CN205927213U - 一种自动钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种自动钻孔机,属于自动化设备技术领域。包括:排料机构,所述排料机构用于将待钻孔工件排列成同一方向并输出至传输轨道的入口,通过所述传输轨道输送至中转工位;上下料机构,设置在所述机架上,用于夹取位于所述中转工位上的待钻孔工件并将其运送至与所述中转工位位于同一水平直线上的钻孔工位,同时将完成钻孔的工件移出所述钻孔工位;钻孔机构,设置在所述机架上,用于对定位于所述钻孔工位上的待钻孔工件进行钻孔。本实用新型与现有技术相比,其有益效果在于只需操作人员批量加料、下料,自动化程度高,操作简单、使用安全,人工成本大大减少,提高生产效率,提高产品合格率。

Description

一种自动钻孔机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是一种自动钻孔机。
背景技术
[0002]在机械加工领域,经常需要对工件进行非导通孔或导通孔的钻孔加工,目前一般采用人工手动钻孔或半自动钻孔机,人工手动钻孔需要大量人力手工作业完成,人力成本高,加工效率低,产品合格率低,还存在一定的安全隐患。而半自动钻孔机往往操作步骤繁琐,使用不便,自动化程度不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了克服现有技术的不足,提供一种自动钻孔机,目的在于提高生产效率、降低生广成本、提尚广品质量。
[0004]为了解决上述的技术问题,本实用新型提出的基本技术方案为:
[0005] —种自动钻孔机,包括机架和控制系统,还包括:
[0006]排料机构,所述排料机构用于将待钻孔工件排列成同一方向并输出至传输轨道的入口,通过所述传输轨道输送至中转工位;
[0007]上下料机构,设置在所述机架上,用于夹取位于所述中转工位上的待钻孔工件并将其运送至与所述中转工位位于同一水平直线上的钻孔工位,同时将完成钻孔的工件移出所述钻孔工位;
[0008]钻孔机构,设置在所述机架上,用于对定位于所述钻孔工位上的待钻孔工件进行钻孔。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010] 1、由于采用了排料机构和上下料机构,可逐个夹取待钻孔工件进行自动钻孔,防止“漏钻孔”、“孔位偏”等问题的发生,提高产品合格率。
[0011] 2、本实用新型的自动钻孔机只需操作人员批量加料、下料,自动化程度高,操作简单、使用安全,可实现一个操作人员可以同时看管8台机器,人工成本大大减少,提高生产效率。
附图说明
[0012]图1为本实用新型实施例提供的一种自动钻孔机的结构示意图。
[0013]图2为图1中A部的放大图;
[0014]图3为上下料机构的结构示意图;
[0015]图4为定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
[0017]为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案,以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
[0018]如图1至图4所示,本实用新型实施例提供的一种自动钻孔机,包括机架Ia和控制系统,还包括:排料机构1,所述排料机构I用于将待钻孔工件排列成同一方向并输出至传输轨道2的入口,通过所述传输轨道2输送至中转工位3;上下料机构,设置在所述机架Ia上,用于夹取位于所述中转工位3上的待钻孔工件并将其运送至与所述中转工位3位于同一水平直线上的钻孔工位6,同时将完成钻孔的工件移出所述钻孔工位6;钻孔机构,设置在所述机架Ia上,用于对定位于所述钻孔工位6上的待钻孔工件进行钻孔。
[0019]所述上下料机构包括支架41、固设在所述支架41 一侧的导轨42、滑设在所述导轨42上的两个滑块43、固定架设在两个所述滑块43上的连接板44、分别固定安装在所述连接板44两端的第一滑台气缸45和第二滑台气缸46、分别安装在所述第一滑台气缸45和第二滑台气缸上46的上料机械手45-1和下料机械手46-1、用于驱动所述上料机械手45-1和所述下料机械手46-1沿所述导轨42往复运动的水平气缸47。
[0020]所述第一滑台气缸45和所述第二滑台气缸46分别用于带动所述上料机械手45-1和所述下料机械46-1沿竖直方向往复运动;所述上料机械手45-1和所述下料机械手46-1之间的间距与所述中转工位3和所述钻孔工位6之间的间距相匹配。
[0021]所述支架41包括两根支撑柱411、连接在两根所述支撑柱411之间的横板412、分别固定安装在所述横板412两端的安装块413和锁块414,所述水平气缸47安装在所述安装块413上,所述锁块414用于限定所述水平气缸47的位移量,所述导轨42设置在所述横板412与所述中转工位3和所述钻孔工位6同侧的一侧。
[0022]所述钻孔机构有两个且分别对称设置在所述钻孔工位6的两侧,所述钻孔机构包括钻咀51、用于驱动所述钻咀51远离和靠近所述钻孔工位6的液压栗52以及用于驱动所述钻阻旋转运动的电机53。
[0023]所述钻孔工位6上设有与所述控制系统电性连接的第一感应器,所述第一感应器用于检测所述钻孔工位6上是否放置有待钻孔工件以及检测钻咀51是否完整。
[0024]所述自动钻孔机还包括安装在所述钻孔工位6上的定位机构,所述定位机构包括设于所述钻孔工位6中部的与所述待钻孔工件匹配的定位柱71、分别位于所述定位柱71两侧的两块水平夹板72、分别紧密设置在所述水平夹板72上方的两块压板73以及两个夹紧气缸74。
[0025]所述钻孔工位6的两侧分别固设有两个” L”形安装座75,所述夹紧气缸74安装在所述安装座75的外侧,所述压板73安装在所述安装座75的内侧,两个所述夹紧气缸74分别用于驱动两块所述压板73相互靠近并压紧所述水平夹板72。定位柱71可限制待钻孔工件的前后左右的位移,水平夹板72配合压板73可限制待钻孔工件的旋转运动,如此,可实现待钻孔工件钻孔前的精准定位,提高加工精度。同时待钻孔工件的精准定位也使得钻咀51的损坏率也大大减少,耗材成本降低。
[0026]所述中转工位3上设有与所述控制系统电性连接的第二感应器31,所述第二感应器31用于检测所述中转工位3上是否放置有待钻孔工件。
[0027]所述排料机构I为振动盘I,所述振动盘I的外部设有一隔音罩11。
[0028]所述自动钻孔机还包括一与所述控制系统电性连接的手动控制面板8。
[0029]所述自动钻孔机还包括设于所述钻孔工位6—侧且与所述中转工位3和所述钻孔工位6位于同一直线上的下料滑道9 ο下料滑道9的下端出口处设有集料箱。
[0030]本实用新型的工作原理:
[0031 ]将待钻孔工件加入排料机构I内,排料机构I使无序待钻孔工件按照特定的、一致的方向排列并输出至传输轨道2的入口,通过所述传输轨道2输送至中转工位3。第二感应器31检测到所述中转工位3上放置有待钻孔工件时向控制系统发送信号,控制系统收到感应信号,并发出指令,上下料机构的第一滑台气缸45动作,带动上料机械手45-1向下滑动,上料机械手45-1夹取位于所述中转工位3上的待钻孔工件,第一滑台气缸45退回初始位置,上料机械手45-1夹取待钻孔工件一起向上滑动。与此同时,第二滑台气缸46动作,带动下料机械手46-1向下滑动,下料机械手46-1夹取位于所述钻孔工位3上的完成钻孔的工件,第二滑台气缸46退回初始位置,下料机械手46-1夹取完成钻孔的工件一起向上滑动。
[0032]然后水平气缸47动作,带动连接板44沿所述导轨42向钻孔工位6方向移动,安装在连接板44上的上料机械手45-1和下料机械手46-1同时移动。上料机械手45-1运送至钻孔工位6上方,下料机械手46-1运送至下料滑道9上方。第一滑台气缸45和第二滑台气缸46同时动作,分别带动上料机械手45-1和下料机械手46-1向下滑动,上料机械手45-1松开将待钻孔工件放置在钻孔工位6上,下料机械手46-1松开将完成钻孔的工件放置在下料滑道9上,工件在重力的作用下滑落至集料箱内。接着,第一滑台气缸45和第二滑台气缸46同时动作,分别带动上料机械手45-1和下料机械手46-1向上移动,然后水平气缸47动作,带动连接板44回到初始位置,上料机械手45-1回到中转工位3上方,下料机械手46-1回到钻孔工位6上方。
[0033]第一感应器检测到钻孔工位上放置有待钻孔工件且自动检测钻咀51是否完整,如无异常,控制系统发出钻孔指令,电机53驱动钻咀51高速旋转,同时液压栗52驱动钻咀51靠近钻孔工位6对待钻孔工件进行钻孔,钻孔完成,液压栗52带动钻咀51回到初始位置,完成一个工作循坏。
[0034]当控制系统收到液压栗52回到起始位置以及中转工位3上放置有待钻孔工件的信号后,发出指令,第一滑台气缸45和第二滑台气缸46同时动作,分别带动上料机械手45-1和下料机械手46-1向下滑动,上料机械手45-1夹取位于所述中转工位3上的待钻孔工件,下料机械手46-1夹取位于所述钻孔工位3上的完成钻孔的工件,重复上述动作,完成第二个工作循环。
[0035]根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动钻孔机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括: 排料机构,所述排料机构用于将待钻孔工件排列成同一方向并输出至传输轨道的入口,通过所述传输轨道输送至中转工位; 上下料机构,设置在所述机架上,用于夹取位于所述中转工位上的待钻孔工件并将其运送至与所述中转工位位于同一水平直线上的钻孔工位,同时将完成钻孔的工件移出所述钻孔工位; 钻孔机构,设置在所述机架上,用于对定位于所述钻孔工位上的待钻孔工件进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述上下料机构包括支架、固设在所述支架一侧的导轨、滑设在所述导轨上的两个滑块、固定架设在两个所述滑块上的连接板、分别固定安装在所述连接板两端的第一滑台气缸和第二滑台气缸、分别安装在所述第一滑台气缸和第二滑台气缸上的上料机械手和下料机械手、用于驱动所述上料机械手和所述下料机械手沿所述导轨往复运动的水平气缸; 所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸分别用于带动所述上料机械手和所述下料机械手沿竖直方向往复运动;所述上料机械手和所述下料机械手之间的间距与所述中转工位和所述钻孔工位之间的间距相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述支架包括两根支撑柱、连接在两根所述支撑柱之间的横板、分别固定安装在所述横板两端的安装块和锁块,所述水平气缸安装在所述安装块上,所述锁块用于限定所述水平气缸的位移量,所述导轨设置在所述横板与所述中转工位和所述钻孔工位同侧的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述钻孔机构有两个且分别对称设置在所述钻孔工位的两侧,所述钻孔机构包括钻咀、用于驱动所述钻咀远离和靠近所述钻孔工位的液压栗以及用于驱动所述钻咀旋转运动的电机。
5.根据权利要求4所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述钻孔工位上设有与所述控制系统电性连接的第一感应器,所述第一感应器用于检测所述钻孔工位上是否放置有待钻孔工件以及检测钻咀是否完整。
6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述自动钻孔机还包括安装在所述钻孔工位上的定位机构,所述定位机构包括设于所述钻孔工位中部的与所述待钻孔工件匹配的定位柱、分别位于所述定位柱两侧的两块水平夹板、分别紧密设置在所述水平夹板上方的两块压板以及两个夹紧气缸; 所述钻孔工位的两侧分别固设有两个” L”形安装座,所述夹紧气缸安装在所述安装座的外侧,所述压板安装在所述安装座的内侧,两个所述夹紧气缸分别用于驱动两块所述压板相互靠近并压紧所述水平夹板。
7.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述中转工位上设有与所述控制系统电性连接的第二感应器,所述第二感应器用于检测所述中转工位上是否放置有待钻孔工件。
8.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述排料机构为振动盘,所述振动盘的外部设有一隔音罩。
9.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述自动钻孔机还包括一与所述控制系统电性连接的手动控制面板。
10.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机,其特征在于,所述自动钻孔机还包括设于所述钻孔工位一侧且与所述中转工位和所述钻孔工位位于同一直线上的下料滑道。
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