SU844518A1 - Высотный кран-штабелер - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к кранам-штабелерам дл  обслуживани  высотных складов.

Известен кран-штабелер, содержащий смонтированную подвижно приводную тележку , на которой установлен привод механизма нодъема, имеющего трособлочную систему, и раму с роликами, опирающимис  на верхний направл ющий рельс 1.

Недостаток известной конструкции заключаетс  в том, что колебани  рамы крана-щтабелера , возникающие при его перемещении и остановке, ничем не гас тс .

Известен высотпый кран-щтабелер, содержащий подвижно установленную на напольном рельсе приводную тележку, на которой смонтированы вертикальна  рама, снабженна  закрепленными в ее верхней части горизонтально расположенными роликами , взаимодействующими с верхним направл ющим рельсом, и вертикально расположенными роликами, уменьщающими колебани  рамы, и грузоподъемную платформу , подвижно закрепленную на раме и св занную с приводом трособлочной системой дл  ее подъема 2.

Основной недостаток указанной конструкции заключаетс  в том, что гащение колебаний рамы щтабелера происходит лищь за

счет трени  качени  в вертикально расположенных роликах, перемещающихс  по верхнему направл ющему рельсу, который несет нагрузку от веса поднимаемого груза,

5 веса грузозахвата и веса самой поперечной балки. Это ведет к длительному периоду гащени  колебаний и значительной металлоемкости верхнего направл ющего рельса и верхних св зей стеллажей.

10 Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности крана-щтабелера за счет сокращени  времени гащени  колебаний рамы. Это достигаетс  тем, что каждый вертикально расположенный ролик снабжен тормозом и закреплен на раме щарнирно посредством двуплечего рычага, при этом каждый отклон ющий блок смонтирован на конце указанного рычага.

20

На фиг. 1 изображен кран-щтабелер, вид спереди; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - схема механизма, обеспечивающего гащение колебаний рамы крана-штабелера; на фиг. 4 - узел I фиг. 1; на фиг.

25 5 - вид Б фиг. 4.

Крап-щтабелер содержит приводную тележку 1, корпус которой образован подрамниками 2 и 3 и .ст жкой 4. Тележка установлена колесами 5 и 6 па подкрановом

30

рельсе 7 и удерживаетс  на нем от боковых смещений роликами 8.

На тележке 1 смонтирована рама, образованна  вертикальными колоннами 9, поперечной балкой 10. Колонна 9 служит дл  направлени  грззовой платформы (грузозахвата ) И с телескопическими вилами 12. На подрамнике 2 установлен механизм 13 горизонтального перемещени  крана-штабелера , а на подрамнике 3 - тросовый механизм И подъема. Грузозахват 11 соединен с колоннами 9 через продольные направл ющие ролики 15 и поперечные направл ющие ролики 16 и удерживаетс  тросом 17, закрепленным на барабанах механизма 14 подъема и огибающим блоки 18, св занные с поперечной балкой, и прижимные блоки 19, которые установлены в корпусах двуплечих рычагов 20, соединенных с рамой щтабелера щарнирами 21. На других концах рычагов 20 располол ены вертикальные ролики 22, сид щие на поворотных ос х 23, на конце которых установлен тормозной барабан 24. На корпусе двуплечего рычага размещен тормоз 25. Ноперечна  балка жестко прикреплена к колоннам и удерживаетс  от боковых смещений горизонтальными роликами 26, охватывающими верхний направл ющий рельс 27. На стеллажах в  чейках 28 установлен груз 29.

Кран работает следующим образом. Груз 29 в таре или на поддоне устанавливаетс  на пристеллажном конвейере-накопителе (на чертежах не показан), который подает его в зону действи  крана-щтабелера. Вилы 12 выдвигаютс , поднимают груз и возвращаютс  в среднее положение. После этого совмещенным движением приводов передвижени  и подъема груз доставл етс  к заданной  чейке. Переключение скоростей движени , тормол ение и останов кранащтабелера производитс  автоматически системой электроавтоматики. Разгрузка производитс  перемещением телескопических вил вправо или влево и укладкой груза на стеллаж. Выдача груза со склада производитс  в обратной последовательности.

Нри торможении щтабелера его колонны под действием сил инерции стрем тс  изогнутьс  на определенную величину по ходу движени  и под действием сил упругости стрем тс  выпр митьс , и при этом переход т среднюю линию симметрии в обратном направлении, т. е. создаютс  услови  дл  возникновени  упругих колебаний рамы щтабелера, период затухани х которых увеличивает цикл работы крана-щтабелера.

В предлагаемой конструкции крана-щтабелера торможение его перемещени  в горизонтальном направлении осуществл етс  совместно с торможением вертикально расположенных роликов 22 тормозом 25. Ролики 22 прижаты к верхнему направл ющему

рельсу 27 усилием Р от прижимных блоков 19 тросового механизма подъема. Это усилие будет равно

-S,

г,

где / и /1-длины плеч двуплечего рычага; S - усилие в тросах, огибающих блоки.

Тормозна  сила на ролике, сокращающа  цикл колебаний рамы щтабелера, будет

равна Frfop f :P-f, где / - коэффициент трени  скольжени  между верхним направл ющим рельсом и роликом 22. Таким образом , гащение колебаний рамы щтабелера в момент его останова против заданной  чейки осуществл етс  не перекатывающимс , а заторможенным, проскальзывающим по верхнему направл ющему рельсу роликом. Поскольку коэффициент трени  скольжени  больще коэффициента трени  качени ,

врем  колебани  рамы сокращаетс , а сама рама, в том числе и верхн   ее часть, возвращаетс  в нейтральное положение, так как , где .Fynp - суммарна  сила упругости рамы щтабелера.

Тормоз 25 может включатьс  одновременно с тормозом ходовых колес щтабелера , с опережением или с выдержкой во времени , определ емой электроавтоматикой управлени  в зависимости от конкретных

условий эксплуатации, грузоподъемности, высоты крана-щтабелера и т. п. Тормоз 25 не  вл етс  дополнительным к тормозам ходовых колес, а выполн ет функции по сокращению времени колебани  рамы.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 390002, кл. В 65G 61/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 522116, кл. В 65G 60/00, 1975 (прототип).

(77 //й/ yr

/729

I

//-аЕ

//

/J

25

tz

tr

€

.- A

2--J

«

. /

27

0

торм