CN102795206B - 一种工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程机械，包括底架、支腿臂、滑块和驱动机构，所述底架内设置有滑道，所述滑块在所述滑道内运动；所述支腿臂的一端与所述滑块铰接，且铰接轴线是竖直方向；所述驱动机构的一端与所述底架铰接，另一端与所述支腿臂铰接，所述驱动机构可驱动所述支腿臂在沿所述滑道运动的同时，相对于所述滑块转动。本发明提供的技术方案，支腿通过滑动与转动同时进行来实现展开，展开轨迹为弧线；在实现相同的跨距时使用更短的支腿臂，不仅能提高混凝土泵车整车稳定性的同时，还使泵车的结构更加紧凑；滑块与支腿臂铰接连接，滑块与滑道移动副连接，实现支腿臂滑动的同时又能转动；支腿承力时靠下滑块面接触，承力效果更好。

Description

一种工程机械

技术领域

本发明涉及一种工程机械。

背景技术

目前，泵车的支腿多采用转动副或滑动副实现支腿展开收回动作，难以实现转动与滑动同时动作，常见的泵车后支腿多采用油缸驱动支腿臂绕铰点旋转来实现展开、收拢动作，支腿展开呈圆弧轨迹，展开时需要空间大，这样就会导致在一些狭窄工地泵车难以进行作业。

如图1所示，相关技术中披露了一种工程机械，包括转塔2`和支腿臂1`，支腿臂1`与转塔2`铰接并可绕铰接点旋转，为了使支撑更加稳固，支腿臂1`需要做得更长，这就使得支腿需要的工作空间更大，图1中支腿的伸展及转动半径为R，需占用很大的空间，操作不便。按照车辆国家公告检测标准，泵车等工程机械的离去角有一定限制，所以长臂架泵车要在有限空间内既满足稳定性设计的要求，又不能设计过长。

随着泵车朝长臂架、轻量化方向发展，在进行泵车设计时，泵车支腿既要满足长臂架泵车的稳定性，又要兼顾整车轻量化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种工程机械，使支腿臂可以在滑道内同时转动和滑动，展开轨迹为弧线，在实现相同的跨距时使用更短的支腿臂，这种结构在提高混凝土泵车整车稳定性的同时，使泵车的结构更加紧凑。

有鉴于此，本发明提供了一种工程机械，包括底架、支腿臂、滑块和驱动机构，所述底架内设置有滑道，所述滑块在所述滑道内运动；所述支腿臂的一端与所述滑块铰接，且铰接轴线是竖直方向；所述驱动机构的一端与所述底架铰接，另一端与所述支腿臂铰接，所述驱动机构可驱动所述支腿臂在沿所述滑道运动的同时，相对于所述滑块转动。

通过上述技术方案，使得支腿臂在滑道内滑动的同时也可以转动，展开轨迹为弧线，支腿向后滑动后，跨距加大，可进一步提高整车稳定性，长臂架泵车可采用短支腿臂达到需要的支腿跨距，结构更紧凑。在上述基础技术方案中，优选地，所述驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的一端与所述支腿臂铰接，另一端与所述底架铰接。

液压油缸为支腿臂的展开提供动力，液压油缸控制灵活，噪音小，同时造价相对低廉，可以在满足工作要求的同时，最大限度地降低生产成本。

在上述基础技术方案中，优选地，该工程机械还包括连杆，所述液压油缸的一端与所述底架铰接，所述液压油缸的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述支腿臂铰接，所述连杆的中部与所述底架铰接。

通过连杆可以在使支腿达到相同跨距时，使用行程较小的油缸，节省成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述滑道在支腿臂收拢的状态时可容纳部分所述支腿臂，且在所述支腿臂展开方向的一侧设置有开口；所述支腿臂通过第一铰接轴与所述滑块铰接；当所述滑块带动所述支腿臂在所述滑道上运动的同时，所述支腿臂可沿所述开口绕所述第一铰接轴的轴线转动。

在上述技术方案中，优选地，所述支腿臂设置在所述滑道的外部，所述滑道在长度方向上与收拢状态的所述支腿臂平行，且在所述支腿臂展开方向的一侧设置有开口；所述支腿臂通过铰链安装在所述滑块上。

在上述技术方案中，优选地，所述连杆为L形，所述L形连杆的一端与所述支腿臂铰接，另一端与所述液压油缸铰接，所述L形连杆的拐点与所述底架铰接。

在上述技术方案中，优选地，所述滑块与所述滑道之间安装有滚轮。

滑块和滑道之间安装有滚轮，保证了支腿臂在滑道中滑动时摩擦力较小。在上述技术方案中，优选地，所述的第一铰接轴为销轴。

本发明的技术方案，具有如下有益效果：支腿在滑动的同时进行转动来实现展开，展开轨迹为弧线；在实现相同的跨距时使用更短的支腿臂，不仅能提高混凝土泵车整车稳定性的同时，还使泵车的结构更加紧凑；滑块和支腿臂铰接连接，滑块与滑道移动副连接，实现支腿臂在滑动的同时又可以进行转动。

附图说明

图1是背景技术中工程机械的结构示意图；

图2是根据本发明所述工程机械一实施例的结构示意图；

图3是图2所示结构中支腿臂与滑块的连接示意图；

图4是图2所示结构中支腿臂与滑块的又一连接示意图；

图5是根据本发明所述工程机械又一实施例的结构示意图；

图6是根据本发明所述工程机械再一实施例的结构示意图；

图7是图5和图6中所示结构的机械原理图。

图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1`支腿臂    2`转塔

图2至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1 底架      2 支腿臂      3 连杆    4 滑块    5 液压油缸

6 铰链      7 滚轮        8 第一铰接轴    9 开口    11 滑道

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图2至图4所示，本发明提供了一种工程机械，包括底架1、支腿臂2、滑块4和驱动机构，所述底架1内设置有滑道11，所述滑块4在所述滑道11内运动；所述支腿臂2的一端与所述滑块4铰接，且铰接轴线是竖直方向；所述驱动机构的一端与所述底架1铰接，另一端与所述支腿臂2铰接，所述驱动机构可驱动所述支腿臂2在沿所述滑道11运动的同时，相对于所述滑块4转动。

本发明提供的技术方案，使得支腿臂在滑道内滑动与转动同时进行，来实现支腿的展开，展开轨迹为弧线，支腿向外展开的同时向后滑动，跨距加大，可进一步提高整车稳定性，长臂架泵车可采用短支腿臂达到需要的支腿跨距，泵车结构更紧凑。支腿臂通过滑块与支腿滑道面接触，这样承力效果较好。支腿展开后到达C`所标识的区域，跨距可向后延长H距离，所以设计支腿时可以将支腿臂缩短H长度，这样就可以保证相同支腿结构跨距变大的作用，设计长臂架泵车时使用短支腿臂结构。

优选地，所述驱动机构为液压油缸5，所述液压油缸5的一端与所述支腿臂2铰接，另一端与所述底架1铰接。

液压油缸为支腿臂的展开提供动力，液压油缸控制灵活，噪音小，同时造价相对低廉，可以在满足工作要求的同时，最大限度地降低生产成本。

如图5所示，在本发明的第二个实施例中，该工程机械在实施例一的基础上还包括连杆3，所述液压油缸5的一端与所述底架1铰接，所述液压油缸5的另一端与所述连杆3的一端铰接，所述连杆3的另一端与所述支腿臂2铰接，所述连杆机构3的中部与所述底架1铰接。

优选地，所述连杆3为L形，所述L形连杆的一端与所述支腿臂2铰接，另一端与所述液压油缸5铰接，所述L形连杆的拐点与所述底架1铰接。

通过连杆3可以在使支腿达到相同跨距时，使用行程较小的油缸，节省成本。

当然在使用相同行程的油缸时，通过连杆3可以放大液压油缸的行程，使得在液压油缸伸出一定长度的同时，支腿臂2获得更大的运动距离，提高支腿臂的展开速度，提高工作效率。

如图2至图5所示，所述滑道11在所述支腿臂2收拢时可容纳部分所述支腿臂2，且在所述支腿臂2展开方向的一侧设置有开口9；所述支腿臂2通过第一铰接轴8与所述滑块4铰接；当所述滑块4带动所述支腿臂2在所述滑道11内运动的同时，所述支腿臂2可沿所述开口9绕所述第一铰接轴8的轴线转动。

这种结构使得支腿臂沿滑轨做直线运动的同时还可以沿第一铰接轴8转动，使得支腿臂的滑动和转动同步进行，提高了支腿臂的展开效率，减小了支腿臂工作时占用的空间。

如图3所示，所述滑块4与所述滑道11之间安装有滚轮7。

滑块和滑道之间安装有滚轮7，保证了支腿臂在滑道中滑动时摩擦力较小。

进一步，所述的第一铰接轴8为销轴。

采用销轴作为铰接轴，连接可靠，安装方便，零部件成本低。

如图4所示，所述滑道11在所述支腿臂2收拢时可容纳部分所述支腿臂2，且在所述支腿臂2展开方向的一侧设置有开口9。

如图6所示，本发明的第三种实施例中，所述支腿臂2设置在所述滑道11的外部，所述滑道11在长度方向上与收拢状态的所述支腿臂2平行，且在所述支腿臂2展开方向的一侧设置有开口；所述支腿臂2通过铰链6安装在所述滑块4上。

支腿臂2设置在空腔的外部，空腔在长度方向上与收拢状态的支腿臂2平行。当液压油缸5驱动连杆机构3运动时，连杆机构3带动支腿臂2沿滑轨11滑动的同时沿铰链6转动，既保证了支腿臂2向侧向、后方的滑移展开，又保证了支腿臂2的承力效果好，提高了支腿臂的展开效率。

这样，可以直接通过铰链6将支腿臂2安装在滑块4的外部，省去了安装第一铰接轴的工序，安装更加快捷，提高生产效率，同时便于对支腿臂和滑块的连接处进行常规检测，及时发现故障并维修。

图7示出了图5和图6中工程机械的机械原理图：

图7中左侧支腿臂运动后至图中标识为A`的虚线处，右侧支腿臂运动后至图中标识为B`的虚线处。

在底架1内设计滑轨11，支腿臂2在滑轨11内有移动、转动运动副，液压油缸5驱动连杆3绕铰点转动，连杆3对支腿臂2有向车身外的侧向力和向后侧车尾方向的拉力，侧向力推动支腿臂2绕第一铰接轴向外侧展开，同时后侧方向的拉力使支腿臂2通过滑块4在滑轨11内滑动来实现向车尾方向的运动，支腿臂2同时向外侧、后侧两个方向运动来实现展开，当液压油缸5到位时，支腿臂2停止运动。

优选地，本发明所述的工程机械可以是混凝土泵车、起重机或消防车。

在上述实施例中，对于混凝土泵车而言，所述的底架为转塔。对于起重机及消防车而言，所述底架为其整机中相对固定的部分。

本发明提供的上述技术方案，具有如下有益效果：

支腿展开时可同时滑动、转动，展开轨迹为弧线；支腿轴、滑块、支腿臂销轴连接，滑块与滑道移动副连接，实现既滑动、又转动；在实现相同的跨距时使用更短的支腿臂，不仅能提高混凝土泵车整车稳定性，还使泵车的结构更加紧凑；支腿承力时靠下滑块面接触，承力效果更好。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程机械，其特征在于，包括底架（1）、支腿臂（2）、滑块（4）和驱动机构，

所述底架（1）内设置有滑道（11），所述滑块（4）在所述滑道（11）内滑动；

所述支腿臂（2）的一端与所述滑块（4）铰接，且铰接轴线是竖直方向；

所述驱动机构的一端与所述底架（1）铰接，另一端与所述支腿臂（2）铰接，所述驱动机构可驱动所述支腿臂（2）在沿所述滑道（11）运动的同时，相对于所述滑块（4）转动。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述驱动机构为液压油缸（5），所述液压油缸（5）的一端与所述支腿臂（2）铰接，另一端与所述底架（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，还包括连杆（3），所述液压油缸（5）的一端与所述底架（1）铰接，所述液压油缸（5）的另一端与所述连杆（3）的一端铰接，所述连杆（3）的另一端与所述支腿臂（2）铰接，所述连杆（3）的中部与所述底架（1）铰接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述滑道（11）在所述支腿臂（2）收拢状态时可容纳部分所述支腿臂（2），且在所述支腿臂（2）展开方向的一侧设置有开口（9）；所述支腿臂（2）通过第一铰接轴（8）与所述滑块（4）铰接；当所述滑块（4）带动所述支腿臂（2）在所述滑道（11）内运动的同时，所述支腿臂（2）可沿所述开口（9）绕所述第一铰接轴（8）的轴线转动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述支腿臂（2）设置在所述滑道（11）的外部，所述滑道（11）在长度方向上与收拢状态的所述支腿臂（2）平行，且在所述支腿臂（2）展开方向的一侧设置有开口；所述支腿臂（2）通过铰链（6）安装在所述滑块（4）上。

6.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述连杆（3）为L形，所述L形连杆的一端与所述支腿臂（2）铰接，另一端与所述液压油缸（5）铰接，所述L形连杆的拐点与所述底架（1）铰接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述滑块（4）与所述滑道（11）之间安装有滚轮（7）。

8.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述的第一铰接轴（8）为销轴。