CN209643089U - 一种全自动钻靶机 - Google Patents

Abstract

一种全自动钻靶机，包括上料平台、机械手装置、打靶装置、下料平台；所述上料平台包括取板位及第一升降装置；所述机械手装置包括机械手横梁、机械手纵梁、第一电机、吸嘴装置及第二电机；所述打靶装置包括打靶平台、压脚总成及钻孔组件；所述下料平台包括收板位及第二升降装置，所述第二升降装置固定于所述收板位下面；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述全自动钻靶机可实现多种工件的钻孔操作；所述机械手装置全程不会与所述钻头及压脚总成发生碰撞，也无需控制所述钻头及压脚总成的伸缩来避让所述机械手装置，动作简单快速，工作效率高。

Description

一种全自动钻靶机

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体的涉及一种全自动钻靶机。

【背景技术】

全自动钻靶机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的打靶工作，其一般包括机械手、上料平台、打靶平台及下料平台，以依次完成工件的上料、打靶及下料操作。因现有的全自动钻靶机，其一般采用的是上料平台、打靶平台及下料平台横向依次排开设置，机械手将工件从上料平台移到下料平台需要跨越打靶钻头，容易发生碰撞事故，并且这种移动需要使压脚进行上升和下降两个往复动作来避开机械手的移动。可见，现有的全自动钻靶机，第一点使设备本身故障率升高，遇到元器件损坏或者异常，很容易压脚和机械手就相撞了，成为运行当中的一个隐患；第二点压脚为了避开机械手在相撞的区域必须多走一次动作，抬起压脚，而且压脚抬起来高度足够使机械手通过，然后压脚再下压，浪费时间，导致整体工作效率比较低下。

鉴于此，实有必要提供一种全自动钻靶机以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种全自动钻靶机，旨在实现多种工件的钻孔操作，不会与所述钻头及压脚总成发生碰撞，也无需控制所述钻头及压脚总成的伸缩来避让所述机械手装置，动作简单快速，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动钻靶机，包括上料平台、机械手装置、打靶装置、下料平台；所述上料平台包括取板位及第一升降装置，所述第一升降装置固定于所述取板位下面；所述机械手装置包括机械手横梁、机械手纵梁、第一电机、吸嘴装置及第二电机，所述机械手横梁通过所述第一电机与所述机械手纵梁滑动连接，所述吸嘴装置通过所述第二电机与所述机械手横梁滑动连接；所述打靶装置包括打靶平台、压脚总成及钻孔组件，所述压脚总成位于所述打靶平台上面且与所述打靶平台间隔设置，所述钻孔组件位于所述打靶平台下面并使得所述钻孔组件的钻头穿过出于所述打靶平台；所述下料平台包括收板位及第二升降装置，所述第二升降装置固定于所述收板位下面。

在一个优选实施方式中，所述钻孔组件包括钻头、钻咀马达、钻咀气缸、集尘罩、横轴驱动电机、横轴驱动丝杆、纵轴驱动电机及纵轴驱动丝杆，所述集尘罩安装在所述钻头的周围，所述钻头安装在所述钻咀马达的输出轴上，所述钻咀气缸垂直设置且输出端与所述钻咀马达的底座固定，所述横轴驱动丝杆与所述横轴驱动电机的输出端连接，所述纵轴驱动丝杆与所述纵轴驱动电机的输出端连接。

在一个优选实施方式中，所述第一升降装置包括第一辊轴丝杆及第一步进电机，所述第一辊轴丝杆通过竖直设置的第一步进电机与所述取板位连接。

在一个优选实施方式中，所述第二升降装置包括第二辊轴丝杆及第二步进电机，所述第二辊轴丝杆通过竖直设置的第二步进电机与所述收板位连接。

在一个优选实施方式中，所述取板位及收板位上设有若干纵向设置的棍棒，所述棍棒与所述取板位滚动连接。

在一个优选实施方式中，所述全自动钻靶机还设有电磁感应装置，所述电磁感应装置竖直设置并位于所述取板位的上方。

在一个优选实施方式中，所述全自动钻靶机还设有定位装置，所述定位装置包括定位横梁、定位纵梁、第一滑板、第二滑板、第三气缸及第四气缸，所述定位横梁横向设置且靠近所述取板位的一侧边，所述第一滑板通过所述第三气缸与所述定位横梁滑动连接，所述定位纵梁纵向设置且靠近所述取板位的另一侧边，所述第二滑板通过所述第四气缸与所述定位纵梁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种全自动钻靶机的有益效果在于：所述全自动钻靶机可实现多种工件的钻孔操作；所述机械手装置全程不会与所述钻头及压脚总成发生碰撞，也无需控制所述钻头及压脚总成的伸缩来避让所述机械手装置，动作简单快速，工作效率高。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的全自动钻靶机的立体图。

图2为图1所示A区域的放大图。

图3为图1所示全自动钻靶机的俯视图。

图4为图1所示全自动钻靶机的钻孔组件主视图。

图5为图4所示全自动钻靶机的钻孔组件俯视图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种全自动钻靶机100，用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关等工件的钻孔工作。

在本实用新型的实施例中，所述全自动钻靶机100包括上料平台10、机械手装置20、打靶装置30、下料平台40。

具体的，所述上料平台10包括取板位11及第一升降装置12，所述第一升降装置12固定于所述取板位11下面。当所述第一升降装置12降下来时，所述取板位11可与输送工件的输送装置平行，从而方便将工件从装有工件的输送装置搬运到所述取板位11上；当所述第一升降装置12升起来时，便于所述机械手装置20的运输操作。

所述机械手装置20包括机械手横梁21、机械手纵梁22、第一电机、吸嘴装置23及第二电机，所述机械手横梁21通过所述第一电机与所述机械手纵梁22滑动连接，所述吸嘴装置23通过所述第二电机与所述机械手横梁21滑动连接。所述吸嘴装置23用于吸取位于所述取板位11上的工件，在第二电机的驱动下，所述吸嘴装置23拖动工件沿着横梁的长度方向运动并置于所述打靶装置30上。需要说明的是，为了便于理解，在本实用新型中皆以所述机械手横梁21的长度方向为横向，以所述机械手纵梁22的长度方向为纵向，以重力方向为竖直方向。

请同时参阅图4及图5，所述打靶装置30包括打靶平台31、压脚总成32及钻孔组件33，所述压脚总成32位于所述打靶平台31上面且与所述打靶平台31间隔设置，所述钻孔组件33位于所述打靶平台31下面并使得所述钻孔组件33的钻头331穿过出于所述打靶平台31。当所述吸嘴装置23拖动工件置于所述打靶装置30的打靶平台31上时，所述压脚总成32用于压住该工件，所述钻孔组件33通过钻头331从下往上运动实现工件的钻孔操作。完成钻孔操作后，所述第一电机驱动所述机械手横梁21沿着机械手纵梁22的长度方向运动，从而将吸取在所述吸嘴装置23上的工件拖动到所述下料平台40上。

所述下料平台40包括收板位41及第二升降装置42，所述第二升降装置42固定于所述收板位41下面。每当有一块经过钻孔操作后的工件放置于所述下料平台40的收板位41上时，所述第二升降装置42都会驱动所述收板位41下降若干距离，并使得所述收板位41上最上面的一块工件略低于所述打靶平台31的高度，同时所述第一升降装置12驱动所述取板位11上升若干距离，并使得所述取板位11最上面的一块工件与所述打靶平台31的高度齐平，依此循环工作。

上述全自动钻靶机100全部自动控制，可实现多种工件的打靶操作。所述机械手装置20全程不会与所述钻头331及压脚总成32发生碰撞，也无需控制所述钻头331及压脚总成32的伸缩来避让所述机械手装置20，所述机械手装置20的运动轨迹可避免设备运行时发生撞击的隐患，动作简单快速，提高工作效率。

进一步的，所述钻孔组件33包括钻头331、钻咀马达332、钻咀气缸333、集尘罩334、横轴驱动电机335、横轴驱动丝杆336、纵轴驱动电机337及纵轴驱动丝杆338，所述集尘罩334安装在所述钻头331的周围，所述钻头331安装在所述钻咀马达332的输出轴上，所述钻咀气缸333垂直设置且输出端与所述钻咀马达332的底座固定，所述横轴驱动丝杆336与所述横轴驱动电机335的输出端连接，所述纵轴驱动丝杆338与所述纵轴驱动电机337的输出端连接。通过所述钻咀气缸333的伸缩可以控制所述钻孔组件33的钻头331上下运动，所述横轴驱动电机335及横轴驱动丝杆336可控制所述钻孔组件33的钻头331横向运动，所述纵轴驱动电机337及纵轴驱动丝杆338可控制所述钻孔组件33的钻头331纵向运动；所述集尘罩334可减少钻孔产生的粉尘飞溅，收集粉尘。

进一步的，所述第一升降装置12包括第一辊轴丝杆121及第一步进电机122，所述第一辊轴丝杆121通过竖直设置的第一步进电机122与所述取板位11连接，从而实现所述取板位11的升降。

进一步的，所述第二升降装置42包括第二辊轴丝杆421及第二步进电机422，所述第二辊轴丝杆421通过竖直设置的第二步进电机422与所述收板位41连接，从而实现所述收板位41的升降。

进一步的，所述取板位11及收板位41上设有若干纵向设置的棍棒111，所述棍棒111与所述取板位11滚动连接。人工搬运工件时，通过所述棍棒111可将滑动摩擦转化为滚动摩擦，有利于运输方便。

进一步的，所述全自动钻靶机100还设有电磁感应装置50，所述电磁感应装置50竖直设置并位于所述取板位11的上方。所述电磁感应装置50用于感应所述取板位11上最上面的工件的高度，防止所述第一升降装置12升的过高或过低，影响所述机械手装置20拖动工件。

进一步的，所述全自动钻靶机100还设有定位装置，所述定位装置包括定位横梁61、定位纵梁62、第一滑板63、第二滑板64、第三气缸及第四气缸，所述定位横梁61横向设置且靠近所述取板位11的一侧边，所述第一滑板63通过所述第三气缸与所述定位横梁61滑动连接，所述定位纵梁62纵向设置且靠近所述取板位11的另一侧边，所述第二滑板64通过所述第四气缸与所述定位纵梁62滑动连接。当所述取板位11上放置有若干工件时，所述第一滑板63及第二滑板64在气缸的作用下将工件推至一个固定的位置，方便所述吸嘴装置23吸取，提高所述全自动钻靶机100钻孔的精确度。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种全自动钻靶机的有益效果在于：上述全自动钻靶机可实现多种工件的钻孔操作；所述机械手装置全程不会与所述钻头及压脚总成发生碰撞，也无需控制所述钻头及压脚总成的伸缩来避让所述机械手装置，动作简单快速，工作效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动钻靶机，其特征在于：包括上料平台、机械手装置、打靶装置、下料平台；所述上料平台包括取板位及第一升降装置，所述第一升降装置固定于所述取板位下面；所述机械手装置包括机械手横梁、机械手纵梁、第一电机、吸嘴装置及第二电机，所述机械手横梁通过所述第一电机与所述机械手纵梁滑动连接，所述吸嘴装置通过所述第二电机与所述机械手横梁滑动连接；所述打靶装置包括打靶平台、压脚总成及钻孔组件，所述压脚总成位于所述打靶平台上面且与所述打靶平台间隔设置，所述钻孔组件位于所述打靶平台下面并使得所述钻孔组件的钻头穿过出于所述打靶平台；所述下料平台包括收板位及第二升降装置，所述第二升降装置固定于所述收板位下面。

2.如权利要求1所述的全自动钻靶机，其特征在于：所述钻孔组件包括钻头、钻咀马达、钻咀气缸、集尘罩、横轴驱动电机、横轴驱动丝杆、纵轴驱动电机及纵轴驱动丝杆，所述集尘罩安装在所述钻头的周围，所述钻头安装在所述钻咀马达的输出轴上，所述钻咀气缸垂直设置且输出端与所述钻咀马达的底座固定，所述横轴驱动丝杆与所述横轴驱动电机的输出端连接，所述纵轴驱动丝杆与所述纵轴驱动电机的输出端连接。

3.如权利要求1所述的全自动钻靶机，其特征在于：所述第一升降装置包括第一辊轴丝杆及第一步进电机，所述第一辊轴丝杆通过竖直设置的第一步进电机与所述取板位连接。

4.如权利要求3所述的全自动钻靶机，其特征在于：所述第二升降装置包括第二辊轴丝杆及第二步进电机，所述第二辊轴丝杆通过竖直设置的第二步进电机与所述收板位连接。

5.如权利要求4所述的全自动钻靶机，其特征在于：所述取板位及收板位上设有若干纵向设置的棍棒，所述棍棒与所述取板位滚动连接。

6.如权利要求1所述的全自动钻靶机，其特征在于：所述全自动钻靶机还设有电磁感应装置，所述电磁感应装置竖直设置并位于所述取板位的上方。

7.如权利要求1所述的全自动钻靶机，其特征在于：所述全自动钻靶机还设有定位装置，所述定位装置包括定位横梁、定位纵梁、第一滑板、第二滑板、第三气缸及第四气缸，所述定位横梁横向设置且靠近所述取板位的一侧边，所述第一滑板通过所述第三气缸与所述定位横梁滑动连接，所述定位纵梁纵向设置且靠近所述取板位的另一侧边，所述第二滑板通过所述第四气缸与所述定位纵梁滑动连接。