝土泵车臂架系统还包括转台4，转台4连接于混凝土泵车车身上，且转台4能够在混凝土泵车上转动。转台4上设有连接板41，连接板41与第一臂杆11远离第二臂杆12的一端铰接。

具体地，连接板41与第一臂杆11之间设有第二油缸51，第二油缸51的一端与连接板41铰接，第二油缸51的另一端与第一臂杆11铰接，通过第二油缸51的伸缩驱动第一臂杆11相对于连接板41转动。第五臂杆15与第六臂杆16之间设有第三油缸52，第三油缸52的一端与第五臂杆15铰接，第三油缸52的另一端与第六臂杆16铰接。通过转台4的转动以及各臂杆1之间的相对运动，从而使混凝土管路2的末端到达布料现场的每个角落，以将混凝土输送至指定位置。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，混凝土泵车臂架系统在折叠收拢后，第二臂杆12位于第一臂杆11下方；由于第二臂杆12和第三臂杆13采用平行旋转结构布置代替原来的油缸连杆机构3，在收拢后第三臂杆13与第二臂杆12平行布置，第四臂杆14位于第三臂杆13上方，第五臂杆15和第六臂杆16位于第四臂杆14上方。

本实用新型实施例还提供一种混凝土泵车，包括以上所述的混凝土泵车臂架系统。

本实施例提供的混凝土泵车臂架系统的优点在于：

1、第二臂杆12和第三臂杆13采用平行旋转结构布置代替传统的油缸连杆变幅方案，第二管路22和第三管路23分别设置于第二臂杆12和第三臂杆13的两侧，从而实现第二臂杆12和第三臂杆13以及第二管路22和第三管路23的360°旋转，使得臂架组件更加灵活，不仅能够有效减少布料死区，而且方便臂架组件和混凝土管路组件的展开和折叠，能够优化展收路径，使得展收效率大大提升，且能够更早开始臂架组件复合动作，同时可以大大降低臂架组件最小打开高度，能够适用于狭小空间的使用场景；

2、第二臂杆12和第三臂杆13采用平行旋转结构布置，使得第三臂杆13无需设计成弯臂过渡，第二管路22也无需设计成弯管，即避免使用弯管和弯臂设计，增加了臂杆1和混凝土管路2的结构强度，臂体受力更好，减小了制造和装配难度；

3、第二臂杆12和第三臂杆13采用平行旋转结构布置，第三臂杆13布置在第二臂杆12侧面，使得第三臂杆13、第四臂杆14、第五臂杆15和第六臂杆16的整体重心下移，提高了泵车行驶过程中的稳定性；

4、第三臂杆13和第四臂杆14之间采用旋转驱动结构(即采用旋转驱动装置6进行驱动)代替传统的油缸连杆变幅方案，使得第三臂杆13和第四臂杆14之间能够实现大角度(340°左右)的相对旋转变幅，从而进一步提升臂架组件的灵活性，减少布料死区，提升泵车的综合竞争力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，所述臂架组件包括多个依次设置的臂杆(1)，所述混凝土管路组件包括多根依次设置的混凝土管路(2)，多根所述混凝土管路(2)分别与多个所述臂杆(1)相对应，其特征在于，在多个所述臂杆(1)中，至少有两个相邻的所述臂杆(1)采用平行旋转结构布置；每相邻的采用平行旋转结构布置的两个所述臂杆(1)中，其中一个所述臂杆(1)位于另外一个所述臂杆(1)沿所述臂架组件的宽度方向(W)上的一侧，两个所述臂杆(1)于相互靠近的一端铰接，所述混凝土管路(2)从两个所述臂杆(1)的铰接点位置处穿过，且与两个所述臂杆(1)相对应的两根所述混凝土管路(2)分别位于两个所述臂杆(1)的两侧。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土泵车臂架系统还包括旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)设置于至少其中两个相邻的所述臂杆(1)的连接位置处。

3.如权利要求2所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述旋转驱动装置(6)设置于相邻的采用平行旋转结构布置的两个所述臂杆(1)的连接位置处。

4.如权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，多个所述臂杆(1)包括依次设置的第一臂杆(11)、第二臂杆(12)和第三臂杆(13)，所述第一臂杆(11)的一端与所述第二臂杆(12)的第一端铰接，所述第二臂杆(12)的第二端与所述第三臂杆(13)的第一端铰接，所述第二臂杆(12)和所述第三臂杆(13)采用平行旋转结构布置，所述第三臂杆(13)位于所述第二臂杆(12)沿所述臂架组件的宽度方向(W)上的一侧；多根所述混凝土管路(2)包括依次连接的第一管路(21)、第二管路(22)和第三管路(23)，所述第一管路(21)、所述第二管路(22)和所述第三管路(23)分别对应所述第一臂杆(11)、所述第二臂杆(12)和所述第三臂杆(13)设置，所述第二管路(22)位于所述第二臂杆(12)沿所述臂架组件的宽度方向(W)上的一侧，所述第三管路(23)位于所述第三臂杆(13)沿所述臂架组件的宽度方向(W)上的另一侧。

5.如权利要求4所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第二臂杆(12)的第二端设有第一通孔(121)，所述第三臂杆(13)的第一端设有第二通孔(133)，多根所述混凝土管路(2)还包括连接管路(27)，所述连接管路(27)插入在所述第一通孔(121)和所述第二通孔(133)内，所述连接管路(27)的一端与所述第二管路(22)可转动地连接，所述连接管路(27)的另一端与所述第三管路(23)可转动地连接。

6.如权利要求4所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，多个所述臂杆(1)还包括第四臂杆(14)，所述第四臂杆(14)的一端与所述第三臂杆(13)的第二端铰接。

7.如权利要求6所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土泵车臂架系统还包括旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)包括第一旋转驱动装置(61)和第二旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置(61)设置于所述第二臂杆(12)和所述第三臂杆(13)的连接位置处，所述第二旋转驱动装置设置于所述第三臂杆(13)和所述第四臂杆(14)的连接位置处。

8.如权利要求6所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第三臂杆(13)的第二端设有两个耳板(131)，两个所述耳板(131)间隔设置，两个所述耳板(131)之间设有旋转槽(132)，所述第四臂杆(14)的端部位于所述旋转槽(132)内并与两个所述耳板(131)铰接。

9.如权利要求6所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第四臂杆(14)包括相互连接的主体部(141)和弯折部(142)，所述弯折部(142)设置于所述主体部(141)靠近所述第三臂杆(13)的一端，所述弯折部(142)相较于所述主体部(141)向上弯折。

10.如权利要求6所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，多个所述臂杆(1)还包括第五臂杆(15)和第六臂杆(16)，所述第五臂杆(15)的一端与所述第四臂杆(14)远离所述第三臂杆(13)的一端铰接，所述第五臂杆(15)的另一端与所述第六臂杆(16)的一端铰接；多根所述混凝土管路(2)还包括依次连接的第四管路(24)、第五管路(25)和第六管路(26)，所述第四管路(24)与所述第三管路(23)相连，所述第四管路(24)、所述第五管路(25)和所述第六管路(26)分别对应所述第四臂杆(14)、所述第五臂杆(15)和所述第六臂杆(16)设置。

11.如权利要求10所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第一臂杆(11)与所述第二臂杆(12)的铰接处以及所述第四臂杆(14)与所述第五臂杆(15)的铰接处均设有油缸连杆机构(3)。

12.如权利要求4所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土泵车臂架系统还包括转台(4)，所述转台(4)上设有连接板(41)，所述连接板(41)与所述第一臂杆(11)远离所述第二臂杆(12)的一端铰接。

13.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的混凝土泵车臂架系统。

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