CN206286734U - 一种轴套和连接钢管焊接专机 - Google Patents

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吴志强
吴淑敏
赖浩桥
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Abstract

本实用新型涉及一种轴套和连接钢管焊接专机,包括焊枪、焊枪支架、旋转机构、顶尖组件、顶尖支架和工作台;所述旋转机构、顶尖支架、焊枪支架均设置在所述工作台上;所述顶尖支架和所述焊枪支架相邻设置;所述旋转机构和所述顶尖支架相对设置;所述顶尖组件安装在所述顶尖支架上,所述顶尖组件正对所述旋转机构;所述焊枪安装在所述焊枪支架上,所述焊枪位于所述顶尖组件一侧外。该焊接专机为轴套和连接钢管专门制造,免去由于很多人工操作的步骤,提高了生产效率,另外,该焊接专机的焊接角度、速度均能调节,能使其达到一个最佳的焊接角度进行焊接,进一步提高了焊接质量和安全可靠性。

Description

一种轴套和连接钢管焊接专机
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,具体涉及一种轴套和连接钢管焊接专机。
背景技术
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。因此,随着科技发展、自动化的普及,出现了焊接机。但对于某些特殊部件的焊接现有的焊接机仍然处理不到或者处理不好,例如轴套和连接钢管之间的焊接,其焊接轨迹为圆形,若出现一种专用的焊接机必定大大提高生产效率。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的在于,提供一种省时省力、效果佳的轴套和连接钢管焊接专机。
一种轴套和连接钢管焊接专机,包括焊枪、焊枪支架、旋转机构、顶尖组件、顶尖支架和工作台;所述旋转机构、顶尖支架、焊枪支架均设置在所述工作台上;所述顶尖支架和所述焊枪支架相邻设置;所述旋转机构和所述顶尖支架相对设置;所述顶尖组件安装在所述顶尖支架上,所述顶尖组件正对所述旋转机构;所述焊枪安装在所述焊枪支架上,所述焊枪位于所述顶尖组件一侧外。
进一步地,所述旋转机构包括下定位锥和旋转板,所述下定位锥和所述旋转板固接并互相垂直,所述下定位锥顶部贯穿所述旋转板。
进一步地,所述旋转机构还包括伺服电机和减速器,所述下定位锥、减速器和伺服电机依序组合。
进一步地,本焊接专机还包括一旋转机构支架,所述旋转机构支架设置在所述工作台上,所述旋转机构支架顶面与所述工作台面成一夹角,所述下定位锥架设在所述旋转机构支架上,所述旋转板与所述旋转支架顶面平行。
进一步地,所述顶尖组件包括顶尖和顶尖气缸,所述顶尖和顶尖气缸安装在所述顶尖支架上,所述顶尖与所述下定位锥同轴设置,所述顶尖气缸驱动所述顶尖轴向直线往复运动。
进一步地,本焊接专机还包括焊枪调节座,所述焊枪调节座与所述焊枪支架活动连接,所述焊枪安装在所述焊枪调节座上,所述焊枪调节座可带动焊枪作平行或垂直所述工作台面的线性往复运动。
进一步地,本焊接专机还包括角度调节器,所述角度调节器安装所述焊枪调节座上并夹持所述焊枪。
进一步地,所述旋转板上还设置有固定螺栓。
相比于现有技术,本实用新型所述的轴套和连接钢管焊接专机为轴套和连接钢管专门制造,免去由于很多人工操作的步骤,提高了生产效率,另外,该焊接专机的焊接角度、速度均能调节,能使其达到一个最佳的焊接角度进行焊接,进一步提高了焊接质量和安全可靠性。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型所述轴套和连接钢管焊接专机的结构示意图;
图2为本实用新型所述下定位锥组件的结构图;
图3为本实用新型所述工作台的结构示意图;
图4为本实用新型顶尖组件及其支架的结构示意图;
图5为本实用新型所述焊枪支架的结构示意图;
图6为本实用新型所述焊枪固定组件及焊枪的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本实用新型所述轴套和连接钢管焊接专机的结构示意图。一种轴套和连接钢管焊接专机,包括焊枪1、焊枪支架2、旋转机构、顶尖组件4、顶尖支架5和工作台6;所述旋转机构3、顶尖支架5、焊枪支架2均设置在所述工作台6上;所述顶尖支架5和所述焊枪支架2相邻设置;所述旋转机构和所述顶尖支架5相对设置;所述顶尖组件4安装在所述顶尖支架5上,所述顶尖组件4正对所述旋转机构,二者之间形成一焊接区间;所述焊枪1安装在所述焊枪支架2上,所述焊枪1位于所述顶尖组件4一侧外,所述焊枪1指向所述焊接区间。
具体地,如图3所示,图3为本实用新型所述工作台的结构示意图。所述工作台6包括工作台本体61和旋转机构支架62,所述工作台本体61上开设有方孔,所述旋转机构支架62架设在所述方孔上。所述旋转机构支架62的顶面与所述工作台本体61成一夹角,该夹角可根据产品需要而定。
如图2所示,图2为本实用新型所述下定位锥组件的结构图。旋转机构包括下旋转板31和下定位锥组件,所述下定位锥组件包括下定位锥32、主轴33、轴承座34、圆锥轴承35、伺服电机36和减速器37。所述下定位锥32、主轴33、减速器37、伺服电机36依序轴向插接组合,所述伺服电机36提供旋转动力,减速器37将转速控制在合适范围并传动到所述主轴33,所述主轴33带动下定位锥32一起旋转。所述主轴33外套设着所述轴承座34,主轴33与轴承座34之间设置着所述圆锥轴承35。所述轴承座34与所述旋转机构支架62固接,所述主轴33可相对轴承座34自由旋转。所述主轴33和所述旋转机构支架62的顶面垂直。所述旋转板31通过螺栓固接在所述主轴33顶部并与其垂直,即所述旋转板与所述旋转机构支架顶面平行。所述旋转板31开设有下定位孔,所述下定位锥32穿过所述下定位孔,以便于抵顶产品。所述旋转板31上还设置有固定螺栓311,用于产品的定位,防止产品滑落。
如图4所示,图4为本实用新型顶尖组件及其支架的结构示意图。所述顶尖组件4包括顶尖41、顶尖气缸42,所述顶尖41和顶尖气缸42安装在所述顶尖架5上。所述顶尖气缸42能带动所述顶尖41沿轴向作直线往复运动,所述顶尖41可其绕轴线自由旋转。所述顶尖41与所述下定位锥32同轴相对。
如图5、图6所示,图5为本实用新型所述焊枪支架的结构示意图,图6为本实用新型所述焊枪固定组件及焊枪的结构示意图。本焊接专机还包括焊枪固定组件7,所述焊枪固定组件7包括焊枪调节座71、焊枪气缸72、角度调节器73。所述焊枪气缸72和角度调节器73均设置在所述焊枪调节座71上。所述焊枪支架2上设置有调节滑轨,所述焊枪调节座71安装所述调节滑轨上,所述焊枪调节座71可沿着平行工作台面方向直线运动,在本实施中,所述焊枪调节座71通过螺杆控制,实现在调节滑轨上的直线运动。所述焊枪调节座71上设置有垂直工作台面的焊枪滑轨,所述角度调节器73和焊枪1共同安装在所述焊枪滑轨上,所述焊枪气缸72驱动所述焊枪1和角度调节器73一同作垂直工作台面的线性往复运动。所述角度调节器73夹持着焊枪1,能使焊枪1摆动不同的角度进行焊接。
工作原理:本实用新型为轴套和连接钢管的焊接专机,因此焊接轨迹为圆形。所述焊接的产品放置在所述旋转板31上,由于旋转板31与工作台面成一夹角,即与水平面有一定倾斜,由于重力作用会有向下滑动的趋势。此时下定位锥32抵顶着产品的底部,而所述固定螺栓311此时则可以抵挡着产品下滑的方向,进一步将产品固定。然后所述顶尖气缸42驱动顶尖41靠近产品,直至抵顶着产品的顶部,此时产品完成固定。焊枪气缸72驱动焊枪1靠近产品,利用角度调节器调节73好合适的角度使焊枪1对准需要焊接的位置。焊接开始后,焊枪1固定不动,所述旋转机构开始绕主轴33旋转并带动产品一起转动直至焊接完成。
相比于现有技术,本实用新型所述的轴套和连接钢管焊接专机为轴套和连接钢管专门制造,免去由于很多人工操作的步骤,提高了生产效率,另外,该焊接专机的焊接角度、速度均能调节,能使其达到一个最佳的焊接角度进行焊接,进一步提高了焊接质量和安全可靠性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:包括焊枪、焊枪支架、旋转机构、顶尖组件、顶尖支架和工作台;所述旋转机构、顶尖支架、焊枪支架均设置在所述工作台上;所述顶尖支架和所述焊枪支架相邻设置;所述旋转机构和所述顶尖支架相对设置;所述顶尖组件安装在所述顶尖支架上,所述顶尖组件正对所述旋转机构;所述焊枪安装在所述焊枪支架上,所述焊枪位于所述顶尖组件一侧外。
2.根据权利要求1所述的轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:所述旋转机构包括下定位锥和旋转板,所述下定位锥和所述旋转板固接并互相垂直,所述下定位锥顶部贯穿所述旋转板。
3.根据权利要求2所述的轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:所述旋转机构还包括伺服电机和减速器,所述下定位锥、减速器和伺服电机依序组合。
4.根据权利要求3所述的轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:还包括一旋转机构支架,所述旋转机构支架设置在所述工作台上,所述旋转机构支架顶面与所述工作台面成一夹角,所述下定位锥架设在所述旋转机构支架上,所述旋转板与所述旋转支架顶面平行。
5.根据权利要求4所述的轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:所述顶尖组件包括顶尖和顶尖气缸,所述顶尖和顶尖气缸安装在所述顶尖支架上,所述顶尖与所述下定位锥同轴设置,所述顶尖气缸驱动所述顶尖轴向直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:还包括焊枪调节座,所述焊枪调节座与所述焊枪支架活动连接,所述焊枪安装在所述焊枪调节座上,所述焊枪调节座可带动焊枪作平行或垂直所述工作台面的线性往复运动。
7.根据权利要求6所述的轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:还包括角度调节器,所述角度调节器安装所述焊枪调节座上并夹持所述焊枪。
8.根据权利要求7所述的轴套和连接钢管焊接专机,其特征在于:所述旋转板上还设置有固定螺栓。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107598441A (zh) * 2017-11-03 2018-01-19 山东雷帕得汽车技术股份有限公司 一种七轴焊接机械手

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