CN115142678A - 臂架装置及工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及工程机械，其中臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。倒数第一节臂架、倒数第二节臂架、倒数第三节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置布料更加灵活，布料范围更广。

Description

臂架装置及工程机械
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及工程机械。
背景技术
混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。
臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。
现有技术中的末端几节架臂主要有以下几种结构形式：1)末端两节臂架均为整臂架，不断开；2)最后一节臂架断开两节，展开角度约为90－180°，倒数第二节臂架为整臂架。现有技术中的臂架灵活性不足。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的臂架灵活性不足的缺陷，从而提供一种臂架灵活性较好的臂架装置及工程机械。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。
可选地，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当所述臂架装置处于展开状态时，所述第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，所述第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，所述第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。
可选地，倒数第三节臂架延伸到工程机械的驾驶室的上方。
可选地，所述倒数第一节臂架相对所述倒数第二节臂架的展开角度为0－225°。
可选地，所述臂架装置包括至少七节臂架，第四节臂架与第五节臂架延伸至工程机械的驾驶室上方。
可选地，第一节臂架由转台朝向所述工程机械的车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接且位于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型。
本发明还提供一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台、所述的臂架装置，其中，所述臂架装置的第一节臂架与所述转台铰接。
可选地，所述转台的回转中心线位于车身中部或前部，所述臂架装置的第一节臂架朝向所述车身的后端延伸，其中所述臂架装置的至少一节臂架为拐弯臂架，以使所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置占据两列空间。
可选地，第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。
可选地，所述转台的回转中心线设在所述车身的中部，在所述臂架装置处于折叠状态时，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的臂架装置，由于臂架装置在处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架、倒数第三节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置布料更加灵活，布料范围更广。
2.本发明提供的臂架装置，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当所述臂架装置处于展开状态时，所述第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，所述第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，所述第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。这样设置使得油缸均为压缩油缸，承受力更好。
3.本发明提供的臂架装置，所述倒数第一节臂架相对所述倒数第二节臂架的展开角度为0－225°，最后一节臂架的展开角度范围较大，从而可进一步提升施工的灵活性。
4.本发明提供的臂架装置，第四节臂架与第五节臂架延伸至工程机械的驾驶室上方。能够充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架和第五节臂架的长度更长，或者使工程机械的长度缩短。
5.本发明提供的臂架装置，第一节臂架由转台朝向所述工程机械的车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接且位于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型。需要朝前施工时，只需将第一节臂架展开即可，与现有技术中需要旋转180°相比，可提升施工效率，同时第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，能够充分利用车身上方的空间，有利于提升该臂架装置的节数及灵活性。
6.本发明提供的工程机械，所述转台的回转中心线设在所述车身的中部，在所述臂架装置处于折叠状态时，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。使得第二节臂架和第三节臂架箱体在高度方向上的空间很大，从而可将第二节臂架和第三节臂架箱体截面做得很高，有助于提升第二节臂架和第三节臂架的刚性和抗扭性，且由于转台的回转中心线设在车身的中部，可使拐弯臂架拐弯比较平缓。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中臂架装置的末端两节臂架在折叠状态下的结构示意图；
图2为现有技术中臂架装置的末端三节臂架在折叠状态下的结构示意图；
图3为本发明的实施例中提供的臂架装置的后四节臂架在折叠状态下的结构示意图；
图4为本发明的实施例中提供的臂架装置的前三节臂架在折叠状态下的结构示意图；
图5为本发明的实施例中提供的工程机械包含有前四节臂架的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为本发明的实施例中提供的泵车在一个实施方式中的结构示意图；
图8为图7的简化图；
图9为本发明的实施例中提供的工程机械在另一个实施方式中的示意图。
附图标记说明：
1－第一节臂架；2－第二节臂架；3－第三节臂架；4－第四节臂架；5－第五节臂架；6－第六节臂架；7－第七节臂架；8－转台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
现有技术中的末端几节架臂主要有以下几种结构形式：1)如图1所示，末端两节臂架均为整臂架，不断开；2)最后一节臂架断开两节，展开角度约为90－180°，如图2所示，倒数第二节臂架为整臂架。现有技术中的臂架灵活性不足。
为此，如图3至图9所示，本实施例提供一种臂架装置，能够提升臂架的灵活性。在一个实施方式中，臂架装置用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与倒数第二节臂架铰接且位于倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。
本实施方式提供的泵车，由于臂架装置在处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一直线，倒数第一节臂架与倒数第二节臂架铰接且位于倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架、倒数第三节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置布料更加灵活，布料范围更广。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当臂架装置处于展开状态时，第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。在本实施方式中，油缸均为压缩油缸，承受力更好。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，倒数第三节臂架延伸到工程机械的驾驶室的上方。在该实施方式中，能够充分利用驾驶室上方的空间，从而使得第三节臂架的长度更长，或者使工程机械的长度缩短。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，倒数第一节臂架相对倒数第二节臂架的展开角度为0－225°。在该实施方式中，最后一节臂架的展开角度较大，从而可进一步提升施工的灵活性。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，臂架装置包括至少七节臂架，第四节臂架与第五节臂架延伸至工程机械的驾驶室上方。如图3和图7、图8所示，臂架装置包括七节臂架，在其他可替换的实施方式中，臂架装置可包括八节或更多节臂架。在该实施方式中，能够充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架4和第五节臂架5的长度更长，或者使泵车的长度缩短。
具体在一个实施方式中，臂架装置包括七节臂架，第一节臂架由转台朝向工程机械的车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接且位于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型。具体的，如图8所示，在臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架1朝向车身的后端延伸，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7呈逆时针折叠在第六节臂架6的上方。在该实施方式中，第五节臂架5即为倒数第三节臂架，第六节臂架6即为倒数第二节臂架，第七节臂架7即为倒数第一节臂架。
在一个可替换的实施方式中，臂架装置包括七节臂架，在臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6、第七节臂架7折叠成R形，且第五节臂架5和第六节臂架6处于同一条直线。如图9所示，在臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架1朝向车身的后端延伸，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7呈顺时针折叠在第六节臂架6的下方。同时由于第一节臂架1至第四节臂架4呈逆时针折叠成R形，需要朝前施工时，只需将第一节臂架1展开即可，与现有技术中需要旋转180°相比，可提升施工效率。第一节臂架1至第四节臂架4逆时针折叠成R型，能够充分利用车身上方的空间，有利于提升该臂架装置的节数及灵活性。
实施例2
本实施例提供一种工程机械。在一个实施方式中，工程机械包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、实施例1中提供的臂架装置，臂架装置的第一节臂架与转台铰接。具体的，工程机械可为泵车、消防车等。需要说明的是，车身的前三分之一称为车身的前部，车身的中间三分之一称为车身的中部，车身的后三分之一称为车身的后部。
由于本实施方式提供的工程机械包括上述实施例中提供的臂架装置，因此该工程机械布料范围灵活，布料范围更广。在一个可替换的实施方式中，转台8可设在车身前部并位于驾驶室后方的位置处。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，转台8的回转中心线位于车身中部或前部，所述臂架装置的第一节臂架1朝向所述车身的后端延伸，其中所述臂架装置的至少一节臂架为拐弯臂架，以使处于折叠状态的臂架装置占据两列空间。在该实施方式中，臂架装置在折叠后只占据两列空间，空间布局合理。且在该实施方式中，由于转台8设在车身的中部或前部，第一节臂架1与转台8铰接，并朝向车身的后端延伸，第一节臂架1的长度不是很长，一方面在展开时能快速展开，提高施工效率，另一方面能够提升施工灵活性。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。在该实施方式中，在一列空间中只布置第一节臂架1、第二节臂架2两根大臂架和第一直臂段，在另一列空间中布置第二直臂段和其余小臂架，空间布局合理。在一个可替换的实施方式中，可使第四节臂架4为拐弯臂架，使第四节臂架4包括适于与转台8避让的拐弯部。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，转台8的回转中心线设在所述车身的中部，在所述臂架装置处于折叠状态时，第二节臂架2与第一节臂架1铰接并折叠于第一节臂架1的上方，所述第一节臂架1至第四节臂架4折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架3的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。在该实施方式中，第二节臂架2和第三节臂架3箱体在高度方向上的空间很大，从而可将第二节臂架2和第三节臂架3箱体截面做得很高，有助于提升第二节臂架2和第三节臂架3的刚性和抗扭性。且由于转台的回转中心线设在车身的中部，可使拐弯臂架拐弯比较平缓，当拐弯臂架为第三节臂架3时，可使拐弯段和第一直臂段、第二直臂段平滑过渡连接。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种臂架装置，用于工程机械，其特征在于，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架(1)与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当所述臂架装置处于展开状态时，所述第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，所述第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，所述第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。
3.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，倒数第三节臂架延伸到工程机械的驾驶室的上方。
4.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述倒数第一节臂架相对所述倒数第二节臂架的展开角度为0－225°。
5.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括至少七节臂架，第四节臂架(4)与第五节臂架(5)延伸至工程机械的驾驶室上方。
6.根据权利要求1－5任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述第一节臂架(1)由转台朝向所述工程机械的车身的后端延伸，第二节臂架(2)与第一节臂架(1)铰接且位于第一节臂架(1)的上方，所述第一节臂架(1)至第四节臂架(4)折叠成R型。
7.一种工程机械，其特征在于，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台(8)、如权利要求1－6中任一项所述的臂架装置，所述臂架装置的第一节臂架(1)与所述转台(8)铰接。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述转台(8)的回转中心线位于车身中部或前部，所述臂架装置的第一节臂架(1)朝向所述车身的后端延伸，其中所述臂架装置的至少一节臂架为拐弯臂架，以使所述臂架装置在处于折叠状态时，所述臂架装置占据两列空间。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，第三节臂架(3)为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台(8)的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架(2)铰接并折叠于第二节臂架(2)的下方；第四节臂架(4)与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。
10.根据权利要求7－9任意一项所述的工程机械，其特征在于，所述转台(8)的回转中心线设在所述车身的中部，在所述臂架装置处于折叠状态时，第二节臂架(2)与第一节臂架(1)铰接并折叠于第一节臂架(1)的上方，所述第一节臂架(1)至第四节臂架(4)折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架(3)的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。
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