CN211638863U - 不锈钢管环缝焊夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种不锈钢管环缝焊夹持装置，包括下部支架、上部支架、第一动力机构和从动齿轮，上部支架与下部支架铰接，第一动力机构控制上部支架与下部支架开合；从动齿轮切割成对称的齿轮下部和齿轮上部；齿轮下部与下部支架活动连接，下部支架还设有与从动齿轮啮合的主动齿轮以及第二动力机构，第二动力机构驱动主动齿轮旋转；齿轮下部安装有第一固定板结构；齿轮上部与上部支架活动连接，齿轮上部安装有与第一固定板结构对应的第二固定板结构；通过第一固定板结构与第二固定板结构对夹的方式固定不锈钢管；第一动力机构控制上部支架与下部支架开合，用于不锈钢管放入或取出，不仅操作简单，还节省了空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是一种不锈钢管环缝焊夹持装置。
背景技术
环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形；对于不锈钢管对接，环缝焊是必不可少的焊接方式。不锈钢管在对接时，先点焊，然后固定在夹持装置上，加持装置通过旋转完成不锈钢管的环缝焊接；不锈钢管一般是采用穿插的方式安装在加持装置上，不易拆装，特别是对于两米以上的不锈钢管，不仅拆装困难，而且还必须要有满足不锈钢管两倍长度的空间，效率非常低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的不锈钢管对接环缝焊时拆装困难的技术问题。
本实用新型提供一种不锈钢管环缝焊夹持装置，包括下部支架、上部支架、第一动力机构和从动齿轮，所述上部支架与所述下部支架铰接，所述第一动力机构控制所述上部支架与所述下部支架开合；
所述从动齿轮切割成对称的齿轮下部和齿轮上部；
所述齿轮下部与所述下部支架活动连接，所述下部支架还设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮以及第二动力机构，所述第二动力机构驱动所述主动齿轮旋转；
所述齿轮下部安装有第一固定板结构；
所述齿轮上部与所述上部支架活动连接，所述齿轮上部安装有与所述第一固定板结构对应的第二固定板结构；
通过所述第一固定板结构与所述第二固定板结构对夹的方式固定不锈钢管。
本实用新型的工作原理为：先启动第一动力机构，使上部支架旋转至与下部支架构成夹角，然后将不锈钢管放置于第一固定板结构上，启动第一动力机构，使上部支架与下部支架闭合，不锈钢管夹紧于第一固定板结构和第二固定板结构中间，最后启动第二动力机构，通过主动齿轮和从动齿轮啮合，带动不锈钢管旋转，完成不锈钢管环缝焊；当不锈钢管焊接好后，只需启动第一动力机构，使上部支架旋转至与下部支架构成夹角，就能轻松的将不锈钢管取出；本实用新型不仅操作方便，而且节省了操作空间，提高了工作效率。
进一步的，所述从动齿轮一面设有第一凹台，所述从动齿轮另一面设有第二凹台；
所述下部支架两面固定安装有对称布置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板安装有多个均布的与所述齿轮下部滚动连接的万向轴承，所述第一夹板和所述第二夹板还安装有多个均布的滚动轴承，所述滚动轴承卡接所述第一凹台或者第二凹台；
所述上部支架固定安装有对称布置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和所述第四夹板安装有多个均布的与所述齿轮上部滚动连接的万向轴承，所述第三夹板和所述第四夹板还安装有多个均布的滚动轴承，所述滚动轴承卡接所述第一凹台或者第二凹台。
通过万向轴承与滚动轴承的配合作用，将从动齿轮定位，使齿轮上部和齿轮下部组合后顺畅的转动，不会脱位。
当上部支架与下部支架脱离时，齿轮上部与水平面构成夹角，在滚动齿轮的作用下，齿轮上部会从上部支架滑出，所以进一步的改进解决这一问题，具体的，所述上部支架上端设有齿条和第三动力机构，所述第三动力机构驱动所述齿条直线运动，从而控制所述齿条与所述齿轮上部啮合或脱离。当上部支架与下部支架脱离时，启动第三动力机构，使齿条与齿轮上部啮合，齿轮上部夹紧于齿条与滚动轴承之间，避免齿轮上部产生滑动。
进一步的，所述上部支架上端设有与所述齿条间隙配合的方孔。通过方孔对齿条进行限位，避免齿条产生位移偏差与齿轮上部无法啮合。
进一步的，所述第一固定板结构和所述第二固定板结构结构相同，所述第一固定板结构两端设有半圆缺口。第一固定板结构和第二固定板结构对夹不锈钢管的两个位置，使不锈钢管安装时更加稳固，焊接时不会产生晃动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1隐藏第二动力机构的正视图；
图3是方孔的示意图；
图4是从动齿轮的结构示意图；
图5是图4的正视图；
图6是下部支架的结构示意图；
图7是上部支架的结构示意图；
图中：1、下部支架；2、上部支架；3、第一动力机构；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、第二动力机构；7、第三动力机构；11、第一夹板；12、第二夹板；13、万向轴承；14、滚动轴承；21、齿条；22、方孔；23、第三夹板；24、第四夹板；41、齿轮下部；42、齿轮上部；43、第一凹台；44、第二凹台；411、第一固定板结构；421、第二固定板结构；412、半圆缺口。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型是一种不锈钢管环缝焊夹持装置，包括下部支架1、上部支架2、第一动力机构3和从动齿轮4，上部支架2与下部支架1铰接，第一动力机构3为普通气缸，普通气缸底部与下部支架1铰接，普通气缸动力端与上部支架2延伸出来的杆子活动连接，普通气缸驱动上部支架2与下部支架1 开合；
如图4和图5所示，从动齿轮4一面设有第一凹台43，从动齿轮4另一面设有第二凹台44；从动齿轮4切割成对称的齿轮下部41和齿轮上部42；
齿轮下部41安装有第一固定板结构411，齿轮上部42安装有与第一固定板结构411对应的第二固定板结构421，第一固定板结构411和第二固定板结构 421结构相同，第一固定板结构411两端设有半圆缺口412，第一固定板结构411 和第二固定板结构421夹紧不锈钢管的两个位置，使不锈钢管安装时更加稳固，焊接时不会产生晃动；
如图6所示，下部支架1固定安装有对称布置的第一夹板11和第二夹板12，第一夹板11和第二夹板12安装有多个均布的与齿轮下部41滚动连接的万向轴承13，第一夹板11和第二夹板12还安装有多个均布的滚动轴承14，滚动轴承 14卡接第一凹台43或者第二凹台44；下部支架1还安装有伺服电机和直角行星减速机组成的第二动力机构6，直角行星减速机输出端安装有与从动齿轮4啮合的主动齿轮5，从而驱动从动齿轮4旋转；
如图7所示，上部支架2固定安装有对称布置的第三夹板23和第四夹板24，第三夹板23和第四夹板24安装有多个均布的与齿轮上部42滚动连接的万向轴承13，第三夹板23和第四夹板24还安装有多个均布的滚动轴承14，滚动轴承 14卡接第一凹台43或者第二凹台44；
如图2所示，上部支架2上端设有齿条21和第三动力机构7，第三动力机构7为薄型气缸，薄型气缸驱动齿条21直线运动，从而控制齿条21与齿轮上部42啮合或脱离；如图3所示，上部支架2还设有与齿条21间隙配合的方孔 22，通过方孔22对齿条21进行限位，避免齿条21产生位移偏差与齿轮上部42 无法啮合；当上部支架2与下部支架1脱离时，齿轮上部42与水平面构成夹角，在滚动齿轮的作用下，齿轮上部42会从上部支架2滑出，所以设计齿条21使齿轮上部42固定，避免齿轮上部42产生滑动；
本实用新型的工作原理为：先启动普通气缸，使上部支架2旋转至与下部支架1构成夹角，然后将不锈钢管放置于第一固定板结构411上，启动普通气缸，使上部支架2与下部支架1闭合，不锈钢管夹紧于第一固定板结构411和第二固定板结构421中间，最后启动伺服电机，通过主动齿轮5和从动齿轮4 啮合，带动不锈钢管旋转，完成不锈钢管环缝焊；当不锈钢管焊接好后，只需启动普通气缸，使上部支架2旋转至与下部支架1构成夹角，就能轻松的将不锈钢管取出；本实用新型不仅操作方便，而且节省了操作空间，提高了工作效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种不锈钢管环缝焊夹持装置，其特征在于：包括下部支架(1)、上部支架(2)、第一动力机构(3)和从动齿轮(4)，所述上部支架(2)与所述下部支架(1)铰接，所述第一动力机构(3)控制所述上部支架(2)与所述下部支架开合；
所述从动齿轮(4)切割成对称的齿轮下部(41)和齿轮上部(42)；
所述齿轮下部(41)与所述下部支架(1)活动连接，所述下部支架(1)还设有与所述从动齿轮(4)啮合的主动齿轮(5)以及第二动力机构(6)，所述第二动力机构(6)驱动所述主动齿轮(5)旋转；
所述齿轮下部(41)安装有第一固定板结构(411)；
所述齿轮上部(42)与所述上部支架(2)活动连接，所述齿轮上部(42)安装有与所述第一固定板结构(411)对应的第二固定板结构(421)；
通过所述第一固定板结构(411)与所述第二固定板结构(421)对夹的方式固定不锈钢管。
2.根据权利要求1所述的不锈钢管环缝焊夹持装置，其特征在于：所述从动齿轮(4)一面设有第一凹台(43)，所述从动齿轮(4)另一面设有第二凹台(44)；
所述下部支架(1)两面固定安装有对称布置的第一夹板(11)和第二夹板(12)，所述第一夹板(11)和所述第二夹板(12)安装有多个均布的与所述齿轮下部(41)滚动连接的万向轴承(13)，所述第一夹板(11)和所述第二夹板(12)还安装有多个均布的滚动轴承(14)，所述滚动轴承(14)卡接所述第一凹台(43)或者第二凹台(44)；
所述上部支架(2)固定安装有对称布置的第三夹板(23)和第四夹板(24)，所述第三夹板(23)和所述第四夹板(24)安装有多个均布的与所述齿轮上部(42)滚动连接的万向轴承(13)，所述第三夹板(23)和所述第四夹板(24)还安装有多个均布的滚动轴承(14)，所述滚动轴承(14)卡接所述第一凹台(43)或者第二凹台(44)。
3.根据权利要求2所述的不锈钢管环缝焊夹持装置，其特征在于：所述上部支架(2)上端设有齿条(21)和第三动力机构(7)，所述第三动力机构(7)驱动所述齿条(21)直线运动，从而控制所述齿条(21)与所述齿轮上部(42)啮合或脱离。
4.根据权利要求3所述的不锈钢管环缝焊夹持装置，其特征在于：所述上部支架(2)上端设有与所述齿条(21)间隙配合的方孔(22)。
5.根据权利要求1所述的不锈钢管环缝焊夹持装置，其特征在于：所述第一固定板结构(411)和所述第二固定板结构(421)结构相同，所述第一固定板结构(411)两端设有半圆缺口(412)。
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| CN201922194690.XU CN211638863U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 不锈钢管环缝焊夹持装置 |
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| CN (1) | CN211638863U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112917562A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-08 | 蔡坤岳 | 一种板材管道切割设备 |
| CN115722863A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-03 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种具有自调功能的管道夹具以及机器人 |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922194690.XU patent/CN211638863U/zh active Active
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