CN208644491U - 一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置，夹持装置包括固定板、传动机构和固定机构组件；传动机构和固定机构组件均设置在所述固定板上；固定机构组与所述传动机构驱动连接；固定机构组件包括第二滑杆；第二滑杆端部围成夹持空间；第二滑杆能够沿其轴线移动以使夹持空间扩大/缩小。焊接装置包括基体、移动箱体、夹持装置和回转盘；移动箱体能够相对于基体上下移动，夹持装置通过回转盘与基体连接且夹持装置能够绕回转盘的回转轴转动。有益效果如下：通过传动机构驱动在固定机构组件形成的夹持空间变化来固定需要焊接的工件，简单方便；固定机构组件采用两根滑杆和一个铰接板与固定板配合实现，结构简单，出错率低，便于维修。

Description

一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及适用于一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前缺乏能够实现小型工件自动焊接的装置。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置，能够实现小型工件的固定，有利于焊接自动化的实现。

本实用新型的技术方案如下：

一种夹持装置，包括固定板、传动机构和固定机构组件；

所述传动机构和固定机构组件均设置在所述固定板上；所述固定机构组与所述传动机构驱动连接；

所述固定机构组件为至少两套，每套固定机构组件包括第二滑杆；所述第二滑杆端部围成夹持空间；所述的第二滑杆能够沿其轴线移动以使所述夹持空间扩大/缩小。

进一步地，上述的夹持装置，所述固定机构组件还包括第一滑杆和第一铰接板；所述第一铰接板的两端分别铰接在所述第一滑杆和第二滑杆上；所述第一滑杆和第二滑杆均设置在所述固定板上；所述传动机构带动所述第一滑杆运动进而带动第二滑杆沿其轴线移动。

进一步地，上述的夹持装置，所述第一滑杆和第二滑杆均设置于安装在所述固定板上的轴承上。

进一步地，上述的夹持装置，所述传动机构包括推杆和螺杆；所述推杆与所述固定机构组件固定连接；所述螺杆安装在所述固定板上且所述推杆连接以在转动时带动所述推杆相对于所述固定板运动。

进一步地，上述的夹持装置，还包括与所述螺杆连接的手轮。

进一步地，上述的夹持装置，所述传动机构包括推杆、手柄、第二铰链板和第三铰链板；所述手柄通过转轴与所述固定板连接；所述第二铰链板一端与所述手柄相对固定，另一端与所述第三铰链板铰接；所述第三铰链板与所述推杆铰接；所述推杆与所述固定机构组件固定连接。

进一步地，上述的夹持装置，所述传动机构包括手柄、第二铰链板和第三铰链板；所述手柄通过转轴与所述固定板连接；所述第二铰链板一端与所述手柄相对固定，另一端与所述第三铰链板铰接；所述第三铰链板与所述第一滑杆连接。

进一步地，上述的夹持装置，还包括转轴、摆臂和夹紧杆；所述摆臂与所述夹紧杆相对固定且能够绕所述转轴旋转以在所述第二滑杆的作用下带动所述夹紧杆夹紧管件。

本实用新型还提供了一种采用上述夹持装置的焊接装置，包括基体、移动箱体、夹持装置和回转盘；所述移动箱体设置于所述基体下方且能够相对于所述基体上下移动；所述回转盘包括第一回转盘和第二回转盘；所述夹持装置通过第一回转盘与所述基体连接且所述夹持装置能够绕所述第一回转盘的回转轴相对于所述基体转动；所述第二回转盘用于固定焊枪，设置于所述移动箱体内以带动所述焊枪绕所述第二回转盘的回转轴转动；所述第一回转盘和第二回转盘的回转轴共轴。

进一步地，上述的焊接装置，所述移动箱体内设置有用于驱动所述第二回转盘旋转的电机；所述第二回转盘上设置有焊枪固定装置。

进一步地，上述的焊接装置，所述基体上设置有纵向导轨，所述移动箱体能够沿所述纵向导轨上下移动。

进一步地，上述的焊接装置，所述移动箱体上还设置有电缆诱导轮和电缆换向输入装置。

本实用新型还提供了另一种采用上述夹持装置的焊接装置，包括移动箱体、夹持装置和回转盘；所述移动箱体设置于所述夹持装置的固定板下方且能够相对于所述固定板上下移动；所述回转盘包括第二回转盘；所述第二回转盘用于固定焊枪，设置于所述移动箱体内以带动所述焊枪绕所述第二回转盘的回转轴转动。

本实用新型的有益效果如下：

1)通过传动机构驱动在固定机构组件形成的夹持空间变化来固定需要焊接的工件，简单方便；

2)固定机构组件采用两根滑杆和一个铰接板与固定板配合实现，结构简单，出错率低，便于维修；

3)滑杆通过轴承安装，利于滑杆运动；

4)通过推杆保证所有的固定机构组件同步运动。

附图说明

图1为本实用新型的夹持装置的结构示意图。

图2为本实用新型的焊接装置的结构示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为第二实施例中夹持装置的结构示意图。

图5和图6为图4所示实施例的夹持装置的驱动结构的动作原理图。

图7为第三实施例中夹持装置的结构示意图。

图8和图9为图7所示实施例的夹持装置的驱动结构的动作原理图。

图10为本实用新型另一实施例的焊接装置的结构示意图。

图11为本实用新型的夹持装置的另一具体实施例的细节示意图。

图12为图11中夹持部件的细节另一角度示意图。

上述附图中，101、第一滑杆；102、第二滑杆；103、第一铰接板；104、推杆；105、螺杆；106、固定板；107、手轮；108、手柄；109、第二铰链板；110、第三铰链板；1、夹持装置；2、移动箱体；3、基体；4、导轨；5、回转轴；6、第二回转盘；7、电缆换向输入装置；8、电缆诱导轮；9、多点支撑装置；10、电缆限位滚轮；111、转轴；112、摆臂；113、夹持杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种夹持装置1，包括固定板106、传动机构和固定机构组件；所述传动机构和固定机构组件均设置在所述固定板106上；所述固定机构组与所述传动机构驱动连接；所述固定机构组件为至少两套，每套固定机构组件包括第二滑杆102；所述第二滑杆102端部围成夹持空间；所述的第二滑杆102能够沿其轴线移动以使所述夹持空间扩大/缩小。

如图11和图12所示，本实用新型的夹持装置还包括转轴111、摆臂112和夹紧杆113；所述摆臂112与所述夹紧杆113相对固定且能够绕所述转轴111旋转以在所述第二滑杆102的作用下带动所述夹紧杆113夹紧管件。

固定机构组件还包括第一滑杆101和第一铰接板103；所述第一铰接板103的两端分别铰接在所述第一滑杆101和第二滑杆102上；所述第一滑杆101和第二滑杆102均设置在所述固定板106上；所述传动机构带动所述第一滑杆101运动进而带动第二滑杆102沿其轴线移动。所述第一滑杆101和第二滑杆102均设置于安装在所述固定板106上的轴承上。

所述传动机构包括推杆104和螺杆105；所述推杆104与所述固定机构组件固定连接；所述螺杆105安装在所述固定板106上且与所述推杆104连接以在转动时带动所述推杆104相对于所述固定板106运动。具体实现方式可以是推杆104与螺杆105螺纹连接，螺杆105在其轴向上与固定板106相对固定；或者，螺杆105与固定板106螺纹连接，推杆104与螺杆105在螺杆105的轴向相对固定。

本实施例的的夹持装置1还包括与所述螺杆105连接的手轮107。

使用时，通过得手轮107转动驱动螺杆105旋转，进而使推杆104移动，带动第一滑杆101运动，同时，第一滑杆101的运动带动铰链板运动，铰链板带动第二滑杆102运动，从而使第二滑杆102端部形成的夹持空间变化。

本实用新型通过传动机构驱动在固定机构组件形成的夹持空间变化来固定需要焊接的工件，简单方便；固定机构组件采用两根滑杆和一个铰接板103与固定板106配合实现，结构简单，出错率低，便于维修；滑杆通过轴承安装，利于滑杆运动；通过推杆104保证所有的固定机构组件同步运动。

实施例2

如图4所示，本实施例整体与实施例1基本相同，不同之处在于推杆的的驱动方式：本实施例中传动机构包括推杆104、手柄108、第二铰链板109和第三铰链板110；所述手柄108通过转轴与所述固定板106连接；所述第二铰链板109一端与所述手柄108相对固定，另一端与所述第三铰链板110铰接；所述第三铰链板110与所述推杆104铰接；所述推杆104与所述固定机构组件固定连接。

如图5和图6所示，手柄108转动带动第二铰链板109转动，进而带动第三铰链板110运动，最终带动推杆104运动。

实施例3

如图7所示，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，第三铰链板110直接与第一滑杆101连接。

如图8和图9所示，手柄108转动带动第二铰链板109转动，进而带动第三铰链板110运动，最终带动第一滑杆101运动。

实施例4

如图2和图3所示，本实用新型还提供了一种采用实施例1所述夹持装置1的焊接装置，包括基体3、移动箱体2、夹持装置1和回转盘；所述移动箱体2设置于所述基体3下方且能够相对于所述基体3上下移动，所述夹持装置1通过第一回转盘与所述基体3连接且所述夹持装置1能够绕所述第一回转盘(图中未示出)的回转轴5相对于所述基体3转动。所述移动箱体2上述设置有第二回转盘6(第二回转盘的回转轴与第一回转盘的回转轴为同一回转轴，在图中未示出第一回转盘)，用于安装焊枪且带动焊枪绕所述第二回转盘6的回转轴转动。

所述移动箱体2内设置有用于驱动所述第二回转盘6旋转的电机；所述第二回转盘6上设置有焊枪固定装置。所述基体3上设置有纵向的导轨4，所述移动箱体2能够沿所述纵向导轨4上下移动，由另外的电机驱动。所述移动箱体2上还设置有电缆诱导轮8和电缆换向输入装置7。焊枪的电缆(包括焊接电缆和焊丝输送管)紧贴在所述电缆诱导轮8上，电缆诱导轮8与所述电缆换向输入装置7配合，对电缆产生引导的作用。所述第二回转盘6周围设置有电缆限位滚轮10，电缆绕在所述电缆限位滚轮10与回转盘之间，电缆缠绕和放松过程中，将电缆的活动范围限制在一定区间内。

本实施例中，所述基体3通过多点支撑装置9固定，基体3上还安装有中心定位装置。

实施例5

如图10所示，本实施例与实施例4基本相同，不同之处在于，夹持装置不需转动时，采用夹持装置的固定板106代替基板3。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种夹持装置，其特征在于：包括固定板、传动机构和固定机构组件；

所述传动机构和固定机构组件均设置在所述固定板上；所述固定机构组与所述传动机构驱动连接；

所述固定机构组件为至少两套，每套固定机构组件包括第二滑杆；所述第二滑杆端部围成夹持空间；所述的第二滑杆能够沿其轴线移动以使所述夹持空间扩大/缩小。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述固定机构组件还包括第一滑杆和第一铰接板；

所述第一铰接板的两端分别铰接在所述第一滑杆和第二滑杆上；所述第一滑杆和第二滑杆均设置在所述固定板上；所述传动机构带动所述第一滑杆运动进而带动第二滑杆沿其轴线移动。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述第一滑杆和第二滑杆均设置于安装在所述固定板上的轴承上。

4.如权利要求1-3任一所述的夹持装置，其特征在于：所述传动机构包括推杆和螺杆；所述推杆与所述固定机构组件固定连接；所述螺杆安装在所述固定板上且所述推杆连接以在转动时带动所述推杆相对于所述固定板运动。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：还包括与所述螺杆连接的手轮。

6.如权利要求1-3任一所述的夹持装置，其特征在于：所述传动机构包括推杆、手柄、第二铰链板和第三铰链板；所述手柄通过转轴与所述固定板连接；所述第二铰链板一端与所述手柄相对固定，另一端与所述第三铰链板铰接；所述第三铰链板与所述推杆铰接；所述推杆与所述固定机构组件固定连接。

7.如权利要求2或3所述的夹持装置，其特征在于：所述传动机构包括手柄、第二铰链板和第三铰链板；所述手柄通过转轴与所述固定板连接；所述第二铰链板一端与所述手柄相对固定，另一端与所述第三铰链板铰接；所述第三铰链板与所述第一滑杆连接。

8.如权利要求1-3任一所述的夹持装置，其特征在于：还包括转轴、摆臂和夹紧杆；所述摆臂与所述夹紧杆相对固定且能够绕所述转轴旋转以在所述第二滑杆的作用下带动所述夹紧杆夹紧管件。

9.一种采用如权利要求1-8任一所述夹持装置的焊接装置，其特征在于：包括基体、移动箱体、夹持装置和回转盘；所述移动箱体设置于所述基体下方且能够相对于所述基体上下移动；所述回转盘包括第一回转盘和第二回转盘；所述夹持装置通过第一回转盘与所述基体连接且所述夹持装置能够绕所述第一回转盘的回转轴相对于所述基体转动；所述第二回转盘用于固定焊枪，设置于所述移动箱体内以带动所述焊枪绕所述第二回转盘的回转轴转动；所述第一回转盘和第二回转盘的回转轴共轴。

10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：所述移动箱体内设置有用于驱动所述第二回转盘旋转的电机；所述第二回转盘上设置有焊枪固定装置。

11.如权利要求10所述的焊接装置，其特征在于：所述基体上设置有纵向导轨，所述移动箱体能够沿所述纵向导轨上下移动。

12.如权利要求9-11任一所述的焊接装置，其特征在于：所述移动箱体上还设置有电缆诱导轮和电缆换向输入装置。

13.一种采用如权利要求1-8任一所述夹持装置的焊接装置，其特征在于：包括移动箱体、夹持装置和回转盘；所述移动箱体设置于所述夹持装置的固定板下方且能够相对于所述固定板上下移动；所述回转盘包括第二回转盘；所述第二回转盘用于固定焊枪，设置于所述移动箱体内以带动所述焊枪绕所述第二回转盘的回转轴转动。