CN203050125U - 臂架装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架（3）为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架（1）至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架（4）折叠在第三节臂架的下方并且位于臂架装置的底部。在处于折叠状态的臂架装置中，第五节臂架（5）的臂长沿自臂架装置的底部至臂架装置的顶部的方向延伸。本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置。本实用新型有利于降低制造成本，并且能够增加臂架装置的有效伸展长度，以及提高臂架装置的布料灵活性。

Description

臂架装置和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架装置和工程机械。 

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。 

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式。 

附图中图1和图2显示的是现有技术中的两种典型的臂架装置的结构。图1中的臂架装置的第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠成R型，第四节臂架4反折后与第三节臂架3和第五节臂架5折叠成Z型。即，图1中所示的臂架装置是典型的RZ型折叠方式。为了提高混凝土泵车的适用范围，希望臂架装置的总长度更长一些；为了保证臂架装置的布料灵活性，希望臂架装置的节数更多一些。在图1所示的臂架装置中，由于第四节臂架4上方的空间有限，为了防止臂架装置折叠超高，将第五节臂架5和第六节臂架6沿同一方向顺次折叠在第四节臂架4上方。实际上，臂架装置在总长度的增加方面和折叠方式的变化方面都受到很大的制约。另外，为了达到臂 架装置的总长度要求，通常将第四节臂架4的长度设置得尽量长。这样，第四节臂架4和第五节臂架5的连接部位通常会位于驾驶室的上方，这种情况下需要对臂架装置的展开顺序进行非常严格的控制，由此增加了设计制造成本。 

附图2中显示的臂架结构中，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠成R型，第四节臂架4折叠在第三节臂架3的下方，因此利用上了第三节臂架3下方的空间，使得臂架装置的折叠结构更加紧凑。但是在这种结构中，第四节臂架4的弧形设计存在一些问题。其一，由于第四节臂架4的长度通常较长，因此整体的弧形设计导致其制造工艺难度很大；其二，弧形的第四节臂架4在展开后的长度并未比图1中所示的第四节臂架4的长度有所增加；其三，弧形臂架的弧度较大时，在展开后容易与其他部位发生干涉；其四，仍然存在第四节臂架4和第五节臂架5的连接部位可能位于驾驶室上方的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架装置和工程机械，使得臂架装置折叠得更加紧凑，从而有利于增加臂架装置的有效伸展长度，提高臂架装置的布料灵活性，并且还能够降低制造成本。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架折叠在第三节臂架的下方并且位于臂架装置的底部。在处于折叠状态的臂架装置中，第五节臂架的臂长沿自臂架装置的底部至臂架装置的顶部的方向延伸。 

优选地，臂架装置包括至少六节臂架，在处于折叠状态的臂架装置中， 第六节臂架折叠在臂架装置的顶部。其中，第五节臂架倾斜设置，并且与第四节臂架形成的折叠内角为钝角。 

优选地，臂架装置包括液压缸和/或液压马达；其中，第四节臂架和第五节臂架之间的驱动装置为液压油缸或者液压马达。 

优选地，第五节臂架的横截面积自首端至尾端逐渐减小。 

优选地，臂架装置至少包括七节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第四节臂架至最末节臂架折叠成R型。 

优选地，最末两节臂架之间的驱动装置为液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，或者为液压马达和连杆机构形成的驱动组件。 

优选地，臂架装置具有七节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第七节臂架位于第三节臂架与第六节臂架之间的部位。 

优选地，臂架装置具有八节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第六节臂架与第七节臂架沿同一方向顺次布置；并且第八节臂架位于第三节臂架与第七节臂架之间的部位。 

优选地，臂架装置至少包括七节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第四节臂架至最末节臂架折叠成Z型。 

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置；其中，工程机械包括混凝土泵车。 

通过上述技术方案，本实用新型提供一种布置方式更加合理的臂架装置。第四节臂架在长度和形状方面的改进，使得第四节臂架的制造难度大大降低。并且，在同一折叠空间内布置相同节数的臂架时，可以通过调节第四节臂架和第五节臂架之间的折叠内角，使得各节臂架能够分配到更大的空间。进一步讲，当臂架装置展开时，第四节臂架和第五节臂架可以完全伸展开，因此可以增加臂架装置的有效伸展长度。当臂架装置折叠时，适当调节第四节臂架和第五节臂架的折叠内角，可以避免第四节臂架和第五节臂架的 连接部位落于驾驶室上方，从而简化了臂架装置的展开动作。因此，本实用新型的臂架装置更有效地利用了臂架装置和转台之间的空间，有利于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置的布料灵活性。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是现有技术中的一种臂架装置的折叠状态结构示意图； 

图2是现有技术中的另一种臂架装置的折叠状态结构示意图； 

图3是根据本实用新型的臂架装置的一种实施方式的结构示意图； 

图4是图3中所示的臂架装置的实施方式的折叠状态结构示意图； 

图5是根据本实用新型的臂架装置的另一种实施方式的折叠状态结构示意图。 

附图标记说明 

1第一节臂架  2第一节臂架  3第三节臂架 

4第四节臂架  5第五节臂架  6第六节臂架 

7第七节臂架  8第八节臂架  10驾驶室 

α    第四节臂架和第五接臂架之间的折叠内角 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“顶”通常是指远离地面的部位、“底”通常是指靠近地面的部位。 

参考图3和图4，本实用新型提供一种臂架装置。该臂架装置包括至少五节臂架，各节臂架首尾顺次铰接。应该明确的是，第一节臂架1的首端与转台铰接，最末节臂架的尾端为布料终端。相邻的臂架之间设置有驱动装置，用以驱动各个臂架之间的展开、收拢、旋转或者折叠。可以在不同的臂架之间设置不同的驱动装置。根据本实用新型的实施例，可以使用液压油缸或者液压马达作为驱动装置，也可以使用由液压油缸与连杆机组成的驱动组件、或者使用由液压马达与连杆机构组成的驱动组件作为驱动装置。 

更详细地，根据本实用新型的实施例，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架1至第三节臂架3折叠成R形型。其中，第三节臂架3为拐弯臂架。即，在臂架装置处于折叠状态时的俯视图或者仰视图中，第三节臂架3的首端和尾端具有一定的间隔。这样，可以使第一节臂架1和第二节臂架2的折叠位置与第四节臂架4以后的各节臂架的折叠位置在竖直方向上错开位置，以避免发生干涉并实现合理的整体折叠形状。 

进一步，根据本实用新型的实施例，在处于折叠状态的臂架装置中，第四节臂架4折叠在第三节臂架3的下方，并且此时，第四节臂架4位于臂架装置的底部。如此，可以充分利用上第三节臂架3下方的空间，使得在原有的臂架装置的折叠高度范围内允许折叠更多节数的臂架。 

继续参考图3和图4，根据本实用新型的实施例，在处于折叠状态的臂架装置中，第五节臂架5的臂长沿着自臂架装置的底部至臂架装置的顶部的方向延伸。根据上述，由于第四节臂架4的尾端和第五节臂架5的首端铰接在一起，并且第四节臂架4和第五节臂架5之间设置有驱动装置，因此第四 节臂架4和第五节臂架5之间可以实现展开、收拢或者折叠等相对移动。藉此，当臂架装置展开时，第四节臂架和第五节臂架可以完全伸展开，因此可以增加臂架装置的有效伸展长度。当臂架装置折叠时，通过适当调节第四节臂架和第五节臂架的折叠内角α，可以避免第四节臂架和第五节臂架的连接部位落于驾驶室10上方。 

进一步，根据本实用新型的实施例，臂架装置包括至少六节臂架。在处于折叠状态的臂架装置中，第六节臂架6折叠在臂架装置的顶部。换句话说，第六节臂架6与第一节臂架1折叠在大致相同的高度。根据本实用新型的实施例，第五节臂架5和第四节臂架4的折叠内角α设置为钝角。这样，一方面可以使第六节臂架6在臂长方向上具有更长的折叠空间；另一方面可以使第四节臂架4和第五节臂架5之间的回转角度较小，从而可以简化第四节臂架4和第五节臂架5之间的驱动装置。根据本实用新型的实施例，使用液压油缸或者液压马达作为第四节臂架4和第五节臂架5之间的驱动装置。也就是说，由于第四节臂架4和第五节臂架5之间的回转角度较小，因此两者之间的驱动装置中不必设置连杆机构。 

另外，根据本实用新型的实施例，第五节臂架5设置为变截面结构。即，第五节臂架5设置为横截面积自首端至尾端逐渐减小。这样，通过减小受力较小的尾端的横截面积，可以减小第五节臂架5的整体重量和体积，从而有利于臂架装置的移动和折叠。 

仍然参考图3和图4，根据本实用新型的实施例，臂架装置至少包括七节臂架。在处于折叠状态的臂架装置中，第四节臂架4至最末节臂架的折叠方式可以采用R型或Z型。根据本实用新型的一种实施方式，第四节臂架4至最末节臂架折叠成R型。这样，整个臂架装置折叠成R型，可以充分利用第一节臂架1和第二节臂架2之间的空间，使臂架结构折叠得更加紧凑。根据本实用新型的另一种实施方式，第四节臂架4至最末节臂架折叠成Z型。 这样，可以减小相邻臂架之间的间隙，并且能够在较小的空间内将臂架装置展开。 

另外，由于本实用新型所提供的臂架装置的各节臂架能够分配到更大的空间，因此，在需要较大的回转角度来提高布料灵活性的最末两节臂架之间，允许设置结构较复杂的驱动装置。根据本实用新型的实施例，使用由液压油缸与连杆机组成的驱动组件、或者使用由液压马达与连杆机构组成的驱动组件作为驱动装置，来驱动最末两节臂架之间的回转移动。与只有液压油缸或者液压马达的驱动装置相比，具有连杆机构的驱动装置可以实现更大的移动范围。因此，利用具有连杆机构的驱动装置可以驱动最末节臂架进行较大范围的回转，从而有效提高臂架装置的布料灵活性。 

更具体地，根据本实用新型的实施例，臂架装置具有七节臂架。当第四节臂架4至最末节臂架折叠成R型时，第七节臂架7位于第三节臂架和第六节臂架之间的部位。这样可以充分利用第一节臂架1和第二节臂架2之间的空间，使臂架结构折叠得更加紧凑。 

根据本实用新型的另一实施例，参考图5，臂架装置具有八节臂架。当第四节臂架4至最末节臂架折叠成R型时，第六节臂架6与第七节臂架7沿同一方向顺次布置。这样，可以在相同的空间内布置节数更多的臂架，从而提高臂架装置的布料灵活性。其中，第八节臂架8位于第三节臂架3与第七节臂架7之间的部位，这样可以充分利用第一节臂架1和第二节臂架2之间的空间，使臂架结构折叠得更加紧凑。 

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械。该工程机械包括转台，和设置在转台上的臂架装置。该臂架装置为以上所述的臂架装置。其中，该工程机械包括混凝土泵车。 

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。 

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。 

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。 

Claims (10)

1.一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架（3）为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架（1）至所述第三节臂架（3）折叠成R型，第四节臂架（4）折叠在所述第三节臂架（3）的下方并且位于所述臂架装置的底部；其特征在于，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第五节臂架（5）的臂长沿自所述臂架装置的底部至所述臂架装置的顶部的方向延伸。 

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括至少六节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第六节臂架（6）折叠在所述臂架装置的顶部； 

其中，所述第五节臂架（5）倾斜设置，并且与所述第四节臂架（4）形成的折叠内角（α）为钝角。 

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括液压油缸和/或液压马达； 

其中，所述第四节臂架（4）和第五节臂架（5）之间的驱动装置为所述液压油缸或者液压马达。 

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架（5）的横截面积自首端至尾端逐渐减小。 

5.根据权利要求3或4所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括七节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第四节臂架（4）至最末节臂架折叠成R型。 

6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，最末两节臂架之间的驱动装置为所述液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，或者为所述液压马达和连杆机构形成的驱动组件。 

7.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置具有七节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第七节臂架（7）位于所述第三节臂架（3）与第六节臂架（6）之间的部位。 

8.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置具有八节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第六节臂架（6）与第七节臂架（7）沿同一方向顺次布置；并且 

第八节臂架（8）位于所述第三节臂架（3）与所述第七节臂架（7）之间的部位。 

9.根据权利要求2-4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括七节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第四节臂架（4）至最末节臂架折叠成Z型。 

10.一种工程机械，该工程机械包括转台；其特征在于，所述转台上设置有权利要求1-9中任一项所述的臂架装置； 

其中，所述工程机械包括混凝土泵车。 

Images