CN216003432U - 转运装置及转运系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转运装置，包括：承载结构，用于承载目标物体；限位组件，用于限制目标物体沿水平方向运动；第一导向结构，延伸方向为竖直方向，固定连接于所述承载结构，并滑动连接于所述限位组件，用于引导所述限位组件沿所述竖直方向运动；锁止结构，连接于所述第一导向结构和所述限位组件，以固定所述限位组件和所述第一导向结构之间的相对位置。还提供一种转运系统，包括上述的转运装置。该转运装置可以用于转运压延原片包，并且在转运的过程中利用限位组件可以有效防止压延原片包发生倾倒。

Description

转运装置及转运系统

技术领域

本申请属于运输装置技术领域，更具体地说，是涉及一种转运装置及转运系统。

背景技术

近几年，光伏产业飞速发展，对于压延原片的需求也越来越多，压延原片由于其采用玻璃材质，其易碎的产品属性导致其难以运输，为了保障其安全运输，相关方案中通常采用将多个压延原片呈纵向排列的方式形成压延原片包进行装箱，这就导致每个压延原片包的高度都较高，而其宽度则较窄，在利用叉车进行转运的过程中，由于需要纵向伸入至集装箱内，因此无法利用常规的双叉齿叉车进行转运，而利用单叉齿叉车进行转运又由于每个压延原片的高度都较高而出现重力不稳而倾倒的情况发生，相关技术中，通常是两个工作人员在压延原片包的两侧对压延原片包的位置进行调整，以防止压延原片包发生倾倒，费时费力。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种转运装置及转运系统，以解决现有技术中存在的转运装置运输压延原片包存在压延原片包重心不稳而倾倒的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种转运装置，包括：承载结构，用于承载目标物体；限位组件，用于限制目标物体沿水平方向运动；第一导向结构，延伸方向为竖直方向，固定连接于所述承载结构，并滑动连接于所述限位组件，用于引导所述限位组件沿所述竖直方向运动；锁止结构，连接于所述第一导向结构和所述限位组件，以固定所述限位组件和所述第一导向结构之间的相对位置。

在一个实施例中，所述限位组件包括：第一滑动件，滑动连接于所述第一导向结构，用于在所述第一导向结构的引导下沿所述竖直方向运动；限位结构，固定连接于所述第一滑动件，用于限制目标物体在水平面上运动；第二导向结构，延伸方向为第一方向，固定连接于所述第一滑动件，并滑动连接于所述限位结构，用于引导所述限位结构沿所述第一方向运动；其中，所述第一方向为水平方向。

在一个实施例中，所述限位结构包括：第二滑动件，滑动连接于所述第二导向结构，用于在所述第二导向结构的引导下沿所述第一方向运动；第一限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的一端运动；第二限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的另一端运动；其中，所述第二方向为水平方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一个实施例中，所述限位结构还包括：第三限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第一方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第二方向的一端运动。

在一个实施例中，所述第三限位件在所述第一方向上的一端固定连接于所述第一限位件，所述第三限位件在所述第一方向上的另一端固定连接于所述第二限位件。

在一个实施例中，所述第一导向结构包括：第一导向件，延伸方向为竖直方向；第二导向件，延伸方向为竖直方向；所述第一导向件和所述第二导向件沿所述第一方向间隔并排分布。

在一个实施例中，所述第一滑动件包括：第一滑动杆，延伸方向为竖直方向，滑动连接于所述第一导向件，固定连接于所述第二导向结构在所述第一方向上的一端；第二滑动杆，延伸方向为竖直方向，滑动连接于所述第二导向件，固定连接于所述第二导向结构在所述第一方向上的另一端。

在一个实施例中，还包括：行走结构，连接于所述承载结构，用于带动所述承载结构运动。

在一个实施例中，所述行走结构包括：托举件，固定连接于所述承载结构，用于控制所述承载结构沿竖直方向运动；行走件，固定连接于所述托举件，用于带动所述托举件运动。

还提供一种转运系统，包括上述的转运装置。

本申请提供的转运装置及转运系统的有益效果在于：该转运装置包括：承载结构、限位组件、第一导向结构以及锁止结构，承载结构用于承载目标物体，该目标物体可以为压延原片包，该承载结构可以为单叉齿叉车中的叉齿，限位组件用于限制目标物体沿水平方向运动，利用限位组件可以使压延原片包在水平面上的运动受限，从而可以阻止压延原片包发生倾倒；第一导向结构的延伸方向为竖直方向，第一导向结构固定连接于承载结构，并且第一导向结构滑动连接于限位组件，第一导向结构用于引导限位组件沿竖直方向运动，因此限位组件可以在竖直方向上运动，其在竖直方向上的位置可以根据压延原片包的高度调节，以保障可以对压延原片包进行有效限位；而锁止结构连接于第一导向结构和限位组件，用于固定限位组件和第一导向结构之间的相对位置，利用锁止结构可以使限位组件固定于竖直方向上的预设位置，从而保障限位组件可以在工作过程中始终可以有效防止压延原片包发生倾倒。综上，该转运装置可以用于转运压延原片包，并且在转运的过程中利用限位组件可以有效防止压延原片包发生倾倒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的转运装置在工作状态下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转运装置的侧视图；

图3为本申请实施例提供的限位组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一导向结构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、转运装置；120、限位组件；121、第一滑动件；1211、第一滑动杆；1212、第二滑动杆；122、限位结构；123、第二导向结构；124、第二滑动件；125、第一限位件；126、第二限位件；127、第三限位件；130、第一导向结构；131、第一导向件；132、第二导向件；140、锁止结构；150、行走结构；151、托举结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的转运装置及转运系统进行说明。

如图1、图2、图3以及图4所示，该转运装置100包括：承载结构、限位组件120、第一导向结构130以及锁止结构140。

承载结构用于承载目标物体。具体的，该目标物体可以为压延原片包。具体的，该承载结构可以为单叉齿叉车中的单个叉齿，也可以为其他形式的结构，只需要其可以承载目标物体即可，例如可以为双叉齿叉车中的两个叉齿，只要调节该两个叉齿之间的间距，满足该两个叉齿均可以承载目标物体即可。

限位组件120用于限制目标物体沿水平方向运动。在限位组件120的限制下，压延原片包在水平方向的运动被限制，因此压延原片包难以发生倾倒，即利用限位组件120即可保障压延原片包在转运的过程中保持重心稳定。

第一导向结构130固定连接于承载结构。具体的，第一导向结构130可以通过焊接、粘接等方式固定连接于承载结构，以保障二者的连接强度；第一导向结构130还可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于承载结构，以便于拆装；当然，第一导向结构130可以通过多个螺栓固定连接于承载结构，以便于拆装的同时保障二者的连接强度。第一导向结构130的延伸方向为竖直方向。具体的，第一导向结构130可以设置为管形或槽形。第一导向件131滑动连接于限位组件120，第一导向结构130用于引导限位组件120沿竖直方向运动。具体的，限位组件120可以至少部分设置于槽形或管形的第一导向结构130的内部，即第一导向结构130可以包裹至少部分限位组件120。限位组件120相对于第一导向结构130可以沿竖直方向滑动，从而可以方便调节限位组件120在竖直方向上的位置，以适应不用高度的压延原片包。

锁止结构140连接于第一导向结构130和限位组件120，锁止结构140用于固定限位组件120和第一导向结构130之间的相对位置。具体的，第一导向结构130可以开设有螺纹孔，锁止结构140可以为螺杆，锁止结构140和第一导向结构130之间螺纹连接，并且锁止结构140的端部可以抵接于限位组件120，利用摩擦力可以使限位组件120和锁止结构140之间的位置保持固定，并且此时锁止结构140和第一导向结构130之间的位置也保持固定，从而可以实现第一导向结构130和限位组件120之间的位置保持固定。

该转运装置100包括：承载结构、限位组件120、第一导向结构130以及锁止结构140，承载结构用于承载目标物体，该目标物体可以为压延原片包，该承载结构可以为单叉齿叉车中的叉齿，限位组件120用于限制目标物体沿水平方向运动，利用限位组件120可以使压延原片包在水平面上的运动受限，从而可以阻止压延原片包发生倾倒；第一导向结构130的延伸方向为竖直方向，第一导向结构130固定连接于承载结构，并且第一导向结构130滑动连接于限位组件120，第一导向结构130用于引导限位组件120沿竖直方向运动，因此限位组件120可以在竖直方向上运动，其在竖直方向上的位置可以根据压延原片包的高度调节，以保障可以对压延原片包进行有效限位；而锁止结构140连接于第一导向结构130和限位组件120，用于固定限位组件120和第一导向结构130之间的相对位置，利用锁止结构140可以使限位组件120固定于竖直方向上的预设位置，从而保障限位组件120可以在工作过程中始终可以有效防止压延原片包发生倾倒。综上，该转运装置100可以用于转运压延原片包，并且在转运的过程中利用限位组件120可以有效防止压延原片包发生倾倒。

在本申请的一些实施例中，限位组件120可以包括：第一滑动件121、限位结构122以及第二导向结构123。

第一滑动件121滑动连接于第一导向结构130，第一滑动件121用于在第一导向结构130的引导下沿竖直方向运动。第一滑动件121可以设置为杆状，第一滑动件121的长度方向为竖直方向，第一导向结构130可以为管状，第一滑动件121部分伸入至第一导向结构130内，第一滑动件121和第一导向结构130小间隙配合，在第一导向结构130的引导下，第一滑动件121仅能沿竖直方向运动。

限位结构122固定连接于第一滑动件121。具体的，限位结构122可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第一滑动件121，以保障二者的连接强度；限位结构122也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第一滑动件121，以便于拆装。限位结构122用于限制压延原片包在水平面上运动。利用第一滑动件121可以确定限位结构122在竖直方向上的位置，利用限位结构122可以防止压延原片包发生倾倒。

第二导向结构123的延伸方向为第一方向。具体的，第二导向结构123可以设置为杆状，第二导向结构123的延伸方向即为第二导向结构123的长度方向。第二导向结构123固定连接于第一滑动件121。具体的，第二导向结构123可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第一滑动件121，以保障二者的连接强度；第二导向结构123也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第一滑动件121，以便于拆装。第二导向结构123滑动连接于限位结构122，第二导向结构123用于引导限位结构122沿第一方向运动。具体的，限位结构122可以部分位置设置为套管，限位结构122可以套设于第二导向结构123上，限位结构122和第二导向结构123之间可以小间隙配合，以保障第二导向结构123可以将限位结构122的运动方向限制为第一方向，并且还可以使二者可以顺利发生相对滑动。具体的，第二导向结构123可以为横截面为方形的方杆，限位结构122上与之配合的部分可以设置为方管，以使第二导向结构123和限位结构122可以在水平面上平动，而防止限位结构122绕第一方向发生转动。具体的，该第一方向可以为水平方向，即该第一方向垂直于竖直方向。在工作的过程中，限位结构122通过和第二导向结构123发生相对滑动而确定其在第一方向上的位置，以便于限位结构122和压延原片包的位置想对应，便于限位结构122对压延原片包进行限位。

在本申请的一些实施例中，限位结构122可以包括：第二滑动件124、第一限位件125以及第二限位件126。

第二滑动件124滑动连接于第二导向结构123，第二滑动件124用于在第二导向结构123的引导下沿第一方向运动。具体的，第二滑动件124可以为方管，且第二滑动件124套设于第二导向结构123。

第一限位件125固定连接于第二滑动件124。具体的，第一限位件125可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第二滑动件124，以保障二者的连接强度；第一限位件125也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第二滑动件124，以便于拆装。第一限位件125沿第二方向伸出于第二滑动件124，以限制目标物体朝向第一方向的一端运动。具体的，第一限位件125可以设置于压延原片包在第一方向上的一端，以限制目标物体沿第一方向朝向该一端运动。具体的，第二方向为水平方向，且第二方向垂直于第一方向。

第二限位件126固定连接于第二滑动件124。具体的，第二限位件126可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第二滑动件124，以保障二者的连接强度；第二限位件126也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第二滑动件124，以便于拆装。第二限位件126沿第二方向伸出于第二滑动件124，以限制目标物体朝向第一方向的另一端运动。具体的，第二限位件126可以设置于压延原片包在第一方向上的另一端，以限制目标物体沿第一方向朝向该另一端运动。

在本申请的一些实施例中，限位结构122还可以包括：第三限位件127。

第三限位件127固定连接于第二滑动件124。具体的，第三限位件127可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第二滑动件124，以保障二者的连接强度；第三限位件127也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第二滑动件124，以便于拆装。第三限位件127沿第一方向伸出于第二滑动件124，并且第三限位件127用于限制目标物体朝向第二方向的一端运动。具体的，第三限位件127可以设置于靠近于叉车的位置，以防止压延原片包在运动的过程中和叉车的其他结构发生碰撞。

在本申请的一些实施例中，第三限位件127在第一方向上的一端固定连接于第一限位件125。具体的，第三限位件127可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第一限位件125，以保障二者的连接强度；第三限位件127也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第一限位件125，以便于拆装。第三限位件127在第一方向上的另一端固定连接于第二限位件126。具体的，第三限位件127可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第二限位件126，以保障二者的连接强度；第三限位件127也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第二限位件126，以便于拆装。即第一限位件125和第二限位件126均通过第三限位件127固定连接于第二滑动件124。第一限位件125、第二限位件126和第三限位件127共同形成槽形，且该槽形的开口朝向为水平方向，且该槽形的开口朝向叉车前端。在转运的过程中，压延原片包则被包裹于该槽形的空间内，压延原片包在该槽形结构的限制下无法发生倾倒。

在本申请的一些实施例中，第一导向结构130可以包括：第一导向件131和第二导向件132。

第一导向件131的延伸方向为竖直方向。具体的，第一导向件131可以为方管，即第一导向件131的横截面为方形。

第二导向件132的延伸方向为竖直方向。具体的，第二导向件132可以为方管，即第二导向件132的横截面为方形。第一导向件131和第二导向件132沿第一方向间隔并排分布。第一导向件131和第二导向件132可以共同为第一滑动件121提供引导，以保障第一滑动件121的运动方向为竖直方向，并且保障第一滑动件121仅可以沿竖直方向发生平动，而无法绕竖直方向发生转动。

在本申请的一些实施例中，第一滑动件121可以包括：第一滑动杆1211和第二滑动杆1212。

第一滑动杆1211的延伸方向为竖直方向。具体的，第一滑动杆1211可以为方杆，即第一滑动杆1211的横截面为方形。第一滑动杆1211滑动连接于第一导向件131。具体的，第一滑动杆1211可以插入至第一导向件131内，以和第一导向件131发生相对滑动。具体的，第一滑动杆1211和第一导向件131之间可以为小间隙配合。第一滑动杆1211固定连接于第二导向结构123在第一方向上的一端。

第二滑动杆1212的延伸方向为竖直方向。具体的，第二滑动杆1212可以为方杆，即第二滑动杆1212的横截面为方形。第二滑动杆1212滑动连接于第二导向件132。具体的，第二滑动杆1212可以插入至第二导向件132内，以和第二导向件132发生相对滑动。具体的，第二滑动杆1212和第二导向件132之间可以为小间隙配合。第二滑动杆1212固定连接于第二导向结构123在第一方向上的一端。即第一滑动杆1211和第二滑动杆1212分别设置于第二导向结构123的在第一方向上的两端，因此可以使第二导向结构123在工作过程中受到的力矩可以抵消，降低第二导向结构123承受的力矩。

在本申请的一些实施例中，该转运装置100还可以包括：行走结构150。

具体的，该行走结构150可以为叉车的车轮以及操控系统，该行走结构150连接于承载结构，以带动承载结构运动，以带动压延原片包转运。

在本申请的一些实施例中，该转运装置100还可以包括：托举件。

具体的，该托举件可以为叉车上用于托举叉齿的结构，托举结构151固定连接于承载结构，用于控制承载结构沿竖直方向运动，以使压延原片包被托举。

本申请的实施例还提供了一种转运系统，该转运系统可以包括上述的转运装置以及装载装置，装载装置可以为货车等可以对压延原片包进行装载以及运输的结构，利用转运装置可以将压延原片包转运至装载装置上，利用装载装置可以将压延原片包运输至目的地。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

承载结构，用于承载目标物体；

限位组件，用于限制目标物体沿水平方向运动；

第一导向结构，延伸方向为竖直方向，固定连接于所述承载结构，并滑动连接于所述限位组件，用于引导所述限位组件沿所述竖直方向运动；

锁止结构，连接于所述第一导向结构和所述限位组件，以固定所述限位组件和所述第一导向结构之间的相对位置。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述限位组件包括：

第一滑动件，滑动连接于所述第一导向结构，用于在所述第一导向结构的引导下沿所述竖直方向运动；

限位结构，固定连接于所述第一滑动件，用于限制目标物体在水平面上运动；

第二导向结构，延伸方向为第一方向，固定连接于所述第一滑动件，并滑动连接于所述限位结构，用于引导所述限位结构沿所述第一方向运动；

其中，所述第一方向为水平方向。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述限位结构包括：

第二滑动件，滑动连接于所述第二导向结构，用于在所述第二导向结构的引导下沿所述第一方向运动；

第一限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的一端运动；

第二限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的另一端运动；

其中，所述第二方向为水平方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述限位结构还包括：

第三限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第一方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第二方向的一端运动。

5.如权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述第三限位件在所述第一方向上的一端固定连接于所述第一限位件，所述第三限位件在所述第一方向上的另一端固定连接于所述第二限位件。

6.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一导向结构包括：

第一导向件，延伸方向为竖直方向；

第二导向件，延伸方向为竖直方向；所述第一导向件和所述第二导向件沿所述第一方向间隔并排分布。

7.如权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述第一滑动件包括：

第一滑动杆，延伸方向为竖直方向，滑动连接于所述第一导向件，固定连接于所述第二导向结构在所述第一方向上的一端；

第二滑动杆，延伸方向为竖直方向，滑动连接于所述第二导向件，固定连接于所述第二导向结构在所述第一方向上的另一端。

8.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括：

行走结构，连接于所述承载结构，用于带动所述承载结构运动。

9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述行走结构包括：

托举件，固定连接于所述承载结构，用于控制所述承载结构沿竖直方向运动；

行走件，固定连接于所述托举件，用于带动所述托举件运动。

10.一种转运系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的转运装置。

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