ES2280632T3 - Procedimiento y dispositivo para el embalaje de piezas de trabajo en forma de placa. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el embalaje de piezas de trabajo en forma de placa (2), que presenta las siguientes etapas: - preparación de al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4'') que ha de ser embalada, que comprende al menos una pieza de trabajo (2) introducida, en una posición de acumulación; - toma y orientación simultáneo de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4'') en la posición de acumulación por medio de un primer dispositivo de manipulación (22, 23), - desplazamiento de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4'') a una posición de embalaje, y preparación simultánea de otra pila de piezas de trabajo (4, 4'') que ha de ser embalada en la posición de acumulación; - orientación de un embalaje (6) preparado respecto a la al menos un pila de piezas de trabajo (4, 4'') por medio de un segundo dispositivo de manipulación (24); - desplazamiento del embalaje (6) a una posición de embalaje; - desplazamiento de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4'') y/o del embalaje (6) de tal manera que la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4'') se introduzca en el embalaje (6); - retirada de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4'') embalada.
Description
Procedimiento y dispositivo para el embalaje de
piezas de trabajo en forma de placa.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo para el embalaje de piezas de
trabajo en forma de placas, que se juntan para formar pilas de
piezas de trabajo, y se introducen en un embalaje.
En el estado de la técnica se conocen diferentes
procedimientos para el embalaje de piezas de trabajo en forma de
placa, o de pilas de piezas de trabajo formadas a partir de ellas.
En un primer procedimiento, se proporciona en el extremo de un
recorrido de transporte, en el que se transportan las piezas de
trabajo en forma de placa, un cartón de embalaje en el que se
introducen las piezas de trabajo directamente y de modo individual
una sobre otra. En este caso, las piezas de trabajo caen
despendiendo del grado de llenado del embalaje a diferentes alturas
de caída en el cartón, lo que puede llevar a una orientación
insuficiente de las piezas de trabajo, y posiblemente a daños de
las piezas de trabajo o del cartón. Adicionalmente, este modo de
proceder es comparativamente costoso y dependiente del ciclo. Tan
pronto como, en concreto, un cartón esté lleno con el número deseado
de piezas de trabajo, éste ha de ser retirado de la posición de
llenado, y se ha de introducir un cartón vacío en la posición de
llenado. Durante este periodo de tiempo no se pueden transportar
piezas de trabajo desde el recorrido de transporte a la posición de
llenado. Esto significa que la distancia de las piezas de trabajo
en el recorrido de transporte ha de ser relativamente grande de
manera que la capacidad de embalaje del dispositivo (expresada, por
ejemplo, como piezas de trabajo embaladas por minuto) está
limitada.
En otro modo de proceder conocido, las piezas de
trabajo se unen para formar pilas, y se insertan en un recorrido de
transporte inclinado de manera oblicua en un cartón preparado. En
este caso existe el peligro de que al introducir el cartón, en
particular su pared lateral, se dañe por medio del impacto de la
pila de piezas de trabajo. Lo mismo sucede también para las propias
piezas de trabajo. Adicionalmente, no se consigue una orientación
satisfactoria de las piezas de trabajo.
Alternativamente a la introducción oblicua de la
pila de piezas de trabajo, también se conoce el hecho de introducir
la pila de piezas de trabajo a través de un embudo en un cartón
preparado, o invertir el cartón a través de una pila preparada,
produciéndose, en particular, en el último procedimiento,
habitualmente, un ladeado del cartón y de la pila de piezas de
trabajo. En su conjunto, en todos los procedimientos conocidos se
constata que presentan una capacidad de embalaje o una velocidad de
embalaje que no es satisfactoria.
Adicionalmente, el documento
US-A-3479795 da a conocer un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 6.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un procedimiento y un dispositivo para el embalaje de
piezas de trabajo en forma de placa que haga posible una mayor
capacidad de embalaje o una mayor velocidad de embalaje.
Este objetivo se consigue, según la invención,
por medio del procedimiento para el embalaje de piezas de trabajo
en forma de placa según la reivindicación 1, y por medio del
dispositivo para el embalaje de piezas de trabajo en forma de placa
según la reivindicación 6.
La presente invención se basa en la idea de que
la acumulación y la orientación de las piezas de trabajo en forma
de placa, por un lado, y la inserción de las piezas de trabajo en un
embalaje, por otro lado, se puede realizar de un modo desacoplado,
espacial y temporalmente.
De modo correspondiente a esto, las ventajas
conseguidas con el procedimiento conforme a la invención y con el
dispositivo conforme a la invención vienen dadas por el hecho de que
se hace posible una capacidad de embalaje y/o una velocidad de
embalaje notablemente elevada. Por medio del desacoplamiento de la
acumulación y la orientación de las piezas de trabajo, por un lado,
y la inserción de las piezas de trabajo en un embalaje, por otro
lado, se garantiza que el propio proceso de embalaje, así como la
introducción y la retirada del embalaje no limita la acumulación y
orientación de las piezas de trabajo de modo temporal ni por lo que
se refiere a los ciclos, ni de ninguna otra manera. Gracias a ello
se consigue que, de un modo continuado, se pueda introducir un
número muy elevado de piezas de trabajo por medio de un recorrido
de transporte. Esto hace posible no sólo una capacidad de embalaje
o velocidad de embalaje elevada respecto al estado de la técnica,
sino también una ejecución sin perturbaciones del proceso de
embalaje, lo que contribuye, igualmente, a una capacidad de embalaje
y/o una velocidad de embalaje efectiva elevada de modo
constante.
Según una variante del procedimiento conforme a
la invención, el la toma y la orientación simultánea de la al menos
una pila de piezas de trabajo se produce de modo simultáneo a la
orientación del embalaje ya proporcionado referido a la pila de
piezas de trabajo. Gracias a ello se consigue un paralelismo de las
etapas de trabajo mencionadas, lo que hace posible un ahorro de
tiempo considerable, y con ello un incremento adicional de la
capacidad de embalaje y/o de la velocidad de embalaje.
Tal y como se ve aún mejor a partir de la
siguiente descripción del dispositivo conforme a la invención, según
una variante del procedimiento conforme a la invención se prefiere
que la al menos una pila de piezas de trabajo se deposite sobre un
dispositivo desplazable en la dirección de introducción para la
introducción en el embalaje, que preferentemente atraviesa el
embalaje a través de aberturas. Este dispositivo de introducción y
elevación hace posible, en particular, cuando atraviesa a través de
las aberturas en el embalaje, una introducción sin fricción de la
al menos una pila de piezas de trabajo en el embalaje, lo que eleva
la fiabilidad y la libertad de perturbaciones del procedimiento de
embalaje, y al mismo tiempo contribuye a un incremento adicional de
la capacidad de embalaje. Esta idea se mejora aún más en el
procedimiento conforme a la invención gracias al hecho de que el
embalaje, al introducir la al menos una pila de piezas de trabajo,
se extienda, gracias a lo cual se evitan en su mayor parte las
perturbaciones de la ejecución del proceso, que se pueden originar,
por ejemplo, por medio de un ladeado de la pila de piezas de trabajo
al realizarse la introducción en el embalaje.
Para evitar, en la introducción de varias pilas
de piezas de trabajo, un ladeado recíproco de las mismas, según una
variante del procedimiento conforme a la invención se prefiere que
antes de la introducción de la pila de piezas de trabajo en el
embalaje se introduzca, respectivamente, un elemento de separación
entre pilas de piezas de trabajo contiguas. De este modo se
proporciona por primera vez una introducción fiable y rápida de
varias pilas de piezas de trabajo en un embalaje. La introducción de
varias pilas de trabajo puede ser ventajosa en un gran número de
situaciones, por ejemplo, para poder seguir utilizando un
determinado embalaje cuando se producen variaciones de las
dimensiones de las piezas de trabajo. Por ejemplo, en el caso de
piezas de trabajo extendidas longitudinalmente, como tablas y
similares, tiene sentido introducir éstas conjuntamente una junto a
otra en un embalaje para reducir el número de unidades de embalaje y
conferir al embalaje una forma más compacta y más fácil de manejar.
La introducción de una tira de separación entre las pilas de piezas
de trabajo contiguas evita, finalmente, daños en la introducción de
las piezas de trabajo, así como en el transporte de las unidades de
embalaje llenas.
Por lo que se refiere a la configuración del
dispositivo conforme a la invención, está previsto que la estación
de orientación presente un primer dispositivo manipulador que se
pueda desplazar entre la posición de acumulación y la posición de
embalaje. En este caso también está previsto que por medio del
primer dispositivo de manipulación se pueda coger la al menos una
pila de piezas de trabajo de la estación de acumulación, pudiéndose
orientar al mismo tiempo. De modo correspondiente, el dispositivo
de manipulación conforme a la invención cumple con una serie de
tareas con un único elemento constructivo, en concreto, la retirada
de la al menos una pila de piezas de trabajo de la estación de
acumulación, la orientación de la al menos una pila de piezas de
trabajo, y finalmente el desplazamiento de la al menos una pila de
piezas de trabajo a la posición de embalaje. De este modo, el
dispositivo conforme a la invención obtiene una construcción
sencilla que, sin embargo, puede realizar un gran número de
funciones.
En particular, para poder realizar la toma y la
orientación simultánea de la al menos una pila de piezas de trabajo
de modo simultáneo a la orientación del embalaje proporcionado, de
modo relativo a la al menos una pila de piezas de trabajo, en el
dispositivo conforme a la invención está previsto que la estación de
orientación presente adicionalmente un segundo dispositivo de
manipulación, por medio del cual se puede desplazar el embalaje
introducido, y en particular se puede orientar referido a la al
menos una pila de piezas de trabajo.
Para cumplir con las funciones mencionadas del
primer y del segundo dispositivo de manipulación, éstos están
formados, preferentemente, por dispositivos opuestos en forma de
"U", en particular por una pareja de tenazas, respectivamente.
La pareja de tenazas puede estar conformada de las más diferentes
maneras, en tanto que se haga posible una manipulación y
orientación de la al menos una pila de piezas de trabajo o del
embalaje. Sin embargo, se ha mostrado como especialmente ventajosa
una configuración que está conformada de tal manera que la propia
pareja de tenazas posee una forma que no se puede modificar,
fundamentalmente, y la manipulación y la orientación se realiza por
medio del hecho de que las tenazas se aproximen por la parte frontal
a la al menos una pila de piezas de trabajo o al embalaje. Para
ello es adecuado que la superficies de la pareja de tenazas, que se
ponen en contacto con la al menos una pila de piezas de trabajo, se
estrechen ligeramente en la dirección de contacto, para garantizar
una manipulación y orientación segura.
Por lo que se refiere a la consecución y
mantenimiento de un estado orientado entre la al menos una pila de
piezas de trabajo y el embalaje, según una variante del dispositivo
conforme a la invención se prefiere que el primer y el segundo
dispositivo de manipulación, en particular la primera y la segunda
pareja de tenazas, estén en una relación de posición fija entre sí,
y en particular, se puedan desplazar de modo conjunto. Gracias a
ello se consigue que con la aproximación de los dispositivos de
manipulación a la al menos una pila de piezas de trabajo o el
embalaje se origine un estado orientado definido, que permanece sin
modificaciones hasta que los dispositivos de manipulación vuelvan a
liberar la al menos una pila de piezas de trabajo o el embalaje.
Un factor decisivo para un embalaje sin
perturbaciones y que ahorre tiempo de las piezas de trabajo es la
introducción de la al menos una pila de piezas de trabajo en el
propio embalaje. Para evitar en este caso un posible ladeado de la
al menos una pila de piezas de trabajo en el embalaje, según una
variante del dispositivo conforme a la invención se prefiere que el
primer dispositivo de manipulación presente un dispositivo para la
introducción de la al menos una pila de piezas de trabajo en el
embalaje. Se ha mostrado como especialmente ventajoso el hecho de
que el dispositivo para la introducción estén formado por bridas de
extensión que se pueden hacer bascular, que están previstas,
preferentemente, en la primera pareja de tenazas. Estas bridas de
extensión pueden ser retiradas haciéndolas bascular tan pronto como
la al menos una pila de piezas de trabajo que se ha de embalar y el
embalaje para la introducción estén preparados para ponerse en
contacto con secciones del borde del embalaje, y extender éstas, de
manera que se evite un ladeado de la al menos una pila de piezas de
trabajo en el embalaje.
Un procedimiento de embalaje cíclico y rápido
también requiere que las pilas de piezas de trabajo introducidas en
el embalaje se puedan retirar rápidamente de la posición de
embalaje, para no dificultar la ejecución posterior del
procedimiento. Para esta finalidad, la estación de orientación,
según una variante del dispositivo conforme a la invención,
presenta un tercer dispositivo de manipulación, en particular una
tercera pareja de tenazas, que se puede deslazar entre la posición
de acumulación y una posición de entrega. Este tercer dispositivo
de manipulación hace posible que un embalaje lleno con al menos una
pila de piezas de trabajo pueda ser cogido justo después del
proceso de embalaje, y pueda ser desplazado a la posición de
entrega, donde no molesta al proceso de embalaje que va a
continuación. Para simplificar el control del tercer dispositivo de
manipulación, o para poder prescindir completamente de uno de
ellos, y al mismo tiempo conseguir automáticamente una adaptación
del ciclo de trabajo del tercer dispositivo de manipulación al
primer y al segundo dispositivo de manipulación, según la invención
se prefiere que el tercer dispositivo de manipulación esté acoplado
con el primer y/o con el segundo dispositivo de manipulación.
El mismo proceso de embalaje se puede
simplificar y acelerar aún más según la invención gracias al hecho
de que la estación de embalaje presente un dispositivo de elevación
por medio del que la al menos una pila de piezas de trabajo se
pueda desplazar en la posición de embalaje, y, en particular, se
pueda introducir en el embalaje. Gracias a ello se descargan al
menos el primero y opcionalmente también el segundo dispositivo de
manipulación de tareas adicionales del procedimiento, y el
desplazamiento lineal de la al menos una pila de piezas de trabajo
introduciéndola en el embalaje se puede realizar por medio de un
dispositivo de elevación propio de manera eficiente, que contribuye
a una aceleración y a una mejora adicional de la fiabilidad del
procedimiento. En este caso se prefiere, en particular, que el
dispositivo de elevación esté formado por taqués o pernos
telescópicos que se puedan extender linealmente.
Para mejorar el manejo de varias pilas de piezas
de trabajo, según una variante del dispositivo conforme a la
invención está previsto que el primer dispositivo de manipulación
presente al menos otra pareja de tenazas, que está acoplada,
preferentemente, con la primera pareja de tenazas. De esta manera,
cada una de las pilas de piezas de trabajo, respectivamente, pueden
ser tomadas, orientadas y desplazadas por medio de una pareja de
tenazas correspondiente. En este caso se prefiere, en particular,
que la al menos otra pareja de tenazas se pueda desplazar
acercándola a la primera pareja de tenazas, y separándola de ésta.
Gracias a ello se puede variar la distancia entre las pilas
individuales de piezas de trabajo, por ejemplo, para llevar a éstas
a la disposición deseada para el embalaje, y dado el caso, apretar
elementos de separación entre las pilas de las piezas de
trabajo.
Para hacer posible una introducción rápida y sin
perturbaciones de elementos de separación entre las pilas de piezas
de trabajo individuales, según una variante del dispositivo conforme
a la invención se prefiere que el dispositivo presente, además, un
dispositivo de elementos de separación para la introducción de al
menos un elemento de separación, en particular una tira de cartón o
similar, entre pilas de piezas de papel contiguas. Teniendo en
cuenta el ciclo de trabajo extremadamente rápido que se hace posible
por medio del dispositivo conforme a la invención, para la
introducción del elemento de separación queda sólo un intervalo de
tiempo muy breve. Por medio del dispositivo de elementos de
separación conforme a la invención se garantiza, en este caso, que
no se perjudique la eficiencia y la seguridad de funcionamiento del
dispositivo por medio de cuellos de botella temporales en la
introducción de los elementos de separación.
Partiendo de estos antecedentes, según la
invención se prefiere que el dispositivo de elementos de separación
presente un dispositivo para el corte de los elementos de separación
y/o lados de extensión para la sujeción y/o liberación de un
elemento de separación. Gracias a ello se hace posible una operación
del dispositivo rápida y completamente automática.
Fig. 1 muestra, de modo
esquemático, el transcurso aproximado de una forma de realización
preferida del procedimiento para el embalaje de piezas de trabajo
en forma de placa;
Fig. 2 a Fig. 8 muestran, de modo
esquemático, respectivamente, una vista lateral de una primera forma
de realización preferida del dispositivo conforme a al invención
para el embalaje de piezas de trabajo en forma de placa, en el que
las figuras ilustran, respectivamente, diferentes etapas del
procedimiento conforme a la invención para el embalaje de piezas de
trabajo en forma de placa;
Fig. 9 muestra, de modo
esquemático, una vista frontal y una vista lateral de una pila de
piezas de trabajo que está alojada en una forma de realización de
un dispositivo de manipulación conforme a la invención;
Fig. 10 muestra, de modo esquemático,
una vista frontal y una vista lateral de una pila de piezas de
trabajo, que se deposita desde un dispositivo de manipulación, según
la presente invención, en un embalaje;
Fig. 11 a Fig. 18 muestran, de modo
esquemático, respectivamente, una vista lateral de una segunda forma
de realización preferida del dispositivo conforme a la invención
para el embalaje de piezas de trabajo en forma de placa, en el que
las figuras ilustran, respectivamente, diferentes etapas del
procedimiento conforme a la invención para el embalaje de piezas de
trabajo en forma de placa.
A continuación se describen formas de
realización preferidas de la presente invención de un modo
detallado, haciendo referencia a los dibujos que las acompañan.
El desarrollo principal de una forma de
realización del procedimiento conforme a la invención está
representado de modo esquemático en la Fig. 1 por medio de un
diagrama de flujo. En la etapa A se lleva a cabo en primer lugar un
control de las piezas de trabajo por lo que se refiere a
características de calidad, como la consistencia de la superficie,
dimensiones, etc. En la etapa del procedimiento B, basándose en el
control de las piezas de trabajo, se retiran piezas de trabajo de
menor calidad (segunda elección), y se depositan en la etapa B'.
Las piezas de trabajo que presentan una calidad suficiente son
acumuladas en la etapa del procedimiento C, y se unen para formar
pilas de piezas de trabajo. En paralelo a esto, en la etapa del
procedimiento B' se introduce lateralmente un cartón de embalaje.
El cartón de embalaje había sido extraído anteriormente de una pila
de cartonaje, se había plegado con un dispositivo adecuado, y se
había depositado en una cola de cartones. A continuación, la pila
de piezas de trabajo conformada se deposita en la etapa del
procedimiento D en el cartón de embalaje, y el paquete conformado
de esta manera se transporta en la etapa del procedimiento E.
Haciendo referencia a las Figuras 2 a 8, a
continuación se describe una primera forma de realización del
dispositivo conforme a la invención para el embalaje de piezas de
trabajo en forma de placa, que es capaz y es adecuada para la
realización de las etapas de procedimiento C, C', D y G mostradas
esquemáticamente en la Fig. 1. El dispositivo 1 comprende, en
primer lugar, un dispositivo de transporte 8, por ejemplo una cinta
transportadora o un transportador sobre rodillos, para la
introducción de piezas de trabajo 2 en forma de placa en una
estación de acumulación 10. La estación de acumulación 10 posee un
tope 12, por ejemplo una placa o soportes verticales, para parar el
movimiento de las piezas de trabajo 2 en forma de placa en una
posición de acumulación. En la posición de acumulación, las piezas
de trabajo 2 están en contacto con apoyos 14 con un ciclo inferior,
modificando los apoyos 14 con cada pieza de trabajo 2 que entra en
la posición de acumulación su altura de manera que desde el
dispositivo de transporte 8 se puede depositar otra piezas de
trabajo 2 sobre una pila de piezas de trabajo 4 en la posición de
acumulación.
Los apoyos 14 de menor ciclo pueden estar
conformados, por ejemplo, por medio de pernos, que están accionados
y controlados por medio de un accionamiento por cadena o por correa,
y están controlados de tal manera que modifican cíclicamente su
altura. En este caso es especialmente ventajoso el hecho de insertar
al menos dos juegos de pernos alternantes, que puedan tomar pilas
de piezas de trabajo 4 alternativamente, de manera que en todo
momento estén disponibles pernos para el alojamiento de piezas de
trabajo 2 en la posición de acumulación.
Adicionalmente, el dispositivo de embalaje 1
conforme a la invención comprende una estación de orientación 20,
que presenta un primer dispositivo de manipulación 22 y un segundo
dispositivo de manipulación 24.
Los dispositivos de manipulación están
conformados en la presente forma de realización, respectivamente,
por medio de tenazas opuestas en forma de "U", siendo los
lados de las tenazas fundamentalmente horizontales, y estando
opuestas entre sí las partes abiertas de la forma en "U" de las
parejas de tenazas correspondientes. Adicionalmente, las dos
tenazas de una pareja de tenazas se pueden desplazar,
individualmente o de modo conjunto, en una dirección que es
fundamentalmente perpendicular al plano del dibujo de las figuras 2
a 8.
La primera pareja de tenazas 22 y la segunda
pareja de tenazas 24 están dispuestas una sobre otra, y acopladas
entre sí de tal manera que poseen una orientación definida entre sí.
Los contornos interiores de las tenazas en forma de "U" están
ajustados, en el caso de la primera pareja de tenazas 22, a la pila
de piezas de trabajo 4 que se ha de embalar, y en el caso de la
segunda pareja de tenazas 24, al cartón de embalaje 6. Las parejas
de tenazas son capaces de tomar una pila de piezas de trabajo 4 yo
un cartón de embalaje 6 por medio del desplazamiento de al menos
una tenaza fundamentalmente de modo perpendicular el plano del
dibujo de las Figuras 2 a 8. Adicionalmente, la primera pareja de
tenazas 22 está configurada de tal manera que al tomas una pila de
piezas de trabajo 4, al mismo tiempo se produce una orientación de
cada una de las piezas de trabajo 2 de la pila de piezas de trabajo
4 entre sí. Esto se puede conseguir, por ejemplo, gracias al hecho
de que la pared interior del perfil de la tenaza en forma de
"U" se estreche o se contraiga en la dirección de la parte
cerrada del perfil.
Adicionalmente, el primer dispositivo de
manipulación o la primera pareja de tenazas 22 está equipada con un
dispositivo para la introducción de una pila de piezas de trabajo 4
en un cartón de embalaje 6, que en el presente ejemplo de
realización está formado por bridas de extensión 28, que están
colocadas de modo que se pueden hacer bascular en los lados de la
primera pareja de tenazas 22. Las bridas de extensión 28 están
colocadas, preferentemente, de tal manera en la primera pareja de
tenazas 22, que al producirse una basculación, pueden extender un
cartón de embalaje 6 que se encuentra por debajo de la primera
pareja de tenazas 22.
Adicionalmente, la estación de orientación
comprende un tercer dispositivo de manipulación 26, que en el
presente ejemplo de realización está conformado, igualmente, por
medio de una pareja de tenazas, que posee fundamentalmente las
mismas características que la segunda pareja de tenazas 24. La
tercera pareja de tenazas 26 está acoplada con la primera pareja de
tenazas 22 y/o con la segunda pareja de tenazas 24, de tal manera
que sigue los movimientos de la misma de modo simultáneo.
Adicionalmente, los tres dispositivos de manipulación se pueden
desplazar unos con otros no sólo fundamentalmente de modo
perpendicular al plano del dibujo de las Figuras 2 a 4, sino
también en una dirección en la que se ha de desplazar la pila de
piezas de trabajo 4 y el cartón de embalaje 6 desde la posición de
acumulación a una posición de embalaje, siendo esta dirección
paralela a la dirección de la cinta transportadora 8 en el presente
ejemplo de realización.
El dispositivo de embalaje 1 comprende, además,
una estación de embalaje 30, que presenta un dispositivo de
elevación 32 y un dispositivo 34 para el desplazamiento del cartón
de embalaje 6. El dispositivo de elevación 32 está conformado en la
presente forma de realización por medio de pernos telescópicos
dispuestos verticalmente, que poseen en su extremo superior una
superficie de apoyo que se puede desplazar verticalmente. El
dispositivo 34 para el desplazamiento del cartón de embalaje 6
puede ser un dispositivo de elevación separado, si bien está
conformado, preferentemente, de modo integral por medio de la
segunda pareja de tenazas 24. De modo correspondiente, la segunda
pareja de tenazas 24 también se puede desplazar entonces de modo
vertical.
A la estación de embalaje 30 se conecta otra
cinta transportadora 38 para la extracción de cartones de embalaje
6' llenos.
El desarrollo del procedimiento conforme a la
invención empleando el dispositivo de embalaje 1 descrito
previamente se describe a continuación haciendo referencia a las
Figuras 2 a 8.
Tal y como se puede apreciar en la Fig. 2, por
medio de la cinta transportadora 8 se transportan piezas de trabajo
2 en forma de placa que se han de embalar a la estación de
acumulación 10, se encuentran allí con el tope 12, para a
continuación ser acumuladas sobre la pila de piezas de trabajo 4. La
pila de piezas de trabajo 4 está en contacto sobre los apoyos 14 de
ciclo inferior, cuya altura se ajusta cíclicamente de manera que la
cinta transportadora 8 pueda transportar otras piezas de trabajo 2
en forma de placa a la pila de piezas de trabajo 4.
En el caso de piezas de trabajo extendidas
longitudinalmente, como por ejemplo elementos de suelo, se prefiere,
por lo que se refiere a la capacidad del dispositivo de embalaje,
que las piezas de trabajo 2 sean transportadas sobre la cinta
transportadora 8 fundamentalmente de modo perpendicular a su
dirección longitudinal, es decir, en dirección transversal.
Tan pronto como la pila de piezas de trabajo 4
comprenda un número deseado de piezas de trabajo 2 en forma de
placa que hayan de ser embaladas, por ejemplo, en el presente
ejemplo de realización, 6 piezas, se bajan los apoyos 14 que llevan
las pilas de piezas de trabajo 4 correspondientes, y se proporcionan
otros apoyos 14' en los que se puede acumular otra pila de piezas
de trabajo 4 (ver Fig. 3). De este modo se garantiza que por medio
de la cinta transportadora 8 se pueden introducir de un modo
continuo piezas de trabajo 2 en la estación de acumulación 10, lo
que es extremadamente importante para un desarrollo continuo del
procedimiento, y con ello para la capacidad total y la velocidad
del dispositivo de embalaje. Al mismo tiempo, aunque no se muestra
de modo explícito en la Fig. 3, como más tarde al bajar los apoyos
14, se introduce un cartón de embalaje 6 en una posición por debajo
de la pila de piezas de trabajo 4, no realizándose todavía un
posicionamiento o una orientación precisa del cartón de embalaje 6
referido a la pila de piezas de trabajo 4 en este momento.
Tal y como se puede apreciar en la Fig. 4, en
otra etapa del procedimiento se toma la pila de piezas de trabajo 4
que está lista sobre los apoyos 14 que han sido bajados, y el cartón
de embalaje 6 que está listo por debajo, por parte de la primera
pareja de tenazas 22 o por parte de la segunda pareja de tenazas 24.
En este caso -gracias a la conformación y disposición de la pareja
de tenazas- las piezas de trabajo 2 de la pila de piezas de trabajo
4 se orientan una bajo otra, y el cartón de embalaje 6 se orienta
respecto a la pila de piezas de trabajo 4. A continuación las
parejas de tenazas 22 y 24, que están acopladas entre sí tal y como
se ha indicado anteriormente, se desplazan conjuntamente desde la
posición de acumulación a una posición de embalaje, que en la forma
de realización mostrada en las Figuras 2 y 4 se encuentra a la
derecha de la posición de acumulación.
La Figura 5 ilustra el resto del desarrollo del
procedimiento. Por un lado, se repiten en la posición de acumulación
las etapas del procedimiento mostradas en la posición de
acumulación. Al mismo tiempo que sucede esto, en la posición de
embalaje se produce una entrega de la pila de piezas de trabajo 4 y
del cartón de embalaje 6 por parte de las parejas de tenazas 22 y
24 al dispositivo de elevación 32 o al dispositivo 34 para el
desplazamiento del embalaje. Mejor dicho, el cartón de embalaje 6 y
la pila de piezas de trabajo 4 se encuentran en la posición de
embalaje sobre el dispositivo de elevación 32 de tal manera que el
dispositivo de elevación 32 puede ser desplazado verticalmente,
introduciéndose con ello a través de aberturas 36 correspondientes
en el suelo del cartón de embalaje 6, y poniéndose en contacto con
su superficie del espacio de almacenamiento con la parte inferior
de la pila de piezas de trabajo 4. Fundamentalmente al mismo tiempo,
el cartón de embalaje 6 es tomado por medio del dispositivo 34
desplazable en dirección vertical para el desplazamiento del
embalaje. A continuación, la pila de piezas de trabajo 4 y el
cartón de embalaje 6 son liberados de las parejas de tenazas 22 y
24, de manera que se consigue el estado mostrado en la Fig. 5.
Ahora se realiza el auténtico proceso de
embalaje, en el que el dispositivo de elevación 32 que lleva la pila
de piezas de trabajo 4 se baja de tal manera que la pila de piezas
de trabajo 4 se deposita en el cartón de embalaje 6.
Adicionalmente, o también de modo alternativo también es posible que
el dispositivo 34 para el desplazamiento del embalaje se desplace
verticalmente, para realizar la colocación de la pila de piezas de
trabajo 4 en el cartón de embalaje 6, de manera que finalmente se
consiga el estado mostrado en la Fig. 6, en el que se proporciona
un cartón de embalaje 6' lleno de piezas de trabajo.
La fase de la introducción de la pila de piezas
de trabajo 4 en el cartón de embalaje 6 se vuelve a mostrar de un
modo más detallado en las Figuras 9 y 10, en particular por lo que
se refiere al dispositivo 28 para la introducción de la pila de
piezas de trabajo 4 en el cartón del embalaje 6. Tal y como ya se ha
explicado anteriormente, el dispositivo 28 para la introducción en
la presente forma de realización está formado por bridas de
extensión 28 que están colocadas en la primera pareja de tenazas 22
de modo que se puede hacer bascular. Durante la introducción de la
pila de piezas de trabajo 4 en el cartón de embalaje 6 o poco antes
de ello, las bridas de extensión 28 se hacen bascular de tal manera
que se ponen en contacto con el borde interior superior del cartón
6, y extienden éste. En el desarrollo posterior del proceso de
embalaje, con ello, éstas evitan no sólo un ladeado de la pila de
piezas de trabajo 4 en los bordes del cartón de embalaje 6, sino que
también conforman en cierta manera un embudo a través del que la
pila de piezas de trabajo 4 se guía de un modo seguro en el cartón
de embalaje 6.
Tal y como se puede apreciar en la Fig. 7, en la
siguiente etapa del procedimiento, las tres parejas de tenazas 22,
24 y 26 se desplazan de tal manera que la primera y la segunda
pareja de tenazas 22, 24 van a parar a la posición de acumulación,
y la tercera pareja de tenazas 26 va a parar a la posición de
embalaje. La primera y la segunda pareja de tenazas 22, 24 realizan
entonces las etapas del procedimiento explicadas conjuntamente con
las Fig. 4 a 6. Al mismo tiempo, la tercera pareja de tenazas 26
toma el cartón de embalaje 6' lleno de piezas de trabajo que está
listo en la posición de embalaje.
Finalmente, tal y como se muestra en la Fig. 8,
en otra etapa del procedimiento, que por lo que se refiere a la
primera y a la segunda pareja de tenazas 22, 24 se corresponde con
la mostrada en la Fig. 5, el embalaje 6' lleno se mueve desde la
posición de embalaje a la otra cinta transportadora 38, con la que
el cartón de embalaje 6' lleno finalmente se retira del dispositivo
de embalaje 1. Con ello se concluye el proceso de embalaje.
Una segunda forma de realización preferida del
dispositivo conforme a la invención para el embalaje de piezas de
trabajo en forma de placa se describe ahora haciendo referencia a
las Figuras 11 a 18. El dispositivo mostrado en las Figuras 11 a 18
se corresponde principalmente con la primera forma de realización
mostrada en las Figuras 2 a 8, si bien, según la invención, ha sido
complementado de tal manera que para el embalaje están indicados,
en particular, varias pilas de piezas de trabajo -en particular dos-
en un cartón de embalaje. Las piezas constructivas iguales o
correspondientes están designadas en las Figuras 11 a 18 ó 2 a 8,
respectivamente, con los mismos símbolos de referencia, y debido a
ello se prescinde de una nueva descripción de estas piezas
constructivas.
En la segunda forma de realización mostrada, el
primer dispositivo de manipulación comprende, además de la primera
pareja de tenazas 22, otra pareja de tenazas 23 que está acoplada
con la primera pareja de tenazas 22, y que se puede aproximar y
alejar de la primera pareja de tenazas 22. Adicionalmente, el
dispositivo 1 presenta en la segunda forma de realización un
dispositivo de elementos de separación 40 que sirve para la
introducción de al menos un elemento de separación 42, en particular
una tira hecha de cartón o similar, entre pilas de piezas de
trabajo contiguas.
En el caso del dispositivo de elementos de
separación 40 se puede tratar, principalmente, de un dispositivo
cualquiera que sea capaz de tomar un elemento de separación 42
deseado e introducirlo rápidamente en una ranura entre dos pilas de
piezas de trabajo 4, 4' contiguas. En este caso se ha mostrado como
ventajoso el hecho de que el dispositivo del elemento de separación
40 presente lados de extensión en los que se introduzca el elemento
de separación, se sujete, y finalmente se libere en el instante
deseado y en el lugar deseado, de manera que el elemento de
separación 42 se entregue en una ranura entre pilas de piezas de
trabajo contiguas. La otra pareja de tenazas 23 se corresponde en
su construcción principalmente con la primera pareja de tenazas 22,
y está equipada, en particular, también con el dispositivo descrito
anteriormente para la introducción en forma de bridas de extensión
28 que se pueden hacer bascular.
Como funcionalidad adicional, el dispositivo de
elementos de separación 40 comprende un dispositivo para el corte
de los elementos de separación 42 con la longitud deseada, gracias a
lo cual el dispositivo de elementos de separación 40 puede ser
cargado con una tira continua del material del elemento de
separación, que a continuación se puede adaptar de un modo rápido e
individual a los requerimientos correspondientes, y finalmente se
puede introducir.
El dispositivo 1, en la segunda forma de
realización, es capaz de introducir también varias pilas de piezas
de trabajo 4, 4' al mismo tiempo en un cartón de embalaje 6 o
similar, consiguiéndose esta posibilidad adicional con las medidas
constructivas descritas relativamente sencillas. El funcionamiento
del dispositivo conforme a la invención en la segunda forma de
realización o del procedimiento conforme a la invención se describe
a continuación haciendo referencia a las Figuras 11 a 18.
Tal y como se puede reconocer en la Fig. 11, por
medio de la cinta transportadora 8 se transportan piezas de trabajo
2 en forma de placa que han de se embaladas a la estación de
acumulación 10, se encuentran allí con el tope 12, para a
continuación ser acumuladas en la pila de piezas de trabajo 4. La
pila de piezas de trabajo 4 está en contacto con los apoyos 14 de
ciclo interior, cuya altura se ajusta cíclicamente de tal manera
que la cinta transportadora 8 puede transportar otras piezas de
trabajo 2 en forma de plaza a la pila de piezas de trabajo 4.
Tan pronto como la pila de piezas de trabajo 4
comprende un número deseado de piezas de trabajo 2 en forma de
placa que han de ser embaladas, por ejemplo, 6 piezas en el presente
ejemplo de realización, los apoyos 14 que llevan las pilas de
piezas de trabajo 4 correspondientes son bajados y se proporcionan
otros apoyos 14' sobre los que se puede acumular otra pila de
piezas de trabajo 4' (ver Fig. 12). De este modo se garantiza que
por medio de la cinta transportadora 8 se pueden introducir de modo
continuado piezas de trabajo 2 en la estación de acumulación 10, lo
que es extremadamente importante para un desarrollo continuado del
procedimiento, y con ello, para la capacidad total y la capacidad
del dispositivo de embalaje.
Tal y como se puede apreciar en la Fig. 13, en
otra etapa del procedimiento, las pilas de piezas de trabajo 4 y 4'
conformadas se disponen una junto a otra por medio de un dispositivo
no representado, mientras que de modo simultáneo se conforma otra
pila de piezas de trabajo 4'' sobre los apoyos 14 que ahora han
quedado libres.
A continuación, las pilas de piezas de trabajo 4
y 4' que están listas, así como un cartón de embalaje 6 que está
listo por debajo, son tomados por las parejas de tenazas 22, 23, 24.
En este caso -gracias a la conformación y disposición de las parejas
de tenazas, y de modo análogo a la primera forma de realiza-
ción- las piezas de trabajo 2 de las pilas de piezas de trabajo 4, 4' correspondientes se orientan una bajo otra, y el cartón de embalaje 6 se orienta respecto a las pilas de piezas de trabajo 4, 4'. A continuación, las parejas de tenazas 22, 23, 24, que están acopladas entre sí tal y como se ha descrito anteriormente, se desplazan conjuntamente desde la posición de acumulación a una posición de embalaje, que en la forma de realización mostrada en las figuras 11 a 18 se encuentra a la derecha de la posición de acumulación (Fig. 15).
ción- las piezas de trabajo 2 de las pilas de piezas de trabajo 4, 4' correspondientes se orientan una bajo otra, y el cartón de embalaje 6 se orienta respecto a las pilas de piezas de trabajo 4, 4'. A continuación, las parejas de tenazas 22, 23, 24, que están acopladas entre sí tal y como se ha descrito anteriormente, se desplazan conjuntamente desde la posición de acumulación a una posición de embalaje, que en la forma de realización mostrada en las figuras 11 a 18 se encuentra a la derecha de la posición de acumulación (Fig. 15).
La Fig. 16 ilustra el resto del desarrollo del
procedimiento. Por un lado, en la posición de acumulación se
repiten las etapas del procedimiento mostradas en las Figuras 11 a
13. Al mismo tiempo, en la posición de embalaje se inicia la
entrega de la pila de piezas de trabajo 4, 4' y del cartón de
embalaje 6 por parte de las parejas de tenazas 22, 23, 24 al
dispositivo de elevación 32 o al dispositivo 34 para el
desplazamiento del embalaje. Mejor dicho, el cartón de embalaje 6 y
las pilas de piezas de trabajo 4, 4' se encuentran en la posición
de embalaje sobre el dispositivo de elevación 32 de tal manera que
el dispositivo de elevación 32 puede ser desplazado verticalmente,
introduciéndose con ello a través de aberturas 36 correspondientes
en el suelo del cartón de embalaje 6, y poniéndose en contacto con
su superficie del espacio de almacenamiento con la parte inferior
de las dos pilas de piezas de trabajo 4, 4'. Fundamentalmente al
mismo tiempo, el cartón de embalaje 6 es tomado por medio del
dispositivo 34 desplazable en dirección vertical para el
desplazamiento del embalaje. A continuación, por medio del
dispositivo de elementos de separación 40 se introduce un elemento
de separación 42 en la ranura entre las pilas de piezas de trabajo 4
y 4'.
Tal y como se puede reconocer en la Fig. 17, las
pilas de piezas de trabajo 4, 4' se mueven ahora por medio de las
parejas de tenazas 22, 23 una hacia la otra de tal manera que la
ranura entre la pila de piezas de trabajo 4, 4' se cierra en su
mayor parte, y el elemento de separación 42 está apretado entre las
pilas de piezas de trabajo 4, 4'.
Ahora se realiza el auténtico proceso de
embalaje, que igualmente se realiza de modo análogo a la primera
forma de realización. Durante la introducción de las pilas de piezas
de trabajo 4, 4' en el cartón de embalaje 6, las pilas de piezas de
trabajo 4, 4' se sujetan por medio de las parejas de tenazas 22, 23
hasta que su estabilidad está garantizada por medio del cartón de
embalaje 6. Adicionalmente, también en esta forma de realización se
emplea la forma de realización explicada de modo detallado
anteriormente para la introducción de pilas de piezas de trabajo en
el cartón de embalaje 6 en forma de bridas de extensión 28 que están
dispuestas de modo que se pueden hacer bascular en las parejas de
tenazas 22, 24. El embudo formado por las bridas de extensión 28
contribuye igualmente a que las pilas de piezas de trabajo 4, 4' se
puedan introducir de modo estable y sin ladeos en el cartón de
embalaje.
Finalmente, tal y como se ha descrito ya de
manera detallada conjuntamente con la primera forma de realización,
se comienza un nuevo ciclo de trabajo, y el cartón de embalaje 6'
lleno se mueve finalmente por medio de otra pareja de tenazas no
representada en las Fig. 11 a 18 de la posición de embalaje a otra
cinta de transporte 38, y finalmente se retira del dispositivo de
embalaje 1 (Fig. 18).
En el caso de las piezas de trabajo en forma de
placa se puede tratar, naturalmente, de objetos cualesquiera, como
por ejemplo elementos de suelo, partes de muebles, chapas o
similares.
Adicionalmente hay que prestar atención al hecho
de que el dispositivo conforme a la invención y el procedimiento
conforme a la invención no están limitados a un número o disposición
determinada de pilas de piezas de trabajo dentro del embalaje. De
modo correspondiente, también se pueden prever los elementos de
separación conforme a la invención en un número y disposición
cualquiera, por ejemplo en dirección longitudinal y/o en dirección
transversal del embalaje.
Claims (17)
1. Procedimiento para el
embalaje de piezas de trabajo en forma de placa (2), que presenta
las siguientes etapas:
- -
- preparación de al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') que ha de ser embalada, que comprende al menos una pieza de trabajo (2) introducida, en una posición de acumulación;
- -
- toma y orientación simultáneo de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') en la posición de acumulación por medio de un primer dispositivo de manipulación (22, 23),
- -
- desplazamiento de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') a una posición de embalaje, y preparación simultánea de otra pila de piezas de trabajo (4, 4') que ha de ser embalada en la posición de acumulación;
- -
- orientación de un embalaje (6) preparado respecto a la al menos un pila de piezas de trabajo (4, 4') por medio de un segundo dispositivo de manipulación (24);
- -
- desplazamiento del embalaje (6) a una posición de embalaje;
- -
- desplazamiento de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') y/o del embalaje (6) de tal manera que la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') se introduzca en el embalaje (6);
- -
- retirada de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') embalada.
2. Procedimiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque la toma y la
orientación simultánea de la al menos una pila de piezas de trabajo
(4, 4') se realiza de modo simultáneo a la orientación del embalaje
(6) preparado respecto a la al menos una pila de piezas de trabajo
(4, 4').
3. Procedimiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la al menos una
pila de piezas de trabajo (4, 4'), para la introducción en el
embalaje (6), se deposita sobre un dispositivo (40) que se puede
desplazar en la dirección de introducción, que penetra
preferentemente a través de aberturas (36) en el embalaje (6).
4. Procedimiento según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
embalaje (6), al realizarse la introducción de la al menos una pila
de piezas de trabajo (4, 4') se extiende por medio de un
dispositivo para la introducción, en particular bridas de extensión
(28).
5. Procedimiento según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque antes
de la introducción de la al menos una pila de piezas de trabajo (4,
4') en el embalaje (6) se introduce, respectivamente, un elemento
de separación entre pilas de piezas de trabajo (4, 4')
contiguas.
6. Dispositivo (1) para el
embalaje de piezas de trabajo (2) en forma de placa, que
presenta:
- -
- una estación de acumulación (10) para la preparación de al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') que ha de ser embalada, que comprende al menos una pieza de trabajo (2) introducida, en una posición de acumulación;
- -
- una estación de orientación (20) para la orientación de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') y para el desplazamiento de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') a una posición de embalaje;
- -
- una estación de embalaje (30) para el embalaje de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4'), que presenta al menos un dispositivo (32) para el desplazamiento de la al menos una pila de piezas de trabajo (4, 4') o un dispositivo (34) para el desplazamiento de un embalaje (6),
caracterizado porque la
estación de orientación (20) presenta un primer dispositivo de
manipulación (22, 23) que se puede desplazar entre la posición de
acumulación y la estación de embalaje, en el que por medio del
primer dispositivo de manipulación (22, 23) la al menos una pila de
piezas de trabajo (4, 4') se puede tomar de la estación de
acumulación (10) y se puede orientar, y la estación de orientación
(20) presenta un segundo dispositivo de manipulación (24) por medio
del que se puede desplazar un embalaje (6) introducido a una
posición de embalaje, y se puede orientar respecto a la al menos
una pila de piezas de trabajo (4,
4').
7. Dispositivo según la
reivindicación 6, caracterizado porque la al menos una pila
de piezas de trabajo (4, 4') se puede tomar y orientar al mismo
tiempo por medio del primer dispositivo de manipulación (22,
23).
8. Dispositivo según la
reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el primer (22, 23)
y/o el segundo (24) dispositivo de manipulación está conformado,
respectivamente, por dispositivos opuestos en forma de "U", en
particular por una pareja de tenazas.
9. Dispositivo según la
reivindicación 8, caracterizado porque el primer (22, 23) y
el segundo (24) dispositivo de manipulación, en particular la
primera y la segunda pareja de tenazas, están en una relación de
posición fija entre sí, y, en particular, se pueden desplazar
conjuntamente.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque presenta
un dispositivo para la introducción (28) de la al menos una pila de
piezas de trabajo (4, 4') en el embalaje (6).
11. Dispositivo según la
reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo para
la introducción (28) está formado por bridas de extensión que se
pueden hacer bascular, que están previstas, en particular, en el
primer dispositivo de manipulación (22), preferentemente en la
primera pareja de tenazas (22).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
estación de orientación (20) presenta un tercer dispositivo de
manipulación (26), en particular una tercera pareja de tenazas, que
se puede desplazar entre la posición de acumulación y una posición
de entrega, y que está acoplada preferentemente con el primer (22,
23) y/o el segundo (24) dispositivo de manipulación.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
estación de embalaje (30) presenta un dispositivo de elevación (32)
por medio del cual la al menos una pila de piezas de trabajo (4,
4') se puede desplazar en la posición de embalaje y, en particular,
se puede introducir en el embalaje (6).
14. Dispositivo según la
reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de
elevación (32) están formado por taqués y pernos telescópicos que
se pueden extender linealmente.
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer
dispositivo de manipulación presenta al menos otra pareja de tenazas
(23) que está acoplada preferentemente con la primera pareja de
tenazas (22), y en particular se puede acercar a la primera pareja
de tenazas (22), y alejarse de ésta.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque presenta
adicionalmente un dispositivo de elementos de separación (40) para
la introducción de al menos un elemento de separación (42), en
particular una tira de cartón o similar entre las pilas de piezas de
trabajo (4, 4')
contiguas.
contiguas.
17. Dispositivo según la
reivindicación 16, caracterizado porque el dispositivo de
elementos de separación (40) presenta un dispositivo para el corte
de los elementos de separación (42) y/o lados de extensión para la
sujeción o liberación de un elemento de
separación.
separación.
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