CN103416121B - 一种双层折叠方法及其双层折叠机构以及平地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层折叠方法及其双层折叠机构以及平地机，双层折叠机构包括相互连接的三条节臂，第一节臂、第二节臂和第三节臂；由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成的连杆机构；液压油缸推动折叠机构进行双层折叠和展开；本发明采用单油缸实现了平地机平地铲一端平稳展开和双层折叠，双层折叠的方式相比于一端起竖的方式，节约了立体空间，折叠后的平地铲长度更短，在运输过程中几乎没有摆动，大大增强了平地机在运输过程中的稳定性，便于运输，并且动作简单，操作方便、可靠，结构简单。

Description

一种双层折叠方法及其双层折叠机构以及平地机

技术领域

本发明涉及一种折叠方法及其双层折叠机构，具体涉及一种应用于农业机械的双层折叠方法及其双层折叠机构，属于工程机械技术领域。此外，本发明还涉及一种包括上述双层折叠机构的农业机械。

背景技术

目前激光平地机机具平地铲宽度达到4m，两边悬空达2m，在汽车长途运输过程中，容易因路上颠簸造成机具变形过大，失去平地功能，即机具平地精度受损，达不到出厂时规定的平地要求。因为有上述明显的缺陷存在，人们开始改进4m平地铲的结构形式。其中较好的一种改进方案是采用活动关节的平地铲结构，两个活动关节布置在距两端1m的位置上，在活动关节位置各安装了一个油缸，通过油缸活塞杆的伸缩动作来实现平地铲的起竖或者折叠。将平地铲的两端起竖或者折叠，现在采用的是竖起来的方式，4m宽的平地铲两端竖立起来后，平地铲的长度减少了一半，整个机具在运输过程中颠簸摆动量减少了85%以上。

在实际运输中发现，即使平地铲两端竖立起来，在运输过程中仍然要占用很大的空间，而且平地铲依然存在较大的颠簸摆动量。因此有必要进行进一步的改进设计，以解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提出一种通过一个油缸的动作实现双层折叠的折叠方法及其双层折叠机构，以及应用该双层折叠机构的平地机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双层折叠方法，通过折叠机构的节臂和活动关节的相互配合实现双层折叠，步骤如下所述：

步骤一：采用液压油缸推动与第一节臂相连的第一活动关节运动，将第二节臂、第三节臂折叠在第一节臂上，实现第一层折叠；

步骤二：通过设置在三条节臂之间的第一活动关节、第二活动关节之间的连杆机构，液压缸在推动第一活动关节进行第一次折叠的同时通过连杆机构推动第二活动关节运动，将第三节臂折叠在第二节臂上，实现第二层折叠，从而实现双层折叠。

在本发明中，所述折叠机构包括三条节臂，第一节臂、第二节臂和第三节臂，通过两个活动关节相互连接，第一节臂相对固定不动，第一节臂、第二节臂和第三节臂依次连接在一起，在两个活动关节之间设置有连杆机构，将两个活动关节连接起来。

在本发明中，所述连杆机构包括五条相互铰接连接的连杆，液压缸通过各连杆的配合带动第二节臂和第三节臂进行折叠动作。

在本发明中，所述活动关节包括铰接轴和设置在节臂连接处的轴孔，通过所述铰接轴和轴孔将两条节臂相互连接，实现相互折叠。

按照上述方法所提出的一种双层折叠机构，包括三条节臂，第一节臂、第二节臂和第三节臂，通过两个活动关节相互连接，第一节臂相对固定不动，第一节臂、第二节臂和第三节臂依次连接在一起；在两个活动关节之间设置有连杆机构，将两个活动关节连接起来；给折叠机构进行折叠动作提供动力的液压缸，液压缸相对固定不定，并与连杆机构相连接。

在本发明中，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成；所述第一节臂相对固定不动，所述第一节臂一端分别与所述第二节臂、所述第一连杆、所述第二连杆相互铰接连接；所述第二节臂一端分别与所述第一节臂、所述第一连杆相铰接，所述第二节臂另一端分别与所述第三节臂、所述第四连杆相互铰接连接；所述第三节臂一端分别与所述第二节臂、所述第五连杆相铰接；所述第一连杆还分别与所述液压油缸活塞杆、所述第二节臂相铰接；所述第二连杆另一端与所述第三连杆相连接；所述第三连杆的另一端与所述第四连杆相铰接；所述第四连杆一端与所述第五连杆相铰接；所述第五连杆另一端与所述第四连杆相铰接。

在本发明中，所述第三连杆与所述第二连杆相连接一端设置有弹簧、螺纹和螺母，所述第二连杆与所述第三连杆相连接一端设置有连接套筒，所述连接套筒套在所述弹簧和螺母之间，通过调整螺母固定位置来来调整所述第二连杆和第三连杆的相对位置。

本发明还提供一种平地机，包括底盘和平地铲，所述平地铲由五段相互铰接的节臂组成，中间一段节臂固定在所述底盘上，平地铲两端各安装一套上述双层折叠机构，实现所述平地铲两端的双层折叠。

本发明采用单油缸实现了平地机平地铲一端平稳展开和双层折叠，双层折叠的方式相比于一端起竖的方式，节约了立体空间，双层折叠后的平地铲长度更短，在运输过程中几乎没有摆动，大大增强了平地机在运输过程中的稳定性，便于运输，并且动作简单，操作方便、可靠，结构简单。

附图说明

图1为本发明的展开示意图；

图2为本发明的折叠示意图；

图3为图1的A-A剖视示意图；

图4为图1的B-B旋转示意图；

图中：1.第三节臂，2.第五连杆，3.第四连杆，4.第三连杆，5.第二连杆，6.液压油缸，7.第一节臂，8.第一连杆，9.第二节臂，10.铰接轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一：一种双层折叠方法，通过折叠机构的节臂和活动关节的相互配合实现双层折叠，步骤如下所述：

步骤一：采用液压油缸推动与第一节臂相连的第一活动关节运动，将第二节臂、第三节臂折叠在第一节臂上，实现第一层折叠；

步骤二：通过设置在三条节臂之间的第一活动关节、第二活动关节之间的连杆机构，液压缸在推动第一活动关节进行第一次折叠的同时通过连杆机构推动第二活动关节运动，将第三节臂折叠在第二节臂上，实现第二层折叠，从而实现双层折叠。

在本发明中，所述折叠机构包括三条节臂，第一节臂、第二节臂和第三节臂，通过两个活动关节相互连接，第一节臂相对固定不动，第一节臂、第二节臂和第三节臂依次连接在一起，在两个活动关节之间设置有连杆机构，将两个活动关节连接起来。

在本发明中，连杆机构包括五条相互铰接连接的连杆，液压缸通过各连杆的配合带动第二节臂和第三节臂进行折叠动作。

在本发明中，活动关节包括铰接轴和设置在节臂连接处的轴孔，通过所述铰接轴和轴孔将两条节臂相互连接，实现相互折叠。

实施例二：如附图所示，一种双层折叠机构，包括三条节臂，第一节臂7、第二节臂9和第三节臂1；由第一连杆8、第二连杆5、第三连杆4、第四连杆3和第五连杆2组成的连杆机构；给折叠机构进行折叠动作提供动力液压油缸6；第一节臂7相对固定不动，第一节臂7一端通过铰接轴10分别与第二节臂9、第一连杆8、第二连杆5铰接；第二节臂9一端通过铰接轴10分别铰接于第一节臂7、第一连杆8，第二节臂9另一端通过铰接轴10分别与第三节臂1、第四连杆3相铰接；第三节臂1一端通过铰接轴10分别与第二节臂9、第五连杆2相铰接；第一连杆8一端与第一节臂7通过铰接轴10相铰接，第三节臂1另一端分别与液压油缸6的活塞杆、第二节臂9通过铰接轴10相铰接；第二连杆5一端通过铰接轴10铰接于第一节臂7，第二连杆5的另一端与第三连杆4相连，第三连杆4与第二连杆5相连接的一端设置有弹簧、螺纹和螺母，第二连杆5与第三连杆4相连接一端设置有连接套筒，连接套筒套在弹簧和螺母之间，通过调整螺母固定位置来来调整第二连杆5和第三连杆4的相对位置；第三连杆4另一端与第四连杆3通过铰接轴10相铰接；第四连杆3一端与第五连杆2通过铰接轴10相铰接，第四连杆3另一端与第三节臂1通过铰接轴10相铰接；第五连杆2两端分别与第三节臂1、第四连杆3通过铰接轴10相铰接。

工作时，当双层折叠机构呈展开状态，如附图1所示，液压油缸6动作，活塞杆收缩拉动第一连杆8运动，带动三条节臂和连杆机构相互配合运动，实现双层折叠机构的双层折叠；当双层折叠机构呈折叠状态，液压油缸6动作，活塞杆伸出推动第一连杆运动，带动三条节臂和连杆机构相互配合运动，实现双层折叠机构的平稳展开。

实施例三：一种平地机，包括底盘和平地铲，平地铲由五段相互铰接的节臂组成，中间一段节臂固定在底盘上，平地铲两端各安装一套上述双层折叠机构，使平地铲两端均实现进行双层折叠和展开，节约了立体空间，双层折叠后的平地铲长度更短，在运输过程中几乎没有摆动，大大增强了平地机在运输过程中的稳定性，便于运输。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双层折叠方法，其特征在于：通过折叠机构的节臂和活动关节的相互配合实现双层折叠，步骤如下所述：

第一步骤：采用液压油缸推动与第一节臂相连的第一活动关节运动，将第二节臂、第三节臂折叠在第一节臂上，实现第一层折叠；

第二步骤：通过设置在三条节臂之间的第一活动关节、第二活动关节之间的连杆机构，液压缸在推动第一活动关节进行第一次折叠的同时通过连杆机构推动第二活动关节运动，将第三节臂折叠在第二节臂上，实现第二层折叠，从而实现双层折叠；

所述折叠机构包括三条节臂，第一节臂、第二节臂和第三节臂，通过两个活动关节相互连接，第一节臂相对固定不动，第一节臂、第二节臂和第三节臂依次连接在一起，在两个活动关节之间设置有连杆机构，将两个活动关节连接起来；

所述连杆机构包括五条相互铰接连接的连杆，液压缸通过各连杆的配合带动第二节臂和第三节臂进行折叠动作；

所述活动关节包括铰接轴和设置在节臂连接处的轴孔，通过所述铰接轴和轴孔将两条节臂相互连接，实现相互折叠。

2.一种双层折叠机构，其特征在于：包括三条节臂，第一节臂、第二节臂和第三节臂，通过两个活动关节相互连接，第一节臂相对固定不动，第一节臂、第二节臂和第三节臂依次连接在一起；在两个活动关节之间设置有连杆机构，将两个活动关节连接起来；给折叠机构进行折叠动作提供动力的液压缸，液压缸相对固定不动，并与连杆机构相连接；

所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成；所述第一节臂相对固定不动，所述第一节臂一端分别与所述第二节臂、所述第一连杆、所述第二连杆相互铰接连接；所述第二节臂一端分别与所述第一节臂、所述第一连杆相铰接，所述第二节臂另一端分别与所述第三节臂、所述第四连杆相互铰接连接；所述第三节臂一端分别与所述第二节臂、所述第五连杆相铰接；所述第一连杆还分别与所述液压油缸的活塞杆、所述第二节臂相铰接；所述第二连杆另一端与所述第三连杆相连接；所述第三连杆的另一端与所述第四连杆相铰接；所述第四连杆一端与所述第五连杆相铰接；所述第五连杆另一端与所述第四连杆相铰接。

3.如权利要求2所述的一种双层折叠机构，其特征在于：所述活动关节包括铰接轴和设置在节臂连接处的轴孔，通过所述铰接轴和轴孔将两条节臂相互连接，实现相互折叠。

4.如权利要求3所述的一种双层折叠机构，其特征在于：所述第三连杆与所述第二连杆相连接一端设置有弹簧、螺纹和螺母，所述第二连杆与所述第三连杆相连接一端设置有连接套筒，所述连接套筒套在所述弹簧和螺母之间，通过调整螺母固定位置来来调整所述第二连杆和第三连杆的相对位置。

5.一种平地机，包括底盘和平地铲，其特征在于：所述平地铲由五段相互铰接的节臂组成，中间一段节臂固定在所述底盘上，所述平地铲两端各安装一套如权利要求2、3或4所述的双层折叠机构，实现所述平地铲两端的双层折叠。