JP2766289B2 - 整列積載装置における移送台支持機構 - Google Patents

整列積載装置における移送台支持機構

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JP2766289B2
JP2766289B2 JP3342089A JP3342089A JP2766289B2 JP 2766289 B2 JP2766289 B2 JP 2766289B2 JP 3342089 A JP3342089 A JP 3342089A JP 3342089 A JP3342089 A JP 3342089A JP 2766289 B2 JP2766289 B2 JP 2766289B2
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博志 真多
三郎 鬼木
俊雄 佐渡
一 高野
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、印刷物束、製本束などの物品を水平移動台
上に載せ、水平に移動して、水平移動台と直行する前方
板と後方板とにより物品を挟持して所定積載台上に整列
積載するための装置において、該移送台をその移動距離
全長に亘って設けた一側フレームにて支持するととも
に、他側フレームを該移送台の移動距離全長より短いフ
レームにて支持するための移送台支持機構に関する。
(従来の技術) 従来の整列積載装置の移送台は、第6図(イ)物品供
給位置Aから積載位置Bに水平に移動する移送台1の幅
方向両端部をフレーム10にて支持するか、又は(ロ)の
ように一端部のみをフレーム10にて支持し、移送台の移
動方向(点線部分)では、片側はフレーム10によって支
持されていないものであった。(イ)では、両側に同一
長のフレーム10があるため、積載位置B(点線部分)に
おけるC方向からの物品D積載のための積載台4の搬入
及び搬出は、前記フレーム10が支障となって運搬操作が
困難であった。そのため第5のように、一側にフレーム
10と他側に該フレーム10より短いフレーム11を設け、搬
入及び搬出個所Cに相当する部分には移送台1を支持す
るフレームを省略することによって運搬操作を容易にし
ていた。しかしながら積載位置Bに移動した移送台1
は、一側のフレーム10によってのみ支持されているた
め、移送台1は耐荷重がなく不安定であった。
(発明の目的) 本発明は、上記のような積載位置側方からの積載台及
び物品を積載した積載台の搬入及び搬出を容易にするた
めに、一側の固定フレームを省略しても、移送台の耐荷
重性が得られるようにして、安定動作を得ることを目的
とするものである。
(発明の構成) 本発明は、物品を載せて水平に移動可能な移送台と、
水平移動方向一端位置における移送台下側に昇降可能な
積載台と、該積載台の真上に移動した移送台上の物品を
挟持し且つ移送台の移動方向前後に該移送台と直交する
垂直な高さ調整可能な前方板と後方板を備えた物品整列
積載装置において、装置本体フレームの一側端部に移送
台の移動距離全長に亘って水平ガイドフレーム部を設
け、他側端部の前記移送台の移動距離全長よりも短いフ
レームに該フレーム外方の移送台移動方向に向って水平
方向に摺動移動延長可能な摺動板を設け且つ該摺動板上
側に水平ガイドレール部を設け、一端部は前記水平ガイ
ドレール部に支持され他端部は滑車を介して前記摺動板
の水平ガイドレール部に支持された移送台を備えたこと
を特徴とする整列積載装置における移送台支持機構であ
る。
(発明の作用) 本発明装置は、移送台の一側を支持するフレームを固
定フレームとして設置し、それと相対する他側の支持フ
レームに、伸縮自在な摺動延長方式の支持フレームを用
いることによって積載台の真上に移動したときの移送台
の支持を固定フレームと摺動延長フレームとによって左
右両側にて安定して行なうことができ、また、積載台の
搬入及び搬出操作においては、移送台を元の位置に復帰
させると同時に支持フレームは収縮して積載台の搬入、
搬出動作に差し支えがない状態にすることが可能にな
る。
(実施例) 本発明装置を図面に従って詳細に説明する。第1図、
第2図は本発明装置の概要平面図であり、移送台1の一
側端部に前後にスライドブラケット6,6を設ける。移送
台1の他側端部の前部又は前後部に滑車5,5を軸支す
る。移送台1の一側端部には移送台1の移動距離全長に
亘ってフレーム2、他側端部には該フレーム2よりも短
い長さ(移送台1と同じ長さ程度)を有するフレーム3
を設け、該フレーム3の外側に平行に水平方向に摺動
し、フレーム3の外側に突出して、移送台1進行方向に
伸縮自在なガイド板7を設け、移送台1の他側端部に該
ガイド板7の水平ガイドレール部7bに沿って走行移動す
る滑車5又は滑車5,5をそれぞれ滑走可能に軸支する。
移送台1の移動駆動は、適宜手段によって行うものであ
るが、物品Dを載せた移送台1は、第1図の図面右に移
動し、そのときガイド板7はフレーム3に沿って水平に
右方向に延伸し(点線)、上昇下降可能なリフティング
テーブル(積載台)4の真上にて移送台1が停止した
後、物品Dを前方板と後方板とにより挟持して、該物品
Dを積載台4の真上に残して移送台1のみを元の位置に
(左側)に復帰することによって、積載台4上に物品D
を落下積載するものである。なお、第1図、滑車5を前
部1個所に設ける場合は、フレーム3の前、中間、後
に、移送台1を下側から支持するコロ8を設ける。
第3図(イ)は移送台1が復帰位置にある場合の平面
図であり、移送台1の一側端部前後にスライドブラケッ
ト6,6を設け、他側端部の中間又は前部に滑車5を設け
る。ブラケット6,6は、移送台1の一側端部支持フレー
ム2の内側に平行に設けた水平ガイドシャフト2aに嵌装
される。滑車5は、移送台1の他側端部の支持フレーム
3の外側に備える水平ガイド3aに沿って水平に摺動可能
なコロ7a,7aを備え水平に摺動移動可能なガイド板7の
上側水平ガイドレール部に沿って転動可能である。摺動
ガイド板7の先端部には滑車5の落輪を停止させるため
の突出部7cを備える。また、移送台1の移動方向に対し
て前部、中間部、後部の各相当部フレーム3には、該移
送台1を下側より支持するコロ8を設けてある。移送台
1の一側端部に備える前記スライドブラケット6,6に
は、外側にチエンあるいはワイヤーなどの牽引体9を連
結し、その前端、後端にある回転体10,11に巻回されて
いる。該回転体10,11のいずれか一方をモーターにて正
転または逆転回転させることにより牽引体9を送行させ
て、前記ブラケット6,6を介して移送台1をガイドフレ
ーム2に取付けられたガイドシャフト2aに沿って前進、
後退させるものである。
第3図(ロ)は、移送台1を積載台4の真上に移動し
た状態の平面図であり、牽引体9により移送台1を図面
右方向に引張ることによって、積載台4上に移動させる
とき、滑車5は、水平摺動ガイド板7のガイドレール部
7bの一端部にある落輪防止用突出部7cに当接して停止
し、続いて突出部7cにて停止した該滑車5によって、ガ
イド板7全体はガイド3aに沿ってフレーム3の外側に摺
動延長し、該ガイド板7上側のガイドレール部7bは、フ
レーム3の外側に移送台1進行方向に延伸するものであ
る。該ガイド板7の長手方向一端部と中間部の内側面に
上下一対軸支された各々コロ7a,7aは、軸方向両側にフ
ランジを備え、水平ガイド3aを上下より挟持しており、
よってガイド板7は該ガイド3aによって保持され、フレ
ーム3外側に水平に突出延長したときに該フレーム3上
側ガイドレール部7b上の滑車5によってかかる移送台1
の荷重を支持するものである。延伸したガイドレール部
7bに沿って移動した移送台3は、第3図(ロ)に示すよ
うに、その移送台1の一側端部の前後ブラケット6,6に
より、また、他側端部の前方及び後部をそれぞれガイド
レール部7b上の移送台1中間部の滑車5と、フレーム3
に備えるコロ8とにより4点によって支持される。
第4図は、第3図(イ)の移送台1が復帰位置にある
場合の側面図であり、水平摺動ガイド板7のコロ7aは、
フレーム3に取付け固定された水平ガイド3aを上下から
挟持しており、移送台1の下側は、フレーム3に備える
コロ8によって水平に支持されている。
第5図は第3図の正面図であり、3bは、フレーム3に
取付けた水平ガイド3aの取付部、5aは移送台1の側端に
取付けた滑車5の支軸部である。
(発明の効果) 本発明は、物品整列積載装置の物品積載移送台を水平
に積載台真上に移動させる場合に、片側のみの支持フレ
ームによって移送台を4点支持することができ、従来の
ように片側2点支持よりも耐荷重性を増大でき、移送台
を安定して移動させ得る効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例の概要平面図、第2図は
本発明装置の他の実施例の概要平面図、第3図は本発明
装置の一実施例における動作を説明する平面図、第4図
は第3図(イ)の側面図、第5図は本発明装置の正面
図、第6図は従来の装置の概要平面図である。 1……移送台、2,3……装置本体フレー、ム4……積載
台、5……滑車、6……スライドブラケット、7……水
平摺動ガイド板、9……牽引体、D……積載物品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 一 兵庫県尼崎市久々知西町2丁目7―31 福石技研株式会社内 審査官 氏家 康宏 (56)参考文献 特開 昭51−23972(JP,A) 実開 昭51−112879(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 57/00 - 61/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】物品を載せて水平に移動可能な移送台と、
    水平移動方向一端位置における移送台下側に昇降可能な
    積載台と、該積載台の真上に移動した移送台上の物品を
    挟持し且つ移送台の移動方向前後に該移送台と直交する
    垂直な高さ調整可能な前方板と後方板を備えた物品整列
    積載装置において、装置本体フレームの一側端部に移送
    台の移動距離全長に亘って水平ガイドフレーム部を設
    け、他側端部の前記移送台の移動距離全長よりも短いフ
    レームに該フレーム外方の移送台移動方向に向かって水
    平方向に摺動移動延長可能な摺動板を設け且つ該摺動板
    上側に水平ガイドレール部を設け、一端部は前記水平ガ
    イドレール部に支持され他端部は滑車を介して前記摺動
    板の水平ガイドレール部に支持された移送台を備えたこ
    とを特徴とする整列積載装置における移送台支持機構。
JP3342089A 1989-02-13 1989-02-13 整列積載装置における移送台支持機構 Expired - Lifetime JP2766289B2 (ja)

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