CN216686566U - 一种多规格托盘自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格托盘自动堆叠装置，包括第一输送装置、堆叠装置；所述第一输送装置上设置有第一阻挡器、第二阻挡器和顶升旋转组件，所述第一阻挡器位于初始上托盘位置的出口端，所述第二阻挡器位于所述堆叠装置下方出口端，所述顶升旋转组件能够直线往复运动或者旋转运动；所述堆叠装置上设置有升降动力源和托爪组件。本实用新型解决了上纱系统中叠盘装置对部分托盘不兼容的问题，大大降低自动上纱系统需要人工干预的次数。

Description

一种多规格托盘自动堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及托盘堆叠，具体是一种多规格托盘自动堆叠装置。

背景技术

纺织行业中筒纱大部分是通过码垛在托盘上进行运输和调度的。目前自动上纱系统在纺织行业中越来越普及，但是由于用于筒纱码垛用的托盘规格有多种，导致自动上纱系统中托盘回收堆叠装置对部分托盘不能兼容，还需要人工进行托盘的回收，降低了自动上纱系统的自动化程度。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多规格托盘自动堆叠装置，本实用新型解决了上纱系统中叠盘装置对部分托盘不兼容的问题，大大降低自动上纱系统需要人工干预的次数。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多规格托盘自动堆叠装置，包括第一输送装置、堆叠装置；

所述第一输送装置上设置有第一阻挡器、第二阻挡器和顶升旋转组件，所述第一阻挡器位于初始上托盘位置的出口端，所述第二阻挡器位于所述堆叠装置下方出口端，所述顶升旋转组件能够直线往复运动或者旋转运动；

所述堆叠装置上设置有升降动力源和托爪组件。

进一步地，所述第一输送装置还包括链条线体组件、动力源；所述链条线体组件的一部分伸入到所述堆叠装置下方；所述第一阻挡器和所述第二阻挡器均设置于所述链条线体组件上；所述动力源驱动所述顶升旋转组件沿着所述链条线体组件做直线往复运动，以使得所述顶升旋转组件在所述初始上托盘位置和所述堆叠装置下方之间来回运动。

进一步地，所述堆叠装置包括框架，两个所述升降动力源固定于所述框架两侧，两个所述托爪组件固定于所述框架两侧，所述托爪组件位于所述升降动力源下方且由所述升降动力源驱动着升降。

进一步地，所述框架两侧还各自设置有一个传动组件，所述传动组件将同一侧的所述托爪组件和所述升降动力源连接为一体。

进一步地，所述托爪组件包括安装板，所述安装板上设置有两组滑杆，每一组所述滑杆的外端固定连接有气缸、内端固定连接有托爪。

进一步地，所述安装板的两端均通过滑轨组件连接至所述框架上。

进一步地，所述传动组件包括从动轮二、从动轮一、链条和固定件；所述从动轮二安装于所述框架中部且由所述升降动力源驱动，所述从动轮一安装于所述框架的下端由所述链条连接至所述从动轮二；所述固定件将所述安装板固定在所述链条上。

进一步地，所述框架的四个内壁均固定有限位板。

进一步地，还包括第二输送装置，所述第二输送装置置于所述堆叠装置的出口处。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型针对只在两侧面有中空结构的托盘，在叠盘之前先对其进行90°旋转，以便升降托爪可以稳定准确的对其托起升降；

2、本实用新型升降动力源和托爪组件具有两段行程，借由此结构可使叠盘时，托爪下降叠盘时，托爪和其托撑的托盘完全分离，不影响托爪的缩回。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种多规格托盘自动堆叠装置示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一输送装置示意图；

图3是本实用新型实施例提供的堆叠装置主视图；

图4是本实用新型实施例提供的堆叠装置侧视图；

图5是本实用新型实施例提供的托爪组件示意图；

图6是本实用新型实施例提供的其中一种托盘示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种托盘示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种多规格托盘自动堆叠装置，包括第一输送装置1、堆叠装置2，第一输送装置1将不同规格的托盘输送到堆叠装置2上。

如图2所述，第一输送装置1上设置有第一阻挡器13、第二阻挡器14和顶升旋转组件15，第一输送装置1还包括链条线体组件11、动力源12，链条线体组件11的一部分伸入到堆叠装置2下方，用于将托盘输送到堆叠装置2位置；动力源12驱动链条线体组件11的链条运动，托盘的相对边放置在链条上，当链条运动时，托盘随之运动，实现托盘的传动。第一阻挡器13和第二阻挡器14均固定设置于链条线体组件11的内部，始终保持位置不变，第一阻挡器13位于初始上托盘位置的出口端，第二阻挡器14位于堆叠装置2下方出口端。当需要旋转托盘时，顶升旋转组件15自身位置固定不动，托盘到位后，顶升旋转组件15先把托盘顶升托起后，然后再旋转，旋转90°后放下托盘，托盘回到链条上，继续传动。

基于上述结构，当第一阻挡器13伸出时起到阻挡的作用(托盘需要旋转时，第一阻挡器13才会伸出)，托盘被第一阻挡器13阻挡住，此时，顶升旋转组件15先将托盘顶起一小段距离然后带着托盘旋转90°，紧接着下行将托盘放置在链条上，然后第一阻挡器13缩回让托盘通过，第二阻挡器14伸出在托盘到达时将托盘挡住，开始堆叠装置2的堆叠操作。

在此结构中，第一阻挡器13、第二阻挡器14可以采用伸缩杆、螺杆等等任何能够应用在轨道上且形成阻挡作用的形式，在此不再赘述。

以及，顶升旋转组件15分为升降机构和旋转机构，旋转机构安装在升降机构上，升降机构可以采用丝杆、气缸等结构，旋转机构可以采用旋转电机等结构，旋转机构上安装托板用于承载托盘，本实施例中托板为十字形式，升降机构和旋转机构均为现有技术，在此不再赘述。本实施例中，利用顶升旋转组件15的升降旋转功能，能够将不同规格的托盘旋转成为符合托爪的方向，便于堆叠装置2的堆叠，为了清晰的明白这种旋转的功能，如图6所示是其中一种规格托盘A，如图7所示是另一种规格的托盘B，当然还有其他规格，但是无论哪种规格，托盘自身的相对两侧都会有着便于托爪伸入的槽C，区别是有的托盘四侧面都会有槽C例如托盘A，有的托盘只在相对两个侧面有槽C例如B，因此，本实施例中的旋转功能将托盘B的槽C旋转90°后将槽C面向托爪，便于抓取堆叠。

同时，为了便于旋转功能的实现，本实施例中利用第一阻挡器13来进行辅助，当需要旋转时(例如托盘B的槽C不朝向托爪)，第一阻挡器13伸出挡住托盘，当不需要旋转时(例如托盘B的槽C朝向托爪或者托盘A到来)，第一阻挡器13缩回让托盘直接通过。

当然，为了阻挡的稳定，第一阻挡器13、第二阻挡器均有两个，分设于链条线体组件11的两条轨道上。

如图1、图3和图4所示，堆叠装置2包括框架21、2个升降动力源22和2个托爪组件23。两个升降动力源22固定于框架21两侧，两个托爪组件23固定于框架21两侧，托爪组件23位于升降动力源22下方且由升降动力源22驱动着升降。

如图4所示，框架21两侧还各自设置有一个传动组件24，传动组件24将同一侧的托爪组件23和升降动力源22连接为一体。

进一步地，如图5所示，托爪组件23包括安装板233，安装板233的两端均通过滑轨组件连接至框架21上。安装板233上设置有两组滑杆232，每一组滑杆232的外端固定连接有气缸234、内端固定连接有托爪231。当需要托住托盘时，气缸234动作，使得托爪231伸出然后伸入到托盘的槽C内，当脱离托盘时，气缸234动作，使得托爪231缩回然后离开托盘的槽C。四个气缸同时动作，保证动作的稳定性。

如图4所示，传动组件24包括从动轮二242、从动轮一241、链条243和固定件244、连杆245；从动轮二242安装于框架21中部，从动轮一241安装于框架21的下端由链条243连接至从动轮二242；固定件244将安装板233固定在链条243上；连杆245的一端固定在升降动力源22上作为升降动力源22的输出杆，另一端固定在安装板233上。当升降动力源22动作时，通过连杆245驱动安装板233升降，安装板233带动链条243运转起到辅助升降作用，减小摩擦力，平衡载荷，实现托爪231的升降。两组传动组件24从动轮一241通过一根长轴连接，保证动作的同步性。

升降动力源22和托爪组件23伸缩动作具有两段行程，可控制托爪在行程中一个位置停止。本实施例中升降动力源22采用sct系列的多行程气缸。

框架21的四个内壁均固定有限位板25，防止托盘堆叠时歪斜。

还包括第二输送装置3，第二输送装置3置于堆叠装置2的出口处。

工作原理：

当托盘形状为样式A时，托盘经过第一输送装置1时，第一阻挡器13不动作，第二阻挡器14动作，托盘移动到第二阻挡器14时停止，托爪组件23下降到下部位置，托爪231伸出插入托盘中空处，然后托爪组件23上升至最上位置，下一托盘运送至叠盘位置时，托爪组件23带着托盘下降到第一行程位置，此时上面的托盘已放置到下一托盘的上部，托爪231缩回离开上面的托盘，托爪组件23继续下降至最下位，托爪231插入下一托盘中空处，托爪组件23托起所有托盘上升。后续运送的托盘重复上述动作，当堆叠的托盘数量到达规定时，第二阻挡机构14缩回，堆叠好的托盘传送至第二输送装置3。由机器或人工取走。

当托盘形状为样式B时，托盘经过第一输送装置1时，第一阻挡机构13动作，托盘停止后，顶升旋转机构15动作把托盘顶升旋转90度后放下，托盘的中空处在两侧位置，第一阻挡器13缩回，托盘向叠盘机构输送，其余动作过程跟托盘形式一时一样，不在赘述。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：包括第一输送装置(1)、堆叠装置(2)；

所述第一输送装置(1)上设置有第一阻挡器(13)、第二阻挡器(14)和顶升旋转组件(15)，所述第一阻挡器(13)位于初始上托盘位置的出口端，所述第二阻挡器(14)位于所述堆叠装置(2)下方出口端，所述顶升旋转组件(15)能够直线往复运动或者旋转运动；

所述堆叠装置(2)上设置有升降动力源(22)和托爪组件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述第一输送装置(1)还包括链条线体组件(11)、动力源(12)；所述链条线体组件(11)的一部分伸入到所述堆叠装置(2)下方；所述第一阻挡器(13)和所述第二阻挡器(14)均设置于所述链条线体组件(11)上；所述动力源(12)驱动所述顶升旋转组件(15)沿着所述链条线体组件(11)做直线往复运动，以使得所述顶升旋转组件(15)在所述初始上托盘位置和所述堆叠装置(2)下方之间来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置(2)包括框架(21)，两个所述升降动力源(22)固定于所述框架(21)两侧，两个所述托爪组件(23)固定于所述框架(21)两侧，所述托爪组件(23)位于所述升降动力源(22)下方且由所述升降动力源(22)驱动着升降。

4.根据权利要求3所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述框架(21)两侧还各自设置有一个传动组件(24)，所述传动组件(24)将同一侧的所述托爪组件(23)和所述升降动力源(22)连接为一体。

5.根据权利要求4所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述托爪组件(23)包括安装板(233)，所述安装板(233)上设置有两组滑杆(232)，每一组所述滑杆(232)的外端固定连接有气缸(234)、内端固定连接有托爪(231)。

6.根据权利要求5所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述安装板(233)的两端均通过滑轨组件连接至所述框架(21)上。

7.根据权利要求5所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述传动组件(24)包括从动轮二(242)、从动轮一(241)、链条(243)和固定件(244)；所述从动轮二(242)安装于所述框架(21)中部且由所述升降动力源(22)驱动，所述从动轮一(241)安装于所述框架(21)的下端由所述链条(243)连接至所述从动轮二(242)；所述固定件(244)将所述安装板(233)固定在所述链条(243)上。

8.根据权利要求7所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述框架(21)的四个内壁均固定有限位板(25)。

9.根据权利要求8所述的一种多规格托盘自动堆叠装置，其特征在于：还包括第二输送装置(3)，所述第二输送装置(3)置于所述堆叠装置(2)的出口处。

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