CN216302626U - 一种超高真空吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于真空夹持设备技术领域，具体的说是一种超高真空吸附机构，包括真空法兰，所述真空法兰的一端固定有支撑架，所述支撑架内部固定有支撑轴，所述支撑轴外部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部啮合有转动环，所述转动齿轮外部固定有传动轴，所述传动轴远离转动齿轮的一端固定有闭合板；本实用新型通过设置支撑架，在完成真空管道的安装后人工手动转动转动环即可带动转动齿轮转动，转动齿轮转动从而带动传动轴运动，传动轴运动后会驱动四个闭合板运动，直至其与真空管道的外壁相接触，进而对真空管道进行夹持，提高真空管道的安装效果，防止其出现松动的情况，同时也达到了对其进行定心、提高密封性的效果。

Description

一种超高真空吸附机构

技术领域

本实用新型涉及真空夹持设备技术领域，具体是一种超高真空吸附机构。

背景技术

在机械加工的过程中，往往需要对于一些零部件进行运输，传统的运输方式为人工进行，近年来随着科学技术的发展渐渐的实现了机械自动化的运输方式，而传统的机械自动化运输方式往往采用夹持与吸附两种方式，夹持的方式需要定位精准，且容易夹伤零件，故而在一些要求高的零部件中并不适用。

目前的吸附式运输方式往往是通过真空管道形成负压达到吸附的效果，然而真空管道在完成安装后，传统的真空管道连接方式过于简单，时间长久便会出现松动的情况，导致吸附力降低；因此，针对上述问题提出一种超高真空吸附机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统真空管道的连接方式过于简单不牢靠的问题，本实用新型提出一种超高真空吸附机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种超高真空吸附机构，包括真空法兰，所述真空法兰的一端固定有支撑架，所述支撑架内部固定有支撑轴，所述支撑轴外部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部啮合有转动环，所述转动齿轮外部固定有传动轴，所述传动轴远离转动齿轮的一端固定有闭合板；工作时，将真空管道安装在真空法兰内，在安装完成后需要员工手动握住转动环后进行转动，转动环在转动后会同时带动转动齿轮绕着支撑轴进行转动，转动齿轮转动从而拉动传动轴运动，此时的传动轴会推动着闭合板向着靠近支撑架中心的方向运动，直至其与真空管道相接触，当闭合板与真空管道接触后，其会对真空管道施加一个挤压力，从而使得真空管道与真空法兰的连接处闭合的更加牢靠，进而有效的防止因安装原因导致的管道出现泄露的情况。

优选的，所述闭合板内部固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离固定座中心的一端固定有收缩板，所述收缩板的制造材料为柔性材料；工作时，在闭合板收缩的过程中，闭合板会带动收缩板一同运动，当两个收缩板相互接触后便会对挤压弹簧施加一个挤压力使其形变，此时挤压弹簧则会对收缩板施加一个反作用力，从而使得两个收缩板之间的连接处更加的贴合，从而不会有缝隙的存在。

优选的，所述闭合板靠近支撑架中心的一侧固定有海绵环；工作时，闭合板运动会同时带动海绵环运动，直至海绵环与真空管道相贴合，从而使得在闭合板收缩的过程中不会对其造成刮伤，同时也使得闭合板与真空管道更加的贴合，提高安装效果。

优选的，所述闭合板共有四个并呈矩形状分布在支撑架的内部，且闭合板靠近支撑架中心的一侧直径与真空管道的直径相等；工作时，四个闭合板同时运动可以使得其与真空管道更加的贴合，同时也对真空管道起到了定心的效果，防止真空管道出现安装偏差的情况。

优选的，所述真空法兰远离支撑架的一端固定有固定座，所述固定座远离真空法兰的一端固定有气缸体，所述气缸体内部滑动连接有活塞，所述活塞内部固定有推动轴，所述推动轴与气缸体滑动连接，所述推动轴远离固定座的一端固定有锁紧螺母，所述锁紧螺母内部插接有散热管；工作时，将真空管道安装在真空法兰内，真空管道会形成一个负压作用在锁紧螺母、推动轴内，在抽取的过程中通过向气缸体内进行送气可以带动活塞进行滑动，活塞滑动从而带动推动轴运动，从而调节推动轴的抽取位置，如此便可达到了利用真空自动抽取的效果。

优选的，所述固定座、真空法兰、推动轴内部均开设有通孔，所述真空法兰远离固定座的一侧与真空管道连接；工作时，真空管道会在固定座、真空法兰、推动轴的通孔内形成一个负压，从而为吸附抓取时提供一个负压力，达到吸附抓取的效果。

优选的，所述推动轴内部且靠近锁紧螺母的一端设置有环形橡胶圈，所述环形橡胶圈内圈的直径小于散热管靠近锁紧螺母一端的直径；工作时，散热管细小的一端被吸附进锁紧螺母内，并且在散热管插入到锁紧螺母内后，此时环形橡胶圈会与散热管紧密贴合，从而使得推动轴的内部重新形成一个密闭的空间，这样便不会出现泄露的情况，从而有效的保证了抽取力的大小。

优选的，所述支撑架内部固定有蓄力弹簧，所述蓄力弹簧远离支撑架中心的一端固定有安装座，所述安装座内部固定有蜡柱，所述蜡柱与转动环滑动连接；工作时，在初始状态下蓄力弹簧处于蓄力的状态，在转动环转动的过程中蓄力弹簧的弹性势能会对安装座施加一个推力，这个推力会推动着安装座向着远离蓄力弹簧的方向运动，安装座运动从而带动蜡柱运动直至蜡柱与转动环相接触，这样在转动环转动的过程中蜡柱便会对其进行润滑，从而有效的防止转动环出现卡顿的情况导致真空管道安装不牢靠或是无法顺利拆除的情况出现，并且在蜡柱出现消耗后在蓄力弹簧的作用下也可有效的推动蜡柱使其始终与转动环相接触。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置支撑架，在完成真空管道的安装后人工手动转动转动环即可带动转动齿轮转动，转动齿轮转动从而带动传动轴运动，传动轴运动后会驱动四个闭合板运动，直至其与真空管道的外壁相接触，进而对真空管道进行夹持，提高真空管道的安装效果，防止其出现松动的情况，同时也达到了对其进行定心、提高密封性的效果；

2.本实用新型通过在支撑架的内部设置蜡柱，从而使得转动环在转动的过程中同时进行润滑，防止蜡柱出现卡顿不便于真空管道安装拆卸的情况，同时蓄力弹簧也可以使得蜡柱始终与转动环相贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型图2中A-A处剖面示意图；

图4为本实用新型中转动环结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大示意图；

图6为本实用新型图转动环结构第二种实施例结构示意图

图7为本实用新型图6中C处放大示意图。

图中：1、固定座；2、锁紧螺母；3、真空法兰；4、推动轴；5、气缸体；6、活塞；7、环形橡胶圈；8、散热管；9、支撑架；10、支撑轴；11、转动齿轮；12、转动环；13、传动轴；14、闭合板；15、挤压弹簧；16、收缩板；17、海绵环；18、蓄力弹簧；19、安装座；20、蜡柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图5所示，一种超高真空吸附机构，包括真空法兰3，所述真空法兰3的一端固定有支撑架9，所述支撑架9内部固定有支撑轴10，所述支撑轴10外部转动连接有转动齿轮11，所述转动齿轮11外部啮合有转动环12，所述转动齿轮11外部固定有传动轴13，所述传动轴13远离转动齿轮11的一端固定有闭合板14；工作时，将真空管道安装在真空法兰3内，在安装完成后需要员工手动握住转动环12后进行转动，转动环12在转动后会同时带动转动齿轮11绕着支撑轴10进行转动，转动齿轮11转动从而拉动传动轴13运动，此时的传动轴13会推动着闭合板14向着靠近支撑架9中心的方向运动，直至其与真空管道相接触，当闭合板14与真空管道接触后，其会对真空管道施加一个挤压力，从而使得真空管道与真空法兰3的连接处闭合的更加牢靠，进而有效的防止因安装原因导致的管道出现泄露的情况。

所述闭合板14内部固定有挤压弹簧15，所述挤压弹簧15远离固定座1中心的一端固定有收缩板16，所述收缩板16的制造材料为柔性材料；工作时，在闭合板14收缩的过程中，闭合板14会带动收缩板16一同运动，当两个收缩板16相互接触后便会对挤压弹簧15施加一个挤压力使其形变，此时挤压弹簧15则会对收缩板16施加一个反作用力，从而使得两个收缩板16之间的连接处更加的贴合，从而不会有缝隙的存在。

所述闭合板14靠近支撑架9中心的一侧固定有海绵环17；工作时，闭合板14运动会同时带动海绵环17运动，直至海绵环17与真空管道相贴合，从而使得在闭合板14收缩的过程中不会对其造成刮伤，同时也使得闭合板14与真空管道更加的贴合，提高安装效果。

所述闭合板14共有四个并呈矩形状分布在支撑架9的内部，且闭合板14靠近支撑架9中心的一侧直径与真空管道的直径相等；工作时，四个闭合板14同时运动可以使得其与真空管道更加的贴合，同时也对真空管道起到了定心的效果，防止真空管道出现安装偏差的情况。

所述真空法兰3远离支撑架9的一端固定有固定座1，所述固定座1远离真空法兰3的一端固定有气缸体5，所述气缸体5内部滑动连接有活塞6，所述活塞6内部固定有推动轴4，所述推动轴4与气缸体5滑动连接，所述推动轴4远离固定座1的一端固定有锁紧螺母2，所述锁紧螺母2内部插接有散热管8；工作时，将真空管道安装在真空法兰3内，真空管道会形成一个负压作用在锁紧螺母2、推动轴4内，在抽取的过程中通过向气缸体5内进行送气可以带动活塞6进行滑动，活塞6滑动从而带动推动轴4运动，从而调节推动轴4的抽取位置，如此便可达到了利用真空自动抽取的效果。

所述固定座1、真空法兰3、推动轴4内部均开设有通孔，所述真空法兰3远离固定座1的一侧与真空管道连接；工作时，真空管道会在固定座1、真空法兰3、推动轴4的通孔内形成一个负压，从而为吸附抓取时提供一个负压力，达到吸附抓取的效果。

所述推动轴4内部且靠近锁紧螺母2的一端设置有环形橡胶圈7，所述环形橡胶圈7内圈的直径小于散热管8靠近锁紧螺母2一端的直径；工作时，散热管8细小的一端被吸附进锁紧螺母2内，并且在散热管8插入到锁紧螺母2内后，此时环形橡胶圈7会与散热管8紧密贴合，从而使得推动轴4的内部重新形成一个密闭的空间，这样便不会出现泄露的情况，从而有效的保证了抽取力的大小。

实施例二

请参阅图6至图7所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述支撑架9内部固定有蓄力弹簧18，所述蓄力弹簧18远离支撑架9中心的一端固定有安装座19，所述安装座19内部固定有蜡柱20，所述蜡柱20与转动环12滑动连接；工作时，在初始状态下蓄力弹簧18处于蓄力的状态，在转动环12转动的过程中蓄力弹簧18的弹性势能会对安装座19施加一个推力，这个推力会推动着安装座19向着远离蓄力弹簧18的方向运动，安装座19运动从而带动蜡柱20运动直至蜡柱20与转动环12相接触，这样在转动环12转动的过程中蜡柱20便会对其进行润滑，从而有效的防止转动环12出现卡顿的情况导致真空管道安装不牢靠或是无法顺利拆除的情况出现，并且在蜡柱20出现消耗后在蓄力弹簧18的作用下也可有效的推动蜡柱20使其始终与转动环12相接触。

工作原理，在使用时需要将真空管道安装在真空法兰3内，在安装完成后需要员工手动握住转动环12后进行转动，转动环12在转动后会同时带动转动齿轮11绕着支撑轴10进行转动，转动齿轮11转动从而拉动传动轴13运动，此时的传动轴13会推动着闭合板14向着靠近支撑架9中心的方向运动，直至其与真空管道相接触，当闭合板14与真空管道接触后，其会对真空管道施加一个挤压力，从而使得真空管道与真空法兰3的连接处闭合的更加牢靠，进而有效的防止因安装原因导致的管道出现泄露的情况，并且在此过程中海绵环17会与真空管道相贴合，从而使得在闭合板14收缩的过程中不会对其造成刮伤，同时也使得闭合板14与真空管道更加的贴合，提高安装效果，在闭合板14收缩的过程中，闭合板14会带动收缩板16一同运动，当两个收缩板16相互接触后便会对挤压弹簧15施加一个挤压力使其形变，此时挤压弹簧15则会对收缩板16施加一个反作用力，从而使得两个收缩板16之间的连接处更加的贴合，从而不会有缝隙的存在；

在初始状态下蓄力弹簧18处于蓄力的状态，在转动环12转动的过程中蓄力弹簧18的弹性势能会对安装座19施加一个推力，这个推力会推动着安装座19向着远离蓄力弹簧18的方向运动，安装座19运动从而带动蜡柱20运动直至蜡柱20与转动环12相接触，这样在转动环12转动的过程中蜡柱20便会对其进行润滑，从而有效的防止转动环12出现卡顿的情况导致真空管道安装不牢靠或是无法顺利拆除的情况出现，并且在蜡柱20出现消耗后在蓄力弹簧18的作用下也可有效的推动蜡柱20使其始终与转动环12相接触；

在完成真空管道的安装后，需要对散热管8进行吸附抽取时，真空管道会在固定座1、真空法兰3、推动轴4的通孔内形成一个负压，这个负压会将散热管8细小的一端吸附进锁紧螺母2内，并且在散热管8插入到锁紧螺母2内后，此时环形橡胶圈7会与散热管8紧密贴合，从而使得推动轴4的内部重新形成一个密闭的空间，这样便不会出现泄露的情况，从而有效的保证了抽取力的大小，在抽取的过程中通过向气缸体5内进行送气可以带动活塞6进行滑动，活塞6滑动从而带动推动轴4运动，从而调节推动轴4的抽取位置，如此便可达到了利用真空自动抽取的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种超高真空吸附机构，其特征在于：包括真空法兰(3)，所述真空法兰(3)的一端固定有支撑架(9)，所述支撑架(9)内部固定有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)外部转动连接有转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)外部啮合有转动环(12)，所述转动齿轮(11)外部固定有传动轴(13)，所述传动轴(13)远离转动齿轮(11)的一端固定有闭合板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种超高真空吸附机构，其特征在于：所述闭合板(14)内部固定有挤压弹簧(15)，所述挤压弹簧(15)远离固定座(1)中心的一端固定有收缩板(16)，所述收缩板(16)的制造材料为柔性材料。

3.根据权利要求1所述的一种超高真空吸附机构，其特征在于：所述闭合板(14)靠近支撑架(9)中心的一侧固定有海绵环(17)。

4.根据权利要求1所述的一种超高真空吸附机构，其特征在于：所述闭合板(14)共有四个并呈矩形状分布在支撑架(9)的内部，且闭合板(14)靠近支撑架(9)中心的一侧直径与真空管道的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种超高真空吸附机构，其特征在于：所述真空法兰(3)远离支撑架(9)的一端固定有固定座(1)，所述固定座(1)远离真空法兰(3)的一端固定有气缸体(5)，所述气缸体(5)内部滑动连接有活塞(6)，所述活塞(6)内部固定有推动轴(4)，所述推动轴(4)与气缸体(5)滑动连接，所述推动轴(4)远离固定座(1)的一端固定有锁紧螺母(2)，所述锁紧螺母(2)内部插接有散热管(8)。

6.根据权利要求5所述的一种超高真空吸附机构，其特征在于：所述固定座(1)、真空法兰(3)、推动轴(4)内部均开设有通孔，所述真空法兰(3)远离固定座(1)的一侧与真空管道连接。

7.根据权利要求5所述的一种超高真空吸附机构，其特征在于：所述推动轴(4)内部且靠近锁紧螺母(2)的一端设置有环形橡胶圈(7)，所述环形橡胶圈(7)内圈的直径小于散热管(8)靠近锁紧螺母(2)一端的直径。

8.根据权利要求1所述的一种超高真空吸附机构，其特征在于：所述支撑架(9)内部固定有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)外部转动连接有转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)外部啮合有转动环(12)，所述转动齿轮(11)外部固定有传动轴(13)，所述传动轴(13)远离转动齿轮(11)的一端固定有闭合板(14)。

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