JPS6330258B2 - - Google Patents

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JPS6330258B2
JPS6330258B2 JP57199014A JP19901482A JPS6330258B2 JP S6330258 B2 JPS6330258 B2 JP S6330258B2 JP 57199014 A JP57199014 A JP 57199014A JP 19901482 A JP19901482 A JP 19901482A JP S6330258 B2 JPS6330258 B2 JP S6330258B2
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JP
Japan
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fork
chuck
movable
brake
pallet
Prior art date
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JP57199014A
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English (en)
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JPS5992853A (ja
Inventor
Shinji Hori
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Kito KK
Original Assignee
Kito KK
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Publication date
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Publication of JPS5992853A publication Critical patent/JPS5992853A/ja
Publication of JPS6330258B2 publication Critical patent/JPS6330258B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4172Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/41745Handling web roll by axial movement of roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、紙ロールやフイルムロール等のロ
ールまたはロール用芯金等を、巻戻し装置または
巻取装置等に着脱する場合、あるいはその他の用
途に使用するブレーキ付き載荷ローラを有するフ
オーク装置に関するものである。
芯金に紙やフイルム等のシートを多量に巻付け
てなるシートロールまたはシート巻付前の芯金
を、巻戻し装置または巻取装置にセツトする場
合、前記シートロールまたは芯金をパレツトに載
置し、かつそのパレツトを搬送装置における伸縮
フオークに載置して巻戻し装置または巻取装置の
近くまで搬送し、次いで伸縮フオートを伸長して
芯金を巻戻し装置または巻取装置における固定チ
ヤツクおよび可動チヤツクの間に配置したのち、
可動チヤツクを固定チヤツクに向かつて移動し、
その可動チヤツクと固定チヤツクとにより前記芯
金を把持することが考えられる。
しかるに、このようにしてシートロールの芯金
またはシート巻付前の芯金をチヤツクにより把持
する場合は、シートロールまたはシート巻付前の
芯金とパレツトとからなる大重量の載荷パレツト
が伸長されている伸縮フオークに載置されている
状態で、前記載荷パレツトが強大な横圧力により
伸縮フオークの上を摺動されるので、伸縮フオー
クやチヤツク等に強大な横圧力が作用し、そのた
め伸縮フオークやチヤツク等の耐横圧強度を著し
く大きくする必要があるので、コスト高になると
共に重量も大きくなるという問題がある。
この発明は、前述のような場合に発生する問題
を有利に解決できるブレーキ付き載荷ローラを有
するフオーク装置を提供することを目的とするも
のである。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、平行状態で前後方向(第2図の上下方向)に
延長する複数の走行用レール5が、床6に設けら
れた溝7内に収容されてコンクリートまたはモル
タル8の充填により固定され、下フレーム9とそ
の左右両側(第2図の左右両側)に一体に設けら
た縦フレーム10とからなる走行フレーム11に
は、各レール5に載置される複数の車輪12が取
付けられると共に走行用駆動装置13が固定さ
れ、かつ支承台15とその左右両側に一体に設け
られた縦枠材16とからなる移動荷台1における
前記縦枠材16には、縦フレーム10の前後両側
面および内側の側面に対向するガイドローラ17
が取付けられ、さらに前記各縦フレーム10の上
端部に固定された保持部材18には、ブレーキ付
きギヤードモータからなる昇降用駆動装置19が
固定されると共に、その昇降用駆動装置19によ
り駆動される支持スプロケツト20が取付けらて
いる。
各縦枠材16の上端部にそれぞれ昇降用チエー
ン21の一端部が連結され、各チエーン21は、
それぞれ縦枠材16から垂直に上昇して支持スプ
ロケツト20に巻掛けられ、次いで支持スプロケ
ツト20の下方において走行フレーム11の下部
に取付けられた第1ガイドスプロケツト22に巻
掛けられ、続いて反対側の縦枠材16の下方にお
いて走行フレーム11の下部に取付けられた第2
ガイドスプロケツト23に巻掛けられ、かつ前記
チエーン21の他端部は第2ガイドスプロケツト
23から上昇して移動荷台1に連結され、各昇降
用駆動装置19により支持スプロケツト20を介
して各チエーン21が等速度で駆動されて、移動
荷台1が昇降移動されるように構成されている。
移動荷台1における支承台15の上面に、前後
方向に延長する複数の伸縮フオーク2が左右方向
に間隔をおいて配置され、その伸縮フオーク2
は、支承台15に固定された下段フオーク24
と、下段フオーク24に前後移動可能に嵌設され
た中段フオーク25と、中段フオーク25に前後
移動可能に嵌設された上段フオーク3とにより構
成され、かつ前記支承台15にフオーク伸縮用駆
動装置14が固定され、その駆動装置14により
回転される駆動軸39により、電動機構を介して
中段フオーク25が下段フオーク24に対し前後
方向に移動されると共に、上段フオーク3が中段
フオーク25に対し前後方向に移動される。
なおフオーク伸縮用駆動装置により伸縮される
伸縮フオークは周知である(例えば実公昭54−
9347号公報、実公昭50−12145号公報参照)ので、
伸縮フオークの伸縮機構の詳細説明を省略する。
前記各伸縮フオーク2における上段フオーク3
の上部には、それぞれ同一レベルにおいて前後方
向に延長する複数のブレーキ付き載荷ローラ4が
配置され、そのブレーキ付き載荷ローラ4はロー
ラ本体26と中心軸27とそれらの間に設けられ
た電磁ブレーキ装置(図示を省略した)とにより
構成されている。また前記中心軸27の端部は上
段フオーク3に固定されているブラケツト28に
固定され、かつ上段フオーク3の上に設けられた
複数のローラ本体26のうちの一方のローラ本体
の前端部および他方のローラ本体の後端部にフラ
ンジ29が一体に設けられ、前記走行フレーム1
1およびこれに付属する各部分と前記移動荷台1
およびこれに付属する各部分とにより搬送装置が
構成されている。
走行フレーム11の走行路の前方に巻取装置ま
たは巻戻し装置30が設置され、その巻取装置ま
たは巻戻し装置30は左右方向に延長する直線上
に配置された回転自在な固定チヤツク31および
左右方向に移動される回転自在な可動チヤツク3
2を有し、前記各ブレーキ付き載荷ローラ4にわ
たつて載置されるパレツト33は水平な版体34
とその左右両側の上部に固定された支持アーム3
5とにより構成され、その支持アーム35の上部
には芯金36の端部を嵌合載置するための半円形
凹部が設けられ、かつ芯金36の両端部には前記
チヤツク31,32の端部を嵌合するための嵌合
孔が設けられ、前記芯金36には紙またはフイル
ム等のシート状体37が巻かれる。
芯金36にシート状体37を巻付けてなるシー
トロール38を搬送装置により搬送して巻戻し装
置30にセツトする場合は、前記シートロール3
8を載置したパレツト33をブレーキ作動状態に
なつている各ブレーキ付き載荷ローラ4にわたつ
て載置し、次いで搬送装置を前進走行させて巻戻
し装置30の少し手前で停止させ、次に伸縮フオ
ーク2を伸長すると共に昇降用駆動装置19によ
り移動荷台1を上昇または下降移動して、各チヤ
ツク31,32の中心と芯金36の中心とを合致
させたのち、前記ブレーキ付き載荷ローラ4にお
けるブレーキ装置を解放してローラ本体26を自
由に回転できるようにし、次いで可動チヤツク3
2を固定チヤツク31に向かつて移動することに
より、可動チヤツク32を芯金36の一端部に嵌
合させると共に回転自在なローラ本体26により
左右方向移動自在に支承されているパレツト33
およびシートロール38を固定チヤツク31側に
移動させて芯金36の他端部を固定チヤツク31
に嵌合させる。
次に昇降用駆動装置19により移動荷台1を下
降させたのち、伸縮フオーク2を短縮させる。
またシート状体を巻いていない芯金36を巻取
装置にセツトする場合も、前述の場合と同様の順
序で動作が行なわれる。なおこの場合は、可動チ
ヤツク32または固定チヤツク31あるいはその
双方から芯金36に対し回転力が伝達されるよう
に構成される。
この発明を実施する場合、ブレーキ付き載荷ロ
ーラ4を支持している伸縮フオーク2を、走行台
車における非昇降式荷台に取付けてもよく、ある
いは棚積リフトにおける昇降荷台に取付けてもよ
い。また被運搬物はシートロールまたは芯金以外
の任意の品物であつてもよい。
この発明によれば、下段フオーク24と中段フ
オーク25と上段フオーク3とからなる伸縮フオ
ーク2における前記下段フオーク24が移動荷台
1に取付けられ、前記伸縮フオーク2における上
段フオーク3に、フオーク伸縮方向に延長するブ
レーキ付き載荷ローラ4が取付けられているの
で、そのブレーキ付き載荷ローラ4に載荷パレツ
ト等の被運搬物を載置して搬送する場合は、ブレ
ーキ付き載荷ローラ4のブレーキを作動させてお
くことにより、そのローラの自由回転を防止して
被運搬物を安定状態で搬送することができ、また
前記載荷パレツトにおける荷物またはその他の被
運搬物をチヤツクその他の把持装置等により把持
する際に、前記載荷パレツトまたは被運搬物に対
しローラ軸方向に直角な横圧力が作用した場合
は、前記ブレーキ付き載荷ローラ4を自由回転さ
せて、載荷パレツトまたは被運搬物を小さい力で
容易に横移動させることができ、そのため伸縮フ
オークやチヤツクその他の杷持装置等に過大な横
圧力が作用するのを防止することができるので、
伸縮フオーク2やチヤツクその他の把持装置の耐
横圧強度を小さくできて経済的であると共に軽量
化することができる等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第1図はこの発明のブレーキ付き載荷ローラ
を有するフオーク装置を備えている搬送装置の正
面図、第2図はその平面図、第3図はブレーキ付
き載荷ローラに載荷パレツトを載置して伸縮フオ
ークを伸長したときの前記搬送装置を示す側面
図、第4図は可動チヤツクと固定チヤツクとの間
にシートロールを搬入した状態を示す正面図、第
5図は可動チヤツクと固定チヤツクとによりパレ
ツト上のシートロールの芯金を把持した状態を示
す一部切欠正面図、第6図はパレツト除去後のシ
ートロール支持状態を示す一部切欠正面図であ
る。 図において、1は移動荷台、2は伸縮フオー
ク、3は上段フオーク、4はブレーキ付き載荷ロ
ーラ、5は走行用レール、10は縦フレーム、1
1は走行フレーム、17はガイドローラ、19は
昇降用駆動装置、20は支持スプロケツト、21
は昇降用チエーン、22は第1ガイドスプロケツ
ト、23は第2ガイドスプロケツト、24は下段
フオーク、25は中段フオーク、26はローラ本
体、27は中心軸、28はブラケツト、30は巻
取装置または巻戻し装置、31は固定チヤツク、
32は可動チヤツク、33はパレツト、36は芯
金、38はシートロールである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 下段フオーク24にフオーク伸縮用駆動装置
    14により移動される中段フオーク25が嵌設さ
    れると共に、その中段フオーク25にフオーク伸
    縮用駆動装置14により移動される上段フオーク
    3が嵌設されて、伸縮フオーク2が構成され、そ
    の伸縮フオーク2における下段フオーク24が移
    動荷台1に取付けられ、前記上段フオーク3に、
    フオーク伸縮方向に延長するブレーキ付き載荷ロ
    ーラ4が取付けられていることを特徴とする載荷
    ローラを有するフオーク装置。
JP19901482A 1982-11-15 1982-11-15 ブレ−キ付き載荷ロ−ラを有するフオ−ク装置 Granted JPS5992853A (ja)

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JP19901482A JPS5992853A (ja) 1982-11-15 1982-11-15 ブレ−キ付き載荷ロ−ラを有するフオ−ク装置

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JP19901482A JPS5992853A (ja) 1982-11-15 1982-11-15 ブレ−キ付き載荷ロ−ラを有するフオ−ク装置

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JPS5992853A JPS5992853A (ja) 1984-05-29
JPS6330258B2 true JPS6330258B2 (ja) 1988-06-17

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ID=16400672

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JP19901482A Granted JPS5992853A (ja) 1982-11-15 1982-11-15 ブレ−キ付き載荷ロ−ラを有するフオ−ク装置

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012153509A (ja) * 2011-01-27 2012-08-16 Daifuku Co Ltd ロール体用搬送車
EP2578523B1 (en) * 2011-10-03 2017-06-28 Valmet Technologies, Inc. Arrangement for transferring loads, in particular elongate loads, in connection with production of fiber webs
AT513068B1 (de) * 2012-06-05 2014-05-15 Cofely Gebäudetechnik Gmbh Rohrhebevorrichtung mit Teleskopgabel

Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS506946A (ja) * 1973-05-23 1975-01-24
JPS5526395U (ja) * 1978-08-09 1980-02-20

Patent Citations (2)

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