ES2270012T3 - Aplicacion de travesaños de carga. - Google Patents
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Abstract
Un sistema (10, 100, 110) para aplicar travesaños de carga (20) sobre una carga unitaria (30) colocada sobre medios de soporte (81, 82, 83, 84), teniendo los travesaños de carga (20) una sección transversal esencialmente angular, similar a un perfil en L, comprendiendo el sistema una máquina de aplicación (10), caracterizado por tener medios para separar la carga unitaria (30) respecto de los medios de soporte (81, 82, 83, 84), en la dirección vertical, y medios (50, 51, 52, 130, 140) para aplicar travesaños de carga (20) al menos a dos bordes inferiores opuestos de la carga unitaria (30), cuando es separada de los medios de soporte, donde los travesaños de carga (20) están situados en dos, o más, pilas, se dispone medios para situarse entre un travesaño de carga (20) en el extremo inferior de cada pila, y el siguiente travesaño de carga (20) de la pila, al efecto de separar el travesaño de carga (20) en el extremo inferior, respecto de la pila de travesaños de carga (20), y los medios están dispuestos para retener el resto de los travesaños de carga (20) en la pila, cuando el travesaño de carga (20) en el extremo, es separado.
Description
Aplicación de travesaños de carga.
La presente invención se refiere a un sistema
para aplicar travesaños de carga sobre una unidad de carga
posicionada en un medio de soporte. El sistema comprende una máquina
de aplicación. Además, la presente invención se refiere a un método
para aplicar los travesaños de carga, haciendo uso del sistema.
Los sistemas acordes con el arte previo para
aplicar paquetes sobre, por ejemplo paletas, utilizan a menudo
existencias de paletas, por ejemplo paletas de madera, en
comunicación con medios para transportar cada paleta sobre una
trayectoria hacia un área de carga de paquetes. En el área de carga
de paquetes, cada paquete si es un paquete grande, o se varios
paquetes si son pequeños, son cargados sobre su paleta,
constituyendo una carga unitaria. Después, la carga unitaria es
transportada, por ejemplo a un área de zunchar o de envolver, donde
el paquete o paquetes son asegurados a la paleta, para su ulterior
transporte o manipulación.
Una desventaja de estas máquinas o sistemas de
aplicación, es que tienen un ciclo de trabajo corto. Esto supone que
estos sistemas sólo pueden producir un pequeño número de cargas
unitarias, que consisten en uno o más paquetes, debido a que la
cantidad de paletas en el sistema es pequeña. Por consiguiente, la
pila de paletas a menudo tiene que rellenarse con nuevas paletas, lo
que requiere más trabajo manual. Alternativamente, el tamaño del
espacio necesario para los sistemas de aplicación, se incrementa si
aumentan las existencias de paletas, especialmente cuando se está
utilizando paletas de madera.
Otra desventaja cuando se utiliza paletas de
madera, es que el suministro de paletas desde el almacén al
recorrido de transporte, se interrumpe fácilmente si las paletas
están atascadas, encasquilladas, o enganchadas entre sí, a causa de
estar dañadas. Las paletas pueden presentar daños, en la forma de
clavos o piezas de madera que se enganchan entre sí, maderas rotas a
las que faltan piezas, o piezas de madera que no se acoplan entre sí
apropiadamente. Además, dos o más paletas se pueden enganchar entre
sí, debido a superficies de madera demasiado ásperas que generan una
fricción demasiado elevada.
Un problema es que las paletas de madera tienen
tamaños estándar fijos. Esto supone que los paquetes que tienen un
tamaño que no se corresponde con el tamaño de las paletas de madera,
hacen difícil optimizar el grado de relleno de un camión, o un tren.
Además, las paletas de madera vacías, son pesadas y ocupan un gran
volumen, mediante lo que se transporta una cantidad de "aire" y
de peso, con las paletas de madera vacías, mediante lo que se
incrementa el número de transportes.
Otro problema, cuando se tiene que aplicar
paquetes sobre paletas de madera, es que los paquetes que tienen una
anchura que no se corresponde con la anchura de las paletas de
madera, tienen que ser posicionados simétricamente sobre las paletas
de madera. Esto se hace a causa de la distribución de peso, y para
zunchar y/o envolver las cargas unitarias de forma más sencilla, en
etapas consecutivas. Esto supone que los paquetes tienen que ser
adaptados a las paletas de madera, y no viceversa.
Además, las paletas de madera son de difícil
reciclado, debido a la mezcla de diferentes materiales, es decir
madera y clavos de metal, que tienen que ser separados durante el
reciclaje.
El problema de tener paquetes con alturas que
difieren respecto de la anchura de las paletas de madera, se
soluciona mediante el uso, en su lugar, de travesaños de carga.
Estos travesaños de carga tienen una sección transversal
esencialmente angular, similar a una forma en L. Los travesaños de
carga son aplicados sobre los bordes inferiores opuestos de cada
unidad de carga. Estos travesaños de carga tienen que ser aplicados
por otros medios, respecto de los utilizados para aplicar las cargas
unitarias sobre las paletas de madera. Esto da lugar a nuevos
problemas, que involucran el diseño de otros medios para almacenar,
suministrar, aplicar, y transportar tanto los travesaños de carga,
como las cargas unitarias asociadas.
Los travesaños de carga tienen además que ser
reciclados, utilizando otros medios respecto de los utilizados para
las paletas de madera.
Un objetivo de la presente invención es
simplificar la aplicación de travesaños de carga sobre cargas
unitarias, por medio de una máquina de aplicación, y un método que
utiliza la máquina de aplicación acorde con la invención.
Se utiliza un sistema acorde con la invención,
para aplicar travesaños de carga sobre una carga unitaria
posicionada sobre medios de soporte. El sistema comprende una
máquina de aplicación. El sistema tiene además, medios para separar
la carga unitaria respecto del medio de soporte, en la dirección
vertical, y medios para aplicar por lo menos un travesaño de carga
a, por lo menos, dos travesaños inferiores opuestos, de la carga
unitaria, cuando son separados respecto de los medios de
soporte.
El sistema acorde con la invención utiliza,
además, un método para la aplicación de los travesaños de carga. El
método comprende una primera etapa de situar una carga unitaria en
una primera posición de aplicación, en la máquina de aplicación.
Después, en la siguiente etapa, la carga unitaria es separada
respecto de los medios de soporte, en la dirección vertical, de modo
que la carga unitaria es posicionada en una segunda posición de
aplicación, en la máquina de aplicación. A esto se sigue la
aplicación de, por lo menos, un travesaño de carga a, por lo menos,
dos bordes inferiores opuestos de la carga unitaria. Después de eso,
se mueve la unidad de carga en la dirección vertical, en contacto
con el, al menos un, travesaño de carga en bordes opuestos y,
finalmente, la carga unitaria con travesaños de carga, es retirada
de la máquina de aplicación.
Mediante el uso de un sistema, una máquina de
aplicación y un método acordes con la invención, se obtiene las
siguientes ventajas. Se minimiza el área necesaria de almacén, el
transporte y la aplicación de paletas, en este caso de travesaños de
carga, se mejora al ser más flexible y simplificado. Se actualiza
fácilmente viejos sistemas de aplicación, debido al planteamiento en
módulos, de la invención de este nuevo sistema acorde con la
presente invención. Además, el suministro y aplicación de travesaños
de carga de las cargas unitarias, es más fiable en comparación con
las paletas de madera. El reciclaje de travesaños de carga también
se ve mejorado y simplificado, en comparación con el reciclaje de
paletas. Todas estas ventajas reducen los costes de fabricación,
almacenamiento, suministro, ubicación, transporte y reciclaje de los
travesaños de carga.
Se describirá ahora la invención en más detalle,
con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva, que
muestra una carga unitaria con travesaños de carga,
la figura 2 es una vista en perspectiva, que
muestra un travesaño de carga,
la figura 3 es una vista en planta, que muestra
un sistema de aplicación acorde con la invención,
la figura 4 es una vista lateral en perspectiva,
que muestra el sistema de aplicación de la figura 1,
la figura 5 es una vista lateral en perspectiva,
que muestra módulos con transportadores y alimentadores de
travesaños, para almacenar y aplicar travesaños de carga, en una
máquina de aplicación que es parte del sistema de aplicación de la
figura 2,
la figura 6 muestra uno de los alimentadores de
travesaños de la figura 5, desde abajo,
la figura 7 muestra una parte inferior de cada
alimentador de travesaños, en la máquina de aplicación de la figura
5, desde abajo,
la figura 8 muestra un medio de soporte, para
soportar y mantener el alimentador de travesaños, los
transportadores y las piezas asociadas de la máquina de aplicación
en la figura 5,
la figura 9 muestra otro medio de soporte para
conectar cada alimentador de travesaños, a las piezas asociadas de
la máquina de aplicación en la figura 5,
las figuras 10 y 11 muestran partes de un
mecanismo para retirar un travesaño de carga desde el alimentador de
travesaños asociado,
las figuras 12-15 muestran
diferentes etapas, cuando se aplica a los travesaños de carga
mediante el uso de un método que utiliza el sistema de aplicación,
con la máquina de aplicación acorde con la invención.
La figura 1 muestra una carga unitaria 30 que
comprende, por lo menos, un paquete 40. Uno de dos travesaños de
carga 20 está colocado en un borde inferior de la carga unitaria, y
unido a la carga unitaria por medio de cintas. El otro travesaño de
carga (no mostrado) está posicionado y en contacto con el borde
inferior opuesto de la carga unitaria.
La figura 2 muestra el travesaño de carga 20,
con más detalle. El travesaño de carga comprende una aleta vertical
21, una aleta horizontal 22, y por lo menos un soporte 23 en forma
de pie. El soporte es hueco, de modo que puede aplicarse otro
travesaño de carga (no mostrado), sobre el travesaño de carga
mostrado.
La figura 3 muestra una máquina 10, para la
aplicación de travesaños de carga 20 sobre la carga unitaria 30, que
comprende por lo menos un paquete 40. Cada paquete, preferentemente
de cartón ondulado, cartulina, papel, u otro material adecuado para
paquetes, puede contener cualesquiera clase de productos, para su
ulterior transporte o almacenamiento.
Cada paquete 40 puede ser grande, por ejemplo lo
suficientemente grande como para crear la carga unitaria 30
consistente sólo en un paquete, o puede ser pequeño. Unos pocos o
varios paquetes pequeños, formarían la carga unitaria final en el
último caso, tal como se muestra en la figura 1.
La figura 3 muestra la máquina de aplicación 10
con alimentadores de travesaños 50, para almacenar y suministrar
travesaños de carga 20, que serán aplicados sobre dos bordes
inferiores opuestos de la unidad de carga 30. La máquina de
aplicación comprende una estructura elevadora móvil verticalmente
60, diseñada esencialmente como dos perfiles separados con forma de
H 61 y 62, según se ven desde arriba en la figura 3. El medio para
mover la estructura elevadora hacia arriba y hacia abajo en la
dirección vertical, se explicará más adelante en esta descripción.
El perfil en forma de H 61 hacia la izquierda, en la figura 3, es
mayor o más largo, visto en la dirección de transporte de las cargas
unitarias 30, respecto del perfil en H 62 hacia la derecha de la
figura 3. El perfil H 61 hacia la izquierda en la figura 3, podría
por supuesto tener la misma longitud o una longitud menor, que el
perfil en H 62 hacia la derecha en la figura 3, si fuera necesario,
lo que se comprende inmediatamente por parte de una persona
cualificada en el arte. Los perfiles en forma de H tienen la misma
altura, vistos en la dirección perpendicular a la dirección de
transporte de la carga unitaria. Cada carga unitaria 30 es movida
desde la izquierda hacia la derecha en la figura 3. La estructura
elevadora 60 tiene rodillos de soporte 70, para mejorar el
transporte de cada carga unitaria 30.
En la figura 3, cada carga unitaria 30 llega a
un transportador inferior 80, cuando es movida hacia la máquina de
aplicación 10. El transportador inferior 80 recibe un primer extremo
30' de la carga unitaria. La carga unitaria es movida hacia sus
extremos, es decir el primer extremo y un segundo extremo 30''
sobresalen, o tienen un saliente fuera del transportador inferior
que es esencialmente igual en cada extremo. Esto se hace de modo que
cada carga unitaria está posicionada de forma simétrica, en la
máquina de aplicación. Esta posición simétrica es una primera
posición de la aplicación. Después de la aplicación de los
travesaños de carga 20, el transportador inferior 80 mueve la carga
unitaria 30 hasta una segunda posición de salida/alimentación. Esto
se explicará con más detalle, cuando se explique más adelante el
método para aplicar los travesaños de carga. Se utiliza rodillos de
soporte 90, para recibir cada carga unitaria procedente del
transportador de carga 100, situado a la izquierda en la figura 3.
Un transportador de carga 110, a la derecha en la figura 3, recibe
cada carga unitaria 30, después de que ha finalizado la aplicación
de los travesaños de carga 20.
En la figura 3, hay situados cuatro
alimentadores de travesaños 50, por pares, estando cada par formado
por dos alimentadores de travesaños. Los alimentadores de travesaños
están situados uno frente a otro, en cada par de alimentador de
travesaños, mediante lo que cada par de alimentador de travesaños
constituye una parte tipo módulo, en la máquina de aplicación 10.
Cada alimentador de travesaños 50 constituye también un almacén, o
pila, para un gran número de travesaños de carga 20, que están
afilados uno sobre otro.
Los alimentadores de travesaños 50 están
posicionados de modo que cada par de alimentadores de travesaños
constituye un módulo, tal como se ha explicado arriba, mediante lo
que cada par de alimentadores de borde es fácilmente reemplazado, o
retirado sencillamente, si es necesario. También puede montarse
fácilmente alimentadores de travesaños adicionales, en la máquina de
aplicación 10, de modo que se utilice más de dos pares de
alimentadores de travesaños.
El transportador inferior 80 comprende cuatro
transportadores inferiores sincronizados 81, 82, 83, 84, que están
situados dentro de la estructura elevadora 60, estructura elevadora
que forma un recinto alrededor de, por lo menos, dos caras de cada
transportador inferior. Los transportadores inferiores 81 y 83, a la
izquierda en la figura 3, están contenidos por el perfil derecho,
más largo, en forma de H 61, de la estructura elevadora 60. Los
transportadores inferiores 82 y 84, a la derecha en la figura 3,
están contenidos por el perfil derecho, más corto, en forma de H 62,
de la estructura elevadora 60.
Los transportadores inferiores 81, 82, 83, 84 de
esta realización, son cintas transportadoras, que tienen cintas en
forma de laminillas de madera. Los transportadores inferiores
podrían, por supuesto, tener laminillas de cualquier otro material
adecuado, que proporcione una fricción suficiente entre cada carga
unitaria 30 y la superficie de transporte de los transportadores.
Cada uno de los transportadores 81, 82, 83, 84, 100 y 110 del
sistema de aplicación 10, comprende medios de control, por lo menos
una polea o rodillo conductores, y medios para unir de forma
desmontable los transportadores 81, 82, 83, 84, 100 y 110 a piezas
asociadas de la máquina de aplicación. Cada uno de los
transportadores comprende, además, otros medios necesarios para
hacer funcionar a cada transportador. Esto es fácilmente
comprensible para una persona cualificada en el arte. Estos medios
son comunes en el mercado y, por lo tanto, no se dará mayor
explicación. Las cintas de los transportadores podrían, por
supuesto, tener cualquier otra forma en lugar de laminillas, en
tanto en cuanto se consiga la función de transportar cada carga
unitaria 30, mediante una fricción suficiente.
El tipo de transportadores a ser utilizados en
la máquina de aplicación 10 acorde con la invención, se elige en
relación con la forma y el tamaño de la carga unitaria 30. Las
características de la superficie exterior de la carga unitaria,
también son importantes. Esto significa que la fricción entre la
superficie inferior de cada carga unitaria, y la superficie de
transporte o superior del transportador inferior 80, tiene que estar
lo suficientemente elevada cuando está en contacto, de forma que
cada carga unitaria no se deslice durante el transporte.
En otras realizaciones, los transportadores
inferiores 81, 82, 83, 84 pueden ser remplazados por otros medios
para mover o transportar la carga unitaria 30, hacia dentro y hacia
fuera de la máquina de aplicación 10. Estos otros medios podrían
ser, por ejemplo, dispositivos que utilizan una forma asimétrica,
por ejemplo excéntrica, para empujar la carga unitaria de forma
incremental, hacia dentro y hacia fuera de la máquina de aplicación.
Elevadores activados de forma automática o manual, pueden también
mover cada carga unitaria hacia dentro y hacia fuera de la máquina
de aplicación, pudiendo estos elevadores ser elevadores de
horquilla, o incluso dispositivos elevadores de uso manual, por
ejemplo aparejos. Si cada carga unitaria fuera elevada hacia dentro
y hacia fuera de la máquina de aplicación, los transportadores
inferiores móviles 81, 82, 83, 84, 100 y 110 podrían ser remplazados
por dispositivos fijos. Además, la totalidad de los rodillos de
soporte 90 y 70 podrían también ser eliminados. Estos dispositivos
fijos podrían tener forma de superficies o placas fijas, con el
mismo tamaño o área que los transportadores y/o rodillos de soporte,
vistos desde arriba tal como se muestra en la figura 3.
Alternativamente, la estructura de soporte 70 podría ser fija, y las
placas o superficies podrían ser móviles en la dirección
vertical.
Los rodillos de soporte 90 de la carga unitaria,
comprenden dos filas de rodillos, una fila izquierda 91 y una fila
derecha 92, según se ven la dirección longitudinal de los
transportadores 81, 82, 83, 84, 100 y 110. Cada uno de los rodillos
en la fila izquierda de rodillos 91, tiene una longitud
esencialmente correspondiente con la anchura de los transportadores
inferiores 81 y 82. Los rodillos de la fila izquierda de rodillos 91
están situados en paralelo con los rodillos de soporte y tracción
(no mostrados), para estos transportadores. Cada uno de los rodillos
en la fila derecha de rodillos 92, tiene una longitud que se
corresponde esencialmente con la anchura de los transportadores
inferiores 83 y 84. Los rodillos de la fila derecha de rodillos 92,
están además situados en paralelo con los rodillos de soporte y
tracción (no mostrados) para estos dos transportadores. Cada uno de
los rodillos 90, 91 de los rodillos de soporte de la unidad de
carga, están encerrados en dos lados por el perfil izquierdo en
forma de H 61, de la estructura elevadora. El rodillo izquierdo 91
de los rodillos de soporte 90 de la unidad de carga, está encerrado
en el lado adyacente al transportador de carga 100 y los extremos
derechos mediante el perfil izquierdo en forma de H 61, más largo,
de la estructura elevadora 60. La fila derecha 92 está contenida en
el lado adyacente al transportador de carga 100 y los extremos
izquierdos, mediante el perfil izquierdo en forma de H 61, más
largo, de la estructura elevadora. Las dos filas 91, 92 de los
rodillos de soporte están contenidas, en un tercer lado por el
respectivo transportador inferior 81 o 83, en la figura 3. Las dos
filas 91, 92 de los rodillos de soporte de la carga unitaria están
contenidas, en su cuarto lado, por una estructura transportador (no
mostrado).
En esta realización mostrada en la figura 3, la
estructura elevadora 60, verticalmente móvil, está fabricada de
barras lisas las cuales, preferentemente, están hechas de metal,
pero desde luego podrían estar hechas de cualquier otro material
adecuado, que sea lo suficientemente duradero. Las barras de la
estructura elevadora están diseñadas y situadas de lado, de modo que
son lo suficientemente resistentes cuando elevan una carga unitaria
30, y sólo utilizan un pequeño área en comparación con el área de
los transportadores 81, 82, 83 y 84. La estructura elevadora puede
también estar fabricada mediante otros tipos de barras, en lugar de
barras lisas, por ejemplo barras redondas, huecas, o barras sólidas
de acero, cuadradas. La estructura elevadora podría incluso estar
fabricada de vigas, por ejemplo vigas en forma de I o de H,
satisfaciendo las demandas de durabilidad en relación con el área.
El área de la estructura elevadora 60, que está en contacto con el
área inferior de cada carga unitaria 30 cuando esta es soportada,
está adaptada para distribuir el peso de la carga unitaria, de forma
que se elimine a los daños sobre la carga unitaria.
La estructura de elevación 60, es elevada en la
dirección vertical mediante un mecanismo elevador (no mostrado). El
mecanismo elevador está diseñado como brazos giratorios, en esta
realización. Cada brazo está unido de forma giratoria, en un primer
extremo, frente a la estructura transportadora de los
transportadores inferiores 81, 82, 83, 84, y equipado con un rodillo
en un segundo extremo libre. Hay el número total de ocho brazos;
cuatro de ellos para elevar la estructura elevadora izquierda 61, y
los otros cuatro para elevar la estructura elevadora derecha 62. Los
brazos están situados por debajo de cada estructura elevadora, con
sus rodillos en contacto con el borde inferior asociado, de cada
estructura elevadora 61, 62, desde abajo. Los rodillos son las
partes de contacto entre los brazos y los bordes inferiores de las
estructuras elevadoras 61 y 62, cuando elevan y descienden la
estructura elevadora. Esto significa que los rodillos ruedan, contra
los bordes inferiores de las estructuras elevadoras, cuando se hace
girar los brazos. Cada uno de los brazos es esencialmente
horizontal, antes de la elevación y después del descenso de las
estructuras elevadoras, y esencialmente vertical después de elevar
las estructuras elevadoras, y durante la aplicación de los
travesaños de carga 20. Cada brazo lleva a cabo un movimiento de
rotación sincronizado, y puede ser girado mediante, por ejemplo, un
motor eléctrico o cualquier otro medio adecuado. Los brazos no
llevan a cabo una rotación completa, sino que estos son girados sólo
desde una posición esencialmente horizontal, es decir desde un
ángulo de aproximadamente 0º desde la horizontal, hasta una posición
esencialmente vertical, es decir hasta un ángulo de aproximadamente
90º desde la horizontal. Las estructuras elevadoras 61 y 62 pueden,
desde luego, ser movidas hacia arriba y hacia abajo en la dirección
vertical, mediante cualquier otro medio adecuado, por ejemplo
mediante cilindros activados de forma neumática o hidráulica, que
están unidos a la estructura elevadora con su barra del pistón, y
fijos a la estructura del transportador en el otro extremo.
La figura 4 muestra las partes principales de la
máquina de aplicación 10 acorde con la invención, en una vista en
perspectiva. Aquí, se ve la carga unitaria 30 con los paquetes 40, a
la izquierda sobre el transportador de carga 100. La carga unitaria
en la figura 4 se muestra siendo transparente, por claridad. Los
cuatro alimentadores de travesaños 50 se ven en el medio, en la
figura 4. Cada alimentador de travesaños tiene un montón/una pila de
travesaños de carga 20, estando cada uno de los alimentadores de
travesaños algo angulado, es decir cada alimentador de travesaños 50
está sujeto con un ángulo entre 5º y 45º, desde la dirección
vertical, preferentemente entre 5º y 25º. Cada alimentador de
travesaños 50 podría, desde luego, estar colocado derecho en la
dirección vertical, tal como comprenderá inmediatamente una persona
cualificada. Si los alimentadores de travesaños estuvieran
posicionados derechos en la dirección vertical, se tendría que
impedir que los travesaños cayeran fuera de los transportadores de
travesaños, mediante alguna clase de tope, por ejemplo una pared o
una viga de guía.
En esta realización, cada alimentador de
travesaños 50 de la máquina de aplicación 10, está montado sobre una
estructura inferior 120 (mostrada en las figuras 5 y 7), por medio
de un soporte 130 (mostrado en las figuras 3, 4, 5 y 9). La
estructura inferior 120 conecta también el transportador de carga
100 con el transportador de alimentación 110. La estructura inferior
120, constituye el soporte para los transportadores inferiores 81,
82, 83 y 84, la estructura elevadora 60, los rodillos de soporte 90
de la carga unitaria (mostrados en la figura 3), los soportes del
alimentador de travesaños 130, y los alimentadores de travesaños
50.
Cada alimentador de travesaños 50 y/o incluso
cada transportador 81, 82, 83, 84 de la máquina de aplicación 10
puede también, como alternativa, estar montado junto a la máquina de
aplicación, como una unidad separada, con otros tipos de medios de
conexión para transportar y montar los travesaños de carga 20, sobre
cada carga unitaria 30. El medio de conexión podría entonces estar
situado entre la máquina de aplicación y cada alimentador de
travesaños. Además, los transportadores de carga y alimentación 100
y 110, que constituyen el sistema de aplicación junto con la máquina
de aplicación 10, también pueden ser unidades separadas.
La figura 5 muestra sólo dos, de los cuatro
alimentadores de travesaños 50 y los transportadores inferiores 81,
82, 83, 84 de la máquina de aplicación 10, con más detalle. Aquí, el
transportador de carga 100, el transportador alimentador 110, los
travesaños de carga 20 almacenados/apilados, y los medios de
aplicación móviles, están excluidos por razones de claridad. Los dos
alimentadores de travesaños mostrados, constituyen sólo una mitad de
cada par de alimentadores de travesaños 50, y la otra mitad, es
decir el otro alimentador de travesaños opuesto a cada uno de los
mostrados, está excluida por claridad.
En la figura 5 están excluidos por claridad, los
medios para sujeción, control y movimiento de los travesaños de
carga 20, cuando son aplicados sobre cada carga unitaria 30, y se
describirán cuando se describa más adelante el método de aplicación
acorde con la invención, en esta descripción.
La figura 6 muestra uno de los cuatro
alimentadores de travesaños 50, con mayor claridad. Cada alimentador
de travesaños 50 comprende una estructura de travesaño 51, con una
forma que se corresponde esencialmente con un perfil en forma de L,
visto desde el lado de la figura 6, y una estructura desplazable 52
para separar el travesaño de carga inferior 20 (mostrado en las
figuras 1-3), respecto del que tiene encima. Una
parte de la estructura vertical 51', es decir la pata más larga de
la estructura de travesaño con forma de L 51, se extiende hacia
arriba en la figura 6. Una parte de la estructura horizontal 51'',
es decir la pata más corta de la estructura de travesaño en forma de
L, se extiende hacia la izquierda en la figura 6. Por claridad, la
parte 51' de la estructura vertical se denominará la pata larga de
la estructura de travesaño, y la parte 51'' de la estructura
horizontal se denominará la pata corta de la estructura de travesaño
51. Para soportar y aguantar las dos patas 51', 51'' de la
estructura de travesaño con forma de L 51, juntas tanto vertical
como lateralmente, hay una estructura de soporte 53 perpendicular,
situada en el ángulo entre las patas. Los travesaños de carga 20
están apilados uno sobre otro, a lo largo de la pata larga 51' de la
estructura de travesaño 51, formando una pila de por lo menos un
travesaño de carga, hasta de muchos travesaños de carga. Los
travesaños de carga son soportados o sujetos mediante la estructura
desplazable 52, de modo que el travesaño de carga en el fondo de la
pila de travesaños de carga, puede ser fácilmente separado respecto
del siguiente/adyacente travesaño de carga sobre este. Este
mecanismo de separación para separar travesaños de carga, se
explicará con más detalle en referencia a la figura 15.
En esta realización, tal como se muestra en la
figura 6, la pata más larga 51' de la estructura de travesaño con
forma de L 51, comprende varios soportes en forma de barras
esencialmente horizontales y paralelas. Estas barras se extienden
entre dos patas verticales y paralelas, que forman la pata más
larga, mediante lo que la parte de la estructura vertical, es decir
la pata más larga 51', tiene un perfil que se corresponde
esencialmente con una estructura de tipo escalera.
La parte 51'' horizontal de la estructura
(mostrada en la figura 6), está unida a la estructura desplazable
52, mediante tornillos (no mostrados), y está unida a la estructura
de soporte 53 y a la pata larga 51', por soldadura, pero por
supuesto podría estar unida por cualquier otro medio desmontable, o
no desmontable.
En la figura 7, la estructura desplazable 52 se
muestra desde abajo con mayor detalle, sin partes móviles para
desplazamiento. La estructura desplazable 52 comprende dos partes
principales, un primer elemento sobresaliente 54 y una segunda
estructura/miembro rectangular 55. El elemento sobresaliente 54 se
extiende perpendicularmente hacia afuera, desde la sección
intermedia en un lado del segundo elemento rectangular, y tiene un
extremo libre que está unido a medios para desplazar la estructura
52, cuando es montada en la máquina de aplicación 10. El elemento
sobresaliente está unido de forma desmontable, en el otro extremo,
al segundo elemento triangular 55, mediante tornillos. Por supuesto,
el elemento sobresaliente puede estar unido al segundo elemento
rectangular mediante cualesquiera otro medios o métodos adecuados,
por ejemplo soldadura, soldadura con aleaciones, o podría incluso
ser una parte integrada del segundo elemento rectangular.
El segundo elemento rectangular 55 en la figura
7, está formado por cuatro miembros, dos miembros largos 58' y 58'',
y dos miembros cortos 59' y 59''. El elemento sobresaliente 54 está
unido esencialmente a la mitad del segundo miembro 58'', de los dos
miembros largos. El segundo miembro rectangular 55 tiene dos
proyecciones largas 56, situadas una junto a la otra con una
distancia entre ambas, y dispuestas en el interior del primer
miembro largo 58'. El segundo miembro rectangular 55 comprende
además dos proyecciones cortas 57, situadas esencialmente en
oposición a las dos proyecciones largas, en el interior del segundo
miembro largo 58''. Los dos miembros cortos 59' y 59'' sostienen
los dos elementos más largos 58' y 58'' juntos, es decir los dos
miembros largos forman los lados largos de la estructura rectangular
55, y los dos miembros cortos forman los lados cortos de la
estructura.
Todas las proyecciones 56, 57 en la figura 7,
están situadas de forma simétrica en el interior de los miembros
largos 58', 58'', y se extienden hacia dentro y hacia el otro
miembro, por pares. Cada una de las proyecciones largas 56, se
extiende hacia una de las proyecciones cortas 57. Las dos
proyecciones cortas 57 trabajan como soportes para los travesaños de
carga 20, apilados unos sobre otros. Las dos proyecciones largas 56
se utilizan para separar los travesaños de carga entre sí, tal como
se explicará mejor en referencia a la figura 15.
Las superficies superiores de las cuatro
proyecciones 56, 57 que apuntan hacia abajo en la figura 7, están
situadas a diferentes alturas, lo que se ve más claramente en la
figura 15. Estas superficies superiores de las proyecciones largas
56, están situadas más altas que las superficies superiores de las
proyecciones más cortas 57, contra las que descansa el travesaño de
carga 20 inferior, cuando está apilado en el alimentador de
travesaños 50. El soporte de los travesaños de carga podría, desde
luego, conseguirse mediante cualesquiera otros medios, por ejemplo
travesaños en lugar de proyecciones separadas, o mediante
dispositivos móviles y controlados de forma neumática, mecánica o
hidráulica, o por cualesquiera otros medios adecuados. Además,
podría haber más de dos proyecciones separadas 56, y más de dos
proyecciones de soporte 57.
La figura 8 muestra la estructura inferior 120
con más detalle. La estructura inferior tiene dos miembros delgados
horizontales y paralelos 121, dos miembros gruesos verticales y
paralelos 122, tres miembros gruesos horizontales y paralelos 123, y
seis miembros delgados verticales y paralelos 124. Los dos miembros
gruesos verticales 122 conectan y sujetan los tres miembros gruesos
horizontales y paralelos 123, con una cierta distancia entre sí.
Estos miembros 122 y 123 son perpendiculares entre sí, y constituyen
la parte principal de la estructura inferior 120. Estos miembros 122
y 123 tienen forma de estructura rectangular, con uno de los tres
miembros gruesos horizontales y paralelos, dividiendo la estructura
en dos estructuras rectangulares. Además, la estructura inferior
tiene medios con forma de agujeros y proyecciones, de forma que los
transportadores inferiores 81, 82, 83, 84 pueden unirse a esta, de
modo desmontable. Algunos de estos medios se utilizan también para
sujetar y soportar los soportes 130 del alimentador de travesaños,
unidos de forma desmontable, para cada alimentador de travesaños 50.
Esta estructura inferior puede diseñarse de muchas formas, como
comprenderá fácilmente una persona cualificada, y por tanto no se da
mayor explicación.
Si los alimentadores de travesaños 50 y los
transportadores 81, 82, 83, 84, 100, 110 están diseñados como
unidades separadas, la estructura inferior 120 no es necesaria.
Entonces, los alimentadores de travesaños y los transportadores
podrían no estar directamente unidos entre sí, por ejemplo podrían
estar dispuestos sobre el suelo, o sobre cualquier clase de montaje
sustitutivo, tal como se ha explicado previamente. Esto además
significa que los transportadores inferiores 81, 82, 83, 84 y sus
estructuras, podrían estar montados directamente sobre el montaje, o
sobre el suelo.
En la figura 9 se muestra con más detalle uno de
los soportes 130 del alimentador de travesaños (también mostrado en
las figuras 3, 4 y 5). Cada soporte de alimentador de travesaños
comprende un par de piezas de conexión 131 que se extienden hacia
arriba, contra las que ha de ser montado de forma desmontable el
alimentador de travesaños 50 asociado. Cada soporte de alimentador
de travesaños comprende además un par de miembros de conexión 132,
que se extienden horizontalmente. Cada uno de los miembros de
conexión horizontales está montado de forma desmontable en un primer
extremo 132', sobre el transportador inferior asociado 81, 82, 83,
84. Cada soporte 130 de alimentador de travesaños comprende además
partes inclinadas 133, para transportar de forma deslizable cada
travesaño de carga 20, desde su posición superior apilada, cuando el
travesaño de carga es liberado, a su posición de aplicación
inferior. Cada una de las partes inclinadas 133 se extiende con un
ángulo, desde un primer extremo 133' adyacente al primer extremo
132' del miembro de conexión 132 horizontal asociado, hacia las
partes de conexión 131 que se extienden verticalmente. Un segundo
extremo 133'' de cada parte inclinada 133, termina a una distancia
desde las partes de conexión que se extienden verticalmente, es
decir el segundo extremo 133'' es un extremo libre. Además, cada
soporte de alimentador de travesaños comprende además miembros de
soporte 134, que se extienden verticalmente hacia abajo. Los
miembros de soporte vertical 134 actúan como soportes contra el
miembro 121 (mostrado en la figura 8) de la estructura inferior 120
(también mostrada en la figura 5). Cada soporte 130 de alimentador
de travesaños, comprende además medios de soporte 135 para la
sujeción de dispositivos, por ejemplo cilindros impulsados de forma
neumática o hidráulica, para desplazar la estructura 52 durante el
funcionamiento de la máquina de aplicación 10.
Cada una de las partes de conexión verticales
131 en la figura 9, tienen un primer extremo libre 131', y un
segundo extremo 131'' conectado a los elementos de conexión
horizontales 132. El segundo extremo 131'' está unido a su miembro
de conexión 132 horizontal asociado, en una posición esencialmente a
la mitad del miembro de conexión horizontal. Este segundo extremo
131'' está preferentemente unido contra el miembro de conexión 132
horizontal asociado, a una distancia desde un segundo extremo 132''
del miembro de conexión horizontal. Esta distancia es
aproximadamente una tercera parte de la longitud total del miembro
de conexión horizontal. Esto significa que el segundo extremo 132''
del miembro de conexión horizontal, sobresale una cierta distancia,
en este caso aproximadamente un tercio de su longitud total,
respecto del punto de conexión de la parte de conexión vertical, y
termina como un extremo libre 132'', a la derecha en la figura
9.
Alternativamente, en otra realización del
soporte 130 del alimentador de travesaños, las partes inclinadas 133
pueden ser excluidas, y reemplazadas con un expositivo pivotante
(mostrado en las figuras 12-14). Este dispositivo
podría tener un brazo 150, con un primer extremo al que se mueve en
un recorrido que se corresponde esencialmente con el perfil/contorno
de las partes inclinadas 133, vistas desde el lateral.
Otro desarrollo más de los alimentadores de
travesaños 50, podría ser descender cada alimentador de travesaños
50, mediante eliminar las partes de conexión verticales 131 del
soporte 130 del alimentador de travesaños. Esto significa que cada
alimentador de travesaños 50, podría estar unido directamente sobre
los elementos horizontales de conexión 132, y que los travesaños de
carga podrían, cuando son liberados, caer hacia, y ser recibidos
por, un brazo móvil sólo en la dirección horizontal.
Las figuras 10 y 11 muestran el dispositivo de
separación 140 de cada alimentador de travesaños 50 (mostrado en la
figura 6), para retirar o separar cada travesaño de carga 20,
respecto del siguiente travesaño de carga que está apilado sobre
aquel. El dispositivo de separación 140 comprende dos elementos de
tipo dedo 141, un miembro de soporte 142 en forma de oreja, y una
estructura 143. El dispositivo de separación comprende además
rodillos guía 144, para controlar el movimiento del dispositivo de
separación cuando está en funcionamiento. Los rodillos guía 144 se
mueven dentro de una trayectoria (no mostrada) que tiene superficies
guía, contra las que ruedan los rodillos guía, mediante lo que guían
al dispositivo de separación en la trayectoria correcta. La oreja
142 está unida a medios operativos, para mover el dispositivo de
separación 140 y los miembros tipo dedo, de modo que los miembros
tipo dedo 141 "despegan", es decir retiran un primer travesaño
de carga respecto del que tiene inmediatamente encima. Cada una de
los miembros tipo dedo 141, comprende un primer extremo 141' y un
segundo extremo 141''. El primer extremo 141' contacta con la aleta
vertical 21 del travesaño de carga (mostrada en la figura 2) para
ser liberada, y empuja la hoja hacia abajo hasta que se libera el
travesaño de carga. La estructura 143 está fija al reverso inferior
del alimentador de travesaños 50, tal como se muestra en la figura
6. Este procedimiento se explicará con mayor detalle, cuando se
describa después el método acorde con la invención, para la
aplicación de travesaños de carga, en esta descripción. El medio
para manejar el dispositivo de separación 140 podría, por ejemplo,
consistir en cilindros impulsados de forma neumática o
hidráulica.
Las figuras 12-15 muestran las
diferentes etapas en el método acorde con la invención, para montar
travesaños de carga 20 sobre dos bordes inferiores, opuestos, de
cada carga unitaria 30, utilizando para ello la máquina de
aplicación 10 acorde con la invención. Ahora se describirá el método
de la aplicación, con referencia a estos dibujos.
En la figura 12, una vista lateral muestra
partes de la máquina de aplicación 10. Aquí, una carga unitaria 30
es transportada, o movida, a una primera posición en la máquina de
aplicación 10, y es detenida en una primera posición de aplicación.
Aquí, una parte de la carga unitaria 30, una parte de los
transportadores inferiores 80, los travesaños de cada 20, un
alimentador de travesaños 50, y un brazo telescópico pivotante 150
de la máquina de aplicación 10, se muestran esquemáticamente por
razones de claridad. El brazo telescópico 150 tiene un primer
extremo conformado en ángulo perpendicular, similar a una silla,
para recibir cada travesaño de carga. Esta forma, está adaptada a la
forma en L de los travesaños de carga.
La figura 13 muestra la carga unitaria 30 en una
posición elevada, es decir la carga unitaria es elevada y sujeta
mediante la estructura elevadora 60, en una segunda posición de la
aplicación. Aquí, el brazo 150 ha sido elevado en un movimiento
pivotante, por medio de un mecanismo pivotante (no mostrado), para
recibir un travesaño de carga 20 en cuanto es liberado. El travesaño
de carga situado más abajo es entonces liberado, y cae en el brazo
150, también mostrado en la figura 13. En la siguiente etapa,
también mostrada con líneas de trazos en la figura 13, el brazo 150
ha sido pivotado hacia abajo, hacia el borde inferior de la carga
unitaria 30, también mostrada con líneas a trazos. El brazo, es
decir su primer extremo de recepción, es empujado hacia abajo, hasta
que la aleta superior vertical 21 del travesaño de carga 20
(mostrada en la figura 2), entra en contacto con la carga unitaria
30.
En la siguiente etapa, tal como se ve en la
figura 14, la carga unitaria 30 ha sido descendida mediante la
estructura elevadora 60, hasta que contacta con la superficie
superior de la aleta horizontal 22 del travesaño de carga 20.
Después, en la figura 14, el brazo telescópico 150 es retraído o
retirado hacia la derecha, tal como se muestra con líneas a trazos.
Finalmente, la carga unitaria 30 con los travesaños de carga 20 es
transportada, o movida fuera de la máquina de aplicación 10, de
forma que otra carga unitaria puede ser transportada, o movida a la
máquina de aplicación, y ser equipada con travesaños de carga.
Las etapas descritas arriba, o al menos algunas
de estas, pueden desde luego llevarse a cabo simultáneamente, en el
método que utiliza la máquina de aplicación 10. La elevación de la
carga unitaria 30 por medio de la estructura elevadora 60, y el
movimiento del brazo telescópico 150, pueden realizarse a la vez.
Esto se comprenderá fácilmente por una persona cualificada. Además,
sólo se ha descrito una aplicación de un travesaño de carga, en sólo
un travesaño inferior de la carga unitaria 30, en la máquina de
aplicación. Por supuesto, se lleva a cabo una aplicación de otro
travesaño de carga, en oposición al travesaño de carga mostrado, al
mismo tiempo, pero esta aplicación no se muestra ni describe por
claridad. Los travesaños de carga son aplicados por pares, en los
bordes inferiores opuestos de cada unidad de carga.
La separación de los travesaños de carga 20
apilados, se muestra más claramente en la figura 15. Aquí, la
estructura desplazable 52 se mueve en una primera etapa hacia la
derecha, una distancia que se corresponde esencialmente con la
longitud de las proyecciones cortas 57, sobre la segunda estructura
rectangular 55. Después, en una segunda etapa, las proyecciones más
largas 56 se mueven hacia dentro, entre el travesaño de carga
inferior y el que hay sobre este, hasta que las partes inclinadas
inferiores de las proyecciones largas hacen contacto con la aleta
horizontal 22 del travesaño de carga 20 inferior. Después la parte
inclinada empieza a empujar/forzar al travesaño de carga inferior,
hacia abajo, dificultando a la vez que le siga el travesaño de carga
que hay encima. La parte inclinada empuja el travesaño de carga
inferior, hasta que es liberado por medio del dispositivo de
separación 140 (mostrado en las figuras 6 y 10).
La función de despegue del dispositivo de
separación 140, podría conseguirse por medio de utilizar el vacío
para agarrar el travesaño de carga 20 inferior. Este medio de vacío
podría tirar del travesaño de carga inferior, respecto del travesaño
de carga sobre este, y liberarlo de modo que sea transportado en su
posición de aplicación, en lugar de usar los elementos 141 con forma
de dedo. Este agarre de los travesaños de carga mediante el uso de
vacío, puede conseguirse por medios con forma de copas de succión, o
mediante una potencia de succión generada por aire mientras que, al
mismo tiempo, se sujeta el travesaño de carga 20 que hay sobre el
travesaño de carga agarrado inferior, cuando se retira el travesaño
de carga agarrado.
Los alimentadores 50 podrían también
posicionarse horizontalmente, de forma que los travesaños de carga
20 fueran separados entre sí, en la dirección horizontal en lugar de
la dirección vertical. Los alimentadores de travesaños podrían
además estar situados por debajo de los transportadores, por ejemplo
en el suelo, y los travesaños de carga en la parte superior podrían
ser separados de los que están por debajo, en lugar de al revés. Los
travesaños de carga podrían además ser suministrados/aplicados,
mediante ser transportados en un transportador o trayecto,
inclinados. Después, un primer extremo del travesaño de carga se
movería hasta entrar en contacto con el borde inferior de la carga
unitaria 30, a causa de la inclinación del trayecto, y a
continuación se comenzaría a elevar la carga unitaria y un segundo
extremo del travesaño de carga, hasta que la carga unitaria
estuviera completamente elevada.
Cada uno de los travesaños de carga 20 está
fabricado preferentemente de sólo un plástico reciclable. Esto
significa que los travesaños de carga se reciclan fácilmente, en
primer lugar, siendo granulados, fundidos y moldeados en un nuevo
travesaño de carga después de que ha sido utilizado sólo una vez.
Esto podría reducir el número de transportes de los travesaños de
carga. Además asegura un almacenamiento, suministro y manipulación
de los travesaños de carga, más fiables debido a que no hay riesgo
de utilizar un travesaño de carga roto, en un segundo uso.
El diseño y la estructura de los travesaños de
carga permiten además un almacenamiento mayor de travesaños de
carga, sin incrementar el espacio necesario. Además, puede
transportarse más travesaños de carga en un camión, o en un tren, si
los travesaños de carga van a ser utilizados más de una vez, en
comparación con las paletas de madera.
Claims (15)
1. Un sistema (10, 100, 110) para aplicar
travesaños de carga (20) sobre una carga unitaria (30) colocada
sobre medios de soporte (81, 82, 83, 84), teniendo los travesaños de
carga (20) una sección transversal esencialmente angular, similar a
un perfil en L, comprendiendo el sistema una máquina de aplicación
(10), caracterizado por tener
medios para separar la carga unitaria (30)
respecto de los medios de soporte (81, 82, 83, 84), en la dirección
vertical,
y medios (50, 51, 52, 130, 140) para aplicar
travesaños de carga (20) al menos a dos bordes inferiores opuestos
de la carga unitaria (30), cuando es separada de los medios de
soporte,
donde los travesaños de carga (20) están
situados en dos, o más, pilas,
se dispone medios para situarse entre un
travesaño de carga (20) en el extremo inferior de cada pila, y el
siguiente travesaño de carga (20) de la pila, al efecto de separar
el travesaño de carga (20) en el extremo inferior, respecto de la
pila de travesaños de carga (20), y
los medios están dispuestos para retener el
resto de los travesaños de carga (20) en la pila, cuando el
travesaño de carga (20) en el extremo, es separado.
2. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1, en el que los medios de separación y retención,
son proyecciones (56, 57) dirigidas unas contra otras, dentro de una
estructura desplazable (52),
donde las proyecciones de separación (56) son
más largas que las proyecciones de retención (57), y están situadas
a un nivel superior (más cerca de la pila) que las proyecciones de
retención (57), y
donde las proyecciones de separación (56) tienen
una parte inclinada dirigida hacia el travesaño de carga (20) a ser
separado de la pila.
3. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1 o la 2, en el que el dispositivo de separación
(140) está dispuesto para soportar la separación del travesaño de
carga (20) en el extremo de cada pila, dispositivo de separación
(140) que tiene dos miembros (141) que actúan sobre una aleta
vertical del travesaño de carga (20) a ser separado de la pila, y
donde el dispositivo de separación (140) es un mecanismo activado de
forma neumática, hidráulica o eléctrica.
4. Un sistema (10, 100, 110) acorde con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada pila
de travesaños de carga (20) es recibida en un alimentador de
travesaños (50), esencialmente con forma de L, que tiene una parte
de estructura vertical (51'), una parte de estructura horizontal
(51''), y una estructura de soporte (52) situada bajo las dos partes
de la estructura, y el alimentador (50) de travesaños tiene forma
modular.
5. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 4, en el que cada alimentador de travesaños (50) se
inclina entre 5º y 45º respecto de la posición vertical,
preferentemente entre 5º y 25º.
6. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 5, en el que cada alimentador de travesaños (50) es
recibido sobre un soporte (130) del alimentador de travesaños, que
tiene partes inclinadas (133) para transportar cada travesaño de
carga (20), desde una posición de almacenamiento superior, cuando el
travesaño de carga (20) es liberado, hacia una posición inferior de
aplicación.
7. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1, en el que el travesaño de carga (20) es recibido
sobre un dispositivo pivotante con forma de brazo (150).
8. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1, en el que cada travesaño de carga (20) separado,
cae sobre un brazo, móvil sólo en dirección horizontal.
9. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1, en el que la máquina de aplicación (10) está
situada entre un transportador de carga (100), y un transportador
alimentador (110).
10. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1, en el que el medio para separar la carga unitaria
(30) respecto de los medios de soporte (81, 82, 83, 84), es una
estructura de separación (60) móvil verticalmente.
11. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1, en el que los medios de soporte (81, 82, 83, 84)
son soportes fijos.
12. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 1, en el que los medios de soporte (81, 82, 83, 84)
son transportadores.
13. Un sistema (10, 100, 110) acorde con la
reivindicación 10, en el que la estructura de separación (60) móvil
verticalmente, está hecha de barras planas situadas lateralmente,
y/o en el que la estructura de separación (60) móvil verticalmente,
comprende por lo menos una parte (61, 62) que tiene, vista desde
arriba, una forma que se corresponde esencialmente con una H.
14. Un método utilizado en el sistema (10, 100,
110) acorde con la reivindicación 1, caracterizado por las
etapas de
situar una carga unitaria (30) en una primera
posición de aplicación, en la máquina de aplicación (10),
separar la carga unitaria (30) respecto de los
medios de soporte (81, 82, 83, 84) en la dirección vertical, de
forma que la carga unitaria está posicionada en una segunda posición
de aplicación,
separar al menos dos travesaños de carga (20),
respecto de las pilas de travesaños de carga (20), por medios (56)
insertados entre los travesaños de carga (20) a ser separados, y el
resto de las pilas,
aplicar travesaños de carga (20) separados
sobre, por lo menos, dos bordes inferiores opuestos de la carga
unitaria (30),
mover la carga unitaria con los travesaños de
carga (20), en la dirección vertical,
y finalmente, retirar la carga unitaria (30) con
los travesaños de carga, desde la máquina de aplicación (10).
15. Un método acorde con la reivindicación 14,
caracterizado por una etapa anterior consistente en
transportar cada carga unitaria (30) a la
máquina de aplicación (10), por medio de un transportador de carga
(100),
y una etapa subsiguiente consistente en
transportar cada carga unitaria (30) con travesaños de carga (20),
fuera de la máquina de aplicación, por medio de un transportador
alimentador (110).
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