ES2601979T3 - Dispositivo y procedimiento para el apilamiento en varios estratos sobre una base así como uso correspondiente - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para el apilamiento en varios estratos sobre una base así como uso correspondiente Download PDF

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Abstract

Dispositivo para el apilamiento automático de piezas de embalaje sobre una base en una disposición espacial predeterminada para configurar una pila con - al menos un transportador de suministro, que proporciona las piezas de embalaje (W) individuales en un orden predeterminado; - con una unidad de elevación y de descenso para elevar y descender una base (R, 8) dispuesta en un lugar de apilamiento (6) en la dirección Y; - con medios de traslación adyacentes a un extremo de entrega del transportador de suministro, que reciben piezas de embalaje (W) desde el transportador de suministro (2) y las transportan a la posición predeterminada en la pila (S); comprendiendo los medios de traslación: - un transportador de colocación (4) adyacente al extremo de entrega del transportador de suministro, que está dispuesto en horizontal y a lo largo de un lado del lugar de apilamiento (6) para colocar las piezas de embalaje (W) en la dirección X, - al menos una placa corredera (13) y un empujador (14) para transportar las piezas de embalaje (W) desde el transportador de colocación en la dirección Z a la posición predeterminada en la pila (S), estando configurada la al menos una placa corredera como placa en forma de tira plana configurada en horizontal y longitudinalmente al lado del lugar de apilamiento (6) y de manera que puede moverse transversalmente con respecto al mismo para recibir las piezas de embalaje (W) durante el empuje de las piezas de embalaje (W) por el empujador desde el transportador de colocación en la posición de dirección X y depositarlas en la dirección Z sobre la base (R, 8, 45) o en la pila (S), caracterizado por que el dispositivo comprende un equipo de extensión (44), que extiende las paredes laterales (RS) de un contenedor con ruedas (R) para el apilamiento al menos en perpendicular o dobladas ligeramente de manera oblicua hacia el exterior, comprendiendo el equipo de extensión dos espigas (47) trasladables dispuestas a la misma altura en la zona de las paredes laterales (RS) esperadas del carro con ruedas (R) que sobresalen al lugar de apilamiento (6), pudiendo moverse las espigas (47) entre una ubicación de extensión y una ubicación de no extensión.

Description

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palés, etc. Al separar o abrir la placa intermedia, las paredes de estabilización laterales sirven como separadores, es decir, la placa intermedia se mueve lateralmente por debajo de los bordes inferiores de las paredes.
5 En una alternativa preferente, el procedimiento de apilamiento completo tiene espacio sobre la placa intermedia y esta está configurada para ello con altura modificable. Esto tiene la ventaja de que la entrega a los carros con ruedas no tiene espacio hasta después del apilamiento y este no tiene que “cambiarse”. De esta manera se aumenta el rendimiento total del dispositivo. Además, puede realizarse así la envoltura prevista, dado el caso, con lámina retráctil.
Como separador en la entrega de la pila acabada de apilar al carro con ruedas al retraer la placa intermedia adicional puede servir la pared lateral trasera. En una forma de configuración, la pared lateral trasera puede moverse, además, de manera desplazable en altura y/o en dirección del transportador de colocación, de modo que pueden usarse carros con ruedas de diferente tamaño.
15 Esto sirve preferentemente también como sitio de emplazamiento para el equipo de extensión.
Por tanto, pueden apilarse con el dispositivo de acuerdo con la invención, en función de la preferencia, de manera alterna, palés, etc., o carros con ruedas.
Otros detalles de la invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización mediante el dibujo, en el que
la Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo para el apilamiento automático de 25 varios estratos al comienzo de la formación de la primera capa sobre un palé;
la Figura 2 muestra una vista lateral esquemática ampliada del dispositivo de la Figura 1 en la zona del transportador sin fin;
la Figura 3 una vista correspondiente a la Figura 2 desde otro ángulo de visión;
la Figura 4 una vista correspondiente a la Figura 2 desde otro ángulo de visión más;
la Figura 5 una vista correspondiente a la Figura 2 desde arriba;
35 la Figura 6 una vista correspondiente a la Figura 2 tras el acabado de la primera capa;
la Figura 7 una vista correspondiente a la Figura 1 tras el acabado de capas adicionales;
la Figura 8A una vista esquemática en perspectiva de una variante de un dispositivo para el apilamiento automático de varios estratos;
la Figura 8B una vista ampliada detallada del accionamiento conjunto de los empujadores individuales;
45 la Figura 9 una vista esquemática en perspectiva desde un lado de un dispositivo adicional para el apilamiento automático de varios estratos;
la Figura 10 una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de la Figura 9 desde otro ángulo de visión;
la Figura 11 una vista esquemática en perspectiva de los medios de traslación del dispositivo de la Figura 9 durante la recepción de una pieza de embalaje;
la Figura 12 una vista esquemática en perspectiva de los medios de traslación del dispositivo de la Figura 9 durante el transporte de la pieza de embalaje en la dirección X; 55 la Figura 13 una vista esquemática en perspectiva de los medios de traslación del dispositivo de la Figura 9 al comienzo del transporte de la pieza de embalaje en la dirección Z;
la Figura 14 una vista esquemática en perspectiva de los medios de traslación del dispositivo de la Figura 9 al comienzo del transporte de la pieza de embalaje en la dirección Z desde otro ángulo de visión;
la Figura 15 una vista esquemática en perspectiva de los medios de traslación del dispositivo de la Figura 9 durante el transporte adicional de la pieza de embalaje en la dirección Z;
65 la Figura 16 una vista esquemática en perspectiva de los medios de traslación del dispositivo de la Figura 9 al finalizar el transporte de la pieza de embalaje en la dirección Z;
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desplazamiento 35 debido al bastidor 36 en forma de C. En cuanto la pieza de embalaje W descansa por completo sobre las placas correderas, el tope 32 se abate y el carro de desplazamiento 35 puede desplazarse de vuelta para la recepción.
5 El tope 32 está configurado, a este respecto, mediante dos discos de tope 37A, B que pueden girar en el sentido horario o en el sentido antihorario. El disco de tope 37A se abate o pivota hacia abajo en sentido antihorario y los discos de tope 37B en el sentido horario desde la ubicación erguida que delimita la pieza de embalaje W, de modo que el carro de desplazamiento 35 está libre.
En la Figura 11 puede reconocerse también una manivela K de manejo manual que acciona el mecanismo para permitir o facilitar una intervención manual, por lo que el bastidor 17 (junto con la unidad de empujadores y placas correderas así como transportador de colocación, etc.) se aparta del lugar de apilamiento 6.
En las Figuras 19 a 22, el lugar de apilamiento 6 se muestra en detalle durante el apilamiento o al finalizar el 15 apilamiento en el dispositivo 30.
A diferencia de la forma de realización de las Figuras 1 a 7, en este caso la placa intermedia 8 no solo sirve para formar el primer estrato de la pila S, sino para la totalidad de la pila S. Esta no se entrega hasta después del acabado completamente al palé P en espera (o carros con ruedas R, véase abajo), sirviendo las paredes laterales 41 como separador.
Para que esto funcione, la placa intermedia 8 o sus partes 8A, B están suspendidas de manera modificable en altura en un bastidor de elevación 40, de modo que esta puede descenderse hacia abajo tras el acabado de un estrato, en cada caso, para que el nivel de apilamiento se encuentre a la altura del transportador de colocación.
25 Si la pila S está acabada de elaborar, las partes 8A, B de la placa intermedia 8 se mueven hacia el lado por debajo del borde de la pared lateral 41 (en la dirección X), permaneciendo las piezas de embalaje o la pila en el lugar de apilamiento 6 y descansando tras retirar por completo la placa intermedia 8 sobre el palé P en espera (o carros con ruedas R, véase abajo) (véanse las Figuras 19 y 20).
El palé P (o carros con ruedas R, véase abajo) se sigue descendiendo cargado con la pila S y atraviesa (como arriba) una unidad de envoltura 19 para envolver con lámina retráctil para la estabilización (véanse las Figuras 21 y 22).
35 Al mismo tiempo, la placa intermedia 8 se ha cerrado de nuevo y puede comenzar una nueva formación de pilas.
A continuación, el palé se entrega o se descarga con la pila desde el soporte 42 a modo de horquilla de la unidad de elevación y de descenso 10* sobre un transportador con ruedas 9 para el transporte de salida. La unidad de elevación y de descenso 10* se corresponde en mayor medida con la descrita anteriormente en relación con las Figuras 1 a 7; no obstante, en este caso es un elevador de una viga.
A continuación se toma un nuevo palé vacío para la nueva pila y se eleva a la ubicación de espera por debajo de la placa intermedia.
45 En las Figuras 23 a 26 se muestra una vista esquemática en perspectiva del dispositivo 30 que acaba de mencionarse para el apilamiento automático de varios estratos, estando dispuesto ahora un carro con ruedas R en la zona del lugar de apilamiento 6 durante el apilamiento.
El dispositivo 30 es adecuado, por tanto, no solo para cargar palés P, sino para cargar carros con ruedas R.
Los carros con ruedas R se suministran o transportan de salida, para ello, desde el mismo transportador 9 al igual que los palés. Para ello, los carros con ruedas R están dispuestos sobre palés portantes 43 (véase la Figura 24), que pueden manejarse al igual que palés normales.
55 Los carros con ruedas R se introducen igualmente desde la unidad de elevación y de descenso 10* desde abajo en el lugar de apilamiento 6.
Para extender las paredes laterales RS del carro con ruedas R unas con respecto otras está previsto un equipo de extensión 44, que sostiene las paredes laterales RS al menos en perpendicular o incluso dobladas ligeramente de manera oblicua hacia el exterior durante el apilamiento.
Las paredes laterales RS tienen, en concreto, la propiedad de moverse hacia el interior unas sobre otras.
Debido a que las paredes laterales RS del carro con ruedas R con las partes 8A, B se corresponden con la placa
65 intermedia y su uso, por tanto, no es posible, para el apilamiento de carros con ruedas R existe una placa intermedia 45 especial regulable en altura que está dispuesta sobre el lado apartado del transportador de colocación 2 del lugar
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de apilamiento 6. Tras la extensión de las paredes laterales RS se introduce desde este lado en el carro con ruedas R en la dirección Z por medio de un accionamiento 51 a modo de deslizadera. La placa intermedia 45 está suspendida para la regulación de la altura por analogía con la placa intermedia 8 en un bastidor de elevación 50.
5 A continuación se forma, al igual que antes, la pila S depositando las piezas de embalaje W sobre la placa intermedia 45.
Como separador durante la entrega de la pila acabada de apilar en el carro con ruedas R mediante retracción de la
10 placa intermedia 45 adicional sirve la pared lateral trasera 46 (esta está omitida para una mejor visión general en la Figura 24). Además, la pared lateral 46 trasera puede desplazarse en altura para “participar” en la elevación o en el descenso de la placa intermedia 45, y puede moverse en dirección del transportador de colocación 2 o lugar de apilamiento 6 (dirección Z), de modo que pueden usarse carros con ruedas de tamaño diferente.
15 La pared lateral 46 trasera sirve también como sitio de emplazamiento para el equipo de extensión 44.
El equipo de extensión 44 se compone de dos espigas 47 que sobresalen en el espacio del carro con ruedas de la pared lateral hacia delante dispuestas a la misma altura en la zona de las paredes laterales esperadas del carro con ruedas R, que pueden trasladarse lateralmente hacia el exterior para la extensión. Para ello, las espigas 47 están
20 dispuestas, respectivamente, sobre un disco giratorio 48 alineado en vertical, las cuales se accionan por un accionamiento 49 conjunto a través de un cable circundante. El accionamiento está dispuesto, a este respecto, sobre la pared posterior de la pared lateral 46 trasera (véanse las Figuras 25 y 26).
Durante la introducción del carro con ruedas, las espigas 47 están, por tanto, en el interior. Tras la introducción se
25 trasladan hacia el exterior por medio de un giro de los discos giratorios 48 y extienden, por tanto, las paredes laterales RS.
Si el procedimiento de apilamiento ha terminado, las espigas 47 se trasladan de nuevo hacia el interior y la placa intermedia 45 se retrae en la pared lateral 46 trasera que sirve como separador, de modo que la pila S de las piezas
30 de embalaje W descansa sobre el carro con ruedas R.
A continuación, este se mueve por medio de la unidad de elevación y de descenso 10* mediante la unidad de envoltura con lámina 19 y finalmente sobre el transportador con ruedas 9 para el transporte de salida.
35 Después puede comenzar de nuevo el procedimiento.
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