CN1655997A - 装载壁架的应用 - Google Patents

Abstract

一种系统(10，100，110)，所述系统(10，100，110)用于将装载壁架(20)应用到一个单位载荷(30)上，所述单位载荷(30)设置在支承装置(81，82，83，84)上。系统包括一个应用机械。系统还包括用于在垂直方向上将单位载荷与支承装置分开的装置。系统还包括装置(50，51，52，130，140)，所述装置(50，51，52，130，140)用于当与支承装置分开时，将至少一个装载壁架应用到单位载荷的至少两个相对的下面边缘上。

Description

装载壁架的应用

技术领域

本发明涉及一种系统，所述系统用于将若干装载壁架应用到一个设置在支承装置上的单位载荷上。系统包括一种应用机械。另外，本发明涉及一种方法，所述方法通过利用所述系统应用所述装载壁架。

现有技术说明

按照现有技术所述的系统用于将若干包装应用在例如若干托盘上，上述系统常常使用托盘比如木制托盘的一个容积，与用于在一条路线上将每个托盘输送到一个包装装卸区中的装置保持连系。在包装装卸区域中，每个包装，如果是一种大包装，或若干包装，如果它们是小包装的话，都装载到它的形成一个单位载荷的托盘上。然后将单位载荷比如输送到一个捆扎带或包装区域，此处将一个或多个包装固定到托盘上，用于进一步传送或处理。

这些应用系统或机械的一个缺点是，它们具有短的工作周期。这意味着，这些系统只能产生少量由一个或多个包装构成的单位载荷，在系统中托盘容积小。结果，托盘堆常常必需再装入一些新的托盘，上述再装入一些新的托盘需要更多的手工工作。可供选择地，如果将托盘容积扩大，尤其是当使用木制托盘时，应用系统所需的空间尺寸将会增加。

当使用木制托盘时，另一个缺点是，如果托盘粘住、跳动或钩在一起，由于损坏的托盘，所以将容积中的托盘送到传送路线上很容易中断。各托盘可能具有损伤、所述损伤取粘住钉子或木片、带遗漏木片的断木或不是合适地夹持在一起的木片等形式。另外，两个或多个木制托盘可能由于太粗糙的木质表面产生太高摩擦作用而粘附在一起。

问题是各种木制托盘都具有固定的标准尺寸。这意味着，具有一尺寸不与木制托盘尺寸相对应的包装可能难以优化货车或火车的装填等级。而且，空的木制托盘很重并占据一很大体积，因而大量“空气”和重量与空的木制托盘一起传送，因而传送量增加。

当包装加在木制托盘上时，另一个问题是，具有一宽度与木制托盘宽度不相对应的包装必需对称地设置在木制托盘上。这样做是由于重量分布和为了使随后步骤中包装和/或捆扎单位载荷更容易。这意味着，包装必需适合于木制托盘而不是相反。

而且，木制托盘难以再利用，由于不同材料亦即木材和金属钉子的混合物在再利用期间必需分开。

具有宽度与木制托盘宽度不同的包装所产生的问题通过用分开的装载壁架代替加以解决。这些装载壁架具有一基本上类似于L形的角状横截面。各装载壁架应用到每个单位载荷的相对的下边缘上。这些装载壁架必需用与将若干单位载荷应用到木制托盘上所用的不同装置加在单位载荷上。这产生了一些新的问题，其中包括用于储存、进料、应用、和传送装载壁架和相关单位载荷二者的其它装置的设计。

各装载壁架还必需通过用与木制托盘所用那些不同的装置再利用。

发明概述

本发明的一个目的是通过一种应用机械和利用按照本发明所述的应用机械的方法，简化将装载壁架加在若干单位载荷上。

按照本发明所述的一种系统，用于将装载壁架应用到一个单位载荷上，所述单位载荷设置在支承装置上。系统包括一种应用机械。系统还具有用于在垂直方向上将单位载荷与支承装置分开的装置，及当与支承装置分开时用于将至少一个装载壁架应用到单位载荷至少两个相对的下面边缘上的装置。

按照本发明所述的系统还使用一种方法，用于应用所述装载壁架。所述方法包括将一个单位载荷安放在应用机械内一个第一应用位置中的第一步骤。然后，在下一个步骤中，在垂直方向上将单位载荷与支承装置分开，以便将单位载荷设置在应用机械内一个第二应用位置中。接着将至少一个装载壁架应用到单位载荷的至少两个相对的底部边缘上。在那之后，将单位载荷在垂直方向上移动或与相对边缘处的至少一个装载壁架接触，和最后，以应用机械中取出带装载壁架的单位载荷。

通过利用按照本发明所述的一种系统、一种应用机械和方法，得到下列优点。所需的储存面积减小，若干托盘，在这种情况下是装载壁架的传送和应用由于更灵活而增强和简化。由于在发明按照本发明所述的这种新系统时的组件思想，所以老式的应用系统很容易改进。另外，简化了发明的应用系统和应用机械的维护。而且，与木制托盘相比，将装载壁架加料和应用在若干单位载荷上更可靠。与托盘的再利用相比，还增强和简化了装载壁架的再利用。所有这些优点都降低了装载壁架的制造、储存、应用、传送、和再利用的成本。

附图简介

现在将参照附图更详细说明本发明，其中：

图1是示出一种带若干装载壁架的单位载荷的透视图；

图2是示出一个装载壁架的透视图；

图3是示出按照本发明所述一种应用系统的平面图；

图4是示出图1中应用系统的侧面透视图；

图5是示出带有用于在应用机械储存和加装载壁架的带给料器和传送机的组件侧面透视图，上述各组件是图2中应用系统的一部分；

图6从下面示出图5中壁架给料器的其中之一；

图7从下面示出图5的应用机械中每个壁架给料器的下面部分；

图8示出一种用于支承和夹持壁架给料器、传送机和图5中应用机械有关部分的支承装置；

图9示出用于将每个壁架给料器连接到图5中应用机械有关部分上的另一种支承装置；

图10和11用于从有关的壁架给料器中取出一个装载壁架的一种机构的各部分；

图12-15示出当采用一种方法加装载壁架时的不同步骤，上述方法利用具有按照本发明所述的应用机械的应用系统。

发明的详细说明

图1示出一种单位载荷30，所述单位载荷30包括至少一个包装40。两个装载壁架20的其中之一设置在单位载荷的一个底部边缘处，并通过若干绑带固定到单位载荷上。设置另一个装载壁架(未示出)并与单位载荷的对面底部边缘接触。

图2更详细地示出装载壁架20。装载壁架包括一个垂直的凸缘21，一个水平凸缘22，和至少一个取底脚形式的支承件23。支承件是空心的，以便另一个装载壁架(未示出)可以叠加在所示的装载壁架上。

图3示出一种用于将若干装载壁架20应用到包括至少一个包装40的单位载荷30上的机械10。每个包装优选的是用瓦楞纸板、硬纸板、纸、或任何合适的包装材料制成，上述每个包装可以装入任何种类的一个或多个制品，用于进一步传送和保管。

每个包装40都可以是大的，比如，大到足以产生只包括一个包装的单位载荷30，或者是小的。少数或几个小包装在后一种情况下将形成最终单位载荷，如图1中所示。

图3示出应用机械10，所述应用机械10具有若干壁架给料器50用于储存和进给装载壁架20，上述壁架给料器50将应用到单位载荷30的两个相对的下面边缘上。应用机械10包括一个垂直活动的吊架60，所述吊架60主要是设计成两个分开的H形轮廓61和62，如图3中从上面所看到的。用于在垂直方向上上下移动吊架的装置将在本说明书的后面说明。在单位载荷30传送方向上所看到的朝向图3中左面的H形轮廓61比朝向图3中右面的H形轮廓62更大或更长。如果希望的话，朝向图3中左面的H形轮廓61当然可以有与朝图3中右面的H形轮廓62相同的长度或者比H形轮廓62更小的长度，正如该技术的技术人员很容易理解的。各H形轮廓朝垂直于单位载荷传送方向上看时，具有相同的高度。每个单位载荷30在图3中从左向右移动。吊架60具有若干支承辊70，用于增加每个单位载荷30的传送。

在图3中，每个单位载荷30当移入应用机械10中时，到达一个底部传送机80。底部传送机80接收单位载荷的一个第一端部30’。将单位载荷30移动，直至它的两端亦即第一端30’和第二端30”在底部传送机外部伸出或具有一个突出部分，上述突出部分在每一端处基本上相等。这样做以便每个单位载荷都是对称地设置在应用机械中。这种对称位置是一个第一应用位置。在施加装载壁架20之后，然后底部传送机80移动单位载荷30到一个第二输出/进给位置。当供施加装载壁架的方法稍后说明时，这将更详细说明。若干支承辊90用于接收每个来自一个装载传送机100的单位载荷，上述装载传送机100安放到图3中的左面。安放到图3中右面的一个给料传送机110在施加装载壁架20结束之后接收每个单位载荷30。

在图3中，4个壁架给料器50成对安放，每对都由两个壁架给料器形成。在每个壁架给料器中，各壁架给料器都是彼此相对安放，因而每个壁架给料器对在应用机械10中都形成一个组件状部分。每个壁架给料器50还形成一种用于大量装载壁架20的存储器或堆垛，上述大量装载壁架20相互叠加。

各壁架给料器50如此设置，以便每对壁架给料器都形成一个组件，如上所述，因而如果需要，每对壁架给料器都很容易更换或简单地除去。附加的一些壁架给料器也可以很容易安装在应用机械10中，以便使用两对以上的壁架给料器。

底部传送机80包括4个同步的底部传送机81，82，83，84，上述4个底部传送机81，82，83，84安放在吊架60的内部，上述吊架60围绕每个底部传送机的其中至少两个侧边形成一种封闭。朝向图3中左面的底部传送机81和83由吊架60的较大左面H形轮廓61封闭。朝向图3中右面的底部传送机82和84由吊架60的较小右面H形轮廓62封闭。

在本实施例中的底部传送机81，82，83，84是带式传送机，所述带取木制片的形式。各底部传送机当然可以具有任何其它在每个单位载荷30和传送机的输送表面之间产生足够摩擦的合适材料的片。应用系统10中的每个传送机81，82，83，84，100，和102都包括控制装置，至少一个驱动辊或皮带轮，至少一个支承辊或皮带轮，及用于活动式将传送机81，82，83，84，100，和110安装到应用机械有关部分上的装置。每个传送机还包括另一些用于操作每个传送机的必要装置。这种情况该技术的技术人员很容易理解。这些装置在市场上是常见的，因此不作进一步说明。传送机的带当然可以具有任何其它形状而不是片，只要能通过一种足够的摩擦达到传送每个单位载荷30的功能就行。

待在按照本发明所述的应用机械10中使用的传送机类型相对于单位载荷30的形状和尺寸选定。单位载荷外表面的特点也很重要。这意味着当接触时每个单位戴荷的底部表面和底部传送机80的顶部或传送表面之间的摩擦力必需足够高，以便在传送期间每个单位载荷都不滑动。

在另一些实施例中，底部传送机81，82，83，84可以用其它装置代替，以便将单位载荷30移动或输送进和出应用机械10。这些其它装置可以例如是利用一种不对称比如偏心的装置，用于将单位载荷增量式推入和推出应用机械。自动或手动操作式升降机也可以将每个单位载荷移入和移出应用机械，这些升降机可以是叉式升降机或甚至是人工操作式升降装置如滑车或起重机绳。如果每个单位载荷都吊入和吊出应用机械，则移动的底部传送机81，82，83，84，100和110可以用各种固定装置代替。而且，所有的支承辊90和70也都可以消除。这些固定装置可以取固定的板或表面的形式，所述固定的板或表面当从上面看时，具有与传送机和/或支承辊相同的尺寸或面积，如图3中所示。可供选择地，吊架60可以是固定的，而各板或表面可以在垂直方向上活动。

单位载荷支承辊90包括两排辊，即左面一排辊91和右面一排辊92，如在传送机81，82，83，84，100和110的纵向方向上所看到的。左面辊排91中的每个辊都具有一个长度，所述长度基本上对应于底部传送机81和82的宽度。左面辊排91的各辊与用两这两个传送机的驱动辊和支承辊(未示出)平行放置。右面辊排92中的每个辊都具有一个长度，所述长度基本上对应于底部传送机83和84的宽度。右面辊排92的各辊也与用于这两个传送机的驱动辊和支承辊(未示出)平行放置。其中每排载荷单位支承辊91，92在两侧处都通过吊架左面H形轮廓61封闭。载荷单元支承辊90的左面辊排91在邻近装载传送机100和各右端的侧面处通过吊架60较大的左面H形轮廓61封闭。两排支承辊91，92在一第三侧处通过图3中各自的底部传送机81或83封闭。两排单位载荷支承辊91，92在它们的第四侧处通过一个传送机框架(未示出)封闭。

在图3中所示的这个实施例中，垂直活动的吊架60用扁平棒制造，上述扁平棒优选的是用金属制成，但当然也可以用任何其它足够耐久的合适材料制成。吊架棒设计和安放在边上，以便当吊起一单位载荷时它们足够坚硬，并且与传送机81，82，83和84的面积相比，只用一个小的面积。吊架也可以用其它类型的棒代替扁平棒，比如圆棒、空心或实心的方形钢棒制造。吊架甚至可以用各种梁，比如取I形或H形梁的形式制成，同时满足相对于所占面积耐久性的需要。吊架60当支承时接触每个单位载荷30底部面积的面积适合于分配单位载荷的重量，以便消除对单位载荷的损害。

吊架60通过提升机构(未示出)在垂直方向上升起。在这个实施例中将提升机构设计成可转动的臂。每个臂都旋转式固定在贴着底部传送机81，82，83，84的传送机框架的第一端处，并在一第二自由端处装备一个辊。总数有8个臂；其中4个臂待升起左面吊架61，而另4个臂待升起右面吊架62。各臂安放在每个吊架的下面，同时它们的辊以下面与每个吊架61，62相关的下面边缘接触。当升降吊架时，各辊都是各臂与吊架61和62下面边缘之间的接触部分。这意味着，当各臂旋转时，各辊贴着各吊架的下面边缘滚动。其中每个臂在吊架升起之前和降下去之后基本上都是水平的，而在升起吊架之后和在施加装载臂架20期间基本上都是垂直的。每个臂都执行一种同步旋转运动，并可以通过例如一个电动机或任何其它合适的装置旋转。各臂不执行整个旋转，它们只从一个基本上是水平位置，亦即与水平面成约0°的角，转动到一个基本上是垂直位置，亦即与水平面成约90°的角。吊架61和62当然可以用任何其它合适的装置，比如气动或液压驱动式气缸，在垂直方向上上下移动，上述各种气缸用它们的活塞杆安装到吊架上，和在另一端处固定到传送机框架上。

图4用透视图示出按照本发明所述应用机械10的主要部分。这里，带若干包装40的单位载荷30往装载传送机100上的左面看。为了更清楚起见，图4中的单位载荷示出是透明的。在图4的中部看到4个壁架给料器50。每个壁架给料器50都具有一摞/堆装载壁架20，每个壁架给料器都稍微倾斜，亦即每个壁架给料器50都安装或与垂直方向成5°-45°角，优选的是成5°-25°角。正如该技术的技术人员容易理解的，每个壁架给料器50当然可以一直向上设置在垂直方向上。如果壁架给料器50一直向上设置在垂直方向上，则各壁架必需用某种制动件比如一个壁或一个导向梁来防止壁架给料器掉落。

在这个实施例中，应用机械10的每个壁架给料器50都用一个支承件130(在图3，4，5，和9中示出)安装到底部框架120(在图5和7中示出)上。底部框架120还将装载传送机100和进料传送机110连接。底部框架120形成用于底部传送机81，82，83和84，吊架60、单位载荷支承辊90(在图3中示出)、壁架给料器支承件130、及壁架给料器50等的支承件。

作为一种可供选择的方案，每个壁架给料器50和/或甚至应用机械10的传送机81，82，83，84也可以作为一个分立单元用其它类型的用于将装载壁架20传送和安装到每个单位载荷30上的连接装置安装在应用机械的旁边。因此将连接装置放在应用机械和每个壁架给料器之间。而且，与应用机械10一起形成应用系统的装载和给料传送机100和110，也可以是分立单元。

图5仅更详细示出4个壁架给料器50的其中两个和应用机械10的底部传送机81，82，83，84。这里，为了清楚起见，除去了装载传送机100、给料传送机110、储存/堆垛的装载壁架20、和活动应用装置。为了清楚起见，两个所示的壁架给料器只构成每对壁架给料器50的一半，和将另外一半，亦即与所示壁架给料器中每个相对的另一个壁架给料器除去。

在图5中，为了清楚起见，除去了当应用到每个单元载荷30上时，用于安装、控制和移动装载壁架20的装置，并且将在后面在本说明书中说明按照本发明所述的应用方法时进行说明。

图6更清楚地示出4个壁架给料器50的其中之一。每个壁架给料器50都包括一个壁架框架51和一个可移动的框架52，所述壁架框架51当从图6中侧面看时，具有一种基本上相当于一种L形的形状，而上述可移动的框架52用于将最下面的装载壁架20(在图1-3中示出)与它上方的下一个装载壁架20分开。一个垂直框架部分51’，亦即L形壁架框架51的较长支腿，在图6中向上延伸。一个水平框架部分51”，亦即L形壁架框架的较短支腿，在图6中延伸到左面。为了清楚起见，将把垂直框架部分51’叫做壁架框架的长支腿，和把水平框架部分52”叫做壁架框架51的短支腿。为了将L形壁架框架51的两个支腿51’，51”二者垂直地和水平地支承和夹持在一起，将一个垂直的支承框架53斜着安放在各支腿之间。将若干装载壁架20沿着壁架框架51的长支腿51’相互堆垛，同时形成一堆至少一个装载壁架直至许多装载壁架。若干装载壁架通过可移动的框架52以这种方式支承或夹持。以便在装载壁架垛底部处的装载壁架可以很容易与在它上方的相邻的下一个装载壁架分开。这种用于除去装载壁架的分离机构将参照图15更详细说明。

在这个实施例中，如图6中所示，L形壁架框架51的较长支腿51’包括若干支承件，所述这些支承件都取基本上是水平和平行棒的形式。这些棒在形成较长支腿的两个垂直和平行的支腿之间延伸，因而垂直框架部分，亦即较长的支腿51’具有一种基本上与一种梯状结构相对应的形状。

水平框架部分51”(在图6中示出)用螺钉(未示出)固定到可移动的框架52上，和用焊接固定到支承框架53和长支腿51’上，但当然也可以用任何其它可拆卸或不可拆卸的装置固定。

在图7中，从下面更详细示出可移动的框架52，但没有示出用于移动的活动部分。可移动的框架52包括两个主要部分，即一个第一伸出件54和一个第二矩形件/框架55。伸出件54从第二矩形件一侧处的中间部分垂直向外延伸，并具有一个自由端，所述自由端当安装在应用机械10中时固定到用于移动框架52的装置上。伸出件在另一端处用螺钉固定到第二矩形件55上。伸出件当然可以用任何其它合适的装置或方法，比如焊接、钎焊、或甚至可以是第二矩形件整体部分，固定到第二矩形件上。

用7中的第二矩形件55由4个构件，亦即两个长构件58’和58”，与两个短构件59’和59”形成。伸出件54基本上固定在两个长构件中第二构件58”的中部。第二矩形件55还具有两个长的突起56，所述两个长的突起56在它们之间有一个距离彼此分开安放，并安装在第一长构件58’的内侧上。第二矩形件55还包括两个短突起57，所述两个短突起57基本上与第二长构件58”内部上的两个长突起相对安放。两个短构件59’和59”将两个较长的构件59’和59”固定在一起，亦即两个长构件形成矩形框架55的两个长边，而两个短构件形成框架的两个短边。

图7中的所有突起56，57都对称地放在长构件58’，58”内侧上，并相互成对地向内和向外延伸。长突起56之中每一个都朝短突起57其中之一方向延伸。两个短突起57应用用于相互堆垛的装载壁架20的支承件工作。两个长突起用于使各装载壁架相互分开，正如参照图15进一步解释的。

在图7中朝下指的4个突起56，57的上表面安放在不同高度处，这在图15中更清楚地看出。这些较长突起56的上表面放置比较短突起57的上表面高，当在壁架给料器50中堆垛时，最下面的装载壁架20搁在上述较短突起57的上表面上。装载壁架的支承当然可以用其它装置，比如壁架代替分开的突起或是通过用气动式、机械式或液压式控制和活动装置或任何其它合适的装置达到。也可以有两个以上分开的突起56和两个以上的支承突起57。

图8更详细地示出底部框架120。底部框架具有两个细长的水平而平行的构件121、两个厚的垂直而平行的构件122、三个厚的水平而平行的构件123、及六个细长的垂直而平行的构件124。两个厚的垂直构件122连接和固定三个彼此间隔一定距离的厚的水平而平行的构件123。这些构件122和123相互垂直，并构成底部框架120的主要部分。这些构件122和123具有一种矩形框架的形状，同时三个厚的水平而平行的构件其中之一将框架分成两个矩形框架。而且，底部框架具有孔和突起形式的装置，以便底部传送机81，82，83，84可以活动式安装于其上。这些装置其中某些还用于夹持和支承用于每个壁架给料器50的活动式安装的壁架给料器支承件130。如该技术的技术人员很容易理解，这种底部框架可以用许多方法设计，并因此不作进一步说明。

如果把壁架给料器50和传送机81，82，83，84，100，110设计成分开的单元，则底部框架120不需要。因而，各壁架给料器和传送机不是直接彼此固定，比如，代之以将它们安装在地板上或任何种固定件上，如上所述。这也意味着，底部传送机81，82，83，84和它们的框架直接安装在固定件或地板上。

在图9中，更详细示出若干壁架给料器支承件130的其中之一(也在图3，4，和5中示出)。每个壁架给料器支承件都包括一对垂直向上延伸的连接部分131，相关的壁架给料器50待可拆卸式贴着上述连接部分131安装。每个壁架给料器支承件还包括一对水平延伸的连接件132。水平延伸的连接件其中每个都在一第一端132’处可拆卸式安装到相关的底部传送机81，82，83，84上。每个壁架给料器支承件130还包括若干倾斜的部分133，所述每个倾斜的部分133用于当装载壁架松开时将每个装载壁架20从它储存的上面位置输送到它下面的应用位置。其中每个倾斜的部分133都成一个角度从一第一端133’朝垂直延伸的连接部分131方向延伸，上述第一端133’邻近有关水平连接件132的第一端132’。每个倾斜部分133的一个第二端133”距垂直延伸的连接部分一定距离终止，亦即第二端133”是一个自由端。而且，每个壁架给料器支承件还包括若干垂直向下延伸的支承件134。各垂直支承件134起贴着底部框架120(也在图5中示出)的构件121(在图8中示出)的支承件应用。每个壁架给料器支承件130还包括支承装置135，所述支承装置135用于固定在应用机械10运转期间移动框架52的装置，比如气动式或液压驱动式气缸。

图9中每个垂直连接部分131都具有一个第一自由端131’和一个第二端131”，所述第二端131”连接到水平连接件132上。第二端131”在一个位置处固定到它相关的水平连接件132上，上述位置基本上是在水平连接件的中部。这个第二端131”优选的是在距水平连接件一个第二端132”一个距离处贴着有关的水平连接件132固定。这个距离约为水平连接件总长度的三分之一。这意味着，水平连接件的第二端132”伸出一定距离，在这种情况下，是从垂直连接部分的连接点伸出其总长度的约三分之一，并作为一个自由端132”收尾于图9中的右面。

可供选择地，在壁架给料器支承件130的另一个实施例中，可以排除倾斜部分133，并用一个可枢轴旋轴的装置(在图12-14中示出)代替。这种装置具有一个臂150，所述臂150有一个第一端，当从侧面看时，上述第一端在一个基本上相应于倾斜部分133的形状/外形的路线移动。

各壁架给料器50的另一种发展是通过消除壁架给料器支承件130的垂直连接部分131降低每个壁架给料器50。这意味着，每个壁架给料器50直接固定到水平连接件132上，及装载壁架20当松开时落入一个臂中并被所述臂接收，上述臂只在水平方向上活动。

图10和11示出每个壁架给料器50(在图6中示出)的分离装置140，所述分离装置140用于从堆垛于其上的下一个装载壁架中取出或分离每个装载壁架20。分离装置140包括两个指状件141、一个取吊耳形式的支承件142、和一个框架143。分离装置还包括若干导辊144，所述各导辊144用于控制分离装置当操作时的运动。各导辊144在一个具有导向表面的路线(未示出)内部移动，上述各导辊贴着上述路线滚动，因而将分离装置导向到正确路线中。吊耳142固定到用于移动分离装置140和各指状件的操作装置上，以便指状件141“剥离”，亦即将一第一装载壁架从它上方的下一个装载壁架中除去。每个指状件141都包括一个第一端141’和一个第二端141”。第一端141’接触待松开的装载壁架(在图2中示出)的垂直凸缘21，并将它向下推，直至装载壁架松开时为止。框架143固定到壁架给料器50的下面后侧上，如图6中所示。当按照本发明所述供应用装载壁架的方法在本说明中稍后说明时，这种操作手续将更详细说明。用于操纵分离装置140的装置可以例如是气动或液压驱动式气缸。

图12-15示出按照本发明所述方法中的不同步骤，所述方法通过利用按照本发明所述的应用机械10来将若干装载壁架20安装到每个单位载荷30的两个相对的下面边缘上。现在将参照这些附图说明这些应用方法。

在图12中，一个侧视图示出应用机械10的各部分。这里，一个单位载荷30输送或移动到应用机械10内一个第一位置中，并支承在一个第一应用位置中。这里，为了清楚起见，单位载荷30的一部分，底部传送机80的一部分，装载壁架20，一个壁架给料器50，和应用机械10的可伸缩枢轴旋转的臂150都是示意示出。伸缩臂150具有一个第一端，所述第一端成形为一种垂直的角，类似于一把椅子，用于接收每个装载壁架。这种形状适合于L形装载壁架。

图13示出单位载荷30处于一升举的位置，亦即单位载荷30被吊架60升起和夹持在一个第二应用位置。这里，臂150已经通过一个枢轴旋转机构(未示出)以一种枢轴运动升起，以便接收马上待松开的一个装载壁架20。然后，最下面的装载壁架松开并落入臂150中，如图13中所示。在接下来的步骤中，在图13中还用虚线示出，臂150已向下枢轴旋转并到达它的水平应用位置。在这个位置中，伸缩臂150被朝前推向单位载荷30的下面边缘，这在图13中也用虚线示出。将上述臂亦即它的第一接收端朝前推，直至装载臂架20的垂直凸缘21(在图2中示出)与单位载荷接触时为止。

在接下来的步骤中，如图14中所示，单位载荷30已通过吊架60降下，直至它接触装载壁架20的水平凸缘22上面表面为止。然后，在图14中，将伸缩150向后拉或牵拉到右面，如虚线所示。最后，将带有装载壁架20的单位载荷30输送或移出应用机械10，以便可以将另一个单位载荷输送或移入应用机械，并装备装载壁架。

上述各步骤或至少其中某些步骤，在利用应用机械的方法中当然可以同时进行。利用吊架升起单位载荷30和移动伸缩臂150可以同时进行。该技术的技术人员对此很容易理解。另外，只说明了一个装载壁架在应用机械中单位载荷30的只是一个下面边缘处的一种装载壁架。另一个装载壁架的应用当然与所示的装载壁架相对同时进行。各装载壁架成对加在每个单位载荷相对的下面边缘中。

成垛的装载壁架20的分离在图15中更清楚地示出。这里，在第一步骤中将可移动的框架52向右移动一个距离，所述距离基本上对应于第二矩形框架55上各短突起57的长度。然后，在一第二步骤中，各较长的突起56在最下面的装载壁架和它上方的一个装载壁架之间移动，直至各长突起倾斜的下面部分接触最下面装载壁架20的水平凸缘22时为止。然后倾斜部分开始推动/强制使最下面的装载壁架向下，而同时阻止上述装载壁架紧跟它之后。倾斜的部分推动最下面的装载壁架，直至它通过分离装置140(在图6和10中示出)松开时为止。

分离装置140的剥离功能可以通过利用真空来抓紧最下面的装载壁架20来实现。这些真空装置将拉动最下面的装载壁架从它上方的装载壁架松开，并使它松脱，以便将它输送到它的应用位置而不是指状件141。这种通过利用真空抓取各装载壁架可以利用抽气杯或由空气所产生的抽吸能力达到，而同时，当除去抓住的装载壁架时，夹持抓住的最下面装载壁架上方的装载壁架20。

壁架给料器50还可以水平设置，以使各装载壁架20在水平方向而不是在垂直方向相互脱离。各壁架给料器还可以安放在各传送机下方，比如在地板中，并且在顶部处的装载壁架将与下面的一个装载壁架分离而不是相反。各装载壁架还可以通过在一倾斜路线或传送机上输送进给/加入。然后，装载壁架的第一端将由于路线倾斜而移动成与单位载荷30的下面边缘接触，并开始升起单位载荷，而装载壁架的一个第二端将跟随其后直至单位载荷完全升起时为止。

每个装载壁架20优选的是只用一种可再生的塑料制成。这意味着，装载壁架在它只用一次之后，首先，通过造粒、熔化和成型为新的装载壁架，而很容易再生。这减少了输送装载壁架的量。它还保证装载壁架的更可靠的储存、进给和处理，因为没有第二次使用断裂的装载壁架的危险。

各装载壁架的设计和结构还能实验更多的储存装载壁架，同时不需要增加所需的空间。而且与木制托盘相比，如果装载壁架待使用一次以上，则更多的装载壁架可以在运货卡车中或火车上传送。

Claims (13)

1.一种系统(10，100，110)，用于将若干装载壁架(20)应用到一个单位载荷(30)上，所述单位载荷(30)设置在支承装置(81，82，83，84)上，上述系统包括一种应用机械(10)，

其特征在于：具有一种装置，用于在垂直方向上将单位载荷(30)与支承装置(81，82，83，84)分开，

当单位载荷(30)与支承装置分开时，装置(50，51，52，130，140)用于将至少一个装载壁架(20)应用到单位载荷(30)的至少两个相对的下面边缘上。

2.按照权利要求1所述的系统(10，100，110)，其特征在于，应用机械(10)安装在一个装载传送机(100)和一个进给传送机(110)之间。

3.按照权利要求1所述的系统(10，100，110)，其特征在于，应用机械(10)装备有至少一对壁架给料器(50)。

4.按照权利要求3所述的系统(10，100，110)，其特征在于，用于将单位载荷(30)与支承装置(81，82，83，84)分开的装置，是一种垂直式活动的分开框架(60)。

5.按照权利要求3所述的系统(10，100，110)，其特征在于，每个壁架给料器(50)都包括一个基本上是L形的框架(51)和一个支承框架(52)，上述框架(51)具有一个垂直框架部分(51’)，一个水平框架部分(51”)，而上述支承框架(52)安放在上述两个框架部分下方。

6.按照权利要求5所述的系统(10，100，110)，其特征在于，每个壁架给料器(50)还包括一个分离装置(140)，所述分离装置(140)自动地使一个最下面的装载壁架(20)与它上方的一个装载壁架分离。

7.按照权利要求6所述的系统(10，100，110)，其特征在于，分离装置(140)是气动式、液压式、或电驱动式机构。

8.按照权利要求1所述的系统(10，100，110)，其特征在于，支承装置(81，82，83，84)是固定的支承件。

9.按照权利要求1所述的系统(10，100，110)，其特征在于，支承装置(81，82，83，84)是传送机。

10.按照权利要求4所述的系统(10，100，110)，其特征在于，垂直活动的分开框架(60)用位于边上的扁平棒制造。

11.按照权利要求10所述的系统(10，100，110)，其特征在于，垂直活动的分开框架(60)包括至少一个部分(61，62)，所述部分(61，62)具有一种形状，上述形状当从上面看时，基本上对应于一种H形。

12.一种权利要求1所述系统(10，100，110)使用的方法，

其特征在于，包括以下步骤：

将一个单位载荷(30)安放在应用机械(10)内的一个第一应用位置中。

在垂直方向上将单位载荷(30)与支承装置(81，82，83，84)分开，以便将单位载荷设置在一个第二应用位置中，

将至少一个装载壁架(20)应用到单位载荷(30)的至少两个相对的下面边缘上，

在垂直方向上将单位载荷移动成与至少两个装载壁架(20)相接触，

最后，将带有装载壁架的单位载荷(30)从应用机械(10)中取出。

13.按照权利要求12所述的方法，

其特征在于，还包括一个在前的步骤，即

利用一个装载传送机(100)将每个单位载荷(30)输送到应用机械(10)中，

以及一个后续的步骤，即利用一个进给传送机(110)将每个带有装载壁架(20)的单位载荷(30)输送出应用机械。

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