CN104695710B - 一种臂架装置及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种臂架装置及工程机械。所述臂架装置包括：依次铰接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架，其中，在臂架装置处于折叠状态时，第一臂架、第二臂架以及第三臂架折叠为R型，所述第三臂架为拐弯臂架，第三臂架、第四臂架以及第五臂架折叠为Z型，所述第六臂架折叠于所述第三臂架的下方。上述臂架装置的折叠结构紧凑，空间利用率高，为多节臂架的折叠布置提供了空间，从而增加了臂架装置的总长度，同时提高了臂架布料的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架装置及工程机械。
背景技术
混凝土泵车用于将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。混凝土泵车需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架装置需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。
在现有技术中，混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。臂架装置所使用的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式（对于五节臂以上的臂架装置基本均使用RZ型折叠方式）。图1为现有技术中的臂架装置的折叠状态的示意图。
参见图1，第一臂架2、第二臂架3以及第三臂架4折叠后形呈R型，第四臂架5反折后与第三臂架4、第五臂架6折叠后呈Z型，属于典型的RZ型折叠方式。但是，由于第四臂架5上方空间有限，为防止臂架折叠过高，影响混凝土泵车的稳定性以及使用范围，第五臂架6以及第六臂架7沿同一方向顺次布置在第四臂架5的上方。第五臂架6以及第六臂架7的长度受到限制。同时，第四臂架5长度较长，导致其制造工艺性难度加大，且使用过程中容易变形。并且，第四臂架5与第五臂架6的连接处会延伸至驾驶室1的上方，这种情况下对于臂架展开的顺序有非常严格的要求。
因此，希望有一种臂架装置可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种臂架装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种臂架装置。所述臂架装置包括：依次铰接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架，其中，在臂架装置处于折叠状态时，第一臂架、第二臂架以及第三臂架折叠为R型，所述第三臂架为拐弯臂架，第三臂架、第四臂架以及第五臂架折叠为Z型，所述第六臂架折叠于所述第三臂架的下方。
优选地，所述第五臂架和所述第六臂架间设置有伸缩油缸和连杆机构。便于驱动两臂架相对展开或收拢。
优选地，进一步包括第七臂架，其中，第五臂架、第六臂架以及第七臂架折叠为R型，第六臂架和第七臂架顺次布置在所述第三臂架的下方。
优选地，所述第六臂架为实体。
优选地，所述第六臂架和所述第七臂架间设置有伸缩油缸和连杆机构。便于驱动两臂架相对展开或收拢。
优选地，在臂架装置处于折叠状态时，所述第六臂架与所述第五臂架的铰接点与所述第六臂架与所述第七臂架的铰接点之间的连线与水平方向具有夹角，所述夹角在30度和60度之间。
优选地，所述第六臂架具有弧形结构。
优选地，进一步包括第八臂架，其中，在臂架装置处于折叠状态时，第五臂架、第六臂架、第七臂架以及第八臂架折叠为R型，所述第五臂架和所述第六臂架顺次布置在所述第四臂架的上方，所述第七臂架和所述第八臂架顺次布置在所述第三臂架的下方。
本发明还提供一种工程机械，所述工程机械包括上述臂架装置。
优选地，所述工程机械为混凝土泵车。
上述臂架装置的折叠结构紧凑，空间利用率高，为多节臂架的折叠布置提供了空间，从而增加了臂架装置的总长度，同时提高了臂架布料的灵活性。
附图说明
图1是现有技术中的臂架装置的安装状态的示意图。
图2是根据本发明第一实施例的臂架装置的折叠状态的示意图。
图3是图2所示臂架装置的局部示意图。
图4是图2所示臂架装置的第三臂架的示意图。
图5是图2所示臂架装置的第三臂架的俯视示意图。
图6是图2所示臂架装置的展开状态的示意图。
图7是根据本发明第二实施例的臂架装置的折叠状态的示意图。
附图标记：
| 1 | 驾驶室 | 8 | 第七臂架 |
| 2 | 第一臂架 | 9 | 第八臂架 |
| 3 | 第二臂架 | 10 | 转台 |
| 4 | 第三臂架 | ||
| 5 | 第四臂架 | ||
| 6 | 第五臂架 | ||
| 7 | 第六臂架 |
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图2是根据本发明第一实施例的臂架装置的折叠状态的示意图。图3是图2所示臂架装置的局部示意图。图4是图2所示臂架装置的第三臂架的示意图。图5是图2所示臂架装置的第三臂架的俯视示意图。图6是图2所示臂架装置的展开状态的示意图。图7是根据本发明第二实施例的臂架装置的折叠状态的示意图。
参见图2，臂架装置包括：转台10以及依次铰接的第一臂架2、第二臂架3、第三臂架4、第四臂架5、第五臂架6、第六臂架7以及第七臂架8，臂架的命名以臂架与转台之间的距离依次命名，与转台1连接的臂架为第一臂架2。
在相邻臂架之间设置有伸缩油缸，驱动臂架的展开或收拢。
参见图2，臂架装置处于折叠状态时，第一臂架2、第二臂架3以及第三臂架4折叠为R型，第三臂架4、第四臂架5以及第五臂架6折叠为Z型，第五臂架6、第六臂架7以及第七臂架8折叠为R型，第六臂架7和第七臂架8顺次布置在第三臂架4的下方。
参见图4以及图5，第三臂架4为拐弯臂架，其避免在折叠状态时多节臂架发生干涉。
需要指出的是，臂架装置也可仅具有六节臂架，仅有六节臂架时，第六臂架7的长度可以设置的较长，但是优选为具有七节臂架，使臂架装置具有较高的布料灵活性。
参见图2以及图3，臂架装置具有七节臂架，其第六臂架7的长度较短，连接第五臂架6和第七臂架8，第六臂架7可设置为实体，提高其连接的可靠性的同时降低制造难度，且不会对整个臂架装置的整体质量造成较大影响。
第六臂架7与第五臂架6的铰接点与第六臂架7与第七臂架8的铰接点之间的连线与水平方向具有夹角，所述夹角优选在30度和60度之间。使第六臂架7的长度不会过长，导致第七臂架8的布置空间不足。
有利的是，第六臂架可设置为具有弧形结构，便于第六臂架7连接第五臂架6和第七臂架8。但是，第六臂架也可设置为具有拐角的臂架。
与现有技术相比，本发明所提供的臂架装置结构紧凑，提高了臂架竖直方向的空间利用率，在相同的折叠空间内，可以折叠的臂架节数更多，增加了臂架装置的总长度。同时也避免了通过增加车桥数来增加臂架长度而导致的性能匹配问题及高成本问题。
在同一折叠空间内布置相同节数的臂架时，本发明所提供的臂架装置中的各节臂架可以分配较大的空间，尤其是第六臂架7折叠于第三臂架4的下方，充分利用了第四臂架5上方和第三臂架4下方的空间。把第六臂架7和第七臂架8折叠于第五臂架6的下方，为回转机构的布置留下了足够的空间。本发明所提供的臂架装置可在末尾两节臂架之间同时设置伸缩油缸和连杆机构，增大了臂架装置的回转角度，提高了臂架装置布料的灵活性。
有利的是，第六臂架7比较短小，其回转角度增大，有效提高了整体臂架布料的灵活性。
参见图5，本发明所提供的臂架装置也可设置为八节臂架，在臂架装置处于折叠状态时，第五臂架6、第六臂架7、第七臂架8以及第八臂架9折叠为R型，第五臂架6和第六臂架7顺次布置在第四臂架5的上方，第七臂架8和第八臂架9顺次布置在第三臂架4的下方。
参见图5，臂架装置设置为八节臂架的布置原理与七节臂架相同（把七节臂架中的第五臂架拆分为两节臂架），可避免第五臂架6过长多导致的臂架刚性差，可靠性降低的问题，且可提高臂架装置布料的灵活性。
上述臂架装置可应用于工程机械中，例如混凝土泵车，使所述工程机械具有上述臂架装置所具有的技术效果。
上述臂架装置的折叠结构紧凑，空间利用率高，为多节臂架的折叠布置提供了空间，从而增加了臂架装置的总长度，同时提高了臂架布料的灵活性。同时，上述臂架装置也避免了现有技术中因第四臂架和第五臂架过长导致其与第五臂架的铰接点经常落于驾驶室上方的现状，提高了臂架展开的安全性。并且，有效的解决了长臂架制造工艺性难度大、变形严重以及所需板材原料长度太长以至于采用对接拼焊等一系列问题。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种臂架装置，其特征在于，包括：依次铰接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架、第七臂架，其中，在臂架装置处于折叠状态时，第一臂架、第二臂架以及第三臂架折叠为R型，所述第三臂架为拐弯臂架，第三臂架、第四臂架以及第五臂架折叠为Z型，所述第六臂架折叠于所述第三臂架的下方；在臂架装置处于折叠状态时，所述第六臂架与所述第五臂架的铰接点与所述第六臂架与所述第七臂架的铰接点之间的连线与水平方向具有夹角。
2.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第五臂架和所述第六臂架间设置有伸缩油缸和连杆机构。
3.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，第五臂架、第六臂架以及第七臂架折叠为R型，第六臂架和第七臂架顺次布置在所述第三臂架的下方。
4.如权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第六臂架为实体。
5.如权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第六臂架和所述第七臂架间设置有伸缩油缸和连杆机构。
6.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第六臂架与所述第五臂架的铰接点与所述第六臂架与所述第七臂架的铰接点之间的连线与水平方向具有夹角在30度和60度之间。
7.如权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第六臂架具有弧形结构。
8.如权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，进一步包括第八臂架，其中，在臂架装置处于折叠状态时，第五臂架、第六臂架、第七臂架以及第八臂架折叠为R型，所述第五臂架和所述第六臂架顺次布置在所述第四臂架的上方，所述第七臂架和所述第八臂架顺次布置在所述第三臂架的下方。
9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括如权利要求1-7中任一项所述臂架装置。
10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车。
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