CN110270789A - 一种管道自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道自动焊接设备，包括机壳，机壳外壁设置控制箱，机壳内侧同轴设有管道衬板，机壳顶部内壁与管道衬板之间设置齿条承台，齿条承台远离管道衬板一侧设有与齿条承台边缘弧度对应的齿条滑道，齿条滑道内设有与齿条滑道可动连接的弧形齿条一，齿条承台顶部设置两个与齿条一啮合的齿轮一，齿条承台内设有与齿轮一传动连接的驱动电机，齿条一固定有齿条连接台，齿条连接台顶部设置可调节焊枪支架，可调节焊枪支架自由端与焊枪固定连接，本发明替代了管道人工焊接，提高焊缝质量及焊接效率，可在高空作业环境或者狭小受限空间内实施焊接，保证人员安全及焊接质量稳定，安装拆卸方便，易于操作。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体是指一种管道自动焊接设备，主要用于管道自动焊接。
背景技术
随着工业企业生产节奏的加快，对输送管道提出了新的要求，目前大部分管道安装企业仍然使用手工焊接技术，不同的焊接工人由于自身技术水平差异，造成焊缝质量难以控制，在高空管道焊接作业或狭小作业空间对管道进行焊接，焊接难度大且质量不易控制，在今后传输介质过程中造成安全隐患，费时费力难以保证质量的手工焊越来越难以满足管道安装需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种管道自动焊接设备，包括机壳，所述机壳外壁设置控制箱，所述机壳内侧同轴设有管道衬板，所述机壳顶部内壁与管道衬板之间设置齿条承台，所述齿条承台远离管道衬板一侧设有与齿条承台边缘弧度对应的齿条滑道，所述齿条滑道内设有与齿条滑道可动连接的弧形齿圈，所述齿条承台顶部设置两个与齿圈啮合的齿轮一，所述齿条承台内设有与齿轮一传动连接的驱动电机，所述齿轮一可在驱动电机一的带动下转动从而使得与其啮合的齿圈沿齿条承台边缘的齿条滑道移动，所述齿圈固定有齿条连接台，所述齿条连接台顶部设置可调节焊枪支架，所述可调节焊枪支架自由端与焊枪固定连接。
作为改进，所述机壳、齿圈及管道衬板均为中空结构，所述机壳、齿圈及管道衬板一侧设有与内腔连通的放置口。
作为改进，所述齿条连接台远离机壳一侧设置两个连接孔，所述可调节焊枪支架通过连接孔固定于齿条连接台。
作为改进，所述管道衬板内壁上设有上内抵板、下内抵板，所述下内抵板末端伸出机壳下部开口，所述待焊管道通过管道夹钳与下抵板伸出机壳的部分连接使得待焊管道固定。
作为改进，所述可调节焊枪支架包括与齿条连接台连接的支架套以及与支架套可伸缩连接的支架杆，所述支架杆一侧沿其长度方向设有齿条，所述支架套一侧设有与齿条对应的齿轮二，所述齿轮二上下两端与支架套内壁转动连接，所述支架套外部设有与齿轮二连接的驱动电机二。
作为改进，所述齿轮二的数量为三个。
作为改进，所述齿轮一的数量为两个，所述齿轮一分别设置于放置口两侧。
采用以上结构后，本发明具有如下优点本：
(1)本发明的一种管道自动焊接设备，替代了管道人工焊接，节约劳动力的同时提高了焊缝的焊接质量及美观度，提高了焊接效率。
(2)可在高空作业环境或者狭小受限空间内实施焊接作业，保证人员安全及焊接质量稳定。
(3)安装拆卸方便，易于操作。
附图说明
图1是一种管道自动焊接设备的结构示意图；
图2是一种管道自动焊接设备的内部结构示意图；
图3是一种管道自动焊接设备的俯视结构示意图。
图4是一种管道自动焊接设备中可调节焊枪支架的俯视结构示意图。
图5是一种管道自动焊接设备中可调节焊枪支架的侧视结构示意图。
图6是一种管道自动焊接设备中齿圈转动状态下的结构示意图。
图7是一种管道自动焊接设备中控制箱的结构示意图。
如图所示：1、机壳，2、齿圈，3、齿轮一，4、驱动电机一，5、齿条承台，6、管道衬板，7、齿条连接台，701、连接孔，8、可调节焊枪支架，801、支架套，802、支架杆，803、齿条，804、齿轮二，805、驱动电机二，806、连接孔，9、管道夹钳，10、控制箱，11、待焊管道，12、焊枪，13、上内抵板，14、下内抵板。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合实施例附图及使用方法对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
结合附图1至附图7，一种管道自动焊接设备，包括机壳1，所述机壳1外壁设置控制箱10，所述机壳1内侧同轴设有管道衬板6，所述机壳1顶部内壁与管道衬板6之间设置齿条承台5，所述齿条承台5远离管道衬板6一侧设有与齿条承台边缘弧度对应的齿条滑道，所述齿条滑道内设有与齿条滑道可动连接的弧形齿圈2，所述齿条承台5顶部设置两个与齿圈2啮合的齿轮一3，所述齿条承台内设有与齿轮一3传动连接的驱动电机一4，所述齿轮一3可在驱动电机4的带动下转动从而使得与其啮合的齿圈2沿齿条承台边缘的齿条滑道移动，所述齿圈2上固定有齿条连接台7，所述齿条连接台7顶部设置可调节焊枪支架8，所述可调节焊枪支架8自由端与焊枪12固定连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述机壳1、齿圈2及管道衬板6均为中空结构，所述机壳1、齿圈2及管道衬板6一侧设有与内腔连通的放置口，机壳1、齿圈2及管道衬板6的内腔与待焊管道的尺寸对应。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述齿条连接台7远离机壳1一侧设置两个连接孔701，所述可调节焊枪支架8通过连接孔701固定于齿条连接台7。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述管道衬板6内壁上设有上内抵板13、下内抵板14，所述下内抵板末端伸出机壳1下部开口，所述待焊管道11通过管道夹钳9与下抵板14伸出机壳1的部分连接使得待焊管道11固定。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述可调节焊枪支架8包括与齿条连接台7连接的支架套801以及与支架套801可伸缩连接的支架杆802，所述支架杆802一侧沿其长度方向设有齿条803，所述支架套801一侧设有与齿条803对应的齿轮二804，所述齿轮二804上下两端与支架套801内壁转动连接，所述支架套801外部设有与齿轮二804连接的驱动电机二805。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述齿轮二804的数量为三个。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述齿轮一3的数量为两个，所述齿轮一3分别设置于放置口两侧。
本实施例较佳实施方案的是，将待焊管道通过机壳豁口伸入机壳并与管道衬板紧密贴合，然后使用管道夹钳将待焊管道与机壳下部的下内抵板固定，焊枪的支架杆设于与齿条连接台连接的支架套中，可调节焊枪支架自由端与焊枪固定连接，再通过驱动电机二带动齿轮二转动从而使得支架杆伸缩，通过驱动电机一4运行带动齿轮一3转动，齿轮一3带动齿圈2沿机壳1内壁旋转，与齿圈2固定连接的可调焊枪支架8带动焊枪12沿着管道焊缝均匀实施焊接作业，控制箱上设有用于控制驱动电机一、驱动电机二以及焊枪的控制按钮。
齿圈缺口处可实现待焊管道的快速拆装，适合于现场作业，齿条承台上设有两个齿轮一与齿圈啮合传动，当齿圈的缺口部分达到其中一个齿轮一时，另一个齿轮一依然与齿圈内部啮合传动，使得其能够实现连续的转动焊接，另外，齿圈外部可通过安装多个滚针轴承来保证齿圈的平稳运行。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种管道自动焊接设备，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)外壁设置控制箱(10)，所述机壳(1)内侧同轴设有管道衬板(6)，所述机壳(1)顶部内壁与管道衬板(6)之间设置齿条承台(5)，所述齿条承台(5)远离管道衬板(6)一侧设有与齿条承台边缘弧度对应的齿条滑道，所述齿条滑道内设有与齿条滑道可动连接的弧形齿圈(2)，所述齿条承台(5)顶部设置两个与齿圈(2)啮合的齿轮一(3)，所述齿条承台内设有与齿轮一(3)传动连接的驱动电机一(4)，所述齿轮一(3)可在驱动电机一(4)的带动下转动从而使得与其啮合的齿圈(2)沿齿条承台边缘的齿条滑道移动，所述齿圈(2)上固定有齿条连接台(7)，所述齿条连接台(7)顶部设置可调节焊枪支架(8)，所述可调节焊枪支架(8)自由端与焊枪(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述机壳(1)、齿圈(2)及管道衬板(6)均为中空结构，所述机壳(1)、齿圈(2)及管道衬板(6)一侧设有与内腔连通的放置口。
3.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述齿条连接台(7)远离机壳(1)一侧设置两个连接孔(701)，所述可调节焊枪支架(8)通过连接孔(701)固定于齿条连接台(7)。
4.根据权利要求(1)所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述管道衬板(6)内壁上设有上内抵板(13)、下内抵板(14)，所述下内抵板末端伸出机壳(1)下部开口，所述待焊管道(11)通过管道夹钳(9)与下抵板(14)伸出机壳(1)的部分连接使得待焊管道(11)固定。
5.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述可调节焊枪支架(8)包括与齿条连接台(7)连接的支架套(801)以及与支架套(801)可伸缩连接的支架杆(802)，所述支架杆(802)一侧沿其长度方向设有齿条(803)，所述支架套(801)一侧设有与齿条(803)对应的齿轮二(804)，所述齿轮二(804)上下两端与支架套(801)内壁转动连接，所述支架套(801)外部设有与齿轮二(804)连接的驱动电机二(805)。
6.根据权利要求5所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述齿轮二(804)的数量为三个。
7.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述齿轮一(3)的数量为两个，所述齿轮一(3)分别设置于放置口两侧。
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