CN101838990B - 步履式打桩机底盘及包含该底盘的步履式打桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种步履式打桩机底盘，包括下平台和左右两轨道式船形支座，每个轨道式船形支座内安装有行走小车；下平台悬空设置在轨道式船形支座之上，并在其中心对称的四个角部分别通过第一轴销铰接有一支臂，每个支臂的外端固接有与其垂直的第二轴销，第二轴销的下端设有球头，每个第二轴销就近与对应的行走小车车架通过其球头与车架球铰接，每个支臂的内侧均铰接有支臂油缸的伸缩杆，支臂油缸安装在下平台上。本发明还公开了一种包含上述底盘的步履式打桩机。本发明采用伸缩轨道式船形支座机构，通过轨道式船形支座的伸缩，来满足作业和运输两种工况对底盘宽度尺寸的要求，在成桩施工和转场运输中，极大地缩短了时间，提高了整机的施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种打桩机底盘，特别涉及一种步履式打桩机底盘。本发明还涉及一种打桩机，特别涉及一种步履式打桩机。
背景技术
建筑工程中桩基础工程施工工艺繁多，与各种桩基础施工工艺相对应的桩工机械产品也是品种繁多，专用性比较强，制造成本和销售价格也相差极大。打桩机工作时底盘的附地面积越大，附着力越强，外形尺寸越大稳定性越好，因此，加大打桩机底盘的附地面积和外形尺寸可有效提高打桩机的性能。为了增强整车的稳定性，步履式打桩机底盘宽度尺寸一般远远超出运输尺寸要求，这样，在长距离转场运输中，就必须卸掉底盘，使得转场运输比较麻烦，效率受到了影响。
目前，有的步履式打桩机底盘具有两个相互平行的左右轨道式船形支座，附地面积较大，两轨道式船形支座间的宽度较大，整机的稳定性较好，但不能满足运输尺寸要求。具有上述底盘的步履式打桩机在运输时，一般的做法是：先将底盘拆卸下来，另备运输车辆运输。运到现场后，再将底盘组装上。因此耗费大量的人力、运力，工作效率低。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种运输方便、稳定性高的步履式打桩机底盘及包含该底盘的步履式打桩机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的一种技术方案是：一种步履式打桩机底盘，包括下平台和与其连接并且相互平行的左右两轨道式船形支座，每个轨道式船形支座上均设有箱式轨道槽，在所述箱式轨道槽内安装有前后布置的行走小车，每个行走小车均包括车架、安装在车架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的行走滚轮；所述下平台悬空设置在所述轨道式船形支座之上，并在其中心对称的四个角部分别通过第一轴销铰接有一支臂，每个支臂的外端固接有与其垂直的第二轴销，所述第二轴销的下端设有球头，每个第二轴销就近与对应的所述车架通过其球头与所述车架球铰接，所述每个支臂的内侧均铰接有支臂油缸的伸缩杆，所述支臂油缸安装在所述下平台上，在该底盘悬空时，所述支臂油缸驱动所述支臂绕所述第一轴销转动。
该底盘处于作业状态时，在所述每个支臂的外侧与所述下平台之间设有通过轴销连接的支撑杠。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的另一种技术方案是：一种步履式打桩机，其特点是，包括上述底盘。
本发明具有的优点和积极效果是：
在左右两轨道式船形支座上安装驱动其开合的支臂油缸，打桩机处于作业状态时，支臂油缸处于伸出状态，左右轨道式船形支座处于打开状态，增强打桩机的稳定性；运输时，支臂油缸处于回缩状态，左右轨道式船形支座处于合拢状态，减小底盘的最大宽度尺寸，满足运输尺寸要求，实现了具有较高稳定性的大底盘步履式打桩机的整机运输，避免了运输时拆卸底盘，工作时再安装底盘，节省了人力、物力，节约了成本，提高了工作效率。综上所述，本发明采用伸缩轨道式船形支座机构，通过轨道式船形支座的伸缩，来满足作业和运输两种工况对底盘宽度尺寸的要求，在成桩施工和转场运输中，极大地缩短了时间，提高了整机的施工效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是本发明实施例1的轴侧图。
图中：1、第一轴销，2、行走滚轮，3、支臂，4、第二轴销，5、车架，6、支臂油缸，7、轨道式船形支座，8、下平台，9、支撑杠，10、行走驱动油缸。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例1：
请参阅图1～图4，一种步履式打桩机底盘包括下平台8和与其连接并且相互平行的左右两轨道式船形支座7，每个轨道式船形支座7上均设有箱式轨道槽，在箱式轨道槽内安装有前后布置的行走小车，每个行走小车均包括车架5、安装在车架5上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的行走滚轮2；每个轨道式船形支座7的箱式轨道槽内有一个行走小车设有行走驱动油缸10，下平台8悬空设置并在其中心对称的四个角部分别通过第一轴销1铰接有一支臂3，每个支臂3的外端固接有与其垂直的第二轴销4，第二轴销4的下端设有球头，每个第二轴销4就近与对应的车架5通过其下端的球头与车架5球铰接，具体地，车架5上设有球碗，第二轴销4下端的球头部分置于上述球碗内，在球碗上面设有与车架5固接的压板，防止第二轴销4上移拔出，车架5脱落，在施工现场地面不平时，上述球铰接结构可避免第二轴销承受弯矩和扭矩，保证其仅受压力，使其不易产生弯曲变形，以保证整机作业状态稳定。每个支臂3的内侧均铰接有支臂油缸6的伸缩杆，支臂油缸6安装在下平台8上，在该打桩机底盘悬空时，支臂油缸6驱动支臂3绕第一轴销1转动。
为了增强整机的工作稳定性，进一步提高其刚度，该打桩机底盘处于作业状态时，在每个支臂3的外侧与下平台8之间设有通过轴销连接的支撑杠9。
本发明实施例1的工作原理：
两个相互平行的左右轨道式船形支座7的合拢：拔掉支撑杠9两端的连接轴销，拆掉四根支撑杠9；给上平台上的支臂油缸供油，吊起该步履式打桩机底盘，使其处于悬空状态，给四个支臂油缸6中的左侧支臂油缸或右侧支臂油缸同步供油，例如右侧两个支臂油缸6，右侧的支臂油缸6回缩，从两右侧支臂3的内侧拉动支臂3绕第一销轴1转动，支臂3通过第二轴销4和行走小车拉动右轨道式支座合拢至设计位置；同理，给左侧的两个支臂油缸同步供油，两个左侧支臂油缸拉动左轨道式支座合拢至设计位置，至此两个相互平行的轨道式船形支座7的合拢已完成。本发明实施例1能够将处于作业状态，最大宽度4.8m的两个相互平行的轨道式船形支座7合拢至运输状态的3m。两个相互平行的轨道式船形支座7合拢后，就可以装车运输了。
两个相互平行的左右轨道式船形支座7的打开：工作原理与上述合拢过程相反，在此不再赘述。两个相互平行的轨道式船形支座7打开后，轨道式船形支座7落地，在每个支臂3的外侧与下平台8之间采用轴销连上支撑杠9，就可以开始打桩作业了。
实施例2：
一种步履式打桩机，包括实施例1中所述的底盘，底盘的详细描述，参见实施例1，在此不再赘述。底盘的下平台8上面安装有可与下平台8相对转动的桩机主梁部分，桩机主梁部分设有支腿，支腿由油缸驱动，可处于悬空或撑地两种工作状态。
采用本发明实施例的打桩机的行走工作原理：两个相互平行的左右轨道式船形支座7落在地面上处于打开状态，给行走驱动油缸10供油，行走驱动油缸10伸出，驱动行走小车前行至设计位置；给支腿油缸供油，吊起该步履式打桩机底盘，使其处于悬空状态，给行走驱动油缸10供油，行走驱动油缸10回缩，两个相互平行的左右轨道式船形支座前行至设计位置，至此完成了一个行走循环；将该步履式打桩机底盘放落至地面上，重复上述过程，即可实现打桩机的行走。
Claims (3)
1.一种步履式打桩机底盘，包括下平台和与其连接并且相互平行的左右两轨道式船形支座，每个轨道式船形支座上均设有箱式轨道槽，在所述箱式轨道槽内安装有前后布置的行走小车，每个行走小车均包括车架、安装在车架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的行走滚轮；其特征在于，所述下平台悬空设置在所述轨道式船形支座之上，并在其中心对称的四个角部分别通过第一轴销铰接有一支臂，每个支臂的外端固接有与其垂直的第二轴销，所述第二轴销的下端设有球头，每个第二轴销就近与对应的所述车架通过其球头与所述车架球铰接，所述每个支臂的内侧均铰接有支臂油缸的伸缩杆，所述支臂油缸安装在所述下平台上，在该底盘悬空时，所述支臂油缸驱动所述支臂绕所述第一轴销转动。
2.根据权利要求1所述的步履式打桩机底盘，其特征在于，该底盘处于作业状态时，在所述每个支臂的外侧与所述下平台之间设有通过轴销连接的支撑杠。
3.一种步履式打桩机，其特征在于，包括权利要求1～2中任意一项权利要求所述的底盘。
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