JPS591651B2 - 鉄板等板状物移送装置 - Google Patents
鉄板等板状物移送装置Info
- Publication number
- JPS591651B2 JPS591651B2 JP15867680A JP15867680A JPS591651B2 JP S591651 B2 JPS591651 B2 JP S591651B2 JP 15867680 A JP15867680 A JP 15867680A JP 15867680 A JP15867680 A JP 15867680A JP S591651 B2 JPS591651 B2 JP S591651B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- movable
- hanging frame
- moving
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は集積場に積み上げられている鉄板、ガラス板等
の板状物を一枚ずつ把持して取出し移送するための装置
に関する。
の板状物を一枚ずつ把持して取出し移送するための装置
に関する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明すると、第
１図乃至第３図において１は床２上に敷設された走行レ
ール３に従い車輪４によって走行する台車で、この台車
１は上部に台車横幅方向に配設された固定ガイドレール
５が設けられる。
１図乃至第３図において１は床２上に敷設された走行レ
ール３に従い車輪４によって走行する台車で、この台車
１は上部に台車横幅方向に配設された固定ガイドレール
５が設けられる。
６は吊枠であって、この吊枠６には両側両端に固着のブ
ラケット７ａ・・・にガイドローラ８・・・が軸支され
、このガイドローラ８・・・を上記固定ガイドレール５
に係合して該固定ガイドレール全長方向に移動可能に懸
吊される。
ラケット７ａ・・・にガイドローラ８・・・が軸支され
、このガイドローラ８・・・を上記固定ガイドレール５
に係合して該固定ガイドレール全長方向に移動可能に懸
吊される。
又、各ブラケット７ａにはその下端内面にそれぞれ一対
の支持ローラ９，９が軸支され、この上下支持ローラ９
，９間に固定ガイドレール５と略同長の移動ガイドレー
ル１０が挿通支承される（第５図）。
の支持ローラ９，９が軸支され、この上下支持ローラ９
，９間に固定ガイドレール５と略同長の移動ガイドレー
ル１０が挿通支承される（第５図）。
１１は可動栓で、該可動栓１１はその上面の両側両端に
ブラケット１２・・・を介しガイドローラ１３・・・が
軸支され、このガイドローラ１３・・・を移動ガイドレ
ール１０に係合して該移動ガイドレール全長方向に移動
可能に懸吊される。
ブラケット１２・・・を介しガイドローラ１３・・・が
軸支され、このガイドローラ１３・・・を移動ガイドレ
ール１０に係合して該移動ガイドレール全長方向に移動
可能に懸吊される。
この可動栓１１には両側両端に流体圧シリンダ１４・・
・が竪姿勢に支持部材１５・・・を介して保持され、下
方に突出するピストンロッド１６・・・のうち同一側部
同士のピストンロッド先端間にわたって支持バー１７が
吊設され、且つこの支持バー１７にバキュームパッド１
８が装備される。
・が竪姿勢に支持部材１５・・・を介して保持され、下
方に突出するピストンロッド１６・・・のうち同一側部
同士のピストンロッド先端間にわたって支持バー１７が
吊設され、且つこの支持バー１７にバキュームパッド１
８が装備される。
従って、吊枠６は固定ガイドレール５に沿って移動可能
であり、移動ガイドレール１０は吊枠６に対し固定ガイ
ドレール５に平行して移動可能であり、可動栓１１は移
動ガイドレール１０に沿って移動可能であり、バキュー
ムパッド１８は流体圧シリンダ１４によって昇降される
ように構成されている。
であり、移動ガイドレール１０は吊枠６に対し固定ガイ
ドレール５に平行して移動可能であり、可動栓１１は移
動ガイドレール１０に沿って移動可能であり、バキュー
ムパッド１８は流体圧シリンダ１４によって昇降される
ように構成されている。
又第４図の如く固定ガイドレール５の一端側上部に第１
のブレーキ付き正逆転モータ１９が搭載され、このモー
タ１９の出力軸にスプ３ ０ケツト２０が固装されると共に、固定ガイドレール５
の他端上部と中間部上部にスプロケット２１．２２が軸
支されて、此等スプロケット２０゜２１．２２にチェ７
２３が巻掛けられ、このチェ７２３の両端部が吊枠６に
止着される。
のブレーキ付き正逆転モータ１９が搭載され、このモー
タ１９の出力軸にスプ３ ０ケツト２０が固装されると共に、固定ガイドレール５
の他端上部と中間部上部にスプロケット２１．２２が軸
支されて、此等スプロケット２０゜２１．２２にチェ７
２３が巻掛けられ、このチェ７２３の両端部が吊枠６に
止着される。
吊枠６には第２のブレーキ付き正逆転モータ２４がブラ
ケツ１−７ｂを介して搭載され、この正逆転モータ２４
にスプロケット２８ａ 、２８ｂおよびチェ７２９を介
して連動連結されたピニオン（例えばスプロケット）２
５が移動ガイドレール１０の直上部において軸支される
。
ケツ１−７ｂを介して搭載され、この正逆転モータ２４
にスプロケット２８ａ 、２８ｂおよびチェ７２９を介
して連動連結されたピニオン（例えばスプロケット）２
５が移動ガイドレール１０の直上部において軸支される
。
そして移動ガイドレール１０の北面にこのピニオン２５
に咬合するラック（例えばチェノ）２６が該ガイドレー
ルの略全長にわたり固定される。
に咬合するラック（例えばチェノ）２６が該ガイドレー
ルの略全長にわたり固定される。
可動枠７には第３のブレーキ付き正逆転モータ２７が搭
載され、このモータ２７とガイドローラ１３とがスプロ
ケット３０ａ。
載され、このモータ２７とガイドローラ１３とがスプロ
ケット３０ａ。
３０ｂおよびチェ７３１を介して連動連結される。
かく構成されているから第１図のように移動ガイドレー
ル１０および可動枠１１が台車１の横幅空間内に完全に
納められている状態から第１のモーター９を正転駆動す
ると、スプロケット２０に噛合するチェ７２３が駆動さ
れることにより吊枠６が固定ガイドレール５に沿って図
面左方へ移動を開始する。
ル１０および可動枠１１が台車１の横幅空間内に完全に
納められている状態から第１のモーター９を正転駆動す
ると、スプロケット２０に噛合するチェ７２３が駆動さ
れることにより吊枠６が固定ガイドレール５に沿って図
面左方へ移動を開始する。
吊枠６が移動することは移動ガイドレール１０も可動枠
１１も移動することになるが、この時に第２のモータ２
４を正転駆動すると、ピニオン２５の回転に伴いラック
２６を介して移動ガイドレール１０に移動力が作用し、
ために移動ガイドレール１０は吊枠６の中から抜は出て
ゆく方向に移動する。
１１も移動することになるが、この時に第２のモータ２
４を正転駆動すると、ピニオン２５の回転に伴いラック
２６を介して移動ガイドレール１０に移動力が作用し、
ために移動ガイドレール１０は吊枠６の中から抜は出て
ゆく方向に移動する。
又、第３のモータ２７を正転駆動すると、ガイドローラ
１３の強制回転によって可動枠１１は移動ガイドレール
１０に沿って移動を開始する。
１３の強制回転によって可動枠１１は移動ガイドレール
１０に沿って移動を開始する。
従って移動ガイドレール１０は吊枠６の移動速度にラッ
ク２５きピニオン２６による移動速度をプラスした移動
速度で移動し、可動枠１１はこの移動ガイドレール１０
の移動速度にガイドローラ１３による移動速度をプラス
した移動速度で移動し、可動枠１１が最も高速で、続い
て移動ガイドレール１０が台車１より突出してゆく。
ク２５きピニオン２６による移動速度をプラスした移動
速度で移動し、可動枠１１はこの移動ガイドレール１０
の移動速度にガイドローラ１３による移動速度をプラス
した移動速度で移動し、可動枠１１が最も高速で、続い
て移動ガイドレール１０が台車１より突出してゆく。
かくして移動ガイドレール１０および可動枠１１が第２
図の如く台車１の外側方へ所要量突出し、且つバキュー
ムパッド１８が板状物集積場Ａの直上に至ると全モータ
ー９，２４．２７にブレーキが働いて停止され、しかる
後流体圧シリンダー４が支持バー１７を下げてバキュー
ムパッド１８を最上部の板状物３２に吸着させる。
図の如く台車１の外側方へ所要量突出し、且つバキュー
ムパッド１８が板状物集積場Ａの直上に至ると全モータ
ー９，２４．２７にブレーキが働いて停止され、しかる
後流体圧シリンダー４が支持バー１７を下げてバキュー
ムパッド１８を最上部の板状物３２に吸着させる。
次に流体圧シリンダー４が支持バー１７を上昇させてバ
キュームパッド１８により吸着した板状物を持ち上げる
と全モーター９，２４．２７が逆転駆動され、移動ガイ
ドレール１０および可動枠１１が元の収納姿勢まで復動
し始める。
キュームパッド１８により吸着した板状物を持ち上げる
と全モーター９，２４．２７が逆転駆動され、移動ガイ
ドレール１０および可動枠１１が元の収納姿勢まで復動
し始める。
この時も前記と同じ理由によって、移動ガイドレール１
０が吊枠６の移動速度にラック２５とピニオン２６によ
る移動速度をプラスした速度で、又可動枠１０がこの移
動ガイドレール１０の移動速度にガイドローラ１３によ
る移動速度をプラスした移動速度で復動する。
０が吊枠６の移動速度にラック２５とピニオン２６によ
る移動速度をプラスした速度で、又可動枠１０がこの移
動ガイドレール１０の移動速度にガイドローラ１３によ
る移動速度をプラスした移動速度で復動する。
そして第１図のように移動ガイドレール１０および可動
枠１１が台車１内に引きこまれた状態から更にモーター
９，２４．２７を逆転駆動し続けると、移動ガイドレー
ル１０は今までとは逆に図面右方に向って突出し始め、
可動枠１１も同方向に該移動ガイドレール１０に沿って
移動し、ために第３図の如く移動ガイドレール１０およ
び可動枠１１が台車１の外側方へ突出する。
枠１１が台車１内に引きこまれた状態から更にモーター
９，２４．２７を逆転駆動し続けると、移動ガイドレー
ル１０は今までとは逆に図面右方に向って突出し始め、
可動枠１１も同方向に該移動ガイドレール１０に沿って
移動し、ために第３図の如く移動ガイドレール１０およ
び可動枠１１が台車１の外側方へ突出する。
この突出によって可動枠１１が作業機（もしくは搬送コ
ンベヤ）Ｂの直上に至ると全モーター９，２４．２７が
停止され、流体圧シリンダー４が支持バー１７を下げて
バキュームパッド１８で吸着している板状物３２を作業
機Ｂに移す。
ンベヤ）Ｂの直上に至ると全モーター９，２４．２７が
停止され、流体圧シリンダー４が支持バー１７を下げて
バキュームパッド１８で吸着している板状物３２を作業
機Ｂに移す。
しかる後全モーター９゜２４．２７の正転駆動に伴って
移動ガイドレール１０および可動枠１１は復動し、第１
図の如く台車１内に収納される。
移動ガイドレール１０および可動枠１１は復動し、第１
図の如く台車１内に収納される。
本発明は以上の通りであり、移動装置本体の上部に配備
した固定ガイドレールに該固定ガイドレールの全長方向
に移動可能に懸吊され、この吊枠に上記固定ガイドレー
ルの平行方向に移動可能で且つ上記固定ガイドレールと
略同長の移動ガイドレールが挿通支承され、この移動ガ
イドレールにローラを介して可動枠が該移動ガイドレー
ルの全長方向に移動可能に懸吊されると共に該可動枠に
昇降手段を介して板状物把持手段が装備されたものであ
るから、移動ガイドレールを移送装置本体の外側部のい
ずれかの方向に突出させると同時に可動枠をこの移動ガ
イドレールに沿って上記突出方向に移動させて、移送装
置本体外側部の板状物集積場とに板状物把持手段を移動
させ且つ該手段によって板状物を把持したのち、移動ガ
イドレールおよび可動枠を連動させてこの移動ガイドレ
ールおよび可動枠を移送装置本体内を通して今までは逆
方向側の移送装置本体外側部に突出させ、把持している
板状物を作業機に送りこむことができ、しかも非使用状
態では移動ガイドレールおよび可動枠を移送装置本体内
に引きこむことによって該移送装置本体内に此等移動ガ
イドレールおよび可動枠を収めることができる。
した固定ガイドレールに該固定ガイドレールの全長方向
に移動可能に懸吊され、この吊枠に上記固定ガイドレー
ルの平行方向に移動可能で且つ上記固定ガイドレールと
略同長の移動ガイドレールが挿通支承され、この移動ガ
イドレールにローラを介して可動枠が該移動ガイドレー
ルの全長方向に移動可能に懸吊されると共に該可動枠に
昇降手段を介して板状物把持手段が装備されたものであ
るから、移動ガイドレールを移送装置本体の外側部のい
ずれかの方向に突出させると同時に可動枠をこの移動ガ
イドレールに沿って上記突出方向に移動させて、移送装
置本体外側部の板状物集積場とに板状物把持手段を移動
させ且つ該手段によって板状物を把持したのち、移動ガ
イドレールおよび可動枠を連動させてこの移動ガイドレ
ールおよび可動枠を移送装置本体内を通して今までは逆
方向側の移送装置本体外側部に突出させ、把持している
板状物を作業機に送りこむことができ、しかも非使用状
態では移動ガイドレールおよび可動枠を移送装置本体内
に引きこむことによって該移送装置本体内に此等移動ガ
イドレールおよび可動枠を収めることができる。
従って移送装置本体の幅を固定ガイドレールの全長内に
収め、移送装置本体の幅をコンパクトに構成できる。
収め、移送装置本体の幅をコンパクトに構成できる。
しかも、移動ガイドレールは直接固定ガイドレールに懸
吊されているのではなく、固定ガイドレールに対して移
動可能な吊枠に挿通支承されているので、移動ガイドレ
ールを支持するために必要な吊枠の長さが必要最小限で
すみ、且つ板状物把持手段により把持する板状物の重量
及び位置に応じて吊枠を適当位置に移動させることによ
り、全体のバランスをとりやすい。
吊されているのではなく、固定ガイドレールに対して移
動可能な吊枠に挿通支承されているので、移動ガイドレ
ールを支持するために必要な吊枠の長さが必要最小限で
すみ、且つ板状物把持手段により把持する板状物の重量
及び位置に応じて吊枠を適当位置に移動させることによ
り、全体のバランスをとりやすい。
又、本発明は移動ガイドレールおよび可動枠は移送装置
本体の両外側部のいずれの側にも突出させることができ
るので、板状物の移送を右から左へ、左から右へ自由に
行なえ、作業性を高めることができる。
本体の両外側部のいずれの側にも突出させることができ
るので、板状物の移送を右から左へ、左から右へ自由に
行なえ、作業性を高めることができる。
本発明は吊枠、移動ガイドレールおよび可動枠をそれぞ
れ専用のモータで移動させるもので、前記実施例の如く
移動ガイドレールは吊枠の移動速度をプラスされた速度
で、又可動枠は移動ガイドレールの移動速度をプラスさ
れた速度でそれぞれ移動され、従って各モータによって
吊枠、移動ガイドレールおよび可動枠を低速で移動させ
ても可動枠はかなりの高速で移送装置本体から出退し、
それ故モータの制御が容易で安定的な使用が行なえるも
のであり乍ら、可動枠の高速移動にて板状物の移送効率
を高めることができる。
れ専用のモータで移動させるもので、前記実施例の如く
移動ガイドレールは吊枠の移動速度をプラスされた速度
で、又可動枠は移動ガイドレールの移動速度をプラスさ
れた速度でそれぞれ移動され、従って各モータによって
吊枠、移動ガイドレールおよび可動枠を低速で移動させ
ても可動枠はかなりの高速で移送装置本体から出退し、
それ故モータの制御が容易で安定的な使用が行なえるも
のであり乍ら、可動枠の高速移動にて板状物の移送効率
を高めることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図乃至第３
図は移送装置の動作説明図、第４図は伸縮機構の動作説
明図、第５図は第４図■−■線矢視切断図である。 ５・・・・・・固定ガイドレール、６・・・・・・吊枠
、１０・・・・・・移動ガイドレール、１１・・・・・
・可動枠、１３・・・・・・ガイドローラ、１４・・・
・・・流体圧シリンダ、１８・・・・・・板状物把持手
段（バキュームパッド）、１９゜２４．２７・・・・・
・正逆転モータ、２０，２１．２２・・・・・・導車、
２３・・・・・・索状体、２５・・・・・ピニオン、２
６・・・・・・ラック。
図は移送装置の動作説明図、第４図は伸縮機構の動作説
明図、第５図は第４図■−■線矢視切断図である。 ５・・・・・・固定ガイドレール、６・・・・・・吊枠
、１０・・・・・・移動ガイドレール、１１・・・・・
・可動枠、１３・・・・・・ガイドローラ、１４・・・
・・・流体圧シリンダ、１８・・・・・・板状物把持手
段（バキュームパッド）、１９゜２４．２７・・・・・
・正逆転モータ、２０，２１．２２・・・・・・導車、
２３・・・・・・索状体、２５・・・・・ピニオン、２
６・・・・・・ラック。
Claims (1)
- １ 移送装置本体の上部に配備された固定ガイドレール
に吊枠が該固定ガイドレールの全長方向に移動可能に懸
吊され、この吊枠に上記固定ガイドレールの平行方向に
移動可能で且つ上記固定ガイドレールと略同長の移動ガ
イドレールが挿通支承され、この移動ガイドレールにロ
ーラを介して可動栓が該移動ガイドレールの全長方向に
移動可能に懸吊されるさ共に該可動枠に昇降手段を介し
て板状物把持手段が装備され、上記固定ガイドレールの
両端導車間にわたり巻装され且つ第１の正逆転モータに
て駆動される素状体が上記吊枠に連結され、該吊枠に第
２の正逆転モータと該モータに連動連結されたピニオン
が装備され、このピニオンに咬合するラックが上記移動
ガイドレールに設けられ、更に上記可動栓に上記ローラ
に連動連結された第３の正逆転モータが搭載されたこと
を特徴とする鉄板等板状物移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15867680A JPS591651B2 (ja) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | 鉄板等板状物移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15867680A JPS591651B2 (ja) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | 鉄板等板状物移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5781030A JPS5781030A (en) | 1982-05-20 |
| JPS591651B2 true JPS591651B2 (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=15676925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15867680A Expired JPS591651B2 (ja) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | 鉄板等板状物移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591651B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111689U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-23 | 株式会社 セオクレ−ン | クレ−ン |
| US4633604A (en) * | 1985-12-02 | 1987-01-06 | Russell Corporation | Automatic garment portion loader |
| US5413438A (en) * | 1986-03-17 | 1995-05-09 | Turchan; Manuel C. | Combined hole making and threading tool |
| US4651374A (en) * | 1986-03-17 | 1987-03-24 | Turchan Manuel C | Combined hole making and threading tool |
-
1980
- 1980-11-10 JP JP15867680A patent/JPS591651B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5781030A (en) | 1982-05-20 |
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