CN108284291A - 一种工业自动化焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业自动化焊接机器人，包括轨道板、焊接台、焊接头，所述轨道板之间设置有限位块，所述轨道板上设置有所述焊接台，所述焊接台四角设置有滚动轮，所述滚动轮上设置有第一电机，所述焊接台上设置有轨道槽，所述轨道槽后设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有绕线轮，所述绕线轮上设置有焊丝线，所述支撑杆旁设置有控制器，所述轨道槽上设置有支撑板，所述支撑板下设置有摩擦轮，所述摩擦轮上设置有第二电机。有益效果在于：本发明利用跨越式焊接台作为焊接机器人的机身实现焊接头远距离的移动，保证了大尺寸的焊接，减轻了人工焊接的劳动强度，自动寻找焊缝保证了焊接质量，提高了工业自动化焊接的尺寸。

Description

一种工业自动化焊接机器人

技术领域

本发明涉及工业焊接领域，具体涉及一种工业自动化焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。为了避免人体的伤害焊接机器人应运而生。对比申请号为201621481325.7的中国专利，公开了一种工业自动化焊接机器人，包括底座和安装在该底座上的升降台，升降台上装接有转轴，升降台内设有转动电机，转抽与转动电机连接，其特征在于，还包括上驱动电机、下驱动电机、上连杆、下连杆和焊接臂，上驱动电机和下驱动电机安装在转轴侧壁，上连杆一端与上驱动电机连接、另一端与焊接臂连接，下连杆一端与下驱动电机连接、另一端与焊接臂连接，焊接臂上安装有万向关节，该万向关节装接有焊枪。上述专利由于移动尺寸的限制，对于大尺寸跨度的焊缝焊接无能为力，需要手工焊接进行辅助焊接，费时费力。因此要设计一种新的设备，本发明利用跨越式焊接台作为焊接机器人的机身实现焊接头远距离的移动，保证了大尺寸的焊接，减轻了人工焊接的劳动强度，自动寻找焊缝保证了焊接质量，提高了工业自动化焊接的尺寸。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业自动化焊接机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业自动化焊接机器人，包括轨道板、焊接台、焊接头，所述轨道板之间设置有限位块，所述轨道板上设置有所述焊接台，所述焊接台四角设置有滚动轮，所述滚动轮上设置有第一电机，所述焊接台上设置有轨道槽，所述轨道槽后设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有绕线轮，所述绕线轮上设置有焊丝线，所述支撑杆旁设置有控制器，所述轨道槽上设置有支撑板，所述支撑板下设置有摩擦轮，所述摩擦轮上设置有第二电机，所述支撑板前设置有所述焊接头，所述焊接头前设置有摄像头，所述焊接头内设置有驱动轮，所述驱动轮上设置有第三电机。

上述结构中，将需要拼焊的钢板放置在所述轨道板之间并顶住所述限位块，所述第一电机旋转带动所述滚动轮转动，所述滚动轮转动带动所述焊接台沿所述轨道板移动，所述第二电机旋转驱动所述摩擦轮与所述轨道槽摩擦带动所述支撑板移动，所述摄像头将移动过程中拍摄的图像传递给所述控制器，所述控制器分析处理后，如果遇到焊缝，则所述控制器命令所述第一电机和所述第二电机停止，所述第三电机旋转带动所述驱动轮转动推动所述焊丝线从所述焊接头中吐出将焊缝焊接在一起。

为了进一步提高工业自动化焊接的尺寸，所述轨道板设置有2条，所述轨道板之间相互平行，所述限位块固定在所述轨道板之间。

为了进一步提高工业自动化焊接的尺寸，所述滚动轮与所述焊接台使用轴承连接，所述第一电机和所述焊接台使用螺栓连接，所述滚动轮压在所述轨道板上。

为了进一步提高工业自动化焊接的尺寸，所述支撑杆焊接在所述焊接台上，所述绕线轮与所述支撑杆使用铰链连接，所述控制器与所述焊接台使用螺栓连接。

为了进一步提高工业自动化焊接的尺寸，所述第二电机与所述支撑板使用螺栓连接，所述摩擦轮与所述第二电机使用平键连接，所述摩擦轮与所述轨道槽使用过渡配合。

为了进一步提高工业自动化焊接的尺寸，所述控制器分别与所述摄像头、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机使用电连接。

为了进一步提高工业自动化焊接的尺寸，所述驱动轮和所述焊接头使用铰链连接，所述第三电机和所述焊接头使用螺栓连接，所述驱动轮夹持所述焊丝线。

有益效果在于：本发明利用跨越式焊接台作为焊接机器人的机身实现焊接头远距离的移动，保证了大尺寸的焊接，减轻了人工焊接的劳动强度，自动寻找焊缝保证了焊接质量，提高了工业自动化焊接的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种工业自动化焊接机器人的结构示意图；

图2是本发明所述一种工业自动化焊接机器人的支撑板剖视图；

图3是本发明所述一种工业自动化焊接机器人的焊接头剖视图。

附图标记说明如下：

1、轨道板；2、滚动轮；3、第一电机；4、焊接台；5、控制器；6、支撑杆；7、绕线轮；8、第三电机；9、限位块；10、轨道槽；11、焊丝线；12、支撑板；13、焊接头；14、摄像头；15、第二电机；16、摩擦轮；17、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种工业自动化焊接机器人，包括轨道板1、焊接台4、焊接头13，轨道板1之间设置有限位块9，固定钢板的位置，轨道板1上设置有焊接台4，装备焊接工具，焊接台4四角设置有滚动轮2，带动焊接台4移动，滚动轮2上设置有第一电机3，驱动滚动轮2旋转，焊接台4上设置有轨道槽10，支撑板12移动的轨道，轨道槽10后设置有支撑杆6，支撑绕线轮7，支撑杆6上设置有绕线轮7，缠绕焊丝线11，绕线轮7上设置有焊丝线11，焊接的介质，支撑杆6旁设置有控制器5，控制整体运行，轨道槽10上设置有支撑板12，支撑焊接头13，支撑板12下设置有摩擦轮16，带动支撑板12移动，摩擦轮16上设置有第二电机15，驱动摩擦轮16旋转，支撑板12前设置有焊接头13，支撑驱动轮17，焊接头13前设置有摄像头14，采集焊缝图像，焊接头13内设置有驱动轮17，拉动焊丝线11移动，驱动轮17上设置有第三电机8，提供驱动轮17旋转的动力。

上述结构中，将需要拼焊的钢板放置在轨道板1之间并顶住限位块9，第一电机3旋转带动滚动轮2转动，滚动轮2转动带动焊接台4沿轨道板1移动，第二电机15旋转驱动摩擦轮16与轨道槽10摩擦带动支撑板12移动，摄像头14将移动过程中拍摄的图像传递给控制器5，控制器5分析处理后，如果遇到焊缝，则控制器5命令第一电机3和第二电机15停止，第三电机8旋转带动驱动轮17转动推动焊丝线11从焊接头13中吐出将焊缝焊接在一起。

为了进一步提高工业自动化焊接的尺寸，轨道板1设置有2条，保证大尺寸跨度，轨道板1之间相互平行，保证焊接台4移动轨道，限位块9固定在轨道板1之间，限制钢板的位置，滚动轮2与焊接台4使用轴承连接，保证滚动轮2灵活转动，第一电机3和焊接台4使用螺栓连接，便于拆装维修第一电机3，滚动轮2压在轨道板1上，保证滚动轮2沿轨道板1移动，支撑杆6焊接在焊接台4上，结实耐用，绕线轮7与支撑杆6使用铰链连接，保证绕线轮7灵活转动，控制器5与焊接台4使用螺栓连接，便于拆装更换控制器5，第二电机15与支撑板12使用螺栓连接，便于拆装维修第二电机15，摩擦轮16与第二电机15使用平键连接，保证第二电机15驱动摩擦轮16旋转，摩擦轮16与轨道槽10使用过渡配合，保证摩擦轮16在轨道槽10内移动，控制器5分别与摄像头14、第一电机3、第二电机15和第三电机8使用电连接，便于控制信号的传递，第三电机8和焊接头13使用螺栓连接，便于拆装维修第三电机8，驱动轮17夹持焊丝线11，保证驱动轮17拉动焊丝线11移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：包括轨道板（1）、焊接台（4）、焊接头（13），所述轨道板（1）之间设置有限位块（9），所述轨道板（1）上设置有所述焊接台（4），所述焊接台（4）四角设置有滚动轮（2），所述滚动轮（2）上设置有第一电机（3），所述焊接台（4）上设置有轨道槽（10），所述轨道槽（10）后设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上设置有绕线轮（7），所述绕线轮（7）上设置有焊丝线（11），所述支撑杆（6）旁设置有控制器（5），所述轨道槽（10）上设置有支撑板（12），所述支撑板（12）下设置有摩擦轮（16），所述摩擦轮（16）上设置有第二电机（15），所述支撑板（12）前设置有所述焊接头（13），所述焊接头（13）前设置有摄像头（14），所述焊接头（13）内设置有驱动轮（17），所述驱动轮（17）上设置有第三电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述轨道板（1）设置有2条，所述轨道板（1）之间相互平行，所述限位块（9）固定在所述轨道板（1）之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述滚动轮（2）与所述焊接台（4）使用轴承连接，所述第一电机（3）和所述焊接台（4）使用螺栓连接，所述滚动轮（2）压在所述轨道板（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述支撑杆（6）焊接在所述焊接台（4）上，所述控制器（5）与所述焊接台（4）使用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第二电机（15）与所述支撑板（12）使用螺栓连接，所述摩擦轮（16）与所述第二电机（15）使用平键连接，所述摩擦轮（16）与所述轨道槽（10）使用过渡配合。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述控制器（5）分别与所述摄像头（14）、所述第一电机（3）、所述第二电机（15）和所述第三电机（8）使用电连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第三电机（8）和所述焊接头（13）使用螺栓连接，所述驱动轮（17）夹持所述焊丝线（11）。