CN203547148U - 臂架系统及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架系统和混凝土泵车；该臂架系统设置于转台上，它包括第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节和第五臂节，所述第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节和第五臂节依次铰接，且各相邻臂节之间设置有液压油缸，所述第一臂节一端铰接于所述转台上；在折叠状态，第二臂节和第三臂节位于第一臂节的上方，且第二臂节和第三臂节部分延伸至转台的上方。该臂架系统通过将第二臂节、第三臂节设置于第一臂节的上方，并使第三臂节和第二臂节部分延伸至转台的上方，第二臂节和第三臂节受到的限制更少，它们的长度可以设置得比第一臂节更长，这有利于增大臂架系统的长度。

Description

臂架系统及混凝土泵车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种臂架系统；另外，本实用新型还涉及具有该臂架系统的混凝土泵车。

背景技术

目前，臂架系统越来越多的应用于工程装备和消防装备上，它们能够可靠地将特定对象（比如输送管道、作业平台等）传递至目标位置。

臂架系统通常由多个臂节、及用于驱动臂节相对转动的液压油缸组成；各臂节之间依次铰接，油缸设置于两相邻臂节之间；在作业时，根据需要，液压油缸驱动各臂节（或预定几个臂节）运动至相应位置，以使依附于臂架系统上的特定对象（比如输送管道、作业平台等）到达预定位置。在折叠状态，各臂节根据自身结构按预定方式折叠。

在具体应用时，臂架系统通常需要与移动平台（如汽车底盘）及其它关联设备配合使用。以混凝土泵车为例，如图1所示，混凝土泵车通常包括底盘、转台7、臂架系统和泵送系统，臂架系统通过转台7设置于底盘上；臂架系统包括第一臂节1、第二臂节2、第三臂节3、第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6，各臂节依次铰接。在折叠状态，臂架系统折叠置于底盘上。如图1所示，常见的臂架折叠方式为：第一臂节1处于最上方，第二臂节2、第三臂节3均处于第一臂节1的下方；受空间限制，第二臂节2、第三臂节3往往比第一臂节1要短。这种情况下要增加臂架系统的总长，就需要增加臂节的数量；但受整车高度限制，通过增加臂节的数量来增大臂架系统的总长难度较大。虽然，通过增加底盘的长度可以延长臂架的长度并保持整车高度在合理范围内，但底盘长度的增加势必要增加车桥的数量，这不利于降低混凝土泵车的制造成本。

因此，如何在不增加车桥数量、不增加整车高度的前提下，尽量增大臂架系统的总长，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种臂架系统，与现有技术相比，该臂架系统能够在不增加车桥数量、不增加整车高度的前提下，尽量增大臂架系统的总长。

一方面，本实用新型提出了一种臂架系统，设置于转台上，包括第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节和第五臂节，所述第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节和第五臂节依次端对端铰接，且各相邻臂节之间设置有液压油缸，所述第一臂节远离第二臂节的一端铰接于所述转台上；在折叠状态，第二臂节和第三臂节位于第一臂节的上方，且第二臂节和第三臂节部分延伸至转台的上方。

进一步地，在折叠状态，所述第三臂节、第二臂节和第一臂节呈反“Z”型折叠，并依次从上往下布置。

进一步地，所述第三臂节为侧弯结构，所述第四臂节和第五臂节布置于第三臂节下方。

进一步地，所述臂架系统还包括第六臂节，所述第四臂节、第五臂节和第六臂节呈反“Z”型折叠，并依次从上往下布置于第三臂节下方。

进一步地，所述臂架系统还包括第六臂节，所述第四臂节、第五臂节和第六臂节呈“R”型卷折，所述第六臂节位于第四臂节和第五臂节之间。

进一步地，在折叠状态，所述第一臂节、第二臂节和第三臂节呈“R”型卷折，所述第二臂节、第三臂节和第一臂节依次从上往下布置。

进一步地，所述第三臂节为侧弯结构，且所述第四臂节布置于第三臂节的下方。

进一步地，所述臂架系统还包括第六臂节，所述第四臂节、第五臂节和第六臂节呈“R”型卷折，所述第六臂节位于第四臂节和第五臂节之间。

进一步地，所述第一臂节铰接于所述转台的下部。

本实用新型提出的臂架系统通过将第二臂节、第三臂节设置于第一臂节的上方，并使第三臂节和第二臂节部分延伸至转台的上方，安装在移动平台上时，第二臂节和第三臂节受到的限制更少，它们的长度可以设置得比第一臂节更长；以混凝土泵车为例，现有技术中，将第二臂节和第三臂节设置于第一臂节下方，第二臂节和第三臂节的长度受第一臂节及转台的限制；该混凝土泵车通过将第二臂节和第三臂节设置于第一臂节上方，第二臂节和第三臂节的长度可以突破第一臂节和转台限制，从而增加臂架系统的总长。

另一方面，本实用新型还提出一种混凝土泵车，包括移动平台和设于移动平台上的转台，所述转台上设置有上述任一项的臂架系统。

与现有技术相比，该混凝土泵车可以在不增加车桥数量、不增加整车高度的前提下，将臂架系统设置得更长。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中混凝土泵车的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提出的一种臂架系统在折叠状态时的结构示意图；

图3为图2所示臂架系统的第一臂节、第二臂节及第三臂节的设置示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图2所示臂架系统的第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节的设置示意图；

图6为图2所示臂架系统的展开过程示意图；

图7为图2所示臂架系统设置于混凝土泵车上的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例提出的另一种臂架系统在折叠状态时的结构示意图；

图9为图8所示臂架系统的第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节的设置示意图；

图10为图8所示臂架系统的展开过程示意图；

图11为本实用新型具体实施例提出的又一种臂架系统在折叠状态时的结构示意图；

图12为图11所示臂架系统的第一臂节、第二臂节及第三臂节的设置示意图；

图13为图11所示臂架系统的第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节的设置示意图；

图14为图11所示臂架系统的展开过程示意图。

附图标记说明

1-第一臂节  2-第二臂节  3-第三臂节  4-第四臂节

5-第五臂节  6-第六臂节  7-转台

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图2至14对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

为方便叙述，本文中的方位词定义如下：正视图2，上方为上，下方为下；正视图4，上方、下方为侧。

如图2至图5所示，本实用新型具体实施例提出的一种臂架系统包括第一臂节1、第二臂节2、第三臂节3、第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6，第一臂节1、第二臂节2、第三臂节3、第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6依次铰接，且各相邻臂节之间设置有液压油缸（图中未示出）；在折叠状态，第三臂节3、第二臂节2和第一臂节1呈反“Z”型折叠，并依次从上往下布置。其中，第三臂节3为侧弯结构，第四臂节4和第五臂节5布置于第三臂节3下方；且第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6呈反“Z”型折叠，并依次从上往下布置于第三臂节3下方。

图7为设置有该臂架系统的混凝土泵车，该混凝土泵车在展开臂架系统时，为避免汽车底盘产生的干涉，通常需要按预定顺序驱动相应臂节转动。如图6所示，可以先将第三臂节3相对于第二臂节2逆时针转动，然后，按图中所示方向逐个展开各臂节；当然，也可以首先转动第一臂节1（即将整个臂架系统抬离移动平台），然后逐个展开各臂节。为使臂架系统能够充分展开并灵活作业，优选地，第一臂节1至少可相对移动平台或转台7旋转90°，第二臂节2相对于其与第一臂节1的铰接点至少可旋转240°，第三臂节3相对于其与第二臂节2的铰接点至少可旋转180°，第四臂节4相对于其与第三臂节3的铰接点至少可旋转180°，第五臂节5相对于其与第四臂节4的铰接点至少可旋转240°，第六臂节6相对于其与臂架五的铰接点至少可旋转180°。

如图8和图9所示，本实用新型具体实施例还提出一种臂架系统，与上述臂架系统不同的是，在折叠状态，该臂架系统的第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6呈“R”型卷折，第六臂节6位于第四臂节4和第五臂节5之间。在展开臂架系统时，各臂节支架的旋转方向可参考图10；为使臂架系统能够充分展开并灵活作业，优选地，第一臂节1至少可相对移动平台或转台7旋转90°，第二臂节2相对于其与第一臂节1的铰接点至少可旋转240°，第三臂节3相对于其与第二臂节2的铰接点至少可旋转180°，第四臂节4相对于其与第三臂节3的铰接点至少可旋转180°，第五臂节5相对于其与第四臂节4的铰接点至少可旋转240°，第六臂节6相对于其与臂架五的铰接点至少可旋转240°。

另外，如图11至图13所示，本实用新型具体实施例还提出一种臂架系统，包括第一臂节1、第二臂节2、第三臂节3、第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6，第一臂节1、第二臂节2、第三臂节3、第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6依次铰接，且各相邻臂节之间设置有液压油缸（图中未示出）；在折叠状态，第一臂节1、第二臂节2和第三臂节3呈“R”型卷折，第二臂节2、第三臂节3和第一臂节1依次从上往下布置；第三臂节3为侧弯结构，且第四臂节4布置于第三臂节3的下方；第四臂节4、第五臂节5和第六臂节6呈“R”型卷折，第六臂节6位于第四臂节4和第五臂节5之间。在展开臂架系统时，各臂节支架的旋转方向可参考图14；为使臂架系统能够充分展开并灵活作业，优选地，第一臂节1至少可相对移动平台或转台7旋转90°，第二臂节2相对于其与第一臂节1的铰接点至少可旋转180°，第三臂节3相对于其与第二臂节2的铰接点至少可旋转180°，第四臂节4相对于其与第三臂节3的铰接点至少可旋转240°，第五臂节5相对于其与第四臂节4的铰接点至少可旋转240°，第六臂节6相对于其与臂架五的铰接点至少可旋转240°。

该臂架系统通过将第二臂节2和第三臂节3设置于第一臂节1上方，第二臂节2和第三臂节3可以设置得更长，进而增大臂架系统的总长度。并且，第四臂节4设置于第三臂节3下方，第五臂节5和第六臂节6大部分位于第一臂节1和第二臂节2侧方，这样可以有效利用起第一臂节1和第二臂节2侧方的空间。

在上述实施例提出的臂架系统中，臂节的数量是六个；需要说明的是，在其它实施中，臂架系统中臂节的数量也可以是五个、七个或更多，只要保证第二臂节2、第三臂节3设置于第一臂节1的上方，并使第三臂节3和第二臂节2部分延伸至转台7的上方，即可以在不增加车桥数量的情况下，达到增加臂架长度的目的。

另一方面，本实用新型具体实施例还提出一种混凝土泵车，包括移动平台和设于移动平台上的转台7，转台7上设置有上述的臂架系统。

与现有技术相比，该混凝土泵车可以在不增加臂节数量的前提下，将臂架系统设置得更长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架系统，设置于转台（7）上，包括第一臂节（1）、第二臂节（2）、第三臂节（3）、第四臂节（4）和第五臂节（5），所述第一臂节（1）、第二臂节（2）、第三臂节（3）、第四臂节（4）和第五臂节（5）依次铰接，且各相邻臂节之间设置有液压油缸，所述第一臂节（1）的一端铰接于所述转台（7）上，其特征在于，在折叠状态，第二臂节（2）和第三臂节（3）位于第一臂节（1）的上方，且第二臂节（2）和第三臂节（3）部分延伸至转台的上方。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，在折叠状态，所述第三臂节（3）、第二臂节（2）和第一臂节（1）呈反“Z”型折叠，并依次从上往下布置。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述第三臂节（3）为侧弯结构，所述第四臂节（4）和第五臂节（5）布置于第三臂节（3）下方。

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，还包括第六臂节（6），所述第四臂节（4）、第五臂节（5）和第六臂节（6）呈反“Z”型折叠，并依次从上往下布置于第三臂节（3）下方。

5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，还包括第六臂节（6），所述第四臂节（4）、第五臂节（5）和第六臂节（6）呈“R”型卷折，所述第六臂节（6）位于第四臂节（4）和第五臂节（5）之间。

6.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，在折叠状态，所述第一臂节（1）、第二臂节（2）和第三臂节（3）呈“R”型卷折，所述第二臂节（2）、第三臂节（3）和第一臂节（1）依次从上往下布置。

7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述第三臂节（3）为侧弯结构，且所述第四臂节（4）布置于第三臂节（3）的下方。

8.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，还包括第六臂节（6），所述第四臂节（4）、第五臂节（5）和第六臂节（6）呈“R”型卷折，所述第六臂节（6）位于第四臂节（4）和第五臂节（5）之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述第一臂节（1）铰接于所述转台（7）的下部。

10.一种混凝土泵车，包括移动平台和设于移动平台上的转台（7），其特征在于，所述转台（7）上设置有权利要求1至9任一项所述的臂架系统。

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