JPH02215618A - 整列積載装置における移送台支持機構 - Google Patents
整列積載装置における移送台支持機構Info
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- JPH02215618A JPH02215618A JP3342089A JP3342089A JPH02215618A JP H02215618 A JPH02215618 A JP H02215618A JP 3342089 A JP3342089 A JP 3342089A JP 3342089 A JP3342089 A JP 3342089A JP H02215618 A JPH02215618 A JP H02215618A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、印刷物束、製本束などの物品を水平移送台上
に載せ、水平に移動して、水平移送台と直交する前方板
と後方板とにより物品を挟持して所定積載台上に整列積
載するための装置において、該移送台をその移動距離全
長に日って設けたー側フレームにて支持するとともに、
他側フレームを該移送台の移動距離全長より短い７１ノ
ームにて支持するための移送台支持機構に関する。
に載せ、水平に移動して、水平移送台と直交する前方板
と後方板とにより物品を挟持して所定積載台上に整列積
載するための装置において、該移送台をその移動距離全
長に日って設けたー側フレームにて支持するとともに、
他側フレームを該移送台の移動距離全長より短い７１ノ
ームにて支持するための移送台支持機構に関する。
（従来の技術）
従来の整列積載装置の移送台は、第６図（イ）物品供給
位置Ａから積載位置Ｂに水平に移動する移送台１の幅方
向両端部をフレーム１０にて支持するか、又は（ロ）の
ように一端部のみをフレーム１０にて支持し、移送台の
移動方向く点線部分）では、片側はフレーム１０によっ
て支持されていないものであった。〈イ）では、両側に
同一長のフレーム１０があるため、積載位＠Ｂ（点線部
分）におけるＣ方向からの物品Ｏ積載のための積載台４
の搬入及び搬出は、前記フレーム１０が支障となって運
搬操作が困難であった。そのため第５のように、−側に
フレーム１０と他側に該フレーム１０より短いフレーム
１１を設け、搬入及び搬出個所Ｃ）こ相当する部分には
移送台１を支持するフレー・ムを省略することによって
運搬操作を容易にしていた。しかしながら積載位置Ｂに
移動しＩ、：移送台１は、−側のフレーム１０によって
のみ支持されているため、移送台１は耐ｖｊ重がなく不
安定であった。
位置Ａから積載位置Ｂに水平に移動する移送台１の幅方
向両端部をフレーム１０にて支持するか、又は（ロ）の
ように一端部のみをフレーム１０にて支持し、移送台の
移動方向く点線部分）では、片側はフレーム１０によっ
て支持されていないものであった。〈イ）では、両側に
同一長のフレーム１０があるため、積載位＠Ｂ（点線部
分）におけるＣ方向からの物品Ｏ積載のための積載台４
の搬入及び搬出は、前記フレーム１０が支障となって運
搬操作が困難であった。そのため第５のように、−側に
フレーム１０と他側に該フレーム１０より短いフレーム
１１を設け、搬入及び搬出個所Ｃ）こ相当する部分には
移送台１を支持するフレー・ムを省略することによって
運搬操作を容易にしていた。しかしながら積載位置Ｂに
移動しＩ、：移送台１は、−側のフレーム１０によって
のみ支持されているため、移送台１は耐ｖｊ重がなく不
安定であった。
（発明の目的）
本発明は、上記のような積載位置側方からの積載台及び
物品を積載した積載台の搬入及び搬出を容易にするため
に、−側の固定フレームを省略しても、移送台の耐荷重
性が得られるＪ、うにしで、安定動作を得ることを目的
とするものである。
物品を積載した積載台の搬入及び搬出を容易にするため
に、−側の固定フレームを省略しても、移送台の耐荷重
性が得られるＪ、うにしで、安定動作を得ることを目的
とするものである。
（発明の構成）
本発明は、物品を載ヒて水平に移動可能な移送台と、水
平移動方向一端位置における移送台下側に昇降可能な積
載台と、前記移送台の移動方向前後に該移送台と直交す
る垂直な高さど調整可能な前方板と後方板を備えた物品
整列伯戟装胃にｒ３いて、装置本体フレームの一側端部
に移送台の移動距離全長に頁って水平ガイドフレーム部
を設け、他側端部の前記移送台の移動距離全長よりも短
いフレームに該フレーム外方の移送台移動方向に向って
水平に）雪動移動延長可能な摺動板を設は月つ該摺動板
１−側に水平ガイドレール部を設け、一端部は前記水平
ガイドフレーム部に支持され細端部は滑車を介して前記
摺動板の水平ノコイドレール部（こ支持された移送台を
備えたことを特徴と夛−る撃列積載装罫にＪ３ける移送
台支持賃首である。
平移動方向一端位置における移送台下側に昇降可能な積
載台と、前記移送台の移動方向前後に該移送台と直交す
る垂直な高さど調整可能な前方板と後方板を備えた物品
整列伯戟装胃にｒ３いて、装置本体フレームの一側端部
に移送台の移動距離全長に頁って水平ガイドフレーム部
を設け、他側端部の前記移送台の移動距離全長よりも短
いフレームに該フレーム外方の移送台移動方向に向って
水平に）雪動移動延長可能な摺動板を設は月つ該摺動板
１−側に水平ガイドレール部を設け、一端部は前記水平
ガイドフレーム部に支持され細端部は滑車を介して前記
摺動板の水平ノコイドレール部（こ支持された移送台を
備えたことを特徴と夛−る撃列積載装罫にＪ３ける移送
台支持賃首である。
（発明の作用）
本発明装置は、移送台の一側を支持づるフレムを固定フ
レームとして設置し、それと相対する他側の支持−ル−
ム１５二、伸縮自在な回動延長方式の支持フレームを用
いることによって積載台の真上に移動したときの移送台
の支持を固定７１ノームと摺動延長フレームとによって
左右両側にて安定１ノで行なうことができ、また、積載
台の搬入及び搬出操作においては、移送台を元の位置に
復帰させると同時に支持７１ノームは収縮し・て積載台
の搬入、限出動作に差し支えがない状態にすることが可
能になる。
レームとして設置し、それと相対する他側の支持−ル−
ム１５二、伸縮自在な回動延長方式の支持フレームを用
いることによって積載台の真上に移動したときの移送台
の支持を固定７１ノームと摺動延長フレームとによって
左右両側にて安定１ノで行なうことができ、また、積載
台の搬入及び搬出操作においては、移送台を元の位置に
復帰させると同時に支持７１ノームは収縮し・て積載台
の搬入、限出動作に差し支えがない状態にすることが可
能になる。
（実施例）
本発明装置を図面に従って詳細に説明する。
第１図、第２図は本発明装置の概要平面図であり、移送
台１の一側端部に前後にスライドブラケット６．６を設
ける。移送台１の他側端部の前部又は前後部に滑車５，
５を軸支する。移送台１の一側端部には移送台１の移動
距離全長に亘ってフレーム２、他側端部には該フレーム
２よりも短い長さ（移送台１と同じ長さ程度）を有する
フレーム３を設け、該フレーム３の外側に平行に水平方
向に１８動じ、フレーム３の外側に突出して、移送台１
進行方向に伸縮自在なガイド板７を設け、移動台１の他
側端部に該ガイド板７の水平ガイドレール部７ｂに沿っ
て走行移動する滑車５又は滑車５．５をそれぞれ滑走可
能に軸支する。移送台１の移動駆動は、適宜手段によっ
て行なうもので必るが、物品りを載せた移送台１は、第
１図の図面布に移動し、そのときガイド板７はフレーム
３に沿って水平に右方向に延伸しく点線＞、ｈ昇下降可
能なりフディングテーブル（積載台）４の真上にて移送
台１が停止した後、物品りを残して移送台１のみを元の
位置（左側）に復帰づることによって、積載台４上に物
品０を落下積載するものである。なお、第１図、滑車５
を前部１個所に設ける場合【３１、フレム３の前、中間
、後に、移送台１を下側から支持する］口８を設ける。
台１の一側端部に前後にスライドブラケット６．６を設
ける。移送台１の他側端部の前部又は前後部に滑車５，
５を軸支する。移送台１の一側端部には移送台１の移動
距離全長に亘ってフレーム２、他側端部には該フレーム
２よりも短い長さ（移送台１と同じ長さ程度）を有する
フレーム３を設け、該フレーム３の外側に平行に水平方
向に１８動じ、フレーム３の外側に突出して、移送台１
進行方向に伸縮自在なガイド板７を設け、移動台１の他
側端部に該ガイド板７の水平ガイドレール部７ｂに沿っ
て走行移動する滑車５又は滑車５．５をそれぞれ滑走可
能に軸支する。移送台１の移動駆動は、適宜手段によっ
て行なうもので必るが、物品りを載せた移送台１は、第
１図の図面布に移動し、そのときガイド板７はフレーム
３に沿って水平に右方向に延伸しく点線＞、ｈ昇下降可
能なりフディングテーブル（積載台）４の真上にて移送
台１が停止した後、物品りを残して移送台１のみを元の
位置（左側）に復帰づることによって、積載台４上に物
品０を落下積載するものである。なお、第１図、滑車５
を前部１個所に設ける場合【３１、フレム３の前、中間
、後に、移送台１を下側から支持する］口８を設ける。
第３図（イ）は移送台１が復帰位置にある場合の平面図
であり、移送台１の一側端部前後にスライドブラケット
６．６を設け、他側端部の中間又は前部に滑車５を設け
る。ブラケッｌ−６，６は、移送台１の一側端部前後フ
レーム２の内側に平行に設けた水平ガイドシャフト２ａ
に嵌装される。滑車５は、移送台１の他側端部の支持フ
レーム３の外側に備える水平ガイド３ａに沿って水平に
摺動可能なコロ７ａ、７ａを備え水平に回動移動可能な
ガイド板７の上側水平ガイドレール部７ｂに沿って転勤
可能である。摺動ガイド板７の先端部には滑車５の落輪
を停止させるための突出部７Ｃを備える。また、移送台
１の移動方向に対して前部、中間部、後部の各相当部の
フレーム３には、該移送台１を下側より支持するコロ８
を設けである。移送台１の一側端部に漏える而記スライ
ドブラケット６．６には、外側にチェンあるいはワイヤ
ーなど牽引体９を連結し、その前端、後端にある回転体
１０．１１に巻回されている。該回転体１０．１１のい
ずれか一方をモーターにて正転または逆転回転さけるこ
とにより牽引体９を送行させて、面層ブラケット６．６
＠介して移送台１を゛ガイドフレーム２に取付けられた
ガイドシトフト２ａに沿って前進、後退させるものであ
る。
であり、移送台１の一側端部前後にスライドブラケット
６．６を設け、他側端部の中間又は前部に滑車５を設け
る。ブラケッｌ−６，６は、移送台１の一側端部前後フ
レーム２の内側に平行に設けた水平ガイドシャフト２ａ
に嵌装される。滑車５は、移送台１の他側端部の支持フ
レーム３の外側に備える水平ガイド３ａに沿って水平に
摺動可能なコロ７ａ、７ａを備え水平に回動移動可能な
ガイド板７の上側水平ガイドレール部７ｂに沿って転勤
可能である。摺動ガイド板７の先端部には滑車５の落輪
を停止させるための突出部７Ｃを備える。また、移送台
１の移動方向に対して前部、中間部、後部の各相当部の
フレーム３には、該移送台１を下側より支持するコロ８
を設けである。移送台１の一側端部に漏える而記スライ
ドブラケット６．６には、外側にチェンあるいはワイヤ
ーなど牽引体９を連結し、その前端、後端にある回転体
１０．１１に巻回されている。該回転体１０．１１のい
ずれか一方をモーターにて正転または逆転回転さけるこ
とにより牽引体９を送行させて、面層ブラケット６．６
＠介して移送台１を゛ガイドフレーム２に取付けられた
ガイドシトフト２ａに沿って前進、後退させるものであ
る。
第３図（ロ）は、移送台１を積載台４の真上に移動した
状態の平面図であり、牽引体９により移送台１を図面右
方向に引張ることによって、積載台４上に移動させると
ぎ、滑車５は、水平摺動ガイド板７のガイドレール部７
ｂの一端部にある溝輪防止用突出部ＩＣに当接して停止
し、続いて突出部ＩＣにて停止した該滑車５によって、
ガイド板７仝体はガイド３ａに沿ってフレーム３の外側
に活動延長し、該ガイド板７上側のガイドレール部７ｂ
は、フレーム３の外側に移送台１進行方向に延伸するも
のである。該ガイド板１の長手方向一端部と中間部の内
側面に上下一対軸支された各々コロ７ａ、７ａは、軸方
向両側に７ランジを備え、水平ガイド３ａを上下より挟
持しており、よってガイド板７は該ガイド３ａによって
保持され、フレーム３外側に水平に突出延長したときに
該フレーム３上側ガイドレール部７ｂ上の滑車５によっ
てかかる移送台１の荷重を支持するものである。延伸し
たガイドレール部７ｂに沿って移動した移送台１は、第
３図（ロ）に示すように、その移送台１の一側端部の前
後を前後ブラケッ！−６，６４こより、また、他側端部
の前方及び後部をそれぞれガイドレール部７ｂ上の移送
台１中間部の滑車５と、フレーム３に協えるコロ８とに
より４点によって支持される。
状態の平面図であり、牽引体９により移送台１を図面右
方向に引張ることによって、積載台４上に移動させると
ぎ、滑車５は、水平摺動ガイド板７のガイドレール部７
ｂの一端部にある溝輪防止用突出部ＩＣに当接して停止
し、続いて突出部ＩＣにて停止した該滑車５によって、
ガイド板７仝体はガイド３ａに沿ってフレーム３の外側
に活動延長し、該ガイド板７上側のガイドレール部７ｂ
は、フレーム３の外側に移送台１進行方向に延伸するも
のである。該ガイド板１の長手方向一端部と中間部の内
側面に上下一対軸支された各々コロ７ａ、７ａは、軸方
向両側に７ランジを備え、水平ガイド３ａを上下より挟
持しており、よってガイド板７は該ガイド３ａによって
保持され、フレーム３外側に水平に突出延長したときに
該フレーム３上側ガイドレール部７ｂ上の滑車５によっ
てかかる移送台１の荷重を支持するものである。延伸し
たガイドレール部７ｂに沿って移動した移送台１は、第
３図（ロ）に示すように、その移送台１の一側端部の前
後を前後ブラケッ！−６，６４こより、また、他側端部
の前方及び後部をそれぞれガイドレール部７ｂ上の移送
台１中間部の滑車５と、フレーム３に協えるコロ８とに
より４点によって支持される。
第４図は、第３図（イ）の移送台１が復帰位置にある場
合の側面図であり、水平摺動ガイド板７のコロ７ａは、
フレーム３に取付【ブ固定された水平ガイド３ａを上下
から挟持してあり、移送台１の下側は、フレーム３に備
えるコロ８によって水平に支持されている。
合の側面図であり、水平摺動ガイド板７のコロ７ａは、
フレーム３に取付【ブ固定された水平ガイド３ａを上下
から挟持してあり、移送台１の下側は、フレーム３に備
えるコロ８によって水平に支持されている。
第５図は第３図の正面図でおり、３ｂは、フレーム３に
取付けた水平ガイド３ａの取付部、５ａは移送台１の側
端に取付けた滑車５の支軸部である。
取付けた水平ガイド３ａの取付部、５ａは移送台１の側
端に取付けた滑車５の支軸部である。
（発明の効果）
本発明は、物品整列積載装置の物品積載移送台を水平に
積載台真上に移動させる場合に、片側のみの支持フレー
ムによって移送台＠４点支持することができ、従来のよ
うに片側２点支持よりも耐荷重性を増大でき、移送台を
安定して移動させ得る効果を発揮するものでおる。
積載台真上に移動させる場合に、片側のみの支持フレー
ムによって移送台＠４点支持することができ、従来のよ
うに片側２点支持よりも耐荷重性を増大でき、移送台を
安定して移動させ得る効果を発揮するものでおる。
第１図は本発明装置の一実施例の概要平面図、第２図は
本発明装置の他の実施例の概要平面図、第３図は本発明
装置の一実施例における動作を説明する平面図、第４図
は第３図（イ）の側面図、第５図は本発明装置の正面図
、第６図は従来の装置の概要平面図でおる。 １ ・・・移送台 ２，３ ・・・装置本体７１ノーム
４・・・積載台 ５・・・滑車 ６・・・スライドブラ
ケット ７・・・水平摺動ガイド板 ９・・牽引体 Ｄ
・・・積載物品
本発明装置の他の実施例の概要平面図、第３図は本発明
装置の一実施例における動作を説明する平面図、第４図
は第３図（イ）の側面図、第５図は本発明装置の正面図
、第６図は従来の装置の概要平面図でおる。 １ ・・・移送台 ２，３ ・・・装置本体７１ノーム
４・・・積載台 ５・・・滑車 ６・・・スライドブラ
ケット ７・・・水平摺動ガイド板 ９・・牽引体 Ｄ
・・・積載物品
Claims (1)
- 物品を載せて水平に移動可能な移送台と、水平移動方
向一端位置における移送台下側に昇降可能な積載台と、
前記移送台の移動方向前後に該移送台と直交する垂直な
高さ調整可能な前方板と後方板を備えた物品整列積載装
置において、装置本体フレームの一側端部に移送台の移
動距離全長に亘って水平ガイドフレーム部を設け、他側
端部の前記移送台の移動距離全長よりも短いフレームに
該フレーム外方の移送台移動方向に向つて水平方向に摺
動移動延長可能な摺動板を設け且つ該摺動板上側に水平
ガイドレール部を設け、一端部は前記水平ガイドフレー
ム部に支持され他端部は滑車を介して前記摺動板の水平
ガイドレール部に支持された移送台を備えたことを特徴
とする整列積載装置における移送台支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342089A JP2766289B2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 整列積載装置における移送台支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342089A JP2766289B2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 整列積載装置における移送台支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215618A true JPH02215618A (ja) | 1990-08-28 |
| JP2766289B2 JP2766289B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=12386078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3342089A Expired - Lifetime JP2766289B2 (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 整列積載装置における移送台支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766289B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104640792A (zh) * | 2012-07-06 | 2015-05-20 | 德马泰克有限公司 | 用于对底座多层堆叠的装置 |
| US9738462B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-08-22 | Dematic Gmbh | Device for layered stacking a support |
| US9776812B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-10-03 | Dematic Gmbh | Device and method for layered stacking a support |
-
1989
- 1989-02-13 JP JP3342089A patent/JP2766289B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104640792A (zh) * | 2012-07-06 | 2015-05-20 | 德马泰克有限公司 | 用于对底座多层堆叠的装置 |
| US9738462B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-08-22 | Dematic Gmbh | Device for layered stacking a support |
| US9776812B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-10-03 | Dematic Gmbh | Device and method for layered stacking a support |
| US9862556B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-01-09 | Dematic Gmbh | Device for layered stacking a support |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766289B2 (ja) | 1998-06-18 |
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