CN115179211B - 一种手机壳加工用治具装置及其控制方法 - Google Patents
一种手机壳加工用治具装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115179211B CN115179211B CN202210810483.6A CN202210810483A CN115179211B CN 115179211 B CN115179211 B CN 115179211B CN 202210810483 A CN202210810483 A CN 202210810483A CN 115179211 B CN115179211 B CN 115179211B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile phone
- phone shell
- assembly
- jig
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 68
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 12
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
Abstract
本发明涉及手机壳加工治具装置技术领域，具体为一种手机壳加工用治具装置及其控制方法，包括外支撑组件、内支撑组件；外支撑组件包括外支撑架，外支撑架为六面体，外支撑架中的各侧面对应六个工位，这六个工位分别为上料工位、加工工位、成品检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位、清理工位、治具检测工位，外支撑架设置有真空腔，气孔处安装有通断阀，通断阀包括阀座，阀座内设置有阀芯，阀芯的一侧设置有塞头，阀芯的另一侧设置有衔铁，内支撑组件安装有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的输出端安装有电磁吸头，电磁吸头得电的时候产生电磁力可对衔铁进行磁吸，能实现对手机壳的上料、加工、检测、分类下料，并使手机壳始终得到有效的固定。
Description
技术领域
本发明涉及手机壳加工治具装置技术领域，具体为一种手机壳加工用治具装置及其控制方法。
背景技术
在对手机壳进行加工时，需要对手机壳进行固定，并对加工后的手机壳进行品质检测，将加工合格和加工不合格的手机壳进行分别下料。由于手机壳的厚度较薄，因此通常用吸真空的方式将手机壳固定于治具，方便加工设备对手机壳进行加工。但是在将手机壳在各个工位的转运过程中需要保持有效的真空度，以保证治具能对转运中的手机壳进行有效的固定。因此需要设计一种手机壳加工用治具装置及其控制方法，能实现对手机壳的上料、加工、检测、分类下料，并使手机壳始终得到有效的固定。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机壳加工用治具装置及其控制方法，能实现对手机壳的上料、加工、检测、分类下料，并使手机壳始终得到有效的固定。
(二)技术方案
为实现对手机壳的上料、加工、检测、分类下料，并使手机壳始终得到有效的固定的技术效果，本发明提供如下技术方案：一种手机壳加工用治具装置，包括外支撑组件、内支撑组件；外支撑组件包括外支撑架，外支撑架为六面体，外支撑架的每个面均设置有气孔，外支撑架设置有真空腔，气孔与真空腔连通，外支撑架的两端均设置有过孔，气孔处安装有通断阀，通断阀包括阀座，阀座内设置有阀芯，阀芯的一侧设置有塞头，塞头与气孔相适配，阀芯背离塞头的一侧设置有衔铁；内支撑组件设置于真空腔内，内支撑组件包括内支撑架，内支撑架的一端设置有通气管，内支撑架的另一端设置有过线管，通气管与过线管分别与外支撑架两端的过孔相适配，通气管及过线管与过孔的交接处均设置有密封组件，内支撑组件安装有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的输出端安装有电磁吸头，电磁吸头得电的时候产生电磁力可对衔铁进行磁吸，过线管背离外支撑架的端部设置有过线组件。
作为本发明的一种优选方案，外支撑架的每个面均设置有治具槽，每个治具槽均安装有手机壳治具，手机壳治具设置有手机壳槽，手机壳槽设置有吸孔，吸孔与气孔连通。
作为本发明的一种优选方案，气孔处安装有密封杆，密封杆靠近治具槽的一端部设置有盘形胶皮，通断阀安装于密封杆背离治具槽的一端，密封杆设置有内通道，塞头与密封杆的内通道相适配。
作为本发明的一种优选方案，密封组件包括锁紧套，锁紧套内设置有密封套，锁紧套安装于外支撑架的端部，密封套的内径与通气管及过线管的外径相适配，密封套的外径与锁紧套的内径相适配。
作为本发明的一种优选方案，密封组件还包括锁紧螺母，锁紧套的外壁设置有第一斜面，第一斜面设置有螺纹，锁紧螺母的螺纹与锁紧套的螺纹相适配，锁紧套设置有切口。
作为本发明的一种优选方案，还包括驱动组件，驱动组件包括电机，电机的输出轴安装有第一齿轮，外支撑架的一端设置有第一支撑组件，外支撑架的另一端设置有第二支撑组件，第一支撑组件与第二支撑组件均设置有带座轴承，第二支撑组件设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为本发明的一种优选方案，过线组件包括过线塞及线塞锁套，设置有卡线孔，线塞锁套将过线塞锁紧于过线管的端部。
作为本发明的一种优选方案，过线塞靠近过线管的一端设置有第二斜面，过线塞为两瓣、三瓣或三瓣以上，卡线孔设置于过线塞的瓣与瓣之间的交接处，过线塞的材料为弹性材料。
作为本发明的一种优选方案，通气管与过线管均延伸至外支撑组件外部，露出至外支撑组件外的通气管与过线管均由第三支撑组件进行固定和支撑。
另一方面，一种手机壳加工用治具装置的控制方法，形状为六面体的外支撑架中的各侧面对应七个工位，这七个工位分别为上料工位、加工工位、成品检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位、清理工位、治具检测工位；
S1、在上料工位对待加工的手机壳进行上料，上料工位处对应的推拉式电磁铁推出，此推拉式电磁铁的电磁吸头得电；
S2、上料工位处对应的推拉式电磁铁缩回，通过电磁吸头吸住衔铁，使阀芯的塞头脱离气孔；
S3、驱动组件驱动外支架组件转动带动手机壳到达加工工位；
S4、手机壳加工结束后，驱动组件驱动外支架组件转动带动手机壳到达成品检测工位；
S5、手机壳产品检测结束后，驱动组件驱动外支架组件转动带动手机壳到达合格品下料工位，检测为加工合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁推出，将阀芯的塞头推入气孔，合格成品下料，此推拉式电磁铁的电磁吸头失电；
S6、检测为加工合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁缩回；
S7、合格成品下料后，驱动组件驱动外支架组件转动带动加工不合格的手机壳到达不合格品下料工位，检测为加工不合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁推出，将阀芯的塞头推入气孔，不合格成品下料，此推拉式电磁铁的电磁吸头失电；
S8、检测为加工不合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁缩回；
S9、不合格成品下料后，驱动组件驱动外支架组件转动带动空手机壳治具到达清理工位，对治具槽、手机壳治具、手机壳槽进行清理；
S10、清理结束后，驱动组件驱动外支架组件转动带动空手机壳治具到达治具检测工位，对清理效果进行检测，判断清理效果是否良好，如果清理效果不好则进行补充清理；
S11、检测并清理结束后，驱动组件驱动外支架组件转动带动空手机壳治具到达上料工位,等待再次的上料。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种手机壳加工用治具装置及其控制方法，具备以下有益效果：
1、该种手机壳加工用治具装置设置有外支撑组件及内支撑组件，外支撑组件的外支撑架为六面体，外支撑架的每个面均设置有气孔，外支撑架设置有真空腔，气孔与真空腔连通，内支撑组件设置于真空腔内，并设置有通气管与过线管，内支撑架安装有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的输出端安装有电磁吸头，气孔处安装有通断阀，通过推拉式电磁铁控制通断阀的通断，通过通气管对真空腔内进行抽真空，外部的线路通过过线管进入真空腔内，当推拉式电磁阀推出时，将通断阀的塞头推入气孔时气孔处无法进气，进而使治具无法对手机壳进行吸附，进而实现手机壳的下料，推拉式电磁阀推出且电磁吸头得电，之后再缩回，可以将通断阀的塞头从气孔内拉出，进而通过气孔处的压强差对手机壳进行吸附，进而实现对手机壳的固定。
2、该种手机壳加工用治具装置通过推拉式电磁铁及通断阀对气孔的启闭进行控制，能有效控制治具装置对手机壳进行固定或下料，使治具装置能有效满足各工位的固定或下料需求。
3、该种手机壳加工用治具装置通气管及过线管与过孔的交接处均设置有密封组件当外支撑组件转动时，内支撑组件不转动，因此当外支撑组件转动时，外支撑组件与内支撑组件会发生相对转动，通过密封组件对外支撑组件与内支撑组件的结合处进行密封，从而当通过通气管对真空腔进行抽真空时，保证真空腔内的真空度，进而保证治具装置对手机壳固定的可靠性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的立体剖切图；
图4为本发明中外支撑组件的立体剖切图；
图5为本发明中内支撑组件的立体结构示意图；
图6为本发明中密封杆及通断阀的立体剖切图；
图7为本发明中密封组件的爆炸结构示意图；
图8为本发明中过线组件的爆炸结构示意图；
图9为本发明中治具装置控制方法控制流程图。
图中：1、外支撑组件；11、外支撑架；111、气孔；112、真空腔；113、过孔；114、治具槽；12、通断阀；121、阀座；122、阀芯；123、塞头；124、衔铁；13、手机壳治具；131、手机壳槽；132、吸孔；14、密封杆；141、盘形胶皮；142、内通道；15、第一支撑组件；16、第二支撑组件；17、带座轴承；2、内支撑组件；21、内支撑架；22、通气管；23、过线管；24、密封组件；241、锁紧套；242、第一斜面；243、切口；244、密封套；245、锁紧螺母；25、推拉式电磁铁；26、电磁吸头；27、过线组件；271、过线塞；272、卡线孔；273、第二斜面；274、线塞锁套；28、第三支撑组件；3、驱动组件；31、电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种手机壳加工用治具装置及其控制方法。
请参阅图1-2，一种手机壳加工用治具装置，包括外支撑组件1、内支撑组件2；外支撑组件1包括外支撑架11，外支撑架11为六面体，外支撑架11的每个面均设置有气孔111，外支撑架11设置有真空腔112，气孔111与真空腔112连通，外支撑架11的两端均设置有过孔113，气孔111处安装有通断阀12，通断阀12包括阀座121，阀座121内设置有阀芯122，阀芯122的一侧设置有塞头123，塞头123与气孔111相适配，阀芯122背离塞头123的一侧设置有衔铁124；内支撑组件2设置于真空腔112内，内支撑组件2包括内支撑架21，内支撑架21的一端设置有通气管22，内支撑架21的另一端设置有过线管23，通气管22与过线管23分别与外支撑架11两端的过孔113相适配，通气管22及过线管23与过孔113的交接处均设置有密封组件24，内支撑组件2安装有推拉式电磁铁25，推拉式电磁铁25的输出端安装有电磁吸头26，电磁吸头26得电的时候产生电磁力可对衔铁124进行磁吸，过线管23背离外支撑架11的端部设置有过线组件27。
可以理解的，治具装置在工作过程中，内支撑组件2不转动，外支撑组件1转动，外支撑架11为六面体，外支撑架11的每个面均设置有气孔111，外支撑架11设置有真空腔112，内支撑架21的一端设置有通气管22，通气管22与支撑架端部的过孔113相适配。通过通气管22对真空腔112进行抽真空时，没有吸附手机壳的气孔111通过通断阀12的塞头123对气孔111进行堵塞，从而保证真空腔112的真空度。外支撑架11的六个面分别对应一个工位，当外支撑组件1转动时，治具装置带动手机壳在各工位流转。当治具装置需要对手机壳进行下料时，推拉式电磁铁25伸出，将通断阀12的塞头123推入气孔111，通过塞头123对气孔111进行封堵，此时电磁吸头26处于失电状态，因此当推拉式电磁铁25缩回时，不会将塞头123从气孔111内拉出。当治具装置通过气孔111对手机壳进行吸附时，推拉式电磁铁25伸出，使电磁吸头26靠近通断阀12的衔铁124，此时电磁吸头26处于得电状态，因此电磁吸头26对电磁铁产生有电磁力，当推拉式电磁铁25缩回时，可将通断阀12的塞头123从气孔111内拔出，进而使气孔111与真空腔112再次连通，进而使治具装置能对手机壳进行吸附。通过推拉式电磁铁25及通断阀12对气孔111的启闭进行控制，能有效控制治具装置对手机壳进行固定或下料，使治具装置能有效满足各工位的固定或下料需求。通气管22及过线管23与过孔113的交接处均设置有密封组件24当外支撑组件1转动时，内支撑组件2不转动，因此当外支撑组件1转动时，外支撑组件1与内支撑组件2会发生相对转动，通过密封组件24对外支撑组件1与内支撑组件2的结合处进行密封，从而当通过通气管22对真空腔112进行抽真空时，保证真空腔112内的真空度，进而保证治具装置对手机壳固定的可靠性。
进一步的，外支撑架11的每个面均设置有治具槽114，每个治具槽114均安装有手机壳治具13，手机壳治具13设置有手机壳槽131，手机壳槽131设置有吸孔132，吸孔132与气孔111连通。
可以理解的，手机壳治具13安装于治具槽114内，吸孔132与气孔111连通，当升降装置对手机壳进行固定时，将手机壳放入手机壳槽131内，通过手机壳槽131对手机壳进行限位、固定，通过吸孔132对手机壳进行吸附，防止手机壳从手机壳槽131内滑出。
进一步的，气孔111处安装有密封杆14，密封杆14靠近治具槽114的一端部设置有盘形胶皮141，通断阀12安装于密封杆14背离治具槽114的一端，密封杆14设置有内通道142，塞头123与密封杆14的内通道142相适配。
可以理解的，当手机壳治具13安装于治具槽114内后，手机壳治具13对对盘形胶皮141进行紧压，通过密封杆14的内通道142连通吸孔132与气孔111，通过对塞头123在内通道142内拔出或塞入，实现内通道142的开启或关闭，进而实现对手机壳的吸附与下料。通过盘形胶皮141，提高手机壳治具13与外支撑架11之间的密封性，进而保证治具装置对手机壳吸附的可靠性。
进一步的，密封组件24包括锁紧套241，锁紧套241内设置有密封套244，锁紧套241安装于外支撑架11的端部，密封套244的内径与通气管22及过线管23的外径相适配，密封套244的外径与锁紧套241的内径相适配。
可以理解的，密封套244为柔性材料，当通过密封组件24对内支撑组件2与外支撑组件1的交接处进行密封时，通过密封套244对内支撑组件2与外支撑组件1的交接处进行密封，通过锁紧套241将密封套244固定于内支撑组件2与外支撑组件1的交接处，提高密封的可靠性。
进一步的，密封组件24还包括锁紧螺母245，锁紧套241的外壁设置有第一斜面242，第一斜面242设置有螺纹，锁紧螺母245的螺纹与锁紧套241的螺纹相适配，锁紧套241设置有切口243。
可以理解的，由于外支撑组件1与内支撑组件2会发生相对转动，因此当外支撑组件1与内支撑组件2发生相对转动时，会对密封套244产生磨损，影响密封组件24的使用寿命。当因为长时间的磨损，内支撑组件2与外支撑组件1的交接处产生泄露时，拧动锁紧螺母245，由于锁紧套241设置有切口243，因此当拧动锁紧螺母245时，锁紧套241会向锁紧套241的中心收紧，进而使锁紧套241对密封套244产生进一步的挤压，从而高密封套244的密封性。因此当由于密封套244因为磨损而导致密封性降低时，拧动锁紧螺母245即可再次提高密封套244的密封性。
进一步的，还包括驱动组件3，驱动组件3包括电机31，电机31的输出轴安装有第一齿轮32，外支撑架11的一端设置有第一支撑组件15，外支撑架11的另一端设置有第二支撑组件16，第一支撑组件15与第二支撑组件16均设置有带座轴承17，第二支撑组件16设置有第二齿轮33，第一齿轮32与第二齿轮33啮合。
可以理解的，通过第一支撑组件15与第二支撑组件16对外支撑架11进行支撑，当要实现外支撑组件1的转动时，电机31转动，带动第一齿轮32转动，由于啮合作用，第一齿轮32转动时，带动第二齿轮33转动，由于第二齿轮33安装于第二支撑组件16，因此当第二齿轮33转动时，即可通过第二齿轮33带动外支撑组件1进行转动。带座轴承17能有效保证外支撑组件1转动的灵活性。
进一步的，过线组件27包括过线塞271及线塞锁套274，设置有卡线孔272，线塞锁套274将过线塞271锁紧于过线管23的端部。
可以理解的，当需要将线路走入外支撑架11内部时，通过卡线孔272对线路进行固定并形成密封，通过线塞锁套274将过线塞271锁紧于过线管23的端部，使过线管23达到有效的密封，进而保证真空腔112内的真空度，从而保证治具装置对手机壳吸附的有效性。
进一步的，过线塞271靠近过线管23的一端设置有第二斜面273，过线塞271为两瓣、三瓣或三瓣以上，卡线孔272设置于过线塞271的瓣与瓣之间的交接处，过线塞271的材料为弹性材料。
可以理解的，当线束卡入卡线孔272时，使过线塞271的瓣与瓣之间分离，将线束放入卡线孔272，将线束卡好后，再将过线塞271的各瓣重新合拢，进而实现对线束的固定。而没有线束的卡线孔272通过塞条进行封堵，防止通过卡线孔272漏气，进而保证真空腔112的真空度。
进一步的，通气管22与过线管23均延伸至外支撑组件1外部，露出至外支撑组件1外的通气管22与过线管23均由第三支撑组件28进行固定和支撑。
可以理解的，通过第三支撑组件28对内支撑组件2进行固定和支撑，防止当外支撑组件1转动时内支撑组件2跟着外支撑组件1同步转动，而如果内支撑组件2发生转动时，与内支撑组件2对固定的气管及线路也会一同转动，进而会导致气管及线路发生扭转、缠绕。因此需要对内支撑组件2进行固定，通过外支撑组件1的转动使手机壳在各工位进行流转。
另一方面，一种手机壳加工用治具装置的控制方法，形状为六面体的外支撑架11中的各侧面对应七个工位，这七个工位分别为上料工位、加工工位、成品检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位、清理工位、治具检测工位；
S1、在上料工位对待加工的手机壳进行上料，上料工位处对应的推拉式电磁铁25推出，此推拉式电磁铁25的电磁吸头26得电；
S2、上料工位处对应的推拉式电磁铁25缩回，通过电磁吸头26吸住衔铁124，使阀芯122的塞头123脱离气孔111；
S3、驱动组件3驱动外支架组件转动带动手机壳到达加工工位；
S4、手机壳加工结束后，驱动组件3驱动外支架组件转动带动手机壳到达成品检测工位；
S5、手机壳产品检测结束后，驱动组件3驱动外支架组件转动带动手机壳到达合格品下料工位，检测为加工合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁25推出，将阀芯122的塞头123推入气孔111，合格成品下料，此推拉式电磁铁25的电磁吸头26失电；
S6、检测为加工合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁25缩回；
S7、合格成品下料后，驱动组件3驱动外支架组件转动带动加工不合格的手机壳到达不合格品下料工位，检测为加工不合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁25推出，将阀芯122的塞头123推入气孔111，不合格成品下料，此推拉式电磁铁25的电磁吸头26失电；
S8、检测为加工不合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁25缩回；
S9、不合格成品下料后，驱动组件3驱动外支架组件转动带动空手机壳治具13到达清理工位，对治具槽114、手机壳治具13、手机壳槽131进行清理；
S10、清理结束后，驱动组件3驱动外支架组件转动带动空手机壳治具13到达治具检测工位，对清理效果进行检测，判断清理效果是否良好，如果清理效果不好则进行补充清理；
S11、检测并清理结束后，驱动组件3驱动外支架组件转动带动空手机壳治具13到达上料工位,等待再次的上料。
本发明的工作原理：
本发明涉及手机壳加工治具装置技术领域，具体为一种手机壳加工用治具装置及其控制方法，能实现对手机壳的上料、加工、检测、分类下料，并使手机壳始终得到有效的固定。
一种手机壳加工用治具装置包括外支撑组件1、内支撑组件2,第三支撑组件28对内支撑组件2进行固定和支撑，通过第一支撑组件15与第二支撑组件16对外支撑架11进行支撑，通过驱动组件3驱动外支撑架11转动。形状为六面体的外支撑架11中的各侧面对应七个工位，这七个工位分别为上料工位、加工工位、成品检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位、清理工位、治具检测工位。通过第一支撑组件15与第二支撑组件16对外支撑架11进行支撑，当要实现外支撑组件1的转动时，电机31转动，带动第一齿轮32转动，由于啮合作用，第一齿轮32转动时，带动第二齿轮33转动，由于第二齿轮33安装于第二支撑组件16，因此当第二齿轮33转动时，即可通过第二齿轮33带动外支撑组件1进行转动。带座轴承17能有效保证外支撑组件1转动的灵活性。当外支撑组件1转动时，即可带动手机壳在各工位进行流转。
外支撑架11的每个面均设置有气孔111，外支撑架11设置有真空腔112，气孔111与真空腔112连通。外支撑架11的每个面均设置有治具槽114，每个治具槽114均安装有手机壳治具13，手机壳治具13设置有手机壳槽131，手机壳槽131设置有吸孔132，吸孔132与气孔111连通。气孔111处安装有密封杆14，密封杆14靠近治具槽114的一端部设置有盘形胶皮141，通断阀12安装于密封杆14背离治具槽114的一端，密封杆14设置有内通道142，塞头123与密封杆14的内通道142相适配。手机壳治具13安装于治具槽114内，吸孔132与气孔111连通，当升降装置对手机壳进行固定时，将手机壳放入手机壳槽131内，通过手机壳槽131对手机壳进行限位、固定，通过吸孔132对手机壳进行吸附，防止手机壳从手机壳槽131内滑出。当手机壳治具13安装于治具槽114内后，手机壳治具13对对盘形胶皮141进行紧压，通过密封杆14的内通道142连通吸孔132与气孔111，通过对塞头123在内通道142内拔出或塞入，实现内通道142的开启或关闭，进而实现对手机壳的吸附与下料。通过盘形胶皮141，提高手机壳治具13与外支撑架11之间的密封性，进而保证治具装置对手机壳吸附的可靠性。
内支撑组件2包括内支撑架21，内支撑架21的一端设置有通气管22，内支撑架21的另一端设置有过线管23，通气管22与过线管23分别与外支撑架11两端的过孔113相适配，通气管22及过线管23与过孔113的交接处均设置有密封组件24。密封组件24包括锁紧套241，锁紧套241内设置有密封套244，锁紧套241安装于外支撑架11的端部，密封套244的内径与通气管22及过线管23的外径相适配，密封套244的外径与锁紧套241的内径相适配。密封组件24还包括锁紧螺母245，锁紧套241的外壁设置有第一斜面242，第一斜面242设置有螺纹，锁紧螺母245的螺纹与锁紧套241的螺纹相适配，锁紧套241设置有切口243。密封套244为柔性材料，当通过密封组件24对内支撑组件2与外支撑组件1的交接处进行密封时，通过密封套244对内支撑组件2与外支撑组件1的交接处进行密封，通过锁紧套241将密封套244固定于内支撑组件2与外支撑组件1的交接处，提高密封的可靠性。由于外支撑组件1与内支撑组件2会发生相对转动，因此当外支撑组件1与内支撑组件2发生相对转动时，会对密封套244产生磨损，影响密封组件24的使用寿命。当因为长时间的磨损，内支撑组件2与外支撑组件1的交接处产生泄露时，拧动锁紧螺母245，由于锁紧套241设置有切口243，因此当拧动锁紧螺母245时，锁紧套241会向锁紧套241的中心收紧，进而使锁紧套241对密封套244产生进一步的挤压，从而高密封套244的密封性。因此当由于密封套244因为磨损而导致密封性降低时，拧动锁紧螺母245即可再次提高密封套244的密封性。
过线组件27包括过线塞271及线塞锁套274，设置有卡线孔272，线塞锁套274将过线塞271锁紧于过线管23的端部。过线塞271靠近过线管23的一端设置有第二斜面273，过线塞271为两瓣、三瓣或三瓣以上，卡线孔272设置于过线塞271的瓣与瓣之间的交接处，过线塞271的材料为弹性材料。当需要将线路走入外支撑架11内部时，通过卡线孔272对线路进行固定并形成密封，通过线塞锁套274将过线塞271锁紧于过线管23的端部，使过线管23达到有效的密封，进而保证真空腔112内的真空度，从而保证治具装置对手机壳吸附的有效性。当线束卡入卡线孔272时，使过线塞271的瓣与瓣之间分离，将线束放入卡线孔272，将线束卡好后，再将过线塞271的各瓣重新合拢，进而实现对线束的固定。而没有线束的卡线孔272通过塞条进行封堵，防止通过卡线孔272漏气，进而保证真空腔112的真空度。
治具装置在工作过程中，内支撑组件2不转动，外支撑组件1转动，外支撑架11为六面体，外支撑架11的每个面均设置有气孔111，外支撑架11设置有真空腔112，内支撑架21的一端设置有通气管22，通气管22与支撑架端部的过孔113相适配。通过通气管22对真空腔112进行抽真空时，没有吸附手机壳的气孔111通过通断阀12的塞头123对气孔111进行堵塞，从而保证真空腔112的真空度。外支撑架11的六个面分别对应一个工位，当外支撑组件1转动时，治具装置带动手机壳在各工位流转。当治具装置需要对手机壳进行下料时，推拉式电磁铁25伸出，将通断阀12的塞头123推入气孔111，通过塞头123对气孔111进行封堵，此时电磁吸头26处于失电状态，因此当推拉式电磁铁25缩回时，不会将塞头123从气孔111内拉出。当治具装置通过气孔111对手机壳进行吸附时，推拉式电磁铁25伸出，使电磁吸头26靠近通断阀12的衔铁124，此时电磁吸头26处于得电状态，因此电磁吸头26对电磁铁产生有电磁力，当推拉式电磁铁25缩回时，可将通断阀12的塞头123从气孔111内拔出，进而使气孔111与真空腔112再次连通，进而使治具装置能对手机壳进行吸附。通过推拉式电磁铁25及通断阀12对气孔111的启闭进行控制，能有效控制治具装置对手机壳进行固定或下料，使治具装置能有效满足各工位的固定或下料需求。通气管22及过线管23与过孔113的交接处均设置有密封组件24当外支撑组件1转动时，内支撑组件2不转动，因此当外支撑组件1转动时，外支撑组件1与内支撑组件2会发生相对转动，通过密封组件24对外支撑组件1与内支撑组件2的结合处进行密封，从而当通过通气管22对真空腔112进行抽真空时，保证真空腔112内的真空度，进而保证治具装置对手机壳固定的可靠性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种手机壳加工用治具装置，其特征在于：包括外支撑组件(1)、内支撑组件(2)；
所述外支撑组件(1)包括外支撑架(11)，所述外支撑架(11)为六面体，所述外支撑架(11)的每个面均设置有气孔(111)，所述外支撑架(11)设置有真空腔(112)，所述气孔(111)与所述真空腔(112)连通，所述外支撑架(11)的两端均设置有过孔(113)，所述气孔(111)处安装有通断阀(12)，所述通断阀(12)包括阀座(121)，所述阀座(121)内设置有阀芯(122)，所述阀芯(122)的一侧设置有塞头(123)，所述塞头(123)与所述气孔(111)相适配，所述阀芯(122)背离所述塞头(123)的一侧设置有衔铁(124)；
所述内支撑组件(2)设置于所述真空腔(112)内，所述内支撑组件(2)包括内支撑架(21)，所述内支撑架(21)的一端设置有通气管(22)，所述内支撑架(21)的另一端设置有过线管(23)，所述通气管(22)与所述过线管(23)分别与所述外支撑架(11)两端的所述过孔(113)相适配，所述通气管(22)及所述过线管(23)与所述过孔(113)的交接处均设置有密封组件(24)，所述内支撑组件(2)安装有推拉式电磁铁(25)，所述推拉式电磁铁(25)的输出端安装有电磁吸头(26)，所述电磁吸头(26)得电的时候产生电磁力可对所述衔铁(124)进行磁吸，所述过线管(23)背离所述外支撑架(11)的端部设置有过线组件(27)；
所述外支撑架(11)的每个面均设置有治具槽(114)，每个治具槽(114)均安装有手机壳治具(13)，所述手机壳治具(13)设置有手机壳槽(131)，所述手机壳槽(131)设置有吸孔(132)，所述吸孔(132)与所述气孔(111)连通；所述气孔(111)处安装有密封杆(14)，所述密封杆(14)靠近所述治具槽(114)的一端部设置有盘形胶皮(141)，所述通断阀(12)安装于所述密封杆(14)背离所述治具槽(114)的一端，所述密封杆(14)设置有内通道(142)，所述塞头(123)与所述密封杆(14)的所述内通道(142)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种手机壳加工用治具装置，其特征在于：所述密封组件(24)包括锁紧套(241)，所述锁紧套(241)内设置有密封套(244)，所述锁紧套(241)安装于所述外支撑架(11)的端部，所述密封套(244)的内径与所述通气管(22)及所述过线管(23)的外径相适配，所述密封套(244)的外径与所述锁紧套(241)的内径相适配。
3.根据权利要求2所述的一种手机壳加工用治具装置，其特征在于：所述密封组件(24)还包括锁紧螺母(245)，所述锁紧套(241)的外壁设置有第一斜面(242)，所述第一斜面(242)设置有螺纹，所述锁紧螺母(245)的螺纹与所述锁紧套(241)的螺纹相适配，所述锁紧套(241)设置有切口(243)。
4.根据权利要求1所述的一种手机壳加工用治具装置，其特征在于：还包括驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括电机(31)，所述电机(31)的输出轴安装有第一齿轮(32)，所述外支撑架(11)的一端设置有第一支撑组件(15)，所述外支撑架(11)的另一端设置有第二支撑组件(16)，所述第一支撑组件(15)与所述第二支撑组件(16)均设置有带座轴承(17)，所述第二支撑组件(16)设置有第二齿轮(33)，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种手机壳加工用治具装置，其特征在于：所述过线组件(27)包括过线塞(271)及线塞锁套(274)，设置有卡线孔(272)，所述线塞锁套(274)将所述过线塞(271)锁紧于所述过线管(23)的端部。
6.根据权利要求5所述的一种手机壳加工用治具装置，其特征在于：所述过线塞(271)靠近所述过线管(23)的一端设置有第二斜面(273)，所述过线塞(271)为两瓣、三瓣或三瓣以上，所述卡线孔(272)设置于所述过线塞(271)的瓣与瓣之间的交接处，所述过线塞(271)的材料为弹性材料。
7.根据权利要求1所述的一种手机壳加工用治具装置，其特征在于：所述通气管(22)与所述过线管(23)均延伸至所述外支撑组件(1)外部，露出至所述外支撑组件(1)外的所述通气管(22)与所述过线管(23)均由第三支撑组件(28)进行固定和支撑。
8.一种手机壳加工用治具装置的控制方法，适用于权利要求1-7中任意一项所述手机壳加工用治具装置，其特征在于：形状为六面体的所述外支撑架(11)中的各侧面对应七个工位，这七个工位分别为上料工位、加工工位、成品检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位、清理工位、治具检测工位；
S1、在上料工位对待加工的手机壳进行上料，上料工位处对应的推拉式电磁铁(25)推出，此推拉式电磁铁(25)的电磁吸头(26)得电；
S2、上料工位处对应的推拉式电磁铁(25)缩回，通过电磁吸头(26)吸住衔铁(124)，使阀芯(122)的塞头(123)脱离气孔(111)；
S3、驱动组件(3)驱动外支架组件转动带动手机壳到达加工工位；
S4、手机壳加工结束后，驱动组件(3)驱动外支架组件转动带动手机壳到达成品检测工位；
S5、手机壳产品检测结束后，驱动组件(3)驱动外支架组件转动带动手机壳到达合格品下料工位，检测为加工合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁(25)推出，将阀芯(122)的塞头(123)推入气孔(111)，合格成品下料，此推拉式电磁铁(25)的电磁吸头(26)失电；
S6、检测为加工合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁(25)缩回；
S7、合格成品下料后，驱动组件(3)驱动外支架组件转动带动加工不合格的手机壳到达不合格品下料工位，检测为加工不合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁(25)推出，将阀芯(122)的塞头(123)推入气孔(111)，不合格成品下料，此推拉式电磁铁(25)的电磁吸头(26)失电；
S8、检测为加工不合格的手机壳处对应的推拉式电磁铁(25)缩回；
S9、不合格成品下料后，驱动组件(3)驱动外支架组件转动带动空手机壳治具(13)到达清理工位，对治具槽(114)、手机壳治具(13)、手机壳槽(131)进行清理；
S10、清理结束后，驱动组件(3)驱动外支架组件转动带动空手机壳治具(13)到达治具检测工位，对清理效果进行检测，判断清理效果是否良好，如果清理效果不好则进行补充清理；
S11、检测并清理结束后，驱动组件(3)驱动外支架组件转动带动空手机壳治具(13)到达上料工位,等待再次的上料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210810483.6A CN115179211B (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种手机壳加工用治具装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210810483.6A CN115179211B (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种手机壳加工用治具装置及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115179211A CN115179211A (zh) | 2022-10-14 |
| CN115179211B true CN115179211B (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=83518154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210810483.6A Active CN115179211B (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种手机壳加工用治具装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115179211B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29723509U1 (de) * | 1997-10-22 | 1999-01-14 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Vakuumspannsystem |
| DE19748374C1 (de) * | 1997-11-03 | 1999-04-01 | Schmalz J Gmbh | Vakuumspanneinrichtung |
| DE102013113112A1 (de) * | 2013-11-27 | 2015-06-11 | Manfred Reimann | Bistabile Schließeinrichtung |
| KR101619757B1 (ko) * | 2015-03-30 | 2016-05-12 | 한재형 | 프레스 소재 흡탈착장치 |
| CN109571221A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 苏州威驰电子有限公司 | 一种自动抛光机 |
| EP3476531A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-01 | SCM Group S.p.A. | Machine tool with an improved system for stopping workpieces to be machined |
| CN208962649U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-06-11 | 绍兴上虞东山精密塑胶有限公司 | 一种应用于塑料壳印刷自动线的治具驱动装置 |
| CN111263519A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-09 | 姜争鸣 | 一种计算机软性线路板钢带套位治具 |
| CN211390143U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-09-01 | 深圳市八零联合装备有限公司 | 一种对位密封装置及真空贴合设备 |
| CN213765488U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-07-23 | 伯恩光学(惠州)有限公司 | 一种盖板自动定位系统 |
| CN113280989A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-20 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种用于光电模块尾纤封装结构的气密性检测治具及检测方法 |
| CN113483130A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-08 | 西安东新石油设备厂有限公司 | 一种多功能的管道燃气自闭阀及其自闭方法 |
| CN113829267A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-24 | 深圳市拓野智能股份有限公司 | 一种结合螺纹自锁与气动锁紧复合装置的柔性夹具 |
| CN215789374U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-02-11 | 苏州平成精密科技有限公司 | 一种用于片状工件加工的定位治具 |
| CN114454108A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-10 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种自动设备及其真空治具 |
-
2022
- 2022-07-11 CN CN202210810483.6A patent/CN115179211B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29723509U1 (de) * | 1997-10-22 | 1999-01-14 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Vakuumspannsystem |
| DE19748374C1 (de) * | 1997-11-03 | 1999-04-01 | Schmalz J Gmbh | Vakuumspanneinrichtung |
| DE102013113112A1 (de) * | 2013-11-27 | 2015-06-11 | Manfred Reimann | Bistabile Schließeinrichtung |
| KR101619757B1 (ko) * | 2015-03-30 | 2016-05-12 | 한재형 | 프레스 소재 흡탈착장치 |
| EP3476531A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-01 | SCM Group S.p.A. | Machine tool with an improved system for stopping workpieces to be machined |
| CN208962649U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-06-11 | 绍兴上虞东山精密塑胶有限公司 | 一种应用于塑料壳印刷自动线的治具驱动装置 |
| CN109571221A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 苏州威驰电子有限公司 | 一种自动抛光机 |
| CN211390143U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-09-01 | 深圳市八零联合装备有限公司 | 一种对位密封装置及真空贴合设备 |
| CN111263519A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-09 | 姜争鸣 | 一种计算机软性线路板钢带套位治具 |
| CN213765488U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-07-23 | 伯恩光学(惠州)有限公司 | 一种盖板自动定位系统 |
| CN113280989A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-20 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种用于光电模块尾纤封装结构的气密性检测治具及检测方法 |
| CN113483130A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-08 | 西安东新石油设备厂有限公司 | 一种多功能的管道燃气自闭阀及其自闭方法 |
| CN215789374U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-02-11 | 苏州平成精密科技有限公司 | 一种用于片状工件加工的定位治具 |
| CN113829267A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-24 | 深圳市拓野智能股份有限公司 | 一种结合螺纹自锁与气动锁紧复合装置的柔性夹具 |
| CN114454108A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-10 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种自动设备及其真空治具 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 两位三通电磁阀阀芯运动位置误差影响分析;梁赞;罗仡;郭雷;李国强;胡丽国;;机床与液压(10);第118-121页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115179211A (zh) | 2022-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110473819A (zh) | 一种开门装置、传输腔室和半导体处理设备 | |
| CN115179211B (zh) | 一种手机壳加工用治具装置及其控制方法 | |
| CN212077145U (zh) | 一种光学镜片的真空镀膜设备 | |
| CN109888636B (zh) | 船用自保护不间断电源箱 | |
| CN205118268U (zh) | 一种电磁阀 | |
| CN115929995A (zh) | 一种便于维修更换的充氦检漏装置用操作间穿墙管线 | |
| CN212863416U (zh) | 一种真空步进传输装置 | |
| CN210600347U (zh) | 一种永磁式离心排气换气阀 | |
| CN213064635U (zh) | 一种嵌入式安装控制阀 | |
| CN211288916U (zh) | 一种电动法兰蝶阀 | |
| CN208804273U (zh) | 一种填料可紧气动球阀 | |
| CN220596023U (zh) | 一种多功能运输装置 | |
| CN218629854U (zh) | 一种玻璃粉浆料生产用气流磨设备风速监测装置 | |
| CN211284528U (zh) | 真空离子镀膜设备的无漏点的视窗挡板机构 | |
| CN209412086U (zh) | 一种玻璃盖板覆膜加工真空度控制装置 | |
| CN218094700U (zh) | 密闭穿墙系统 | |
| CN216302626U (zh) | 一种超高真空吸附机构 | |
| CN218582258U (zh) | 一种真空阀和二次电池注液组件 | |
| CN210443854U (zh) | 船用自保护不间断电源箱 | |
| CN220220624U (zh) | 装甲车辆动力舱密封盖布 | |
| CN112086811B (zh) | 一种用于船用低速柴油机的控制箱 | |
| CN220436218U (zh) | 一种惰性气体密封箱 | |
| CN217559358U (zh) | 一种基于油气渗漏的火电厂电气设备堵漏装置 | |
| CN114227255B (zh) | 一种车用空气泵电机装配装置 | |
| CN208871190U (zh) | 一种管路快接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Fujian Inventor before: Liu Qian |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |