CN213765488U

CN213765488U - 一种盖板自动定位系统

Info

Publication number: CN213765488U
Application number: CN202021566883.XU
Authority: CN
Inventors: 贾国斌; 张云辉; 王鲲鹏; 郭家富; 于中华; 张猛; 钟言添; 杨雄武; 曾志强
Original assignee: Biel Crystal Manufactory Huizhou Ltd
Current assignee: Biel Crystal Manufactory Huizhou Ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2030-07-31

Abstract

本实用新型涉及一种盖板自动定位系统，所述盖板自动定位系统从下至上依次设置有升降单元、定位单元、分割单元；所述升降单元包括气缸固定板、升降气缸以及浮动接头；所述定位单元包括定位板、设置在定位板下方的同步运动机构、在定位板上对应设置的导轨和滑块、设置在滑块上并与同步运动机构连接的定位机构；所述分割单元包括旋转分割盘、设置在旋转分割盘下方的旋转运动机构以及设置在旋转分割盘上的吸盘治具；所述同步运动机构包括电机、同步轮以及连接电机和同步轮设置的同步带；本实用新型一种盖板自动定位系统适用于多种尺寸、定位精度高、局限性小，并且能多工位同时工作。

Description

一种盖板自动定位系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板处理领域，尤其涉及一种盖板自动定位系统。

背景技术

现有定位治具采用气缸的伸缩带动在其上方与其连接的两个夹持结构的相离、相近，从而达到定位的目的，而气缸的行程有限，无法适用于多种尺寸的手机玻璃，局限性大；单个气缸伸缩定位装置无法通用于旋转分割盘上的多个工位的玻璃自动定位，只能固定地对一个工位上放置的手机玻璃进行定位，在加工生产过程中，若要对旋转分割盘上多个工位的产品进行定位，则需要在旋转分割盘上设置多个气缸伸缩定位装置，使设备的结构变得更加复杂、冗余。

并且使用多个气缸伸缩定位装置对旋转分割盘上的多个工位进行定位时，其重复定位精度不高，并且不同工位的定位误差不同，不确定因素的增加，使设备在加工生产过程中，需要多次进行误差调试，大大降低了生产效率和加工精度，而且产品的良率也无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于多种尺寸、定位精度高、局限性小，并且能多工位同时工作的盖板自动定位系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种盖板自动定位系统，所述盖板自动定位系统从下至上依次设置有升降单元、定位单元、分割单元；

所述升降单元包括气缸固定板、升降气缸以及浮动接头；

所述定位单元包括定位板、设置在定位板下方的同步运动机构、在定位板上对应设置的导轨和滑块、设置在滑块上并与同步运动机构连接的定位机构；

所述分割单元包括旋转分割盘、设置在旋转分割盘下方的旋转运动机构以及设置在旋转分割盘上的吸盘治具。

作为本实用新型的一种改进，所述同步运动机构包括电机、同步轮以及连接电机和同步轮设置的同步带。

作为本实用新型的一种改进，所述定位机构从下至上依次设置有L型连接块、滑块连接块、T型连接块、定位轴、凸轮随动器。

作为本实用新型的一种改进，所述定位机构上还设置有手柄限位装置。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转运动机构包括与旋转分割盘连接的法兰盘、设置在法兰盘下方分割器、与分割器连接的齿轮箱以及与齿轮箱连接的电机。

作为本实用新型的一种改进，所述气缸固定板中部开有通孔，所述定位单元下方还设置有气缸连接板，所述升降气缸与气缸连接板连接并穿过所述通孔悬浮设置。

作为本实用新型的一种改进，所述气缸固定板上设置有导向滚珠导套，所述定位板上设置有导向轴，所述导向滚珠导套与导向轴配合设置。

作为本实用新型的一种改进，所述分割单元上还设置有感应器。

作为本实用新型的一种改进，所述气缸固定板下板面还设置有固定支柱。

由上可知，应用本实用新型技术方案的有益效果如下：

第一，浮动接头用来联接升降单元与定位单元，使之共同运动；同步运动机构带动定位机构张紧和放松；定位机构对放置在吸盘治具中的玻璃进行定位；旋转分割盘将定位好的产品旋转至下一工位。

第二，同步带通过L型连接块与与定位机构相连，在电机正反转时，使同步轮实现正反转，带动同步带运动，并使定位单元张紧或放松，实现玻璃盖板的精准定位；滑块连接块与滑轨上的滑块连接，凸轮随动器在对玻璃盖板进行定位过程中，凸轮随动器能够有效地减缓与玻璃的冲击负荷，减少玻璃崩边、划伤等问题的出现，提高了产品的精度和良率。

第三，手柄限位装置相当于限位螺丝，通过旋拧控制所需限位点；法兰盘将分割器与旋转分割盘连接起来实现间歇运动，分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长的特点；齿轮用以增减电机转速；导向滚珠导套与导向轴配合设置，使升降单元沿着导向轴进行上下运动，不偏移，提高定位精度；感应器用以感应产品是否到位，并向DCS系统传递信号，控制电机是否转动；固定支柱则支撑升降单元，而且便于盖板自动定位系统的装卸。

综上所述，本实用新型一种盖板自动定位系统适用于多种尺寸、定位精度高、局限性小，并且能多工位同时工作。

附图说明

图1为本实用新型升降单元、定位单元的结构示意图；

图2为升降单元的结构示意图；

图3为定位单元的结构示意图；

图4为图3的正面结构示意图；

图5为定位机构的爆炸图；

图6为分割单元的爆炸图；

附图中标记为：1、升降单元，2、定位单元，3、分割单元，4、手柄限位装置，5、感应器，6、固定支柱，7、电机，11、气缸固定板，12、升降气缸，13、浮动接头，21、定位板，22、同步运动机构，23、导轨、24、滑块，25、定位机构，26、气缸连接板，31、旋转分割盘，32、旋转运动机构，33、吸盘治具，211、导向轴，221、同步轮，222、同步带，251、L型连接块，252、滑块连接块，253、T型连接块，254、定位轴，255、凸轮随动器，261、导向滚珠导套，322、法兰盘，323、分割器，324、齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，在此需要说明的是，对于下述实施方式的说明用于帮忙理解发明，但并不构成对发明的限定。

图1-6示出了本实用新型公开的一种盖板自动定位系统，盖板自动定位系统从下至上依次设置有升降单元1、定位单元2、分割单元3；

升降单元1包括气缸固定板11、升降气缸12以及浮动接头13；

定位单元2包括定位板21、设置在定位板21下方的同步运动机构22、在定位板21上对应设置的导轨23和滑块24、设置在滑块24上并与同步运动机构22连接的定位机构25；

分割单元3包括旋转分割盘31、设置在旋转分割盘31下方的旋转运动机构32以及设置在旋转分割盘31上的吸盘治具33。

在上述技术方案中，浮动接头13用来联接升降单元1与定位单元2，使之共同运动；同步运动机构22带动定位机构25张紧和放松；定位机构25对放置在吸盘治具33中的玻璃进行定位；旋转分割盘31将定位好的产品旋转至下一工位。

作为本实用新型的优选方案，同步运动机构22包括电机7、同步轮221以及连接电机7和同步轮221设置的同步带222。

作为本实用新型的优选方案，定位机构25从下至上依次设置有L型连接块251、滑块连接块252、T型连接块253、定位轴254、凸轮随动器255。

作为本实用新型的优选方案，定位机构25上还设置有手柄限位装置4。

作为本实用新型的优选方案，旋转运动机构32包括与旋转分割盘31连接的法兰盘322、设置在法兰盘322下方分割器323、与分割器323连接的齿轮箱324以及与齿轮箱324连接的电机7。

作为本实用新型的优选方案，气缸固定板11中部开有通孔，定位单元2下方还设置有气缸连接板26，升降气缸12与气缸连接板26连接并穿过通孔悬浮设置。

作为本实用新型的优选方案，气缸固定板11上设置有导向滚珠导套261，定位板21上设置有导向轴211，导向滚珠导套261与导向轴211配合设置。

作为本实用新型的优选方案，分割单元3上还设置有感应器5。

作为本实用新型的优选方案，气缸固定板11下板面还设置有固定支柱6。

在本实用新型中的实施例中，旋转分割盘31上设置有四个吸盘治具33（四个工位），具体的，共四个固定支柱6、四个导向滚珠导套261、相应的配有四个导向轴211；两条导轨23十字相交，共四个滑块24环绕导轨23相交点展开，对应滑块24设置有四个定位机构25，共八个定位轴254、八个凸轮随动器。

在本实用新型中，升降、定位单元2在对玻璃盖板进行定位时，可以随时根据玻璃盖板的尺寸调整定位机构25的限制位置，使其可以通用于大小款产品的定位，根据产品的大小调整其运动距离，可以一键式切换大小款产品，具有很强的产品通用性；同步运动机构22中的电机7采用步进电机使定位更加准确、结构更为紧凑；凸轮随动器255为微型凸轮随动器，导轨23为十字型直线导轨，电机7的出轴与同步轮221连接，在电机7出轴正反转时，使同步轮221实现正反转，带动同步带222向前或向后移动，进而使十字直线导轨四端的滑块24连接的四个定位机构25压紧和放松（沿直线导轨向中心靠拢或远离），实现玻璃的精准定位功能。

本实用新型的工作原理：上下料工位人工或机械手上料，把玻璃放到的上料工位；然后升降气缸12上升，带动定位单元2整体上升，定位单元2的电机7带动同步轮221进行转动，同步带222在同步轮221的带动下使定位机构25的微型凸轮随动器向中心靠拢，对玻璃盖板进行定位，定位完成后，电机7反向转动，使定位机构25的微型凸轮随动器向四周散开；此时，旋转分割盘31的吸盘治具33真空打开，吸住玻璃盖板；升降单元1的升降气缸12收缩，定位单元2整体下降，旋转分割盘31旋转，把已定位好的产品旋转到下一工位，操作人员继续上料，如此循环，即实现了玻璃盖板的自动定位功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种盖板自动定位系统，其特征在于，所述盖板自动定位系统从下至上依次设置有升降单元、定位单元、分割单元；

所述升降单元包括气缸固定板、升降气缸以及浮动接头；

2.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述同步运动机构包括电机、同步轮以及连接电机和同步轮设置的同步带。

3.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述定位机构从下至上依次设置有L型连接块、滑块连接块、T型连接块、定位轴、凸轮随动器。

4.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述定位机构上还设置有手柄限位装置。

5.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述旋转运动机构包括与旋转分割盘连接的法兰盘、设置在法兰盘下方分割器、与分割器连接的齿轮箱以及与齿轮箱连接的电机。

6.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述气缸固定板中部开有通孔，所述定位单元下方还设置有气缸连接板，所述升降气缸与气缸连接板连接并穿过所述通孔悬浮设置。

7.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述气缸固定板上设置有导向滚珠导套，所述定位板上设置有导向轴，所述导向滚珠导套与导向轴配合设置。

8.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述分割单元上还设置有感应器。

9.如权利要求1所述的盖板自动定位系统，其特征在于，所述气缸固定板下板面还设置有固定支柱。