UA78784C2 - System and method for applying loading ledges onto a unit load - Google Patents

Description

Опис винаходу

Винахід стосується системи для накладання вантажних полиць на вантажну одиницю, розміщену на 2 підтримуючих засобах. Система містить машину для накладання. Крім того, даний винахід стосується способу накладання вантажних полиць, в якому використовується ця система.

У відомих системах для укладання упаковок, наприклад, на піддон, часто використовують запас піддонів, наприклад, дерев'яних піддонів, у поєднанні із засобами для транспортування кожного піддона на його шляху до площадки завантаження упаковок. На площадці завантаження упаковок кожна упаковка, якщо вона велика, або 70 кілька упаковок, якщо вони маленькі, вантажиться(жаться) на свій піддон, утворюючи вантажну одиницю. Далі вантажна одиниця транспортується, наприклад, до площадки стягування хомутами або обгортання, де упаковка(и) прикріпляють до піддона для подальшого транспортування чи переробки, як вантажу.

Одним із недоліків цих систем або машин для укладання є те, що вони мають короткий робочий цикл. Це означає, що такі системи можуть виготовити лише невелику кількість вантажних одиниць, котрі складаються з однієї або більшої кількості упаковок, оскільки запас піддонів у системі малий. Отже, стос піддонів необхідно часто поповнювати новими піддонами, а це вимагає додаткової ручної роботи. Альтернативно, якщо збільшується стос піддонів, то збільшуються і розміри простору, необхідного для систем накладання, особливо у разі використання дерев'яних піддонів.

Іншим недоліком використання дерев'яних піддонів є те, що подавання піддонів зі складу на транспортний маршрут легко переривається, якщо піддони склеїлися, стиснулися або зчепилися між собою через наявність ушкоджених піддонів. Піддони мажуть мати пошкодження у вигляді гвіздків або шматків дерева, що стирчать, поламаного дерева з відсутніми шматками або шматками дерева, котрі як слід не тримаються разом. Крім того, два або більша кількість дерев'яних піддонів можуть міцно зчепитися докупи через надто грубі поверхні дерева, які створюють надто велике тертя. с

Проблема в тому, що дерев'яні піддони мають фіксовані стандартні розміри. Це означає, що упаковки, розмір. (9 яких не відповідає розміру дерев'яних піддонів, утруднюють оптимізацію ступеня заповнення вантажного автомобіля чи вагона. Крім того, порожні дерев'яні піддони важкі і займають великий об'єм, через що разом з порожніми дерев'яними піддонами перевозиться багато "повітря" та маси і через що збільшується число транспортних перевезень. М

Інша проблема, коли упаковками, що мають бути укладеними на дерев'яні піддони, є упаковки з шириною, яка со не відповідає ширині дерев'яних піддонів, а вони повинні бути розміщеними симетрично на дерев'яних піддонах.

Це робиться з метою розподілу маси і для полегшення обгортання вантажних одиниць та стягування їх хомутами - на наступних етапах. А це означає, що упаковки повинні бути адаптованими до дерев'яних піддонів, а не Ге) навпаки. 3о Крім того, дерев'яні піддони важко піддаються переробці, через наявність у них різних матеріалів, а саме: в дерева і металевих цвяхів, які під час переробки мають бути розділені.

Проблема упаковок, ширина яких відрізняється від ширини дерев'яних піддонів, розв'язується шляхом застосування окремих вантажних полиць замість піддонів. Ці вантажні полиці мають по суті кутиковий переріз «

ІЇ-подібної форми. Вантажні полиці накладаються на протилежні нижні краї кожної вантажної одиниці. Ці вантажні З 70 полиці мають накладатися з допомогою інших засобів, ніж ті, що застосовуються для укладання вантажних с одиниць на дерев'яні піддони. А це висуває нові проблеми, пов'язані з розробкою інших засобів для зберігання з» на складах, подавання, накладання і транспортування як вантажних полиць, так і відповідних вантажних одиниць.

Вантажні полиці повинні перероблятися також із застосуванням інших засобів, ніж ті, що використовуються для дерев'яних піддонів. 7 Однією із задач даного винаходу є спростити накладання вантажних полиць на вантажні одиниці з допомогою о машини для накладання і запропонувати спосіб, в якому використовується машина для накладання згідно з винаходом. 7 Система згідно з винаходом застосовується для накладання вантажних полиць на вантажну одиницю, о 20 розміщену на підтримуючих засобах. Система містить машину для накладання. Система має також засоби для відокремлення вантажної одиниці від підтримуючих засобів у вертикальному напрямі та засоби для накладання

Т» принаймні однієї вантажної полиці на принаймні два протилежні нижні краї вантажної одиниці після її відокремлення від підтримуючих засобів.

В системі згідно з винаходом використовується також спосіб накладання вантажних полиць. Спосіб 25 складається з першого етапу розміщення вантажної одиниці в першому положенні в машині для накладання.

ГФ) Далі, на наступному етапі, вантажну одиницю відділяють від підтримуючих засобів у вертикальному напрямі так, що вантажна одиниця установлюється в друге положення для накладання в машині. Наступним є накладання о принаймні однієї вантажної полиці на принаймні два протилежні нижні краї вантажної одиниці. Після цього, вантажну одиницю переміщують у вертикальному напрямі до контакту з принаймні однією вантажною полицею 60 на протилежних краях, і нарешті вантажну одиницю з вантажними полицями виймають з машини для накладання.

Використання системи, машини для накладання і способу згідно з винаходом дає наступні переваги.

Мінімізується необхідна площа для складування, покращується використання транспорту і накладання піддонів, у даному разі, вантажних полиць, завдяки їх більшій гнучкості і простоті. Старі системи для накладання легко бо модернізуються, завдяки модульному підходу, застосованому при розробці цієї нової системи згідно з даним винаходом. Крім того, спрощено технічний догляд за запропонованою системою для накладання і машиною для накладання. Більш того, подавання вантажних полиць і їх накладання на вантажні одиниці більш надійне у порівнянні з дерев'яними піддонами. Переробка вантажних полиць також покращена і простіша порівняно з переробкою піддонів. Всі ці переваги знижують вартість виробництва, зберігання, подавання, накладання, транспортування і переробки вантажних полиць.

Далі винахід буде описано більш детально з посиланням на додані ілюстрації, де:

Фіг.1 - перспектива вантажної одиниці з вантажними полицями,

Фіг.2 - перспектива вантажної полиці, 70 Фіг.З - вид у плані, на якому показана система для накладання згідно з винаходом,

Фіг.4 - вид збоку у перспективі системи для накладання з Фіг.3,

Фіг.5 - вид збоку у перспективі модулів з пристроями для подавання полиць і конвеєрами для накопичення і накладання вантажних полиць в машині для накладання, яка є частиною системи для накладання з Фіг.3,

Фіг.6 - вид знизу одного з пристроїв для подавання полиць з Фіг.5,

Фіг.7 - вид знизу нижньої частини кожного пристрою для подавання полиць в машині для накладання з Фіг.5,

Фіг.8 - опорні засоби для кріплення і утримування пристрою для подавання полиць, конвеєрів і відповідних деталей машини для накладання з Фіг.5,

Фіг.9 - інші опорні засоби для приєднання кожного пристрою для подавання полиць до відповідних деталей машини для накладання з Фіг.5,

Фіг.10 і 11 - деталі механізму для виймання вантажної полиці з відповідного пристрою для подавання полиць,

Фіг.12-15 - різні етапи накладання вантажних полиць при реалізації способу, в якому використовується система для накладання з машиною для накладання згідно з винаходом.

На Фіг.1 показано вантажну одиницю 30, котра містить принаймні одну упаковку 40. На одному нижньому краї вантажної одиниці розміщується одна з двох вантажних полиць 20, яка прикріплена до вантажної одиниці сч ов стрічковими хомутами. Інша вантажна полиця (не показана) розміщена на протилежному нижньому краї о вантажної одиниці і контактує з ним.

На Фіг.2 вантажна полиця 20 показана детальніше. Вантажна полиця містить один вертикальний борт 21, один горизонтальний борт 22 і принаймні одну опору 23 у вигляді ноги. Опора є полою, так що поверх показаної вантажної полиці може бути штабельована інша вантажна полиця (не показана). «г зо На Фіг.3 показана машина 10 для накладання вантажних полиць 20 на вантажну одиницю З0, котра складається з принаймні однієї упаковки 40. Кожна упаковка, переважно з гофрованого картону, картону, паперу со або будь-якого придатного пакувального матеріалу, може містити продукт(и) будь-якого виду, призначений(і) для М подальшого перевезення або зберігання.

Кожна упаковка 40 може бути великою, наприклад, достатньо великою, щоб утворити вантажну одиницю 30 со

Зв лише з однієї упаковки, або невеликою. В останньому випадку, як показано на Фіг.1, кінцеву вантажну одиницю ї- формуватиме незначна або деяка кількість невеликих упаковок.

На Фіг.3 показана машина 10 для накладання з подавальними пристроями 50 для накопичення і подавання вантажних полиць 20, які будуть накладені на два протилежні нижні краї вантажної одиниці 30. Машина для накладання містить піднімальну раму 60, що може рухатися у вертикальному напрямі, сконструйовану по суті у « вигляді двох окремих Н-подібних профілів 61 і 62, якщо дивитися згори, Фіг.3. Засоби переміщення піднімальної з с рами вгору і вниз у вертикальному напрямі буде розкрито пізніше в цьому описі. Н-подібний профіль 61, що . знаходиться ліворуч на Фіг.3, більший або ж довший, якщо дивитися в напрямі переміщення вантажних одиниць и?» ЗО, ніж Н-подібний профіль 62 праворуч на Фіг.3. Н-подібний профіль 61, що знаходиться ліворуч на Фіг.3, за бажанням, звичайно міг би мати таку ж саму або меншу довжину, ніж Н-подібний профіль 62 праворуч на Фіг.3, і це добре зрозуміло спеціалістам. Якщо дивитися в напрямі, перпендикулярному до напряму переміщення -І вантажної одиниці, Н-подібні профілі мають однакову висоту. На Фіг.3 кожна вантажна одиниця 30 рухається зліва направо. Для полегшення транспортування кожної вантажної одиниці ЗО піднімальна рама 60 має опорні со ролики 70. -І На Фіг.3 кожна вантажна одиниця З0, у своєму русі всередину машини 10 для накладання, досягає нижнього 5р Конвеєра 80. Нижній конвеєр 80 підхоплює перший кінець З0' вантажної одиниці. Вантажна одиниця рухається до со тих пір, поки її кінці, тобто перший кінець і другий кінець 30", не будуть видаватися або виступати за межі ї» нижнього конвеєра, неодмінно однаково з кожного боку. Це робиться для того, щоб кожна вантажна одиниця розміщувалася симетрично в машині для накладання. Дане симетричне положення є першим положенням для накладання. Після накладання вантажних полиць 20 нижній конвеєр 80 переміщує вантажну одиницю 30 у друге положення виходу/подавання. Більш детально це пояснюватиметься пізніше, коли описуватиметься спосіб накладання вантажних полиць. Для приймання кожної вантажної одиниці, котра приходить від

Ф) завантажувального конвеєра 100, що знаходиться ліворуч на Фіг.3, використовуються опорні ролики 90. Після ка завершення процесу накладання вантажних полиць 20 кожна вантажна одиниця 30 приймається подавальним конвеєром 110, що знаходиться праворуч на Фіг.3. во На Фіг.3 попарно розміщені чотири пристрої 50 для подавання полиць, причому кожна пара утворена двома подавальними пристроями. В кожній парі пристрої для подавання полиць розміщені один проти одного, за рахунок чого кожна пара подавальних пристроїв формує в машині 10 для накладання вузол, подібний до модуля. Кожен пристрій 50 для подавання полиць формує також нагромаджувач або штабель для великої кількості вантажних полиць 20, штабельованих одна на одну. 65 Пристрої 50 для подавання полиць розміщені так, що кожна пара подавальних пристроїв формує модуль, як пояснювалося вище, за рахунок чого кожна їх пара, за бажанням, легко замінюється або просто видаляється. В машину 10 для накладання можна легко вставити також додаткові подавальні пристрої, внаслідок чого використовують більше, ніж дві пари цих пристроїв.

Нижній конвеєр 80 складається з чотирьох синхронізованих нижніх конвеєрів 81, 82, 83, 84, які розміщуються всередині піднімальної рами 60, котра утворює огорожу принаймні з двох боків кожного нижнього конвеєра. Нижні конвеєри 81 і 83, що знаходяться ліворуч на Фіг.3, оточені більшим лівим Н-профілем 61 піднімальної рами 60. Нижні конвеєри 82 і 84, що знаходяться праворуч на Фіг.3, оточені меншим правим

Н-профілем 62 піднімальної рами 60.

У цьому варіанті здійснення винаходу нижні конвеєри 81, 82, 83, 84 є стрічковими конвеєрами із стрічками 7/0 У вигляді тонких дерев'яних пластинок. Звичайно, пластинки нижніх конвеєрів можуть бути виконані з будь-яких інших придатних матеріалів, котрі створюють достатнє тертя між кожною вантажною одиницею 30 і транспортною поверхнею конвеєрів. Кожен із конвеєрів 81, 82, 83, 84, 100 і 110 системи 10 для накладання містить засоби керування, принаймні один ведучий валок або ролик, принаймні один опорний валок або ролик, і засоби для кріплення конвеєрів 81, 82, 83, 84, 100 і 110, з можливістю їх видалення, до відповідних частин /5 машини для накладання. Кожен із конвеєрів містить також інші засоби, необхідні для роботи кожного конвеєра.

Це добре зрозуміло спеціалістам. Ці засоби є звичними для ринку, а тому детально на них не будемо зупинятися. Стрічки конвеєрів можуть мати, звичайно, іншу форму, ніж тонкі пластинки, за умови, що транспортування кожної вантажної одиниці 30 здійснюється за рахунок достатньо великого тертя.

Вид конвеєрів, які мають бути використані в машині 10 для накладання згідно з винаходом, вибирають 2о Відповідно до форми і розміру вантажної одиниці 30. Важливими є також характеристики зовнішньої поверхні вантажної одиниці. Це означає, що тертя між нижньою поверхнею кожної вантажної одиниці і верхньою або транспортуючою поверхнею нижнього конвеєра 80 при їх контакті має бути достатньо великим, аби кожна вантажна одиниця не ковзала під час транспортування.

В інших варіантах здійснення винаходу нижні конвеєри 81, 82, 83, 84 можуть бути замінені іншими засобами сч ов переміщення або транспортування вантажної одиниці 30 всередину машини 10 для накладання та з цієї машини.

Цими іншими засобами можуть бути, наприклад, пристрої, в яких використовуються асиметричні, наприклад, і) ексцентричні, форми для дискретного проштовхування вантажної одиниці всередину машини для накладання та з неї. Кожна вантажна одиниця може переміщуватися в машину для накладання та з неї також з допомогою підйомних пристроїв, керованих автоматично або вручну, де цими підйомними пристроями можуть бути вилочні «Е зо навантажувачі або навіть керовані вручну підйомні пристрої, наприклад, блоки і канати. Якщо кожну вантажну одиницю будуть доставляти в машину для накладання та з неї підйомними пристроями, то рухомі нижні конвеєри со 81, 82, 83, 84, 100 і 110 можуть бути замінені фіксованими пристроями. Крім того, всі опорні ролики 90 і 70 М також можуть бути усунені. Ці фіксовані пристрої можуть мати форму фіксованих пластин або поверхонь, які мають ті ж розміри або площу, що і конвеєри та/або опорні ролики, якщо дивитися згори згідно з Фіг.3. со

Альтернативно, фіксованою може бути піднімальна рама 60, а пластини або поверхні можуть бути рухомими у ї- вертикальному напрямі.

Опорні ролики 90 для вантажної одиниці складаються з двох рядів роликів, одного лівого ряду 91 і одного правого ряду 92, якщо дивитися в поздовжньому напрямі конвеєрів 81, 82, 83, 84, 100 і 110. Кожний з роликів у лівому ряду 91 має довжину, яка по суті відповідає ширині нижніх конвеєрів 81 і 82. Ролики в лівому ряду 91 « розміщені паралельно ведучому і опорному валкам (не показані) цих двох конвеєрів. Кожний з роликів управому пт) с ряду 92 має довжину, яка по суті відповідає ширині нижніх конвеєрів 83 і 84. Ролики у правому ряду 92 також . розміщені паралельно ведучому і опорному валкам (не показані) цих двох конвеєрів. Кожен з рядів 91, 92 и?» опорних роликів для вантажної одиниці з двох боків оточений лівим Н-профілем 61 піднімальної рами. Лівий ряд 91 опорних для вантажної одиниці роликів 90 з боку, що прилягає до завантажувального конвеєра 100, і з правих

Кінців оточений більшим лівим Н-профілем 61 піднімальної рами 60. Правий ряд 92 з боку, що прилягає до -І завантажувального конвеєра 100, і з лівих кінців оточений більшим лівим Н-профілем 61 піднімальної рами.

Обидва ряди 91, 92 опорних роликів з третього боку оточені відповідними нижніми конвеєрами 81 або 83 з Фіг.3. со Обидва ряди 91, 92 опорних для вантажної одиниці роликів з четвертого боку оточені конвеєрною рамою (не -І показана).

У цьому варіанті здійснення винаходу, показаному на Фіг.3, рухома у вертикальному напрямі піднімальна со рама 60 виготовлена з плоских брусів, які переважно металеві, але звичайно можуть бути виготовлені з ї» будь-якого іншого придатного матеріалу, що є достатньо міцним. Бруси піднімальної рами розраховані і поставлені на ребро, так що вони достатньо жорсткі при підйомі вантажної одиниці ЗО і займають дуже малу площу порівняно з площею конвеєрів 81, 82, 83 і 84. Піднімальна рама може бути виготовлена також із брусів

Б інших видів, замість плоских брусів, наприклад, з круглих стержнів, порожнистих або суцільних квадратних сталевих брусів. Піднімальна рама може бути виготовлена навіть з балок, наприклад, з двотаврових балок або (Ф) широкополичних двотаврових балок, які задовольняють вимоги стійкості у відношенні до зайнятої ними площі. ка Площа піднімальної рами 60, що контактує з площею дна кожної вантажної одиниці ЗО під час її утримування, адаптована для розподілу маси вантажної одиниці, так що пошкодження вантажної одиниці не можливі. во Піднімальна рама 60 піднімається у вертикальному напрямі з допомогою підйомного механізму (не показаний). У цьому варіанті здійснення винаходу підйомний механізм сконструйований у вигляді обертальних важелів. Кожен важіль першим кінцем прикріплений з можливістю обертання до конвеєрної рами нижніх конвеєрів 81, 82, 83 і 84 і оснащений роликом на другому вільному кінці. Загальна кількість важелів - вісім; чотири з них призначені для підйому лівої піднімальної рами 61, а інші чотири для підйому правої піднімальної 65 рами 62. Важелі розміщені нижче кожної піднімальної рами, а їх ролики знаходяться в контакті з відповідним нижнім краєм кожної піднімальної рами 61, 62, з її нижнього боку. Ролики є контактними деталями між важелями і нижніми краями піднімальних рам 61, 62 під час підйому і опускання цих рам. Це означає, що при обертанні важелів ролики котяться по нижніх краях піднімальних рам. Кожен важіль займає по суті горизонтальне положення перед підйомом і після опускання піднімальних рам, та по суті вертикальне положення після підйому піднімальних рам і під час накладання вантажних полиць 20. Кожен важіль здійснює синхронізований обертальний рух і може бути приведеним в обертання, наприклад, електродвигуном або будь-якими іншими придатними засобами. Важелі не роблять повного оберту, вони лише повертаються від по суті горизонтального положення, тобто від кута порядку 02 відносно горизонталі, до по суті вертикального положення, тобто до кута порядку 902 відносно горизонталі. Звичайно піднімальні рами 61 і 62 можуть переміщуватися вгору і вниз у 70 вертикальному напрямі з допомогою будь-яких інших придатних засобів, наприклад, з допомогою пневмоциліндрів або гідроциліндрів, які своїм поршневим штоком прикріплені до піднімальної рами, а іншим кінцем до конвеєрної рами.

На Фіг.4 показана перспектива головних деталей машини 10 для накладання згідно з винаходом. Тут ліворуч на завантажувальному конвеєрі 100 видно вантажну одиницю З0 з упаковками 40. Для ясності вантажна одиниця 75 на Фіг4 зображена прозорою. В середині Фіг4 видно чотири пристрої 50 для подавання полиць. Кожний подавальний пристрій має штабель/стос вантажних полиць 20, при цьому кожний пристрій 50 для подавання полиць дещо нахилений, тобто він прикріплений під кутом від 59 до 4592 відносно вертикального напряму, переважно, під кутом від 52 до 252. Звичайно, кожний пристрій 50 для подавання полиць міг би бути розміщеним точно у вертикальному напрямі, як це добре зрозуміло спеціалістам. Якби подавальні пристрої були розміщені точно у вертикальному напрямі, то було б необхідно уберігати полиці від падіння з подавальних пристроїв з допомогою якоїсь перешкоди, наприклад, стінки або направляючої поперечини.

У цьому варіанті здійснення винаходу кожний пристрій 50 для подавання полиць машини 10 для накладання закріплено на нижній рамі 120 (показаній на Фіг.5 і 7) з допомогою опорної стійки 130 (показаної на Фіг.3, 4, 5 і 9). Нижня рама 120 з'єднує також завантажувальний конвеєр 100 з подавальним конвеєром 110. Нижня рама «М 120 створює опору для нижніх конвеєрів 81, 82, 83 і 84, піднімальної рами 60, опорних для вантажної одиниці (5) роликів 90 (показаних на Фіг.3), опорних стійок 130 для подавальних пристроїв та пристроїв 50 для подавання полиць.

Кожний пристрій 50 для подавання полиць та/або навіть кожний конвеєр 81, 82, 83 і 84 машини 10 для накладання може бути також, як альтернатива, установлений поза машиною для накладання у вигляді окремого « вузла з використанням з'єднувальних засобів іншого виду для транспортування і накладання вантажних полиць со 20 на кожну вантажну одиницю 30. У такому разі з'єднувальні засоби мають бути установлені між машиною для накладання і кожним пристроєм для подавання полиць. Більш того, завантажувальний і подавальний конвеєри - 100 ї 110, які разом з машиною 10 для накладання формують систему для накладання, також можуть бути со окремими вузлами.

На Фіг.5 більш детально показані лише два з чотирьох пристроїв 50 для подавання полиць і нижні конвеєри - 81, 82, 83 і 84 машини 10 для накладання. Тут з метою ясності вилучені завантажувальний конвеєр 100, подавальний конвеєр 110, складені в штабель вантажні полиці 20 та рухомі засоби накладання. Два показані подавальні пристрої являють собою лише одну половину кожної пари пристроїв 50 для подавання полиць, а « інша половина, тобто інший подавальний пристрій, протилежний кожному з показаних, вилучений з метою ясності. - с На Фіг.5 з метою ясності вилучені засоби кріплення вантажних полиць 20, керування ними та засоби їх и переміщення в процесі накладання на кожну вантажну одиницю 30; ці елементи будуть описані пізніше в цьому "» описі разом із роз'ясненням способу накладання згідно з винаходом.

На Фіг.6 більш чітко показаний один з чотирьох пристроїв 50 для подавання полиць. Кожен пристрій 50 для подавання полиць складається з рами 51 для полиць, форма якої по суті І -подібна, якщо дивитися збоку на -і Фіг.б, та з пересувної рами 52 для відокремлення найнижчої вантажної полиці 20 (показаної на Фіг.1-3) від со іншої, що знаходиться над нею. Вертикальна частина 51" рами, тобто довша сторона І -подібної рами 51 для полиць простягається вгору на Фіг.б6. Горизонтальна частина 51" рами, тобто коротша сторона І -подібної рами -і для полиць простягається вліво на Фіг.б6. З метою ясності вертикальну частина 51" рами називатимемо довгою со 50 стороною рами для полиць, а горизонтальну частину 51" рами називатимемо короткою стороною рами 51 для полиць. Для підтримування і скріплення обох сторін 51", 51" І-подібної рами 51 для полиць, як у ї» вертикальному, так і в бічному напрямі, в кут між сторонами вставлена перпендикулярна опорна рама 53.

Вантажні полиці 20 складені одна на одну вздовж довгої сторони 51" рами 51 для полиць, утворюючи стос із принаймні однієї вантажної полиці і до певної кількості вантажних полиць. Вантажні полиці підтримуються або утримуються пересувною рамою 52 таким чином, що вантажна полиця, котра знаходиться внизу штабеля цих о полиць, може бути легко відокремлена від сусідньої/наступної вантажної полиці, що знаходиться над нею. Цей механізм відокремлення з метою виймання вантажних полиць буде більш детально роз'яснено з посиланням на де Фіг.15.

У цьому варіанті здійснення винаходу, як показано на Фіг.б, довша сторона 51" І - подібної рами 51 для бо полиць містить кілька розпірок у вигляді по суті горизонтальних і паралельних брусків. Ці бруски знаходяться між двома вертикальними і паралельними стійками, формуючи довшу сторону, завдяки чому вертикальна частина рами, тобто довша сторона 51", за формою являє собою по суті структуру, подібну до драбини.

Горизонтальна частина рами 51" (показана на Фіг.б) прикріплена до пересувної рами 52 гвинтами (не показані) і прикріплена до опорної рами 53 та до довгої сторони 51! зварюванням, проте, звичайно, може бути 65 прикріплена з допомогою будь-яких інших рознімних або нерознімних засобів.

На Фіг.7 більш детально показана знизу пересувна рама 52 без рухомих деталей, які використовуються для Її пересування. Пересувна рама 52 складається з двох головних деталей, першою з яких є виступаючий елемент 54, а другою - прямокутний елемент/рама 55. Виступаючий елемент 54 простягається перпендикулярно назовні від середньої частини однієї із сторін другого прямокутного елемента і має вільний кінець, який прикріплюється до засобів пересування рами 52 при її установці в машину 10 для накладання. Своїм іншим кінцем виступаючий елемент кріпиться рознімним з'єднанням, з допомогою гвинтів, до другого прямокутного елемента 55. Звичайно виступаючий елемент може бути прикріпленим до другого прямокутного елемента з допомогою будь-яких інших придатних засобів або методів, наприклад, зварювання, паянням, або навіть може бути частиною єдиного цілого другого прямокутного елемента. 70 Другий прямокутний елемент 55 на Фіг.7 утворено з чотирьох елементів, двох довгих елементів 58' і 58" та двох коротких елементів 59 і 59", Виступаючий елемент 54 кріпиться по суті посередині другого, з двох довгих, елемента 58". Другий прямокутний елемент 55 має також два довгі виступи 56, які розміщені один поруч з іншим з певною відстанню між ними і установлені на внутрішній стороні першого довгого елемента 581. Другий прямокутний елемент 55 містить також два короткі виступи 57, які розміщені, по суті навпроти двох довгих 75 виступів, на внутрішній стороні другого довгого елемента 58". Два короткі елементи 59' і 59" утримують два довгі елементи 58 і 58" разом, тобто два довгі елементи формують довгі сторони прямокутної рами 55, а два короткі елементи формують короткі сторони цієї рами.

Всі виступи 56, 57 на Фіг.7 розміщуються симетрично на внутрішній стороні елементів 58, 58" і спрямовані всередину та попарно назустріч один одному. Кожен з довгих виступів 56 спрямований до одного з коротких виступів 57. Два короткі виступи 57 працюють як опори для вантажних полиць 20, складених одна на одну. Два довгі виступи 56 використовуються для відокремлення вантажних полиць одна від одної, як це пояснюватиметься далі з посиланням на Фіг.15.

Горішні поверхні чотирьох виступів 56, 57, які на Фіг.7 спрямовані донизу, розміщуються на різних висотах, чіткіше це видно на Фіг.15. Ці горішні поверхні довших виступів 56 розміщені вище, ніж горішні СМ поверхні коротших виступів 57, на яких лежить найнижча вантажна полиця 20, коли вона знаходиться в штабелі о у пристрої 50 для подавання полиць. Звичайно опора для вантажних полиць могла б бути виконана із застосуванням інших засобів, наприклад, з допомогою планок замість окремих виступів або з допомогою пристроїв, керованих пневматично, механічно або гідравлічно, або ж з допомогою будь-яких інших придатних засобів. Може бути використано також більше, ніж два роз'єднувальні виступи 56, і більше, ніж два опорні «І виступи 57.

На Фіг.8 більш детально показана нижня рама 120. Нижня рама має два тонкі горизонтальні і паралельні со елементи 121, два товсті вертикальні і паралельні елементи 122, три товсті горизонтальні і паралельні /їч« елементи 123, та шість тонких вертикальних і паралельних елементів 124. Обидва товсті вертикальні елементи 122 приєднані до трьох товстих горизонтальних і паралельних елементів 123 і утримують їх на певній відстані со один від одного. Ці елементи 122 і 123 перпендикулярні одні одним і утворюють головну частину нижньої рами ї- 120. Ці елементи 122 і 123 утворюють прямокутну за формою раму, де один з трьох товстих горизонтальних і паралельних елементів ділить цю раму на дві прямокутні рами. Крім того, нижня рама має засоби у вигляді отворів і виступів, до яких з можливість рухатися можуть бути прикріплені нижні конвеєри 81, 82, 83 і 84. «

Деякі з цих засобів використовуються також для утримування і підтримування укріплених з можливістю рухатися опорних стійок 130 для кожного з подавальних пристроїв 50. Ця нижня рама може бути сконструйована багатьма - с способами, як це добре зрозуміло спеціалістам, а тому більше не потребує пояснень. а Якщо пристрої 50 для подавання полиць і конвеєри 81, 82, 83 і 84, 100, 110 виконані як окремі вузли, то "» нижня рама 120 не потрібна. У такому разі, подавальні пристрої і конвеєри могли б не кріпитися безпосередньо один до одного, натомість вони могли б установлюватися, наприклад, на підлозі або на монтажній арматурі певного виду, про що йшлося раніше. Це означає також, що нижні конвеєри 81, 82, 83 і 84 і їх рами могли б -і установлюватися безпосередньо на монтажній арматурі або на підлозі. бо На Фіг.9 більш детально показана одна з опор 130 подавального пристрою (зображена також на Фіг.3, 4 і 5).

Кожна опора подавального пристрою містить пару спрямованих вертикально догори з'єднувальних деталей 131, -і до яких має бути прикріплений з можливістю роз'єднання пристрій 50 для подавання полиць. Кожна опора бо 50 подавального пристрою містить також пару горизонтально спрямованих з'єднувальних елементів 132. Кожен із цих горизонтальних з'єднувальних елементів своїм першим кінцем 132" прикріплений з можливістю роз'єднання їз» до відповідного нижнього конвеєра 81, 82, 83 і 84. Кожна опора 130 подавального пристрою містить також похилі деталі 133, призначені для ковзного перенесення кожної вантажної полиці 20 з її верхнього положення, де вона вивільняється із штабеля, до її нижнього положення, де відбувається накладання. Кожна з похилих деталей 133 простягається під кутом від свого першого кінця 133 котрий знаходиться поблизу першого кінця 132 відповідного горизонтального з'єднувального елемента 132, в напрямі до спрямованих вертикально

ІФ) з'єднувальних деталей 131. Своїм другим кінцем 133" кожна з похилих деталей 133 не доходить на певну іме) відстань до спрямованих вертикально з'єднувальних деталей, тобто другий кінець 133" є вільним кінцем. Крім того, кожна опора подавального пристрою містить також опорні елементи 134, котрі спрямовані вертикально 60 донизу. Вертикальні опорні елементи 134 спираються на елемент 121 (показаний на Фіг.8) нижньої рами 120 (показаної також на Фіг.5)3. Кожна опора 130 подавального пристрою містить також опорні засоби 135 для кріплення пристроїв, наприклад, привідних пневмо- або гідроциліндрів, які призначені для пересування рами 52 під час роботи машини 10 для накладання.

Кожна з вертикальних з'єднувальних деталей 131 на Фіг.9 має перший вільний кінець 131" і другий кінець 65 131", приєднаний до горизонтального з'єднувального елемента 132. Другий кінець 131" прикріплено до його відповідного горизонтального з'єднувального елемента 132 в позиції, котра знаходиться по суті посередині горизонтального з'єднувального елемента. Цей другий кінець 131" приєднано переважно до відповідного горизонтального з'єднувального елемента 132 на певній відстані від другого кінця 132" горизонтального з'єднувального елемента. Ця відстань складає порядку однієї третьої загальної довжини горизонтального з'єднувального елемента. Це означає, що другий кінець 132" горизонтального з'єднувального елемента виступає на певну відстань від точки приєднання вертикальної з'єднувальної деталі, у даному разі, приблизно на одну третину його загальної довжини, і закінчується як вільний кінець 132", праворуч на Фіг.9.

Альтернативно, в іншому варіанті виконання опори 130 подавального пристрою, похилі деталі 133 можуть бути вилучені і замінені поворотним пристроєм (показаним на Фіг.12-14).Цей пристрій може мати важіль 150, 70 перший кінець якого рухається по траєкторії, що по суті відповідає формі/контуру похилих деталей 133, якщо дивитися збоку.

Подальші розробки пристроїв 50 для подавання полиць полягають у зменшенні висоти кожного подавального пристрою 50 шляхом усунення вертикальних з'єднувальних деталей 131 в опорі 130 подавального пристрою. Це означає, що кожний пристрій 50 для подавання полиць буде приєднано безпосередньо до горизонтальних /5 З'єднувальних елементів 132, Її що вантажна полиця 20 при її вивільненні може падати і бути підхопленою важелем, який рухається лише в горизонтальному напрямі.

На Фіг.10 ії 11 показано роз'єднувальний пристрій 140 кожного пристрою 50 для подавання полиць (показаного на Фіг.б), призначений для виймання кожної вантажної полиці 20 або її відокремлення від наступної вантажної полиці, що укладена поверх неї. Роз'єднувальний пристрій 140 містить два пальцеподібні елементи 20. ЛА, опорний елемент 142 у вигляді вушка і раму 143. Роз'єднувальний пристрій містить також напрямні ролики 144 для керування рухом роз'єднувального пристрою під час його роботи. Напрямні ролики 144 рухаються всередині каналу (не показаний), котрий має напрямні поверхні, по яким котяться ці напрямні ролики, за рахунок чого роз'єднувальний пристрій дотримується правильної траєкторії. Вушко 142 прикріплене до засобів приводу в рух роз'єднувального пристрою 140 і до пальцеподібних елементів так, що пальцеподібні елементи сч дво ЛА1 "здирають" першу вантажну полицю, тобто відокремлюють її від наступної, що знаходиться над нею. Кожен з пальцеподібних елементів 141 має перший кінець 141" і другий кінець 141". Перший кінець 141! контактує з і) вертикальним бортом 21 тієї вантажної полиці (показаної на Фіг.2), яка має бути вивільнена, і штовхає її вниз, допоки вантажна полиця не вивільниться. Рама 143 прикріплена знизу до задньої стінки пристрою 50 для подавання полиць, як показано на Фіг.б6. Ця процедура буде пояснена більш детально пізніше в цьому описі, «г

З30 Коли описуватиметься спосіб накладання вантажних полиць згідно з винаходом. Засобами приведення в рух роз'єднувального пристрою 140 можуть бути, наприклад, привідні пневмо- або гідроциліндри. со

На Фіг.12-15 показані різні етапи способу згідно з винаходом для накладання вантажних полиць 20 на два М протилежні нижні краї кожної вантажної одиниці ЗО з використанням машини 10 для накладання згідно з винаходом. Далі спосіб накладання буде описано з посиланням на ці ілюстрації. со

На Фіг.12 подано вид збоку деталей машини 10 для накладання. На цій Фіг. одна вантажна одиниця 30 ї- транспортується чи переміщується в перше положення в машині 10 для накладання і зупиняється в першому положенні для накладання. Тут з метою ясності схематично показані частина вантажної одиниці ЗО, частина нижніх конвеєрів 80, вантажні полиці 20, один пристрій 50 для подавання полиць і телескопічний поворотний важіль 150 машини 10 для накладання. Телескопічний важіль 150 має перший кінець у формі прямого кута, що «

Нагадує крісло, для приймання кожної вантажної полиці. Ця форма підігнана до І-подібної форми вантажних з с полиць.

На Фіг.13 показана вантажна одиниця 30 у піднятому положенні, тобто вантажна одиниця піднята і ;» утримується піднімальною рамою 60 у другому положенні для накладання. Тут важіль 150 піднятий внаслідок повороту, з допомогою поворотного механізму (не показаний), щоб приймати вантажну полицю 20, котра скоро має бути вивільнена. Далі найнижча вантажна полиця вивільняється і падає у важіль 150, що теж показано на -І Фіг.13. На наступному етапі, який теж показаний на Фіг.3 штриховими лініями, важіль 150 повертають донизу і він займає своє горизонтальне положення для накладання. В цьому положенні телескопічний важіль 150 бо штовхають вперед до нижнього краю вантажної одиниці ЗО, що також показано штриховими лініями. Важіль, -І тобто його перший приймальний кінець, штовхають вперед, поки верхній вертикальний борт 21 вантажної полиці 20 (показаної на Фіг.2) не прийде в контакт з вантажною одиницею 30. бо На наступному етапі, як показано на Фіг.14, вантажна одиниця 30 опускається піднімальною рамою 60 до її ї» контакту з горішньою поверхнею горизонтального борту 22 вантажної полиці 20. Далі, на Фіг.14, телескопічний важіль 150 тягнуть назад або відводять праворуч, як показано штриховими лініями. Нарешті, вантажна одиниця

ЗО з вантажними полицями 20 транспортується або виводиться з машини 10 для накладання, в результаті чого в

Машину для накладання може бути транспортована або уведена інша вантажна одиниця, де вона буде оснащена вантажними полицями. (Ф) Описані вище етапи або принаймні частина з них, у способі, де використовується машина 10 для накладання, ка можуть, звичайно, виконуватися одночасно. Піднімання вантажної одиниці 30 з допомогою піднімальної рами 60 і переміщення телескопічного важеля 150 може відбуватися в один і той же час. Це добре зрозуміло спеціалістам. во Крім того, описано лише одне накладання однієї вантажної полиці на лише один нижній край вантажної одиниці

ЗО в машині для накладання. Накладання іншої вантажної полиці здійснюється, звичайно, з протилежного боку від показаної вантажної полиці в один і той же час, але з метою ясності це накладання не показано або не описано. Вантажні полиці накладаються парами на протилежні нижні краї кожної вантажної одиниці.

На Фіг.15 більш чітко показано розділення штабельованих вантажних полиць 20. Тут пересувна рама 52 на 65 першому етапі рухається праворуч на відстань, котра по суті відповідає довжині коротких виступів 57 на другій прямокутній рамі 55. Далі, на другому етапі, довші виступи 56 входять між найнижчою вантажною полицею і полицею, що знаходиться над нею, поки похилі нижні частини довгих виступів не прийдуть у контакт з горизонтальним бортом 22 найнижчої вантажної полиці 20. Далі похилі частини починають штовхати найнижчу вантажну полицю (прикладати до неї силу) вниз, не даючи в той же час вантажній полиці, що знаходиться над нею, рухатися вслід за нею. Похилі частини штовхають найнижчу вантажну полицю, поки вона не вивільниться з допомогою роз'єднувального пристрою 140 (показаного на Фіг.б і 10).

Функція "здирання" полиці роз'єднувальним пристроєм 140 може досягатися з використанням вакууму для схоплювання найнижчої вантажної полиці 20. Замість застосування пальцеподібних елементів 141, ці вакуумні засоби відтягують найнижчу вантажну полицю від вантажної полиці над нею і вивільняють Її, після чого вона 7/0 транспортується в положення для її накладання. Цього схоплювання вантажних полиць з використанням вакууму можна досягти засобами у вигляді присосок або енергії усмоктування, генерованої повітрям, і в той же час утримування вантажної полиці 20, що знаходиться над схопленою найнижчою вантажною полицею, коли схоплена вантажна полиця видаляється.

Пристрої 50 для подавання полиць можуть бути розміщені також горизонтально так, щоб вантажні полиці 20 /5 Знімалися одна з одної в горизонтальному напрямі, замість вертикального. Подавальні пристрої можуть бути розміщені також під конвеєрами, наприклад, на підлозі, а верхні вантажні полиці будуть зніматися з тих, що знаходяться під ними, замість зворотного порядку. Вантажні полиці можуть подаватися/постачатися також при їх транспортуванні по похилій траєкторії або на похилому конвеєрі. Далі, перший кінець вантажної полиці переміщують до входження в контакт з нижнім краєм вантажної одиниці 30, завдяки похилості траєкторії, і він 2о починає піднімати вантажну одиницю, а другий кінець вантажної полиці буде просуватися слідом, допоки вантажна одиниця не буде піднята повністю.

Кожна вантажна полиця 20 переважно виконана лише з одного виду пластику, що може бути переробленим для повторного користування. Це означає, що вантажні полиці легко переробляти, перш за все, шляхом подрібнення, розплавлення і виливання нової вантажної полиці після того, як вона була використана лише один сч об раз. Це зменшує кількість перевезень вантажних полиць. Воно забезпечує також більш надійне зберігання, подавання вантажних полиць і роботу з ними, оскільки в даному випадку відсутній ризик і) повторного.використання поламаних вантажних полиць.

Конструкція і структура вантажних полиць дають також змогу зберігати більшу кількість вантажних полиць без збільшення потрібного простору. Крім того, якщо вантажні полиці мають бути використані більше одного «І разу, то автомобілем або потягом можна перевезти їх більшу кількість, у порівнянні з дерев'яними піддонами. со

Claims (1)

1. Формула винаходу - с

   1. Система (10, 100, 110) для накладання вантажних полиць (20) на вантажну одиницю (30), розміщену на че підтримуючих засобах (81, 82, 83, 84), причому вантажні полиці (20) мають по суті кутовий поперечний переріз, подібний до літери І, при цьому система має машину (10) для накладання, яка має засоби для відокремлення вантажної одиниці (30) від підтримуючих засобів (81, 82, 83, 84) у вертикальному напрямі, та засоби (50, 51, 52, 130, 140) для накладання принаймні однієї вантажної полиці (20) на принаймні два « протилежні нижні краї вантажної одиниці (З0) після її відокремлення від підтримуючих засобів, шщ с яка відрізняється тим, що вантажні полиці (20) встановлені в два або більше стосів, і тим, що передбачені й засоби для встановлення між вантажною полицею (20) на кінці кожного стосу та наступною вантажною полицею «» (20) стосу для відокремлення вантажної полиці (20) на кінці від стосу вантажних полиць (20), і тим, що передбачені засоби для утримування решти вантажних полиць (20) в стосі при відокремленні вантажної полиці (20) на кінці. -І 2. Система (10, 100, 110) за п. 1, яка відрізняється тим, що засобами для відокремлення та засобами для утримування є виступи (56, 57), які спрямовані назустріч один до одного всередину пересувної рами (52), в Со якій виступи для відокремлення (56) довші за виступи для утримування (57) і розміщені на вищому рівні (ближче -І до стосу), ніж виступи для утримування (57), і в якій виступи для відокремлення (56) мають похилу частину, 5р спрямовану до вантажної полиці (20), яку потрібно відокремити від стосу. Со З. Система (10, 100, 110) за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що роз'єднувальний пристрій (140) Та» передбачений для сприяння відокремленню вантажної полиці (20) на кінці кожного стосу, причому роз'єднувальний пристрій (140) має два елементи (141), які виконані з можливістю дії на вертикальний борт вантажної полиці (20), яку потрібно відокремити від стосу і в якій роз'єднувальний пристрій (140) є пневматичним, гідравлічним або електричним привідним механізмом.

   4. Система (10, 100, 110) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що кожен стос вантажних Ф) полиць (20) виконаний з можливістю розміщення в пристрої (50) для подавання полиць, який має по суті ко Ї-подібну форму, який має вертикальну частину (51) рами, горизонтальну частину (51") рами та опорну раму (52), що розміщена під цими двома частинами, і пристрій (50) для подавання полиць має модульну форму. во 5. Система (10, 100, 110) за п. 4, яка відрізняється тим, що кожен пристрій (50) для подавання полиць виконаний з можливістю відхилення на 592-452 від вертикального положення, переважно на 529-252,

   6. Система (10, 100, 110) за п. 5, яка відрізняється тим, що кожен пристрій (50) для подавання полиць виконаний з можливістю розміщення на його опорі (130), яка має похилі деталі (133) для транспортування кожної вантажної полиці (20) з верхнього положення зберігання, коли вона вивільнена, у нижнє положення для 65 накладання.

   7. Система (10, 100, 110) за п. 1, яка відрізняється тим, що відокремлена вантажна полиця (20) виконана з можливістю розміщення на поворотному пристрої у формі важеля (150).

   8. Система (10, 100, 110) за п. 1, яка відрізняється тим, що кожна відокремлена вантажна полиця (20) виконана з можливістю подавання на важіль, що може рухатися тільки в горизонтальному напрямі.

   9. Система (10, 100, 110) за п. 1, яка відрізняється тим, що машина (10) для накладання розміщена між завантажувальним конвеєром (100) та подавальним конвеєром (110).

   10. Система (10, 100, 110) за п. 1, яка відрізняється тим, що засобами для відокремлення вантажної одиниці (30) від підтримуючих засобів (81, 82, 83, 84) є відокремлювальна рама (60), що може рухатися у вертикальному напрямі. 70 11. Система (10, 100, 110) за п. 1, яка відрізняється тим, що підтримуючими засобами (81, 82, 83, 84) є фіксовані опори.

   12. Система (10, 100, 110) за п. 1, яка відрізняється тим, що підтримуючими засобами (81, 82, 83, 84) є конвеєри.

   13. Система (10, 100, 110) за п. 10, яка відрізняється тим, що відокремлювальна рама (60), що може рухатися /5 У вертикальному напрямі, виготовлена з плоских брусів, поставлених на ребро, і/або у якій відокремлювальна рама (60), що може рухатися у вертикальному напрямі, містить принаймні одну частину (61, 62), що має по суті Н-подібну форму, якщо дивитися згори.

   14. Спосіб накладання вантажних полиць на вантажну одиницю в системі (10, 100, 110) за п. 1, який відрізняється тим, що включає етапи: розміщення вантажної одиниці (30) в першому положенні для накладання в машині (10) для накладання, відокремлення вантажної одиниці (30) від підтримуючих засобів (81, 82, 83, 84) у вертикальному напрямі, внаслідок чого вантажна одиниця установлюється в друге положення для накладання, відокремлення принаймні двох вантажних полиць (20) від стосів вантажних полиць (20) за допомогою виступів (56), передбачених між вантажними полицями (20), які необхідно відокремити, та рештою стосів, сч накладання принаймні однієї відокремленої вантажної полиці (20) на принаймні два протилежні нижні краї вантажної одиниці (30), і) переміщення вантажної одиниці у вертикальному напрямі до контакту з принаймні двома вантажними полицями (20), і, нарешті, видалення вантажної одиниці (30) з вантажними полицями з машини (10) для накладання. «г зо 15. Спосіб за п. 14, який відрізняється тим, що включає: попередній етап транспортування кожної вантажної одиниці (30) в машину (10) для накладання за допомогою со завантажувального конвеєра (100), М і наступний етап транспортування кожної вантажної одиниці (30) з вантажними полицями (20) з машини (10) для накладання за допомогою подавального конвеєра (110). со м. -

   с . и? -І (ее) -І о 50 с» Ф) іме) 60 б5