CN102650166A - 臂架装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架装置及工程机械。该臂架装置在折叠状态下占据至少三列空间，第二节臂架位于第一节臂架的下方，并且，在所述臂架装置中，至少四节依次铰接相连的臂架的折叠形式为卷绕折叠。本发明的臂架装置在折叠状态下采用至少三列空间的布置形式有助于充分利用臂架在宽度方向上的空间，使得在有限的空间内可将臂架做得更长，当该臂架装置安装于运输工具上时，可防止臂架超出运输工具的尾部过长，进而有效避免该运输工具的后伸值过大；再者，将第二节臂架折叠于第一节臂架的下方可充分利用第一节臂架下方的空间；此外，采用卷绕折叠方式使臂架的整体布局更加紧凑，有助于节省空间、降低整体臂架的体积。

Description

臂架装置及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架装置及工程机械。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械设备，一般由行走装置、泵送装置和臂架装置组成。混凝土泵车在工作过程中，需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架装置需要带动输送管实现展开、收拢及旋转等动作。混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，并且各个节臂之间能够折叠。

图1示出了现有的一种臂架装置的结构示意图。如图所示，臂架装置100的第一节臂架铰接在转台101上，转台101安装在泵车底盘102上，臂架装置100在折叠状态下，各节臂架分布于相间隔的两列空间中，即从图1的俯视角度看，臂架装置100呈左右两列布局，一般而言，随着臂架节数的增多，整体臂架的纵向高度随之增加。

上述方案中，随着臂架节数的增多，容易造成臂架整体的纵向高度超高。另外，当需要开发更长臂架泵车、特别是更大桥长比臂架泵车时，受限于整车长度，按照现有的臂架布局方式很难将臂架长度加长。另外，现有的臂架布局方式导致臂架超出泵车尾部较长，即泵车的后伸较长，进而使车辆转弯时的外摆值较大。

因此，如何针对现有的混凝土泵车的臂架装置进行改进，以进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种臂架装置及工程机械，以充分利用臂架在宽度方向上的空间，避免整体臂架的纵向高度超高，既便于在有限的空间内可将臂架做得更长，也可有效避免装载臂架装置的运输工具的后伸值过大。

一方面，本发明提供了一种臂架装置，该臂架装置包括依次铰接相连的至少四节臂架，前四节臂架依次为第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架，在折叠状态下，所述臂架装置占据至少三列空间，所述第二节臂架位于所述第一节臂架的下方，并且，在所述臂架装置中，至少四节依次铰接相连的臂架的折叠形式为卷绕折叠。

进一步地，所述至少三列空间包括第一列空间以及布置于该第一列空间两侧的第二列空间和第三列空间；所述第一节臂架为弯式臂架，从所述第一列空间延伸至所述第二列空间；所述第二节臂架为直式臂架，位于所述第二列空间。

进一步地，所述第三节臂架为弯式臂架，从所述第二列空间延伸至所述第一列空间。

进一步地，所述第四节臂架为弯式臂架，从所述第一列空间延伸至所述第三列空间。

进一步地，所述臂架装置为包括第五节臂架在内的至少五节臂架；所述第四节臂架为直式臂架，位于所述第一列空间；所述第五节臂架为弯式臂架，从所述第一列空间延伸至所述第三列空间。

进一步地，所述臂架装置为包括第六节臂架在内的至少六节臂架；所述第六节臂架及之后的臂架位于所述第三列空间且折叠于所述第五节臂架的上方。

进一步地，所述第一节臂架、所述第二节臂架、所述第三节臂架和所述第四节臂架的折叠形式为卷绕折叠。

进一步地，所述第一节臂架、所述第二节臂架、所述第三节臂架、所述第四节臂架和所述第五节臂架的折叠形式为卷绕折叠。

另一方面，本发明还提供了一种工程机械，所述工程机械设有上述任一项所述的臂架装置。

进一步地，所述工程机械为混凝土泵车，所述混凝土泵车包括底盘、转台和所述臂架装置，其中，转台安装于底盘上，所述臂架装置的第一节臂架铰接于转台上。

本发明提供的一种臂架装置在折叠状态下采用至少三列空间的布置形式有助于充分利用臂架在宽度方向上的空间，使得在有限的空间内可将臂架做得更长，当需要开发更长臂架泵车、特别是更大桥长比的泵车时，按照这种布置方式容易实现将臂架长度加长，而当该臂架装置安装于运输工具上时，可防止臂架超出运输工具的尾部过长，进而有效避免该运输工具的后伸值过大；再者，将第二节臂架折叠于第一节臂架的下方可充分利用第一节臂架下方的空间；此外，采用卷绕折叠方式使臂架的整体布局更加紧凑，有助于节省空间、降低整体臂架的体积。

本发明提供的一种工程机械上设有上述臂架装置，由于上述的臂架装置具有上述技术效果，因此，设有该臂架装置的工程机械也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有的一种臂架装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种臂架装置在折叠状态下的结构示意图；

图3为图2所示臂架装置在俯视状态下的空间布置示意图；

图4为图2所示臂架装置的第一节臂架、第二节臂架和第三节臂架在折叠状态下的结构示意图；

图5为图2所示臂架装置的第三节臂架、第四节臂架和第五节臂架在折叠状态下的结构示意图；

图6为图2所示臂架装置的第五节臂架、第六节臂架、第七节臂架和第八节臂架在折叠状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

应当指出，本申请使用的方位词(如上方、下方、前、后等)以所涉及的部件在正常使用时的情景为依据。另外，为了充分说明本发明实施例的实现方式及优点，下面以该臂架装置应用于混凝土泵车上作举例说明。

请参考图2，并结合图3、图4、图5和图6。如图2所示，本发明实施例的臂架装置至少包括五节依次首尾铰接的臂架，前五节臂架依次为第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4和第五节臂架5，其中，第二节臂架2位于第一节臂架1的下方。

在应用过程中，第一节臂架1的根端(即图2中臂架的左端)铰接于混凝土泵车的转台上，在折叠状态下，整个臂架装置以图2所示的状态位于泵车的顶部。

在折叠状态下，臂架装置整体占据三列空间，该三列空间包括第一列空间01以及布置于该第一列空间01两侧第二列空间02和第三列空间03，其中：第一节臂架1为弯式臂架，第一列空间01延伸至第二列空间02；第二臂架2为直式臂架，位于第二列空间02；第三节臂架3为弯式臂架，从第二列空间02延伸至第一列空间01；第四节臂架4为直式臂架，位于第一列空间01；第五节臂架5为弯式臂架，从第一列空间01延伸至第三列空间03。

第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4和第五节臂架5的折叠形式为卷绕折叠，即，以本领域技术人员的常用术语而言，该五节臂架的前三节臂架、中间三节臂架和后三节臂架的折叠形式均为R型。

在上述实施例中，为了便于实现各节臂架相互连接以及优化空间布局，第一列空间01、第二列空间02和第三列空间03为平行布置，在第一列空间01中，第三节臂架3折叠于第一节臂架1的下方，第四节臂架4折叠于第三节臂架3的下方，在各列空间中，第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4和第五节臂架5的纵向高度均低于第一节臂架1的纵向高度，第二节臂架2和第四节臂架4的纵向高度大体相等(即第二节臂架2和第四节臂架4并排布置)，第三节臂架3和第五节臂架5的纵向高度大体相等(即第三节臂架3和第五节臂架5并排布置)。

在上述实施例中，为了延长臂架整体长度，可以在上述五节臂架的基础上增加一节或者多节臂架，该一节或者多节臂架可以根据空间布置的需要分布在相应的列空间中，例如：如图2和图3所示，可以根据需要在第五节臂架5的尾端上铰接第六节臂架6，第六节臂架6为直式臂架，既可以位于第三列空间03中第五节臂架5的正上方，也可以位于第三列空间03远离第一列空间01的一侧的其他列空间中，另外，为了具有较低的打开空间，第四节臂架4、第五节臂架5和第六节臂架6的折叠形式可以为Z型(即非卷绕折叠，如图2所示情形)；进一步地，还可以根据需要在第六节臂架6的基础上增加第七节臂架7和第八节臂架8，其中，第七节臂架7的首端(即图2所示情形的左端)铰接于第六节臂架6的尾端(即图2所示情形的左端)，第八节臂架8的首端(即图2所示情形的左端)铰接于第七节臂架7的尾端(即图2所示情形的右端)，第七节臂架7和第八节臂架8的与其他节臂架的位置关系也可以根据空间布置的需要进行设置，另外，第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7以及第六节臂架6、第七节臂架7和第八节臂架8的折叠形式也可以根据需要采用R型或者Z型(图2中示出的第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7的折叠形式为Z型)。

需要说明的是，上述实施例的臂架装置包括依次铰接相连的至少五节臂架，在其他实施例中，臂架装置还可以仅包括四节臂架，在这种方案中，在折叠状态下，这四节臂架占据至少三列空间，并且该四节臂架的折叠形式为卷绕折叠，即该四节臂架的前三节臂架和后三节臂架均为R型，例如，在该方案的一种实现方式中，该臂架装置的前三节臂架与图2和图3中的前三节臂架相同，而该臂架装置的第四节臂架为弯式臂架，从第一列空间01延伸至第三列空间03。

需要说明的是，为了使臂架的整体结构更加紧凑，上述实施例的臂架装置具有五节以上的依次铰接且卷绕折叠的臂架；另外，在臂架节数较多(如大于六节)的情形下，为了提高末端臂架的打开速度，末端多节臂架的折叠形式可以采用Z型。

需要说明的是，上述实施例的臂架装置占据三列空间，与现有技术相比，充分地利用了臂架宽度方向上的空间，在其他实施例中，为了更大程度地利用臂架宽度方向上的空间，可以根据需要使臂架装置占据四个以上的列空间；另外，其他列空间可以分布于第一列空间的两侧，也可以分布于第一列空间的同侧。

需要说明的是，上述实施例中，第一节臂架1、第三节臂架3和第五节臂架5采用弯式臂架，而第二节臂架2、第四节臂架4采用直式臂架，在其他实施例中，各节臂架的形式不作限制，只要能实现上述相应功能即可，例如，第一节臂架1为直式臂架，第二臂架2为弯式臂架，第二臂架2的弯臂段延伸至第一节臂架1处并与其铰接，或者各节臂架可以根据需要全部采用直式臂架，这种方案中，处于不同列空间的两节臂架需要连接时，后一节臂架通过销轴与前一节臂架的侧面相铰接。

需要说明的是，本发明实施例的臂架装置以应用于混凝土泵车作举例说明，但上述涉及的各种臂架装置还可以作为布料杆应用于其他场合。

需要说明的是，在不冲突的情形下，前文针对上述实施例的各种优化也适用于本发明的其他实施例。

本发明实施例以及基于该实施例的各种变型所提供的臂架装置在折叠状态下采用至少三列空间布置有助于充分利用臂架在宽度方向上的空间，使得在有限的空间内可将臂架做得更长，当需要开发更长臂架泵车、特别是更大桥长比臂架泵车时，按照这种布置方式容易实现将臂架长度加长，而当该臂架装置安装于运输工具(如混凝土泵车底盘)上时，可防止臂架超出运输工具的尾部过长，进而有效避免该运输工具的后伸值过大；再者，将第二节臂架折叠于第一节臂架的下方可充分利用第一节臂架下方的空间；此外，采用卷绕折叠方式可使臂架的整体布局更加紧凑，有助于节省空间、降低整体臂架的体积。另外，前文在本发明实施例的基础上拓展描述的其他实施例也具有相应的技术效果，兹不赘述。

本发明实施例还提供了一种工程机械，例如混凝土泵车，该混凝土泵车包括底盘、转台和上述任一种臂架装置，其中，转台安装于底盘上，该臂架装置的第一节臂架铰接于转台上。由于上述的臂架装置具有上述技术效果，因此，设有臂架装置的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与臂架装置实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架装置，包括依次铰接相连的至少四节臂架，前四节臂架依次为第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)和第四节臂架(4)，其特征在于：在折叠状态下，所述臂架装置占据至少三列空间，所述第二节臂架(2)位于所述第一节臂架(1)的下方，并且，在所述臂架装置中，至少四节依次铰接相连的臂架的折叠形式为卷绕折叠。

2.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于：

所述至少三列空间包括第一列空间(01)以及布置于该第一列空间(01)两侧的第二列空间(02)和第三列空间(03)；

所述第一节臂架(1)为弯式臂架，从所述第一列空间(01)延伸至所述第二列空间(02)；

所述第二节臂架(2)为直式臂架，位于所述第二列空间(02)。

3.如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于：所述第三节臂架(3)为弯式臂架，从所述第二列空间(02)延伸至所述第一列空间(01)。

4.如权利要求3所述的臂架装置，其特征在于：所述第四节臂架(4)为弯式臂架，从所述第一列空间(01)延伸至所述第三列空间(03)。

5.如权利要求3所述的臂架装置，其特征在于：

所述臂架装置为包括第五节臂架(5)在内的至少五节臂架；

所述第四节臂架(4)为直式臂架，位于所述第一列空间(01)；

所述第五节臂架(5)为弯式臂架，从所述第一列空间(01)延伸至所述第三列空间(03)。

6.如权利要求5所述的臂架装置，其特征在于：

所述臂架装置为包括第六节臂架(6)在内的至少六节臂架；

所述第六节臂架(6)及之后的臂架位于所述第三列空间(03)且折叠于所述第五节臂架(5)的上方。

7.如权利要求1至6任一项所述的臂架装置，其特征在于：所述第一节臂架(1)、所述第二节臂架(2)、所述第三节臂架(3)和所述第四节臂架(4)的折叠形式为卷绕折叠。

8.如权利要求5所述的臂架装置，其特征在于：所述第一节臂架(1)、所述第二节臂架(2)、所述第三节臂架(3)、所述第四节臂架(4)和所述第五节臂架(5)的折叠形式为卷绕折叠。

9.一种工程机械，其特征在于：所述工程机械设有权利要求1至8任一项所述的臂架装置。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于：所述工程机械为混凝土泵车，所述混凝土泵车包括底盘、转台和所述臂架装置，其中，转台安装于底盘上，所述臂架装置的第一节臂架(1)铰接于转台上。

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