SK283241B6 - Dopravník na systém dopravujúci náklad - Google Patents

Abstract

Dopravník na systém dopravujúci náklad zahrnuje nosnú konštrukciu (4), aspoň jeden vozík (2) pohyblivý v príslušnom vedení (3) nesenom nosnou konštrukciou (4), kde vozík (2) je upravený na nesenie a dopravu nákladu, prenosový člen (24; 42) nesený nosnou konštrukciou (4) a uložený rovnobežne s vedením (3), spojovacie prostriedky (34; 45, 46) nesené vozíkom (2) a upravené na záber s uvedeným prenosovým členom (24; 42) tak, že vozík (2) s týmto prenosovým členom pevne spájajú, a pohonné prostriedky (27) na aktiváciu prenosového člena a tým pohonu vozíka (2) vo vedení. Nosná konštrukcia (4) je tvorená množstvom vzájomne nezávislých priamkových modulov (8) postavených svojimi koncami vedľa seba a tvoriacich vopred určenú dráhu, kde každý modul (8) má svoje vlastné pohonné prostriedky (27) nezávislé na pohonných prostriedkoch ďalších modulov (8). Spojovacie prostriedky (34; 45, 46) sú takého typu, že aj v pozícii vozíka (2) medzi prvým modulom (8) a druhým s ním tesne susediacim modulom (8') sú v stálom zábere s prenosovým členom aspoň jedného z týchto dvoch susediacich modulov (8, 8'). Spojovacie prostriedky každého vozíka (2) sú tvorené prinajmenšom dvojicou pätiek (34; 45, 46) zaberajúcich s prenosovým členom (24; 42). Každá z pätiek (34; 45, 46) je pripojená k vozíku (2) kĺbovým spojom (36; 37) na umožnenie zmeny uhlovej polohy pätky a umožnenie lineárneho posunu pätky v smere kolmom na prenosový člen (24; 42), pričom každá pätka (34; 45, 46) je dotlačovaná do záberu s prenosovým členom (24; 42) tlačnými prostriedkami (40), a prinajmenšom dve pätky (34; 45, 46) každého vozíka sú od seba vzdialené o vzdialenosť (D), meranú v smere pren

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka dopravníka určeného na systém dopravujúci náklad. Dopravník zahrnuje vozík, pohybujúci sa vo vedení v nosnej konštrukcii, ktorá spočíva na zemi, alebo v nosnej konštrukcii zavesenej na visutom ráme, a majúci spojovacie prostriedky na spojenie vozíka s hnacím prvkom umiestneným na nosnej konštrukcii tak, aby sa tento vozík mohol pohybovať v uvedenom vedení.

Doterajší stav techniky

Zariadenie na dopravu materiálu je známe zo stavu techniky. Dopravné zariadenie je zostavené z modulámych rámov nesúcich v jednej rovine usporiadanú sústavu rovnobežných, motorom poháňaných valčekov, na ktorých je prepravovaná paleta s naloženým materiálom. Paleta leží na týchto valčekoch a je dopravovaná po vopred určenej trati tvorenej množstvom modulov umiestnených priľahlo k sebe a nadväzujúcich na seba svojimi koncami.

Toto dopravné zariadenie má značné prevádzkové obmedzenia, lebo rámy valčekov sa hodia len na vytvorenie priamych horizontálnych tratí. Na vytvorenie tratí so zmenami výšky alebo smeru je teda nutné použiť ďalšie pomocné vybavenia, ako sú výťahy, sklzy a točne.

Ďalej sú známe dopravníky, pri ktorých jeden alebo viac nekonečných valčekových reťazí, ktoré prechádzajú cez dve koncové kladky, je vedených po kovovej nosnej konštrukcii, majúcej v pôdoryse tvar trate, po ktorej má byť náklad prepravovaný. S týmito reťazami sú spojené ploché nosné prvky dopravníka, ktoré sú umiestnené vzájomne priľahlo tak, že tvoria v podstate kontinuálne článkované nosné pole podobné sťahovacej žalúzii na okne. Dopravovaný predmet je možné umiestniť na tieto plošiny buď priamo alebo na paletách. Tieto dopravníky sú však veľmi objemné, sú veľmi nákladné pokiaľ ide o inštaláciu a o údržbu a nie sú - v dôsledku značnej dĺžky hnacích reťazí, ktorá je dvojnásobná ako je dĺžka trate pokrývanej dopravníkom - príliš spoľahlivé. Dochádza tak k problémom s udržovaním napätia reťazí, so zadieraním valčekov tvoriacich reťaze a tiež s hlukom.

Podobné problémy sa vyskytujú pri pozemných dopravníkoch, pri ktorých je náklad nesený na plošinách pripevnených na vozíky pohybujúce sa vo vedení v kovovej nosnej konštrukcii pomocou jednej alebo viac motorom poháňaných reťazi typu opísaného skôr s využitím mechanického prenosného zariadenia, ktoré možno dočasne vypnúť, napríklad s cieľom nahromadiť vozíky.

Známe sú rovnako visuté dopravníkové systémy, ktoré sú tvorené zaveseným vedením, na ktorom sa, napr. na kolesách, pohybujú motoricky poháňané vozíky a na ktorých sú zavesené dopravné háky. Tieto vozíky prijímajú riadiace signály i energiu na pohon motorov pomocou pätiek priamo z vodivých koľajníc (zberníc) nesených vedením. Takéto systémy sú veľmi účinné a tiché, ale sú vhodné len pre veľmi čisté pracovné prostredie, lebo v opačnom prípade by sa vodivé koľajnice veľmi rýchle pokrývali prachom, mazivom atď., čo by malo za následok stratu kontaktu medzi koľajnicou a pätkami vozíka a z toho vyplývajúcu stratu ovládateľnosti a/alebo výkonu v aspoň určitých častiach trate. Také dopravníky navyše nie je možné používať vo vznetlivom prostredí, lebo trením pätiek po zberniciach môže dochádzať k vzniku iskier. Konečne tieto dopravníky, ak sú použité na dlhých sklonených tratiach (či už stúpajúcich alebo klesajúcich), sú vhodné len na obmedzené zaťa ženie, lebo pri určitom náklade môžu kolesá vozíkov vo vedení preklzávať.

Uvedené nedostatky sú čiastočne odstránené dopravníkovým systémom podľa patentového dokumentu US 5 062 368. Ale tento dokument sa týka dopravníkového systému primáme upraveného na použitie výhradne na zemi a tento v každom prípade vyžaduje, ak má byť účinne prevádzkovaný, aby bol vytvorený s veľkou presnosťou, najmä čo sa týka vedení a záberového systému palety, čo vedie k veľmi vysokým nákladom na výrobu a údržbu. Navyše tento systém je vhodný len na palety malých rozmerov a môže premiestniť paletu len v ortogonálnych smeroch. Napokon, aspoň čo sa týka uvedených príkladov uskutočnenia, v súčasnosti nevyhovuje pravidlám bezpečnosti.

Podstata vynálezu

Cieľom tohto vynálezu je vytvoriť dopravníkový systém, ktorý nebude mať opísané nevýhody doterajších dopravníkov a bude vhodný na výrobu v podobe modulov použiteľných rovnako dobre na zemi i na zavesených konštrukciách.

Vynález poskytuje dopravník na systém dopravujúci náklad, zahrnujúci nosnú konštrukciu , aspoň jeden vozík pohyblivý v príslušnom vedení nesenom nosnou konštrukciou, kde vozík je upravený na nesenie a dopravu nákladu, prenosový člen nesený nosnou konštrukciou a uložený rovnobežne s vedením, spojovacie prostriedky nesené vozíkom a upravené na záber s uvedeným prenosovým členom tak, že vozík s týmto prenosovým členom pevne spájajú, a pohonné prostriedky na aktiváciu prenosového člena a tým pohonu vozíka vo vedení, kde nosná konštrukcia je tvorená množstvom vzájomne nezávislých priamkových modulov postavených svojimi koncami vedľa seba a tvoriacich vopred určenú dráhu, kde každý modul má svoje vlastné pohonné prostriedky nezávislé od pohonných prostriedkov ďalších modulov a spojovacie prostriedky sú takého typu, že aj v pozícii vozíka medzi prvým modulom a druhým s ním tesne susediacim modulom sú v stálom zábere s prenosovým členom aspoň jedného z týchto dvoch susediacich modulov. Podstata vynálezu spočíva v tom, že spojovacie prostriedky každého vozíka sú tvorené prinajmenšom dvojicou pätiek zaberajúcich s prenosovým členom, kde každá z pätiek je pripojená k vozíku kĺbovým spojom na umožnenie zmeny uhlovej polohy pätky a umožnenie lineárneho posunu pätky v smere kolmom na prenosový člen, pričom každá pätka je dotlačovaná do záberu s prenosovým členom tlačnými prostriedkami, a prinajmenšom dve pätky každého vozíka sú od seba vzdialené o vzdialenosť, meranú v smere prenosového člena, ktorá je väčšia, ako maximálna vzdialenosť medzi dvoma bezprostredne susediacimi modulmi dopravníka.

Výhodné je, keď je každý uvedený prenosový člen tvorený nekonečným pásom, ktorý prechádza cez dve kladky umiestnené na opačných koncoch príslušného modulu, kde jedna z týchto kladiek je poháňaná. Ďalej je výhodné, keď sú spojovacie prostriedky každého vozíka tvorené dvojicou pätiek zaberajúcich s jednou stranou uvedeného pásu, upravenou na tento účel a proti ktorej sú dotlačované tlačnými prostriedkami, a keď sú pätky od seba vzdialené o vzdialenosť, merané v smere postupu pásu, ktorá je väčšia ako je maximálna vzdialenosť medzi pásmi dvoch bezprostredne susediacich modulov dopravníka.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Tieto a ešte ďalšie znaky tohto vynálezu budú ľahšie zrozumiteľné z nasledujúceho podrobného opisu jedného jeho výhodného uskutočnenia. Toto uskutočnenie je tu uvádzané len ako vynález neobmedzujúci príklad a je opísané s odkazmi na pripojené výkresy, na ktorých:

obr. 1 je nárysný pohľad v čiastočnom reze, zobrazujúci dopravník podľa tohto vynálezu;

obr. 2 je bokorysný pohľad v čiastočnom reze na dopravník z obr. 1;

obr. 3 zobrazuje bokorys nosného modulu pre dopravník podľa tohto vynálezu; a obr. 4 znázorňuje spojenie dvoch modulov a pozdĺžny vozík používaný dopravníkom podľa tohto vynálezu.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Dopravník, ktorý je na obr. 1 všeobecne označený vzťahovou značkou 1, je určený na dopravu nákladu akéhokoľvek typu po trati akéhokoľvek typu a tvaru. Dopravník 1 zahrnuje vozík 2 pohyblivý v rovnobežnom vedení 3 pripojenom k samonosnej nosnej konštrukcii 4 smerujúcej pozdĺžne v smere vedení 3. Zobrazená nosná konštrukcia 4 môže byť umiestnená v jednej rovine s podlahou 5, napríklad môže byť zapustená do kanála, ako je to zobrazené na obr. 1, alebo môže jednoducho spočívať na podlahe, alebo, ak bude otočená o 180°, môže byť zavesená na visutom ráme (nezobrazené). S týmto cieľom sú vedenia 3 vytvorené ako dva „C“ profily, ktoré sú otvorené smerom k sebe tak, aby vytvárali (v smere nahor a dolu) obojstranné vedenia vozíka 2.

Nosná konštrukcia 4 je tvorená množstvom dvojíc symetrických dielov 6 a 7 v priečnom smere spojených pomocou zvarených priečnych rozperných prvkov 9 (obr. 1), tak, že sú zrkadlovými obrazmi. Rozperné prvky 9 slúžia rovnako ako vystužovacie prvky a spolu s dielmi 6 a 7 vytvárajú množstvo modulov 8 s vopred stanovenou dĺžkou určených na vedenie a nesenie vozíka 2. Jeden taký úplný modul 8 je zobrazený na obr. 3. Moduly 8 je možné spojovať sériovo tak, že k sebe priliehajú svojimi koncami a vytvárajú uvedenú dráhu, po ktorej sa môže pohybovať množstvo vozíkov 2, prevážajúcich uvedené náklady.

Jedným z možných použití dopravníka podľa tohto vynálezu je doprava súčastí spracovávaných na výrobnej linke priemyselného podniku. S týmto cieľom môžu byť moduly 8 spojené do sledu v priamej horizontálnej línii s možnosťou zahnutia i stúpajúcich a klesajúcich úsekov s maximálnym sklonom okolo 20° vzhľadom na horizontálnu rovinu. Moduly 8 môžu byť spojené tiež do nepriamkového usporiadania s tým, že uhol medzi dvoma bezprostredne susediacimi modulmi 8 je okolo 15° alebo i viac.

Jednotlivé diely 6 a 7 každého z modulov 8 majú kovovú konštrukciu vyrobenú zo vzájomne zvarených a/alebo znitovaných oceľových profilov (alebo profilov z iných materiálov, ako napríklad z hliníka). Vedenia 3 sú tvorené „C“ profilmi 10, 11, ktoré sú nesené uvedenými dielmi 6, resp. 7 modulu 8. Každý „C“ profil 10, 11 pritom vymedzuje dvojicu rovinných rovnobežných vodiacich plôch 12 a 14, ktoré ležia vo vertikálnom smere proti sebe.

Vozík 2 sa môže pohybovať vo vodiacich profiloch 10, 11 na jednom alebo na dvoch pároch podvozkových kolies alebo valčekov 15, vyrobených zo zvláštneho syntetického materiálu, ktorý má veľkú pevnosť v tlaku a pri odvaľovaní má nízku hlučnosť. Podvozkové kolesá 15 sa môžu pohybovať buď po spodných vodiacich plochách 14 alebo po horných vodiacich plochách 12. Vozík 2 môže byť ďalej vybavený jedným alebo dvoma ďalšími vodiacimi kolesami 16, ktoré sú otočné uložené na čapoch 17 s osou, ktorá je vertikálna, alebo aspoň kolmá na osi podvozkových kolies 15. Vodiace kolesá 16 sú pritom usporiadané v pozdĺžnej rovine symetrie vozíka 2 a zaberajú so stredovým žliabkom alebo s vodiacou plochou 18 tvorenou vonkajšími, proti sebe ležiacimi, plochami 19 dvoch profilovaných častí 20 a 21 dielov 6 a 7 tak, že vozík 2 je vedený v priečnom smere. V závislosti od konkrétnych konštrukčných požiadaviek môžu byť vodiace kolesá 16 pripojené na hornú plochu vozíka 2 (obr. 1 a obr. 2), alebo na jeho spodnú plochu, pod rovinou podvozka 23 vozíka 2 (obr. 3 a obr. 4).

V moduloch 8 dopravníka je ďalej uložený prenosový člen zaisťujúci prenos pohonu na vozík 2. Tento prenosový člen je tvorený nekonečným pásom 24 (obr. 3), ktorý je uložený v pozdĺžnom smere medzi oboma dielmi 6 a 7 každého modulu 8, prechádza cez dve kladky 25 a 26 umiestnené na koncoch každého modulu 8 otočné na hriadeľoch upevnených k obom dielom 6 a 7 modulu 8. Kladka 25 je voľná, zatiaľ čo druhá kladka 26 je poháňaná. Táto druhá kladka 26 je pomocou známych prostriedkov, napríklad pásom 28, spojená so sprevodovaným motorom 27 známeho typu, ktorý nie je ďalej podrobne opisovaný. Táto kladka 26 potom naopak poháňa pás 24, ktorý tak vykonáva vopred stanovený priamočiary pohyb. Pri uskutočnení vynálezu, uvádzaného tu len ako príklad, je pás 24 medzi oboma kladkami 25 a 26 udržovaný v napnutom stave napínacou kladkou 29, ktorá zaisťuje, že tento pás 24 bude udržovaný v stálom kontakte s hnacou kladkou 26 pri opásaní nie menšom než 250°, vylučujúcim jeho preklz. Pás 24 môže byť tiež napínaný známym napínacím systémom na voľnej kladke 25.

Na zaistenie maximálnej flexibility pri zostavovaní dopravníkovej trate určujúcej pohyb vozíka 2 je motor 27 každého modulu 8 riadený centrálnou riadiacou jednotkou nezávisle od ostatných motorocv Táto centrálna riadiaca jednotka je sama osebe známa a nie je na priložených výkresoch zobrazená. Horná vetva 30 pásu 24 každého modulu 8 sa pohybuje po pozdĺžnom opornom prvku 31, ktorý je pripevnený k jednému (alebo k obom) z dielov 6 a 7 modulu 8. Tento oporný prvok 31 je pritom tvorený dutým profilom s rovinnými stenami, z ktorých horná, vonkajšia klzná plocha 32, (obr. 1) je pokrytá vrstvou 33 materiálu vykazujúceho nízke trenie, ktorý tak obmedzuje trenie medzi pásom 24 a oporným prvkom 31.

Vozík 2 je vybavený mechanickými spojovacími prostriedkami na spojenie s pásom 24. Pri uskutočnení vynálezu zobrazeného na obr. 3 je vozík 2 tvorený pevným spojením dvoch identických vozíkov 2a (z ktorých je z dôvodu zjednodušenia zobrazený len jeden), umiestnených v stanovenej vzdialenosti od seba, a to s použitím pozdlžnika 2b, zobrazeného na obr. 3 čiarkovanou čiarou. V tomto konkrétnom prípade je každý vozík 2a vybavený štyrmi podvozkovými kolesami 15 a dvoma vodiacimi kolesami 16. Prostriedky na spojenie každého takého vozíka 2a s pásom 24 sú pritom tvorené pätkou 34 umiestnenou v podstate ekvidištantne od všetkých štyroch podvozkových kolies 15.

Táto pätka 34 pozostáva z tuhého telesa 35 otočné uloženého na čape 36 umiestnenom v drážke 37 vidlice 38, pripevnenej k vozíku 2a a vystupujúcej z jeho spodnej časti. K tuhému telesu 35 je pripevnená spodná doska 39 vyrobená zo syntetického materiálu, majúceho vysoký súčiniteľ trenia. Ak je táto spodná doska 39 uvedená do kontaktu s pásom 24, môže prenášať dostatočnú silu na pohon vozíka bez nebezpečia vzájomného preklzávania, a to i pri najťažších predpokladaných podmienkach zaťaženia. Pätka je s vozíkom 2a spojená kĺbovým spojom, umožňujúcim otáčanie samotnej pätky 34. Tento kĺbový spoj umožňuje rovnako v malom rozsahu vertikálny pohyb pätky 34 vzhľadom na vozík 2a a tým umožňuje jej prispôsobovanie zmene relatívnej polohy vozíka 2a a pásu 24, ku ktorej môže dochádzať v priebehu pohybu vozíka.

Aby sa zaistilo, že vozík 2a bude poháňaný v akýchkoľvek podmienkach, je pätka 34 na pás 24 dotlačovaná dvoma skratkovitými pružinami 40 (alebo ekvivalentným pružným systémom) silou dostatočnou na zaistenie tesného kontaktu pätky 34 s pásom 24 bez vzájomného preklzávania. Prenos pohonu z pásu 24 na vozík 2a je tak vždy zaistený, a to i v tých prípadoch, keď je vozík prázdny a sila predopnutých pružín 40 je väčšia než hmotnosť vozíka 2, alebo keď je modul 8 otočený o 180° a vozík je tak otočený dnom hore. V tomto prípade sa vozík bude pohybovať po hornej vodiacej ploche 12 „C“ profilov 10,11.

Kĺbové spojenie pätky 34 na čape 36 umožňuje, aby sa pätka 34 nakláňala zo zvislej roviny o uhol asi ± 20°. Tým je udržovaný kontakt pätky 34 s pásom 24 najmä pri vstupe vozíka 2 do modulu 8, ktorý je sklonený hore alebo dolu, alebo je tak zaistený príchod pätky 34 cez spojenie dvoch vedľa seba umiestnených modulov 8. Drážka 37 potom vytvára možnosť vertikálneho pohybu pätky 34 vzhľadom na vozík 2 o asi 5 mm. Týmto usporiadaním sa umožní oddeľovanie pätky 34 od pásu 24. Oddelenie pätky 34 od pásu 24 je pritom uskutočňované zdvíhacím zariadením známeho typu, ktoré nie je na výkresoch znázornené a ktoré je umiestnené buď na zemi v mieste, kde má byť vozík 2 zastavený, alebo na samotnom vozíku 2.

Na zaistenie dokonalého kontaktu pätky 34 s pásom 24 i pri nepriaznivých podmienkach, je pás 24 výhodne tvorený pásom 42 (obr. 2) vybaveným vonkajším ozubením 43, zatiaľ čo spodná doska 39 pätky 34 je vybavená doplnkovým ozubením upraveným na záber s ozubeným pásom 42. Ďalší variant tohto riešenia predstavuje pás 42 vybavený ozubením na oboch svojich stranách; v tomto prípade budú kladky 25, 26 rovnako vybavené ozubením, ktoré tak úplne vylúči nebezpečie preklzávania pásu 42.

Každý vozík 2a je ďalej vybavený záberovým členom na spojenie s prepravovaným nákladom, napríklad s paletou, na ktorej sú prepravované opracovávané súčasti. Tento záberový člen 44 je tvorený vlečným prvkom (zobrazeným na výkresoch schematicky), otočným v hornej časti vozíka, a to tak, že môže vyčnievať z nosnej konštrukcie 4 a môže sa obmedzene uhlovo premiestňovať a tým kompenzovať sklon vozíka v stúpajúcich alebo v klesajúcich úsekoch trate.

Pri uskutočnení vynálezu z obr. 4 je oproti predošlému riešeniu vozík 2 tvorený jediným tuhým pozdĺžnym rámom 47, vybaveným na svojich, v pozdĺžnom smere opačných, koncoch dvoma pätkami 45 a 46, ktoré sú otočné a identické s pätkou 34 opísanou v predošlom príkladnom uskutočnení vynálezu. Rám 47 je na strane opačnej k týmto pätkám a 46 ďalej vybavený dvojicou neotočných vretien 48, ktoré zaujímajú miesta otočných prvkov 44 a sú privarené tak, že vertikálne vyčnievajú z hornej časti rámu 47. Tieto vretená 48 sú určené na záber s konštrukciou nesúcou náklad, a na jej upevnenie k vozíku 2.

Na zaistenie kontinuity pohybu vozíka 2 pri jeho prechode z jedného modulu 8 do identického modulu 8, ktorý naň bezprostredne nadväzuje a ktorý je na obr. 4 označený vzťahovou značkou 8’, je pri oboch uvádzaných uskutočneniach dopravníka podľa vynálezu z obr. 3 a z obr, 4 nevyhnutné, aby dve pätky 45, 46 každého vozíka 2, resp. dve pätky 34 každej dvojice vozíkov 2a pevne spolu spojených pozdĺžníkom 2b a tvoriacich tak vozík 2 vopred stanovenej dĺžky, ktorú možno nastavovať podľa dĺžky tohto pozdĺžníka 2b (ktorý môže byť rovnako teleskopický), boli vo vzájomnej vzdialenosti D (rozstup), merané v smere postupu pásu 24, ktorá je väčšia ako maximálna vzdialenosť (medzera) medzi pásmi 24 každej dvojice tesne susediacich modulov 8, 8’. Výhodné pritom je, keď je táto vzdialenosť D väčšia než vzdialenosť X medzi osami otáčania kladky 25 každého modulu 8 a protiľahlej kladky 26 nasledujúceho modulu 8.

Ak sa vozík 2 pohybuje a je prenášaný z jedného modulu 8 do nasledujúceho modulu (obr. 4), opúšťa ako prvý pás 24 pätka, ktorá je najbližšie modulu 8’ (pätka 46) a je zavesená nad priestorom medzi dvoma modulmi 8 a 8’. Pätka 45 je stále ešte v zábere s pásom 24 prvého modulu a pri pokračujúcom pohybe pásu 24 uvádza vozík 2 do pohybu v smere šípky smerom k modulu 8’. Následne začne pätka 46 zaberať s pásom 24 susediaceho modulu 8’ a vozík 2 sa bude nachádzať v polohe zobrazenej na obr. 4. V tejto polohe zaberajú pätky 45, 46 vozíka 2 s oboma pásmi 24 dvoch susediacich modulov 8, 8’ súčasne. Nakoniec pätka 45 opustí modul 8 a vozík 2 pokračuje vo svojom pohybe napriek tomu, že pätka 45 je zavesená nad priestorom medzi oboma modulmi 8, 8’. Pás 24 modulu 8’, pohybujúci sa v smere šípky, je totiž v zábere s pätkou 46, ťahá vozík 2 smerom k ďalšiemu modulu a dokončuje tak premiestnenie vozíka 2 do modulu 8’.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Dopravník na systém dopravujúci náklad, zahrnujúci nosnú konštrukciu (4), aspoň jeden vozík (2) pohyblivý v príslušnom vedení (3) nesenom nosnou konštrukciou (4), kde vozík (2) je upravený na nesenie a dopravu nákladu, prenosový člen (24; 42) nesený nosnou konštrukciou (4) a uložený rovnobežne s vedením (3), spojovacie prostriedky (34; 45, 46) nesené vozíkom (2) a upravené na záber s uvedeným prenosovým členom (24; 42) tak, žc vozík (2) s týmto prenosovým členom pevne spájajú, a pohonné prostriedky (27) na aktiváciu prenosového člena a tým pohonu vozíka (2) vo vedení, kde nosná konštrukcia (4) je tvorená množstvom vzájomne nezávislých priamkových modulov (8) postavených svojimi koncami vedľa seba a tvoriacich vopred určenú dráhu, kde každý modul (8) má svoje vlastné pohonné prostriedky (27) nezávislé od pohonných prostriedkov ďalších modulov (8); spojovacie prostriedky (34; 45, 46) sú takého typu, že aj v pozícii vozíka (2) medzi prvým modulom (8) a druhým s ním tesne susediacim modulom (8’) sú v stálom zábere s prenosovým členom aspoň jedného z týchto dvoch susediacich modulov (8, 8’), vyznačujúci sa tým, že spojovacie prostriedky každého vozíka (2) sú tvorené prinajmenšom dvojicou pätiek (34; 45, 46) zaberajúcich s prenosovým členom (24;42), každá z pätiek (34; 45, 46) je pripojená k vozíku (2) kĺbovým spojom (36; 37) na umožnenie zmeny uhlovej polohy pätky a umožnenie lineárneho posunu pätky v smere kolmom na prenosový člen (24; 42), pričom každá pätka (34; 45, 46) je dotlačovaná do záberu s prenosovým členom (24; 42) tlačnými prostriedkami (40), a prinajmenšom dve pätky (34; 45, 46) každého vozíka sú od seba vzdialené o vzdialenosť (D), meranú v smere prenosového člena (24; 42), väčšiu, než je maximálna vzdialenosť medzi dvoma bezprostredne susediacimi modulmi (8, 8’) dopravníka.
2. 2. Dopravník podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, žc každý prenosový člen je tvorený nekonečným pásom (24) prechádzajúcim cez dve kladky (25, 26) umiestnené na opačných koncoch príslušného modulu (8), kde jedna z týchto kladiek (26) je poháňaná, a pätky (34; 45, 46) sú v zábere s jednou stranou pásu (24), upravenou na tento účel, proti ktorej sú dotlačené tlačnými prostriedkami (40), kde vzdialenosť (D) medzi pätkami každého vozíka je väčšia, než maximálna vzdialenosť medzi pásmi (24) dvoch bezprostredne susediacich modulov (8, 8’) dopravníka.
3. 3. Dopravník podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že každá pätka je tvorená tuhým telesom (35) spojeným s vozíkom a trecím elementom (39), pripevneným k tuhému telesu (35) a upraveným na súčinnosť s pásom (24) tak, že je k nemu pripojený.
4. 4. Dopravník podľa ktoréhokoľvek z nárokov 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že medzi pätku (34) a vozík (2) sú vložené pružné prostriedky (40) udržujúce pätku dotlačenú na pás (24).
5. 5. Dopravník podľa jedného z nárokov 2 až 4, vyznačujúci sa tým, že uvedené kĺbové spojenie (36; 37) je vytvorené s umožnením lineárneho posunu každej pätky v smere kolmom na pás (24).
6. 6. Dopravník podľa jedného z nárokov 2 až 5, vyznačujúci sa tým, že pás (24) je tvorený pásom (42) vybaveným na strane smerujúcej proti pätke (34; 45, 46) ozubením (43), a pätka zahrnuje ozubený záberový prvok (39') upravený na záber s ozubením (43) pásu (42).
7. 7. Dopravník podľa ktoréhokoľvek z nárokov 2 až 6, vyznačujúci sa tým, že medzi kladkami (25, 26) je umiestnený pozdĺžny oporný prvok (31), ktorý je nesený každým modulom (8) a nad ktorým sa nachádza pás (24).
8. 8. Dopravník podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že oporný prvok (31) má ploché čelo (32) smerujúce proti pásu (24), ktoré je pokryté vrstvou (33) materiálu s nízkym trením, pričom toto čelo (32) je v klznom kontakte s pásom (24).
9. 9. Dopravník podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že vozík (2) je vo vedení (3) pohyblivý pomocou aspoň dvoch dvojíc podvozkových kolies (15) otočných okolo rovnobežných osí a odvaľujúcich sa vo vedení (3), a na bočné vedenie vozíka (2) vo vedení (3) je vytvorené ďalšie aspoň jedno koleso (16).
10. 10. Dopravník podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že vedenia (3) sú tvorené dvojicou „C“ profilov (10; 11) privrátených k sebe otvorenou časťou, kde každý tento profil vymedzuje hornú rovinnú vodiacu plochu (12) a s ňou rovnobežnú spodnú vodiacu plochu (14), pričom podvozkové kolesá (15) sú pohyblivé buď po hornej alebo po spodnej vodiacej ploche.
11. 11. Dopravník podľa nároku 9 alebo 10, vyznačujúci sa tým, že ďalšie koleso (16) je otočné okolo osi kolmej na osi podvozkových kolies (15).
12. 12. Dopravník podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že vozík (2) zahrnuje aspoň jeden záberový prvok (44; 48) upravený na ťahanie nákladu pozdĺž profilov (10; 11).
13. 13. Dopravník podľa nároku 12, vyznačujúci sa tým, že zábcrovým prvkom (44; 48) je ťažný prvok otočný na vozíku (2).