CN208196001U - 多枪头气保焊自动焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多枪头气保焊自动焊机，包括具有大臂以及小臂的焊接机器人本体，所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通过四轴电机驱动安装着一根四轴，四轴上竖向均布间隔设置着若干个N轴，每个N轴内都分别设置着一个由N轴电机驱动旋转的焊枪，焊枪的焊枪头位于四轴下方。针对现有技术的不足，本实用新型采用了与传统机器人不同的4+N轴式驱动机构，这种机构的末端并排安装着多个气保焊枪头，每个枪头又可绕各自的转轴（N轴）旋转一定的角度，在应对大量的阵列式焊接作业时，可大幅提升作业效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种高效率的自动焊接设备，特别是多枪头气保焊自动焊机。
背景技术
目前，自动焊机几乎都是采用机器人焊接方式，这种方式是将焊枪头固定在机械臂的末端，由操作程序指挥机械臂在指定的坐标处进行逐点焊接，目前的六轴机械臂焊接技术已非常成熟。机器人焊接在用于复杂的焊接场所时，可以体现出人工焊接无法比拟的高质量和高效率，但在焊接焊点非常密集、排列很有规律的工件，又必须采用气保焊时，就显示不出机器人的优越性了，究其原因是因为一个机械臂只能控制一台气保焊机，只能逐点进行焊接。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多枪头气保焊自动焊机，能够解决现有技术存在的问题，在应对大量的阵列式焊接作业时，可大幅提升作业效率。
本实用新型的目的是这样实现的，一种多枪头气保焊自动焊机，包括具有大臂以及小臂的焊接机器人本体，所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通过四轴电机驱动安装着一根四轴，四轴上竖向均布间隔设置着若干个N轴，每个N轴内都分别设置着一个由N轴电机驱动旋转的焊枪，焊枪的焊枪头位于四轴下方。
针对现有技术的不足，本实用新型采用了与传统机器人不同的4+N轴式驱动机构，这种机构的末端并排安装着多个气保焊枪头，每个枪头又可绕各自的转轴（N轴）旋转一定的角度，在应对大量的阵列式焊接作业时，可大幅提升作业效率。
在进行焊接作业时，通过焊接机器人本体一、二、三、四轴的编程可以使焊枪到达工作区域内的作业位置，并通过N轴的旋转使枪头达到合适的角度，然后整排焊枪头既可分步焊接，也可同时进行焊接作业，这时的焊接不是逐点焊接而是逐排焊接，因此焊接速度大大提高。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型焊枪头部分结构的放大结构示意图。
具体实施方式
一种多枪头气保焊自动焊机，如图1、图2、图3所示，包括具有大臂10以及小臂9的焊接机器人本体，大臂10以及小臂9之间通过三轴5铰接在一起，大臂10下端通过二轴4铰接在鞍座 3上，鞍座3通过燕尾槽结构的轨道2以及驱动丝杠1安装在基座11上。所述的小臂9呈水平布置的H形，小臂9的自由端通过四轴电机17驱动安装着一根四轴7，四轴7上竖向均布间隔设置着若干个N轴6，每个N轴6内都分别设置着一个由N轴电机22驱动旋转的焊枪8，焊枪8的焊枪头位于四轴7下方。N轴电机22安装在电机座21上。N轴电机22通过皮带20驱动N轴6内的焊枪8旋转。
鞍座3可在一轴电机的驱动下带动机械臂沿轨道2在X轴的方向上做直线运动；二轴电机驱动大臂10，三轴电机驱动小臂9，两轴协调驱动，可保证机械臂末端能够在Y轴和Z轴所在平面内任意移动；四轴7是一个较长的实心轴，轴上可根据需要安装多个焊枪头，轴的中部通过两个轴套固定在机械臂的末端，当四轴7旋转时，可带动焊枪头同步旋转；
气保焊枪头通过N轴6固定在四轴7上，焊枪头可绕N轴6轴心旋转，可在焊接过程中随时调整焊接角度。
Claims (1)
1.一种多枪头气保焊自动焊机，包括具有大臂以及小臂的焊接机器人本体，其特征是：所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通过四轴电机驱动安装着一根四轴，四轴上竖向均布间隔设置着若干个N轴，每个N轴内都分别设置着一个由N轴电机驱动旋转的焊枪，焊枪的焊枪头位于四轴下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820765920.6U CN208196001U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 多枪头气保焊自动焊机 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208196001U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115351617A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-18 | 昆明医科大学 | 一种玻璃电极的修磨装置 |
-
2018
- 2018-05-22 CN CN201820765920.6U patent/CN208196001U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115351617A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-18 | 昆明医科大学 | 一种玻璃电极的修磨装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20181207 Termination date: 20200522 |