CN219805580U - 一种内孔自动环焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊机技术领域，且公开了一种内孔自动环焊机，包括滑座和设置在滑座一端的电动卡爪盘，所述滑座上匹配安装有升降支管座和滑动电焊座，所述滑动电焊座连续设置有两个，升降支管座设置在电动卡爪盘和位于内侧的滑动焊座之间，所述滑动焊座上竖向滑动安装有焊杆座，两个所述焊杆座上滑动安装有加长焊杆，所述加长焊杆朝向电动卡爪盘的一端固定安装有多个焊枪。该内孔自动环焊机，加长焊杆前端始终受到牵引绳的牵拉，保证了加长焊杆前端的稳定性，进而保证焊接质量，通过多个焊枪的同时焊接，相较于单个焊枪只需单次焊接的时间即可完成整个焊接工作，工件焊接所用的工作时间大大减少，提升了焊接的工作效率。

Description

一种内孔自动环焊机

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，具体为一种内孔自动环焊机。

背景技术

环焊机是指针对管件环形缝隙进行焊接的机器设备，在环焊机焊接时,焊枪一边焊接一边延焊缝做圆周运动，或则焊枪对准焊缝后，工件旋转并使其焊缝始终对着焊枪，当环绕一周并使焊缝完全封焊后即焊接完成;

现有的环焊机只有一个焊枪,在工作过程中,焊接效率较低,焊接速度慢,无法满足生产客户的需求,在环焊机工作过程中,圆形工件做旋转运动,焊枪在工件的圆筒内做直线运动,在焊枪伸入到工件深处时,由于焊枪支杆上的支撑点距离焊枪过大,可能发生焊枪工作状态不稳的问题,进而影响焊接质量。

实用新型内容

针对现有环焊机存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种内孔自动环焊机，该焊机结构独特，使用方便，能够同时焊接多道加强焊缝，单次工作便能够完成大面积焊接工作，从而有效的解决了现有焊枪在使用时需要多次焊接才能够完成大面积焊接的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种内孔自动环焊机，包括滑座和设置在滑座一端的电动卡爪盘，所述滑座上匹配安装有升降支管座和滑动电焊座，所述滑动电焊座连续设置有两个，升降支管座设置在电动卡爪盘和位于内侧的滑动焊座之间，所述滑动焊座上竖向滑动安装有焊杆座，两个所述焊杆座上滑动安装有加长焊杆，所述加长焊杆朝向电动卡爪盘的一端固定安装有多个焊枪，多个所述焊枪的前端高度一致，在水平方向均匀间隔设置，所述加焊杆座的一侧设置有驱动加长焊杆伸缩的直线驱动机构，所述焊杆座上设置有焊枪支撑机构，所述焊枪支撑机构包括滑轮组、绳轮和牵引绳,所述牵引绳收卷在绳轮上，牵引绳的牵引端经滑轮组导向后与加长焊杆连接，所述直线驱动机构包括与绳轮传动连接的收卷轮，当加长焊杆直线运动时，收卷轮带动绳轮同步转动。

优选的，所述焊杆座可在滑动焊座竖向做有限滑动，在变换不同尺寸的工件时，通过调节焊杆座的高度，进而调节焊枪的工作高度。

优选的，所述滑轮组包括三个定滑轮，所述滑轮组的第一定滑轮固定安装在加长焊杆靠近焊枪的一端，第二定滑轮固定安装在左侧焊杆座中部，第三定滑轮固定安装在左侧焊杆座的顶部，所述绳轮固定安装在右侧焊杆座的顶部，所述牵引绳的前端与第一定滑轮连接后，其后端绕过第二、第三定滑轮后收卷在绳轮上。

优选的，所述升降支管座能根据需要设置多处，升降支管座可根据工件规格调整支撑高度。

优选的，所述直线驱动机构还包括驱动齿轮和电机，所述电机固定安装在焊杆座上，驱动齿轮固定安装在电机的主轴上，所述加长焊杆靠近焊杆座的一侧固定安装有与驱动齿轮啮合连接的行走齿条。

本实用新型的有益效果：在使用时，加长焊杆移动的同时，绳轮将牵引绳收卷或放开，加长焊杆前端始终受到牵引绳的牵拉，保证了加长焊杆前端的稳定性，进而保证焊接质量，加长焊杆前端的焊枪进入管件内部时，焊枪点火开始焊接，同时电动卡爪盘带动工件转动，直至焊枪完成对管件的焊接工作，整个过程中，工件旋转并使其焊缝始终对着焊枪，焊枪做直线运动，通过多个焊枪的同时焊接，相较于单个焊枪只需单次焊接的时间即可完成整个焊接工作，工件焊接所用的工作时间大大减少，提升了焊接的工作效率；

在面对不同尺寸的工件时，将升降支管座调整到合适位置后，再调整焊杆座的工作高度，使焊枪的焊接高度与工件高度对应，通过简单的调整就可使得该焊机可适配多种不同尺寸的工件尺寸，提升了该焊机的适用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的加长焊杆连接结构示意图；

图3为本实用新型的直线驱动机构连接结构示意图；

图4为本实用新型的焊枪支撑机构结构示意图。

图中：1、滑座；2、电动卡爪盘；3、升降支管座；4、滑动电焊座；5、焊杆座；6、加长焊杆；61、焊枪；62、行走齿条；7、焊枪支撑机构；71、滑轮组；711、定滑轮；72、绳轮；73、牵引绳；8、直线驱动机构；81、驱动齿轮；82、收卷轮；83、电机。

实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1：请参阅图1、图2、图3和图4，一种内孔自动环焊机；包括滑座1和设置在滑座1一端的电动卡爪盘2，滑座1上匹配安装有升降支管座3和滑动电焊座4，滑动电焊座4连续设置有两个，升降支管座3设置在电动卡爪盘2和位于内侧的滑动焊座4之间，滑动焊座4上竖向滑动安装有焊杆座5，两个焊杆座5上滑动安装有加长焊杆6，加长焊杆6朝向电动卡爪盘2的一端固定安装有多个焊枪61，多个焊枪61的前端高度一致，在水平方向均匀间隔设置，加焊杆座5的一侧设置有驱动加长焊杆6伸缩的直线驱动机构8，焊杆座5上设置有焊枪支撑机构7，焊枪支撑机构7包括滑轮组71、绳轮72和牵引绳73,牵引绳73收卷在绳轮72上，牵引绳73的牵引端经滑轮组71导向后与加长焊杆6连接，直线驱动机构8包括与绳轮72传动连接的收卷轮82，当加长焊杆6直线运动时，收卷轮82带动绳轮72同步转动，直线驱动机构8还包括驱动齿轮81和电机83，电机83固定安装在焊杆座5上，驱动齿轮81固定安装在电机83的主轴上，加长焊杆6靠近焊杆座5的一侧固定安装有与驱动齿轮81啮合连接的行走齿条62；

滑轮组71包括三个定滑轮711，滑轮组71的第一定滑轮711固定安装在加长焊杆6靠近焊枪61的一端，第二定滑轮711固定安装在左侧焊杆座5中部，第三定滑轮711固定安装在左侧焊杆座5的顶部，绳轮72固定安装在右侧焊杆座5的顶部，牵引绳73的前端与第一定滑轮711连接后，其后端绕过第二、第三定滑轮711后收卷在绳轮72上，牵引绳73通过三个定滑轮711将加长焊杆6与绳轮72，再配合直线驱动机构8驱动加长焊杆6的同时，驱动电机83带动驱动齿轮81和收卷轮82同步转动，在加长焊杆6移动的同时，绳轮72对应将牵引绳73收卷或放开，在整个过程中，牵引绳73始终保持绷紧状态，加长焊杆6始终受到斜向上的力，避免了因加长焊杆6伸出过长而变形的问题，保证了加长焊杆6的稳定；

在使用时，将工件吊放至升降支管座3上，电动卡爪盘2将工件的一端夹持固定，此时起启动电机83，电机83带动驱动齿轮81和收卷轮82同步转动，收卷轮82带动绳轮72同步转动的同时，驱动齿轮81与行走齿条62啮合推动加长焊杆6向管件内部移动，驱动齿轮81、收卷轮82和绳轮72相互配合，在加长焊杆6移动的同时，绳轮72将牵引绳73收卷或放开，加长焊杆6前端始终受到牵引绳73的牵拉，保证了加长焊杆6前端的稳定性，进而保证焊接质量，加长焊杆6前端的焊枪61进入管件内部时，焊枪点火开始焊接，同时电动卡爪盘2带动工件转动，直至焊枪61完成对管件的焊接工作，整个过程中，工件旋转并使其焊缝始终对着焊枪61，焊枪61做直线运动，通过多个焊枪61的同时焊接，相较于单个焊枪只需单次焊接的时间即可完成整个焊接工作，工件焊接所用的工作时间大大减少，提升了焊接的工作效率。

实施例2：请参阅图1和图2，在实施例1的基础上，升降支管座3能根据需要设置多处，保证工件转动时的稳定性，升降支管座3可根据工件规格调整支撑高度，焊杆座5可在滑动焊座4竖向做有限滑动，在变换不同尺寸的工件时，通过调节焊杆座5的高度，进而调节焊枪61的工作高度，在焊接工件时，升降支管座3和焊杆座5的高度对应；

在使用时，在面对不同尺寸的工件时，将升降支管座3调整到合适位置后，再调整焊杆座5的工作高度，使焊枪61的焊接高度与工件高度对应，通过简单的调整就可使得该焊机可适配多种不同尺寸的工件尺寸，提升了该焊机的适用性。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种内孔自动环焊机，包括滑座（1）和设置在滑座（1）一端的电动卡爪盘（2），其特征在于，所述滑座（1）上匹配安装有升降支管座（3）和滑动电焊座（4），所述滑动电焊座（4）连续设置有两个，升降支管座（3）设置在电动卡爪盘（2）和位于内侧的滑动焊座（4）之间，所述滑动焊座（4）上竖向滑动安装有焊杆座（5），两个所述焊杆座（5）上滑动安装有加长焊杆（6），所述加长焊杆（6）朝向电动卡爪盘（2）的一端固定安装有多个焊枪（61），多个所述焊枪（61）的前端高度一致，在水平方向均匀间隔设置，所述加焊杆座（5）的一侧设置有驱动加长焊杆（6）伸缩的直线驱动机构（8），所述焊杆座（5）上设置有焊枪支撑机构（7），所述焊枪支撑机构（7）包括滑轮组（71）、绳轮（72）和牵引绳（73）,所述牵引绳（73）收卷在绳轮（72）上，牵引绳（73）的牵引端经滑轮组（71）导向后与加长焊杆（6）连接，所述直线驱动机构（8）包括与绳轮（72）传动连接的收卷轮（82），当加长焊杆（6）直线运动时，收卷轮（82）带动绳轮（72）同步转动。

2.根据权利要求1所述的内孔自动环焊机，其特征在于，所述焊杆座（5）可在滑动焊座（4）竖向做有限滑动，在变换不同尺寸的工件时，通过调节焊杆座（5）的高度，进而调节焊枪（61）的工作高度。

3.根据权利要求1所述的内孔自动环焊机，其特征在于，所述滑轮组（71）包括三个定滑轮（711），所述滑轮组（71）的第一定滑轮（711）固定安装在加长焊杆（6）靠近焊枪（61）的一端，第二定滑轮（711）固定安装在左侧焊杆座（5）中部，第三定滑轮（711）固定安装在左侧焊杆座（5）的顶部，所述绳轮（72）固定安装在右侧焊杆座（5）的顶部，所述牵引绳（73）的前端与第一定滑轮（711）连接后，其后端绕过第二、第三定滑轮（711）后收卷在绳轮（72）上。

4.根据权利要求1所述的内孔自动环焊机，其特征在于，所述升降支管座（3）能根据需要设置多处，升降支管座（3）可根据工件规格调整支撑高度。

5.根据权利要求1所述的内孔自动环焊机，其特征在于，所述直线驱动机构（8）还包括驱动齿轮（81）和电机（83），所述电机（83）固定安装在焊杆座（5）上，驱动齿轮（81）固定安装在电机（83）的主轴上，所述加长焊杆（6）靠近焊杆座（5）的一侧固定安装有与驱动齿轮（81）啮合连接的行走齿条（62）。