CN201581641U - 布料装置及具有该装置的混凝土设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于混凝土设备的布料装置，其臂架包括至少三节折叠臂，第一节臂(3)与第二节臂(8)通过第一销轴铰接，所述第二节臂(8)绕所述第一销轴沿第一方向转动；第三节臂(13)与所述第二节臂(8)通过第二销轴铰接，所述第三节臂(13)绕所述第二销轴沿第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向相反。该布料装置的展开和收拢速度快，展开需要的空间较小，适用性得到明显提高。本实用新型还公开了一种具有上述布料装置的混凝土设备，其工作效率和适用性均得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于混凝土设备的布料装置。此外，本实用新型还涉及一种具有上述布料装置的混凝土设备。
背景技术
随着混凝上建筑业的迅速发展，对混凝土输送技术也提出了越来越高的要求。因此，在混凝土需要量大的地方通常采用混凝土布料机和混凝土泵输送混凝土，以将混凝土输送到高处或远处。
混凝土泵车臂架起着输送混凝土到指定位置的作用，主要有展开、收拢及旋转等动作，由于臂架通常由若干节臂及之间的臂架油缸、连杆、铰接轴、输送管等组成，并且在施工过程中输送管里充满混凝土，利用臂架带动输送管达到预定的高度，并在压力作用下将输送管中的混凝土输出，达到布料效果。
请参考图1，图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车布料装置的工作示意图。
第一油缸2′的后铰点连接在转台1′上，前铰点连接在第一节臂3′上。第一油缸2′伸缩时可将第一节臂3′顶起或落下，并带动第二节臂8′、第三节臂13′、第四节臂18′等布料装置运动或其保持自己的运动状态。其中，第一节臂输送管4′始终随着第一节臂3′运动。
第二油缸5′的后铰点连接在第一节臂3′上，前铰点连接在第一连杆6′上。第一连杆6′与第一节臂3′相连，再通过第二连杆7′与第二节臂8′连接。第二油缸5′伸缩时可将第二节臂8′顶起或落下，并带动第三节臂13′、第四节臂18′等布料装置运动或其保持自己的运动状态。其中，第二节臂输送管9′始终随着第二节臂8′运动。
依次类推，臂架的各节臂沿上述过程实现展开或收拢，图中箭头所示方向为布料装置展开时各节臂之间的相对旋转方向；当布料装置收拢时，其各节臂之间的相对旋转方向与图中箭头所示方向相反。由图示不难看出，该布料装置中各节臂在展开和收拢过程中，节臂绕枢接轴在空间内翻转，因此，其展开和收拢都需要足够的空间。而且，第三节臂13′必须在第二节臂8′展开到一定角度时才能准备展开，第四节臂18′或第五节臂23′只有在前一节臂展开到一定角度时才能准备展开，否则臂架之间会发生干涉或出现险情。很明显，其展开需要的时间比较长。同样，在臂架需要收拢时，只有后一节臂收拢到一定角度后，前一节臂才能准备收拢，需要的时候也很长，从而导致混凝土设备的工作效率难以提高，成为提高混凝土设备工作效率的瓶颈。
因此，如何缩短臂架的展开和收拢的速度，减小臂架展开和收拢需要的空间，提高混凝土设备的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于混凝土设备的布料装置，其展开和收拢速度快，展开需要的空间较小，适用性得到明显提高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述布料装置的混凝土设备，其工作效率和适用性均得到提高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种布料装置，用于混凝土设备，所述布料装置的臂架包括至少三节折叠臂，第一节臂与第二节臂通过第一销轴铰接，所述第二节臂绕所述第一销轴沿第一方向转动；第三节臂与所述第二节臂通过第二销轴铰接，所述第三节臂绕所述第二销轴沿第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向相反。
优选地，还包括两端分别与所述第一节臂和所述第二节臂铰接的第一油缸，以及两端分别与所述第二节臂和所述第三节臂铰接的第二油缸；所述第一油缸驱动所述第二节臂沿所述第一方向转动，所述第二油缸驱动所述第三节臂沿所述第二方向转动。
优选地，所述第一油缸和所述第二油缸分别安装于所述臂架完全伸直后的同一侧，所述臂架展开或收拢时，所述第一油缸和所述第二油缸中一者的缸杆从缸筒中伸出，另一者的缸杆向缸筒中缩进。
优选地，还包括第一连杆和第二连杆，所述第一油缸的固定端与所述第一节臂铰接；所述第一连杆的第一端与所述第一节臂铰接，其第二端与所述第一油缸的自由端铰接；所述第二连杆的第一端与所述第二节臂铰接，其第二端与所述第一连杆的第二端铰接。
优选地，还包括与所述第三节臂铰接的第四节臂，所述第四节臂与所述第三节臂铰接于第三销轴，并绕所述第三销轴沿第一方向转动。
优选地，所述第三节臂和所述第四节臂分别铰接于第三油缸的两端，所述第三油缸的缸杆相对缸筒的运动方向与所述第一油缸的缸杆相对缸筒的运动方向相同。
本实用新型还提供一种混凝土设备，包括上述任一项所述的布料装置。
优选地，具体为混凝土泵车。
本实用新型所提供的布料装置，用于混凝土设备，混凝土输送管随臂架展开或收拢。其中，臂架包括至少两节折叠臂，第一节臂绕第一销轴相对转台沿第一方向转动，第二节臂沿第二方向转动；且第一方向与第二方向相反。假设第一节臂沿顺时针方向转动，则第二节臂沿逆时针方向转动，第二节臂展开时不会与转台发生干涉，所以，第二节臂不需要等第一节臂展开到一定角度后再展开；同样，布料装置收拢时，第一节臂不需要等第二节臂收拢到一定角度后再收拢。这样，第一节臂和第二节臂在展开和收拢时可以同时工作，从而大大减小了布料装置展开和收拢的时间，提高了混凝土装置的工作效率。
而且，本实用新型中布料装置在展开或收拢时，第一节臂和第二节臂均不会作大幅度的翻转动作，而只是靠近或远离铰接点，其动作幅度小，因此，需要占用的空间也小，这样的布料装置可以应用在较小的施工空间，从而使具有该布料装置的混凝土设备可以应用在更多的施工场合，提高混凝土设备的适用性。
在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的第一油缸的两端分别与第一节臂和转台铰接，第二油缸的两端分别与第一节臂和第二节臂铰接；使第一油缸驱动第一节臂沿第一方向转动，第二油缸驱动第二节臂沿第二方向转动。通过第一油缸和第二油缸的驱动，使第一节臂和第二节臂分别按相反的方向转动。该实施方式简单方便，易于实现，而且对现有技术中的臂架改动较少，因此，实现本专利的改造费用较低，有利于本专利的实施。
在另一种优选的实施方式中，第一油缸和第二油缸分别安装于臂架完全伸直后的同一侧。这样，臂架展开时，假设第一方向为逆时针转动方向，则第一油缸在布料装置完全收拢时处于压缩状态，随着臂架的展开，第一油缸的缸杆逐渐从缸筒中伸出，推动第二节臂沿逆时针伸展；第二油缸处于压缩状态，随着臂架的展开，第二油缸的缸杆逐渐缩进缸筒，并拉动第二节臂沿顺时针伸展。从而进一步减小臂架的改进难度，降低本专利的实施成本。
附图说明
图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车布料装置的工作示意图；
图2为本实用新型所提供布料装置一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于混凝土设备的布料装置，其展开和收拢速度快，展开需要的空间较小，适用性得到明显提高。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述布料装置的混凝土设备，其工作效率和适用性均得到提高。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2，图2为本实用新型所提供布料装置一种具体实施方式的结构示意图。
本实用新型所提供的布料装置，用于混凝土设备，混凝土输送管随臂架展开或收拢。其中，臂架包括至少两节折叠臂，第一节臂3相对转台1转动，第二节臂8绕第一销轴沿第一方向转动，第三节臂13绕第二销轴沿第二方向转动；且第一方向与第二方向相反。即假设布料装置展开时，第二节臂8沿逆时针方向转动，则第三节臂13沿顺时针方向转动。所以，第三节臂13展开时不会与第二节臂8发生干涉；因此第三节臂13不需要等第二节臂8展开到一定角度后再展开；同样，布料装置收拢时，第二节臂8不需要等第三节臂13收拢到一定角度后再收拢。这样，第二节臂8和第三节臂13在展开和收拢时可以同时工作，从而大大减小了布料装置展开和收拢的时间，提高了混凝土装置的工作效率。
而且，本实用新型中布料装置在展开或收拢时，第二节臂8和第三节臂13均不会作大幅度的翻转动作，而只是靠近或远离铰接点，其动作幅度小，因此，需要占用的空间也小，这样的布料装置可以应用在较小的施工空间，从而使具有该布料装置的混凝土设备可以应用在更多的施工场合，提高了混凝土设备的适用性。
在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的第一节臂3和第二节臂8可以分别与第一油缸5的两端铰接，第二节臂8和第三节臂13可以分别与第二油缸10的两端铰接；使第一油缸5驱动第二节臂8沿第一方向转动，第二油缸10驱动第三节臂13沿第二方向转动。通过第一油缸5和第二油缸10的驱动，使第二节臂8和第三节臂13分别按相反的方向转动。该实施方式简单方便，易于实现，而且对现有技术中的臂架改动较少，因此，实现本专利的改造费用较低，有利于本专利的实施。
进一步地，第一油缸5和第二油缸10可以分别安装于臂架完全伸直后的同一侧。这样，臂架展开时，假设第一方向为逆时针方向，则第一油缸5在布料装置完全收拢时处于压缩状态，随着臂架的展开，第一油缸5的缸杆逐渐从缸筒中伸出，推动第二节臂8沿逆时针伸展；第二油缸10处于压缩状态，随着臂架的展开，第二油缸10的缸杆逐渐缩进缸筒，并拉动第三节臂13沿顺时针伸展。从而进一步减小臂架的改进难度，降低本专利的实施成本。
需要说明的是，本文所述的同一侧，系假设臂架位于一个空间平面内，各节折叠臂在此空间平面内沿顺时针或逆时针旋转。臂架完全伸直时，将该空间平面分为两份半平面，同一侧即指位于该空间平面内被臂架分成的同一份半平面内。
可以理解，上述第一方向可以为顺时针方向，第二方向可以为逆时针方向时，即第一油缸5在臂架展开的初始状态时处于伸展状态，第二油缸10处于压缩状态，这样的结构也可以实现本实用新型的目的。
而且如果第一油缸5和第二油缸10分别安装于臂架完全伸直后的不同侧，也可以实现本实用新型的目的，此时第一油缸5和第二油缸10在臂架展开或收拢时，其缸杆会同时从缸筒中伸出，或同时缩进缸筒。由于第一油缸5和第二油缸10分别安装于臂架的不同侧，则第一油缸5的缸杆和第二油缸10的缸杆伸出或收缩时，分别驱动第二节臂8和第三节臂13作相反方向的旋转，实现臂架的展开或收拢。这样的结构也能实现本实用新型的目的，也应该受本实用新型的保护。
在一种具体的实施方式中，第一油缸5的固定端与第一节臂3铰接，第一油缸5的自由端与第一连杆6的一端铰接，第一连杆6的另一端与第一节臂3铰接，第二连杆7的一端与第二节臂8铰接，另一端与第一连杆6铰接。通过第一连杆6、第二连杆7和第一油缸5的自由端铰接于同一点，使第一油缸5的驱动力更好地作用于第一节臂3和第二节臂8，以提高布料装置的可靠性。
进一步地，本实用新型所提供的布料装置还可以包括与第三节臂13铰接的第四节臂18，第三节臂13和第四节臂18铰接于第三销轴，且第四节臂18绕第三销轴沿第一方向转动。而且，第三节臂13和第四节臂18可以分别铰接于第三油缸15的两端，第三油缸15的缸杆相对于缸筒的运动方向与第一油缸5的缸杆相对于缸筒的运动方向相同。即第三节臂13和第四节臂18的连接、驱动、旋转的方式可以与第二节臂8和第一节臂3的方式相同或类似，其功能和由此结构带来的有益效果也相同或类似，在此不再赘述。
通过上述描述不难推出，本实用新型所提供的布料装置可以包括n节折叠臂，其中，n为大于2的自然数。第n-1节臂与第n+1节臂的转动方向相同，且连接第n节臂和第n-1节臂的油缸可以与连接第n+2节臂和第n+1节臂的油缸伸缩方向相同。以下以本专利所提供的布料装置具有四节折叠臂为例，分析布料装置的工作过程。
油缸2的固定端连接在转台1上，自由端连接在第一节臂3上。油缸2伸缩时可将第一节臂3顶起或落下，并带动第二节臂8、第三节臂13、第四节臂18等布料杆装置运动或其保持自己的运动状态，其中第一节臂输送管4始终随着第一节臂3运动。
第一油缸5的固定端连接在第一节臂3上，自由端连接在第一连杆6上。第一连杆6与第一节臂3相连，再通过第二连杆7与第二节臂8连接。第一油缸5伸缩时可将第二节臂8顶起或落下，并带动第三节臂13、第四节臂18等布料装置运动或其保持自己的运动状态，其中第二节臂输送管9始终随着第二节臂8运动。
第二油缸10的固定端连接在第二节臂8上，自由端连接在第三连杆11上。第三连杆11与第二节臂8相连，再通过第四连杆12与第三节臂13连接。第二油缸10伸缩时可将第三节臂13顶起或落下，并带动第四节臂等布料装置运动或其保持自己的运动状态，其中第三节臂输送管14始终随着第三节臂13运动。
第三油缸15的固定端连接在第三节臂13上，自由端连接在第五连杆16上。第五连杆16与第三节臂13相连，再通过第六连杆17与第四节臂18连接。第三油缸15伸缩时可将第四节臂18顶起或落下，并带动第四节臂输送管19等运动，其中第四节臂输送管19始终随着第四节臂18运动。
不难理解，上述的四节折叠臂可以在布料装置展开或收拢过程中同时动作，而且各节臂均向其与其它节臂的铰接点处靠近或远离，没有翻转动作，所以，即节省了展开或收拢的时间，提高了工作效率，又大幅地降低了空间需求，使布料装置可以在较小的空间内工作。
除了上述布料装置，本实用新型还提供一种包括上述布料装置的混凝土设备，该混凝土设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
具体地，上述混凝土设备可以是混凝土泵车。
以上对本实用新型所提供的混凝土设备及其布料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种布料装置，用于混凝土设备，其特征在于，所述布料装置的臂架包括至少三节折叠臂，第一节臂(3)与第二节臂(8)通过第一销轴铰接，所述第二节臂(8)绕所述第一销轴沿第一方向转动；第三节臂(13)与所述第二节臂(8)通过第二销轴铰接，所述第三节臂(13)绕所述第二销轴沿第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向相反。
2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，还包括两端分别与所述第一节臂(3)和所述第二节臂(8)铰接的第一油缸(5)，以及两端分别与所述第二节臂(3)和所述第三节臂(8)铰接的第二油缸(10)；所述第一油缸(5)驱动所述第二节臂(8)沿所述第一方向转动，所述第二油缸(10)驱动所述第三节臂(13)沿所述第二方向转动。
3.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于，所述第一油缸(5)和所述第二油缸(10)分别安装于所述臂架完全伸直后的同一侧，所述臂架展开或收拢时，所述第一油缸(5)和所述第二油缸(10)中一者的缸杆从缸筒中伸出，另一者的缸杆向缸筒中缩进。
4.根据权利要求3所述的布料装置，其特征在于，还包括第一连杆(6)和第二连杆(7)，所述第一油缸(5)的固定端与所述第一节臂(3)铰接；所述第一连杆(6)的第一端与所述第一节臂(3)铰接，其第二端与所述第一油缸(5)的自由端铰接；所述第二连杆(7)的第一端与所述第二节臂(8)铰接，其第二端与所述第一连杆(6)的第二端铰接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的布料装置，其特征在于，还包括与所述第三节臂(13)铰接的第四节臂(18)，所述第四节臂(18)与所述第三节臂(13)铰接于第三销轴，并绕所述第三销轴沿第一方向转动。
6.根据权利要求5所述的布料装置，其特征在于，所述第三节臂(13)和所述第四节臂(18)分别铰接于第三油缸(15)的两端，所述第三油缸(15)的缸杆相对缸筒的运动方向与所述第一油缸(5)的缸杆相对缸筒的运动方向相同。
7.一种混凝土设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的布料装置。
8.根据权利要求7所述的混凝土设备，其特征在于，具体为混凝土泵车。
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