CN2281440Y - 密闭式谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本装置属于一种真空设备内之减速装置,其结构是在真空腔外装有工作电机,真空腔内装有谐波发生器,中间以法兰盘与真空腔固定,在其空腔内电机输出端上装有凸轮,凸轮外装有柔轮、刚轮,中间为薄壁轴承,刚轮上装有引出轴,引出轮与真空腔内物体联接,由于电机转动,通过谐波为发生器,使引出轴带动真空腔内物体转动,优点:结构简单,传动精度高,工作可靠,使用寿命长,运动平衡,无冲击,无噪音。
Description
本实用新型涉及一种真空设备内减速装置。
目前，利用磁流体密封原理被广泛应用在高真空设备中，真空腔内物体需要移动或旋转，真空腔与外界需严格密封隔离，通常运用磁旋转方法，在真空腔内装一与外界绝缘的旋转体，旋转体上装有磁块，旋转体装在一个与其空腔相通且与外界绝缘，旋转体凸出在真空腔外，在旋转体真空腔外套一个与旋转体对应的磁感应体，外面磁感应体旋转，由于磁流体密封原理使真空腔内的旋转体移动，以实现对真空腔内物体位置的控制，优点是结构简单，易于实现，但其不足是真空腔内物体旋转与外面旋转不同步，经常发生丢转现象，对于严格控制来讲采用此种办法达不到技术要求。
为解决以上磁控旋转之不足，本实用新型的目的提供一种密闭式谐波减速器，利用真空腔内之谐波发生器旋转，以达到控制真空腔内物体运动的目的。
本实用新型之结构设计是这样实现的：密封式谐波减速器由密封腔外的工作电机与密封腔内的谐波发生器组成，以工作电机与谐波发生器中间之法兰与真空腔密封固定，谐波发生器外面为封闭壳体，用引出轴与其空腔内物体联接，谐波发生器之结构是电机在真空腔内的延长轴轴端的外面装有凸轮，凸轮与电机轴由键固定，凸轮外面为柔轮，凸轮与柔轮之间为薄壁轴承，柔轮外面为刚轮，刚轮与壳体之间有外轴承，刚轮一端头上固定有引出轴，引出轴与真空腔内需移动物体联接，在电机轴上凸轮外面套有挡圈，法兰盘上与真空腔内装有密封圈。
本实用新型之优点：传动精度高，工作可靠，使用寿命长，运动平稳，无冲击，噪音低，此减速器传动比大，承载能力高，结构简单，体积小，是目前一种理想真空回转运动传动装置。
本实用新型之结构由以下实施例及附图给出。
图1为密封式谐波减速器结构原理图。
其结构由附图所示，标注为：1.壳体；2.电机；3.法兰盘；4.谐波发生器；5.柔轮；6.刚轮；7.引出轴；8.薄壁轴承；9.键；10.电机轴；11.档圈；12.密封圈；13.凸轮；14.外轴承；15.固定螺栓。其结构联接是谐波减速器通过法兰3与设备的真空腔以螺栓15固定，电机2通过电机轴11与真空腔内谐波发生器4联接，谐波发生器通过柔轮5，薄壁轴承8，刚轮6，引出轴7与密闭空间内的其它物体联接。
工作时，真空腔外电机2转动，通过电机轴10带动谐波发生器凸轮13转动，凸轮13转动通过薄壁轴承8使外面的刚轮6旋转，刚轮6与引出轴7联接，故通过引出轴带动真空腔内物体运动。
Claims (3)
1.一种密闭式谐波减速器，其特征是该减速器由真空腔外的工作电机(2)和真空腔内之谐波发衙器(4)组成，其联接是工作电机(2)与谐波发生器(4)中间之法兰(3)与真空腔密封固定，谐波发生器(4)外面为密封壳体(1)，以引出轴(7)与真空腔内物体联接。
2.按权利要求1所述之减速器，其特征是谐波发生器(4)之结构是电机(2)在真空腔内的延长轴(10)轴端的外装有凸轮(13)，凸轮(13)与电机轴(10)之间由键(9)固定，凸轮(13)外面为柔轮(5)，凸轮(13)与柔轮(5)之间为薄壁轴承(8)，柔轮(5)外面为刚轮(6)，刚轮(6)与壳体(1)之间有外轴承(14)，刚轮(6)端头上固定有引出轴(7)，引出轴(7)与真空腔内物体联接。
3.按权利要求1所述之减速器，其特征是法兰盘(3)与真空腔之间装有密封圈(12)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 96238949 CN2281440Y (zh) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 密闭式谐波减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 96238949 CN2281440Y (zh) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 密闭式谐波减速器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2281440Y true CN2281440Y (zh) | 1998-05-13 |
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ID=33914111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 96238949 Expired - Fee Related CN2281440Y (zh) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 密闭式谐波减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2281440Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1307377C (zh) * | 2004-08-12 | 2007-03-28 | 西安交通大学 | 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器 |
| CN105910820A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-31 | 华南理工大学 | 一种模拟谐波减速器振动故障检测平台 |
| CN106216970A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-14 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 机器人高精密减速器传动机构的加工方法 |
| CN106239127A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-21 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 智能机器人用谐波减速器的加工装配方法 |
| CN106641108A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 杭州航验环境技术有限公司 | 一种封闭式谐波齿轮减速机 |
-
1996
- 1996-10-31 CN CN 96238949 patent/CN2281440Y/zh not_active Expired - Fee Related
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